CN109573172A - 定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，定位机构包括：定位组件，用于对待定位部件进行定位，定位组件为两个，两个定位组件分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件均包括夹持部件，两个定位组件的夹持部件可相对运动地设置，以通过使两个定位组件的夹持部件相互接近以夹持待定位部件并对待定位部件进行定位，以解决现有技术中的空调压缩机打包效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机定位领域，具体而言，涉及一种定位机构。
背景技术
空调压缩机组装完成后组要从生产线抓起进行打包时，需要对其进行定位，由于压缩机种类繁多，在切换产品时需要对多种压缩机进行快速、简便的兼容性操作。
现有技术的定位机构大多只能定位同一尺寸的压缩机，更换压缩机尺寸时就要更换定位机构，使得空调压缩机的打包效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的空调压缩机打包效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，定位机构包括：定位组件，用于对待定位部件进行定位，定位组件为两个，两个定位组件分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件均包括夹持部件，两个定位组件的夹持部件可相对运动地设置，以通过使两个定位组件的夹持部件相互接近以夹持待定位部件并对待定位部件进行定位。
进一步地，定位组件包括：调节部件，调节部件与夹持部件传动连接，以通过调节部件调节两个定位组件的夹持部件之间的距离，以使夹持部件夹持不同尺寸的待定位部件。
进一步地，调节部件包括：基座，夹持部件设置在基座上；传动丝杠，传动丝杠与基座传动连接，以通过驱动传动丝杠转动使传动丝杠带动夹持部件移动；手轮，手轮安装在传动丝杠上，以通过手轮驱动传动丝杠转动。
进一步地，两个定位组件的夹持部件均包括：驱动气缸；第一夹持块，用于与待定位部件接触，第一夹持块设置在驱动气缸的活塞杆上，以使驱动气缸驱动第一夹持块伸缩以夹持或释放待定位部件。
进一步地，第一夹持块的夹持面具有第一凹槽，第一凹槽的槽壁面用于与待定位部件的表面适配。
进一步地，两个定位组件分别为第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件的夹持部件还包括：连接板，连接板设置在驱动气缸的活塞杆上；第二夹持块，第二夹持块安装在连接板上并位于第一夹持块的一侧，第二夹持块的夹持面具有第二凹槽，第二凹槽的槽壁面与待定位部件的表面适配。
进一步地，第一定位组件的夹持部件还包括：连接块，连接块安装在连接板上，第一夹持块通过缓冲部件与连接块连接，以通过缓冲部件缓冲夹持待定位部件时的作用力。
进一步地，调节部件还包括：导轨，导轨沿传动丝杠的延伸方向设置，导轨上套设有滑块，基座与滑块连接，以沿导轨的延伸方向运动。
进一步地，定位组件包括多个夹持部件，多个夹持部件沿移载流水线的运输方向间隔设置。
进一步地，移载流水线上还安装有顶升气缸，顶升气缸与移载流水线上的工装板连接，顶升气缸设置在工装板的下方，当待定位部件移载至待夹持位置时，顶升气缸将工装板顶起，以待定位组件对待定位部件进行定位。
应用本发明的技术方案，根据本发明提供的定位机构，包括移载流水线和定位组件，移载流水线用于将待定位部件移载至预定位置，在本实施例中，待定位部件为空调压缩机，当移载流水线将压缩机输送至预定位置时，定位组件对压缩机进行定位，定位组件为两个，两个定位组件分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件均包括夹持部件，两个定位组件的夹持部件可相对运动地设置，以通过使两个定位组件的夹持部件相互接近以夹持压缩机并对压缩机进行定位，操作简单且使用方便，能够快速地将压缩机进行位置固定，方便压缩机后续的打包工序，提高了压缩机的打包效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的定位机构的俯视图；以及
图3示出了根据本发明的定位机构的侧视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、定位组件；11、调节部件；12、夹持部件；110、手轮；111、传动丝杠；112、基座；113、导轨；120、驱动气缸；121、第一夹持块；122、连接板；123、第二夹持块；1221、连接块；20、工装板；30、顶升气缸；40、固定架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图3，本发明中的定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，定位机构包括：定位组件10，用于对待定位部件进行定位，定位组件10为两个，两个定位组件10分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件10均包括夹持部件12，两个定位组件10的夹持部件12可相对运动地设置，以通过使两个定位组件10的夹持部件12相互接近以夹持待定位部件并对待定位部件进行定位。
根据本发明提供的定位机构，包括移载流水线和定位组件10，移载流水线用于将待定位部件移载至预定位置，在本实施例中，待定位部件为空调压缩机，当移载流水线将压缩机输送至预定位置时，定位组件10对压缩机进行定位，定位组件10为两个，两个定位组件10分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件10均包括夹持部件12，两个定位组件10的夹持部件12可相对运动地设置，以通过使两个定位组件10的夹持部件12相互接近以夹持压缩机并对压缩机进行定位，操作简单且使用方便，能够快速地将压缩机进行位置固定，方便压缩机后续的打包工序，提高了压缩机的打包效率。
具体地，如图1所示，定位组件10包括调节部件11，调节部件11与夹持部件12传动连接，以通过调节部件11调节两个定位组件10的夹持部件12之间的距离，以使夹持部件12夹持不同尺寸的压缩机，提高了定位机构的利用率。
在本发明提供的实施例中，调节部件11包括基座112、传动丝杠111和手轮110，夹持部件12设置在基座112上；传动丝杠111与基座112传动连接，以通过驱动传动丝杠111转动使传动丝杠111带动夹持部件12移动；手轮110安装在传动丝杠111上，以通过手轮110驱动传动丝杠111转动，手轮110包括转盘和手柄，手柄安装在转盘上，传动丝杠111至少部分与转盘连接，使用时，转动手柄，进而转盘通过传动丝杠111传动，以调节基座112的位置。
进一步地，两个定位组件10的夹持部件12均包括：驱动气缸120和第一夹持块121，第一夹持块121用于与压缩机接触，第一夹持块121设置在驱动气缸120的活塞杆上，以使驱动气缸120驱动第一夹持块121伸缩以夹持或释放压缩机。
为了防止压缩机在夹持过程中脱落，第一夹持块121的夹持面具有第一凹槽，第一凹槽的槽壁面与待定位部件的表面适配，以夹紧压缩机。
在本发明提供的实施例中，如图2所示，两个定位组件10分别为第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件的夹持部件12还包括：连接板122和第二夹持块123，连接板122设置在驱动气缸120的活塞杆上；第二夹持块123安装在连接板122上并位于第一夹持块121的一侧，第二夹持块123的夹持面具有第二凹槽，第二凹槽的槽壁面与待定位部件的表面适配。
第一定位组件的夹持部件12还包括：连接块1221，连接块1221安装在连接板122上，第一夹持块121通过缓冲部件与连接块1221连接，以通过缓冲部件缓冲夹持待定位部件时的作用力，防止刮滑压缩机表面。
进一步地，调节部件11还包括导轨113，导轨113沿传动丝杠111的延伸方向设置，导轨113上套设有滑块，基座112与滑块连接，以沿导轨113的延伸方向运动。
在本发明提供的实施例中，定位组件10包括多个夹持部件12，多个夹持部件12沿移载流水线的运输方向间隔设置，以同时定位多个压缩机，提高压缩机的打包效率。
在本发明提供的实施例中，定位机构还包括固定架40，定位组件10安装在所述固定架40上。
如图3所示，移载流水线上还安装有顶升气缸30，顶升气缸30与移载流水线上的工装板20连接，顶升气缸30设置在工装板20的下方，当待定位部件移载至待夹持位置时，顶升气缸30将工装板20顶起，以待定位组件10对待定位部件进行定位。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的定位机构，包括移载流水线和定位组件10，移载流水线用于将待定位部件移载至预定位置，在本实施例中，待定位部件为空调压缩机，当移载流水线将压缩机输送至预定位置时，定位组件10对压缩机进行定位，定位组件10为两个，两个定位组件10分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件10均包括夹持部件12，两个定位组件10的夹持部件12可相对运动地设置，以通过使两个定位组件10的夹持部件12相互接近以夹持压缩机并对压缩机进行定位，操作简单且使用方便，能够快速地将压缩机进行位置固定，方便压缩机后续的打包工序，提高了压缩机的打包效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：
定位组件(10)，用于对所述待定位部件进行定位，所述定位组件(10)为两个，两个所述定位组件(10)分别位于所述移载流水线的相对两侧；
其中，各个所述定位组件(10)均包括夹持部件(12)，两个所述定位组件(10)的所述夹持部件(12)可相对运动地设置，以通过使两个所述定位组件(10)的所述夹持部件(12)相互接近以夹持所述待定位部件并对所述待定位部件进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(10)包括：
调节部件(11)，所述调节部件(11)与所述夹持部件(12)传动连接，以通过所述调节部件(11)调节两个所述定位组件(10)的所述夹持部件(12)之间的距离，以使夹持部件(12)夹持不同尺寸的所述待定位部件。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述调节部件(11)包括：
基座(112)，所述夹持部件(12)设置在所述基座(112)上；
传动丝杠(111)，所述传动丝杠(111)与所述基座(112)传动连接，以通过驱动传动丝杠(111)转动使所述传动丝杠(111)带动所述夹持部件(12)移动；
手轮(110)，所述手轮(110)安装在所述传动丝杠(111)上，以通过所述手轮(110)驱动所述传动丝杠(111)转动。
4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，两个所述定位组件(10)的所述夹持部件(12)均包括：
驱动气缸(120)；
第一夹持块(121)，用于与所述待定位部件接触，所述第一夹持块(121)设置在所述驱动气缸(120)的活塞杆上，以使所述驱动气缸(120)驱动所述第一夹持块(121)伸缩以夹持或释放所述待定位部件。
5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持块(121)的夹持面具有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁面用于与所述待定位部件的表面适配。
6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，两个所述定位组件(10)分别为第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件的所述夹持部件(12)还包括：
连接板(122)，所述连接板(122)设置在所述驱动气缸(120)的活塞杆上；
第二夹持块(123)，所述第二夹持块(123)安装在所述连接板(122)上并位于所述第一夹持块(121)的一侧，所述第二夹持块(123)的夹持面具有第二凹槽，所述第二凹槽的槽壁面与所述待定位部件的表面适配。
7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件的所述夹持部件(12)还包括：
连接块(1221)，所述连接块(1221)安装在所述连接板(122)上，所述第一夹持块(121)通过缓冲部件与所述连接块(1221)连接，以通过缓冲部件缓冲夹持所述待定位部件时的作用力。
8.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述调节部件(11)还包括：
导轨(113)，所述导轨(113)沿所述传动丝杠(111)的延伸方向设置，所述导轨(113)上套设有滑块，所述基座(112)与所述滑块连接，以沿所述导轨(113)的延伸方向运动。
9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(10)包括多个夹持部件(12)，多个所述夹持部件(12)沿所述移载流水线的运输方向间隔设置。
10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述移载流水线上还安装有顶升气缸(30)，所述顶升气缸(30)与所述移载流水线上的工装板(20)连接，所述顶升气缸(30)设置在所述工装板(20)的下方，当所述待定位部件移载至待夹持位置时，所述顶升气缸(30)将所述工装板(20)顶起，以待所述定位组件(10)对待定位部件进行定位。
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