KR200394715Y1 - 시트 이송용 흡착장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따르면, 각 공정 사이에서 시트를 이송 시키는 시트 이송유닛에 결합되어 시트를 흡착시키는 것으로서, 이송유닛의 일측에 장착되는 연결부재와, 시트를 진공 흡착하는 흡착유닛과, 일단이 연결부재와 결합하고 타단이 흡착유닛과 결합하며, 길이방향으로 장공이 형성된 적어도 하나의 슬라이딩부재와 이 슬라이딩부재가 연결부재에 대해 회동 또는 슬라이딩이 가능하도록 장공을 관통하여 슬라이딩 부재를 연결부재와 결합시키는 고정수단을 포함하는 시트 이송용 흡착장치가 개시된다.

개시된 시트 이송용 흡착장치에 의하면, 시트의 규격이나 형상에 따라 흡착유닛을 원하고자 하는 위치에 배치시킬 수 있기 때문에 신뢰성있게 시트를 흡착하여 이송할 수 있으며, 시트 종류에 따라 흡착유닛의 흡착압력 세기를 조절할 수 있기 때문에 시트의 파손을 방지할 수 있다.

Description

시트 이송용 흡착장치{Suction apparatus for conveying sheet}

본 고안은 시트 이송용 흡착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트를 각 공정사이에서 이송 하기 위하여 시트를 흡착하는 시트 이송용 흡착장치에 관한 것이다.

일반적으로 시트 이송용 흡착장치는, 여러단계의 공정사이에서 시트를 전 공정에서 다음공정으로 이송하기 위해 시트를 흡착하는 장치로서, 이러한 시트 이송용 흡착장치로서 종래에는 도1 에 도시된 바와 같은 구조가 일반적으로 채용되었다.

도면을 참도하면, 종래의 시트 이송용 장치(10)는, 유압 등에 의해 왕복 이동하는 이송유닛(미도시)과, 이 이송유닛에 고정결합되는 가동지지판(20)과, 상기 가동지지판 (20)에 결합되고 진공흡착을 이용하여 상기 시트(1)를 흡착하는 다수개의 흡착유닛 (30)을 포함한다.

그런데, 종래의 시트 이송용 장치(10)는, 시트를 흡착하는 다수개의 흡착유닛(30)이 상기 가동지지판(20)에 결합고정되어 있기 때문에, 다양한 크기의 시트에 대하여 무게중심을 고려하여 상기 흡착기의 위치를 배치할 수 없어 신뢰성 있게 시트를 흡착하여 이송할 수 없는 문제점을 가지고 있다.

또한, 이러한 종래의 시트 이송용 장치(10)는, 흡착유닛(30)의 흡착압의 크기를 조절할 수 없기 때문에, 무거운 시트의 경우 시트를 흡착이송 도중 시트가 떨어지거나, 얇고 파손의 위험이 있는 재질의 시트를 흡착 이송하는 경우에는 시트가 파손되는 문제점을 내포하고 있다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위여 창출된 것으로서, 흡착유닛의 위치를 시트의 크기에 따라 이동 배치할 수 있으며, 흡착유닛의 흡착압을 조절할 수 있도록 그 구조를 개선시킨 시트 이송용 흡착장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 실용신안등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 시트 이송용 흡착장치는, 각 공정 사이에서 시트를 이송 시키는 시트 이송유닛에 결합되어 상기 시트를 흡착시키는 시트 이송용 흡착장치에 관한 것으로서, 상기 이송유닛의 일측에 장착되는 연결부재와, 상기 시트를 진공 흡착하는 흡착유닛과, 일단이 상기 연결부재와 결합하고 타단이 상기 흡착유닛과 결합하며 길이방향으로 장공이 형성된 적어도 하나의 슬라이딩부재 및 상기 슬라이딩부재가 상기 연결부재에 대해 회동 또는 슬라이딩이 가능하도록 상기 장공을 관통하여 상기 슬라이딩 부재를 상기 연결부재와 결합시키는 고정수단을 포함한다.

또한, 본 고안의 시트 이송용 흡착장치는 상기 흡착유닛의 흡착 압력의 세기를 조절하는 흡착 압 조절수단을 더 구비할 수 있다.

더욱이, 상기 고정수단은 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩홀에 삽입 연결 되는 볼트와 너트로 하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치를 적용시킨 이송장치를 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치를 채용한 이송장치(600)는, 각 공정 사이에서 시트(1)를 이송 시키는 시트 이송유닛(50)과, 이 이송유닛(50)과 연결되어 상기 시트(1)를 흡착시키는 시트 이송용 흡착장치(500)를 포함한다. 이 때, 상기 이송장치(600)는 시트(1)를 흡착하여 승하강시킬 수 있도록 승강유닛(40)이 구비되어 있으며, 이러한 승강유닛(40)은 통상적인 승강장치를 적용할 수 있으며, 이에 대한 구조와 작동에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 3은 도 2에 도시된 시트 이송용 흡착장치의 사시도를 나타낸 것이다.

도면을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치(500)는, 각 공정 사이에서 시트(1)를 이송시키는 시트 이송유닛(50)에 결합되어 상기 시트(1)를 흡착시키는 것으로서, 상기 이송유닛(50)의 일측에 장착되는 연결부재(100)와 상기 시트(1)를 진공 흡착하는 흡착유닛(200)과, 일단이 상기 연결부재(100)와 결합하고 타단이 상기 흡착유닛(200)과 결합하며 길이방향으로 장공(310; 도 4참조)이 형성된 적어도 하나의 슬라이딩부재(300) 및 상기 슬라이딩부재(300)가 상기 연결부재(100)에 대해 회동 또는 슬라이딩 가능하도록 상기 슬라이딩부재(300)의 장공(310)을 관통하여 상기 슬라이딩부재(300)를 상기 연결부재(100)와 결합시키는 고정수단(400)을 포함한다.

여기서, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치(500)는, 상기 흡착유닛(200)의 흡착 압력의 세기를 조절하는 흡착압조절수단을 더 구비 할수 있다.

또한, 상기 흡착압조절수단은 도면에 도시하고 있지 않지만 상기 흡착유닛(200)과 연결되어 상기 흡착압을 조절하는 전자밸브와, 상기 전자밸브의 흡착압을 피드백 제어하는 제어수단을 포함 할 수 있다.

한편, 상기 고정수단(400)은 상기 슬라이딩부재(300)의 장공(310)에 삽입 연결되는 볼트와 너트로 하는 것이 바람직하다.

덧붙여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치는 판재용시트 뿐만 아니라 PDP(Plasma Display Panel) 또는 LCD(Liquid Crystal Display) 에 사용되는 시트 등을 이송 시킬 수 있다.

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 시트 이송용 흡착장치의 작동을 나타내는 사시도이다.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치(500)에서 흡착유닛(200)은, 일측면에 장공(310)이 형성된 상기 슬라이딩부재(300)의 일단에 결합고정되어 있으며, 상기 슬라이딩부재(300)는 상기 연결부재(100)에 대하여 상기 장공(310)에 관통하는 고정수단(400)에 의해 슬라이딩 가능하도록 연결되어 있다.

즉, 상기 슬라이딩부재(300)의 일단에 결합고정된 상기 흡착유닛(200)은, 상기 슬라이딩부재(300)가 상기 고정수단(400)을 통해 상기 연결부재(100)에 대하여 슬라이딩 이동할 수 있기 때문에, 이에 따라 상기 슬라이딩부재(300)와 결합된 흡착유닛(200)도 연동하여 도면에 도시된 바와 같이 위치를 변화시킬 수 있다.

이 때, 상기 고정수단(400)은, 상기 슬라이딩부재(300)의 장공(310)에 관통결합된 볼트와 너트로서, 상기 슬라이딩부재(300)를 원하는 위치로 이동시킨 다음 상기 장공(310)에 볼트와 너트를 삽입하고 조여줌으로써 상기 슬라이딩부재(300)를 상기 연결부재(100)에 결합고정시킬 수 있다.

한편, 상기 시트 이송용 흡착장치(500)의 다른 측면에서의 작동을 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩부재(300)의 일단에 결합고정된 상기 흡착유닛(200)은, 상기 슬라이딩부재(300)가 상기 연결부재(100)에 대하여 도면에 도시된 화살표 방향으로 회동이 가능하기 때문에 특히 길이가 긴 시트인 경우에도 시트의 크기나 형상에 대응하여 그 위치를 조절할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치(500)는, 상기 슬라이딩부재(300)와 고정수단(400)을 통해 진공 흡착하는 흡착유닛(200)의 위치를 변화시킬 수 있기 때문에, 흡착 이송하고자 하는 시트의 규격과 형상 크기에 따라 흡착 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치(500)는, 흡착압조절수단을 통해 흡착유닛(200)의 흡착압을 시트의 종류에 따라 조절할 수 있기 때문에, 높은 흡착압으로 인해 발생할 수 있는 시트의 파손과, 반대로 낮은 흡착압에 의한 시트흡착성의 불량을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 따른 시트 이송용 흡착장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 흡착유닛의 위치를 시트의 크기와 규격에 따라 조절하여 배치할 수 있기 때문에 다양한 시트에 대하여 호환성을 가지면서 신뢰성 있게 시트를 흡착하여 이송할 수 있다.

둘째, 흡착유닛의 흡착압의 세기를 조절할 수 있는 흡착압조절수단을 구비하였기 때문에, 시트의 파손 이나 흡착의 불량성 등을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명 되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 실용신안등록청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 종래의 시트 이송용 장치 나타내는 사시도,

도 2은 본 고안의 실시예에 따른 시트 이송용 흡착장치를 채용한 이송장치를 나타낸 사시도,

도 3는 도 2에 도시된 시트 이송용 흡착장치의 사시도,

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 시트 이송용 흡착장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 사시도들 이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100...연결부재 200...흡착유닛

300...슬라이딩부재 400...고정수단

500...시트 이송용 흡착장치

Claims (3)

1. 각 공정 사이에서 시트를 이송 시키는 시트 이송유닛에 결합되어 상기 시트를 흡착시키는 시트 이송용 흡착장치에 있어서,

   상기 이송유닛의 일측에 장착되는 연결부재와;

   상기 시트를 진공 흡착하는 흡착유닛과;

   일단이 상기 연결부재와 결합하고 타단이 상기 흡착유닛과 결합하며, 길이방향으로 장공이 형성된 적어도 하나의 슬라이딩부재; 및

   상기 슬라이딩부재가 상기 연결부재에 대해 회동 또는 슬라이딩이 가능하도록 상기 장공을 관통하여 상기 슬라이딩 부재를 상기 연결부재와 결합시키는 고정수단을 포함하는 시트 이송용 흡착장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 흡착유닛의 흡착 압력의 세기를 조절하는 흡착압조절수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 이송용 흡착장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 고정수단은, 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩홀에 삽입 연결 되는 볼트와 너트인 것을 특징으로 하는 시트 이송용 흡착장치.