CN106607706B - 板料翻转机构和板料加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。

Description

板料翻转机构和板料加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种板料翻转机构和板料加工设备。
背景技术
在板类零件的自动化加工中，由于其形状、大小等因素的限制，机器人无法实现工序之间板料的自动翻转，而常常需要人工介入进行翻转，再由机器人重新取料加工。
可见，现有技术中的实现工序之间板料翻转的方式效率较低，无法保证板类加工的效果。而若要达到板类零件的全自动化加工，实现无人化生产，必须解决零件的自动翻转问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种板料翻转机构和板料加工设备，以解决现有技术中的板类加工效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种板料翻转机构，包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。
进一步地，板料翻转机构还包括：翻转气缸，翻转气缸安装在底座上并与固定组件驱动连接，以驱动固定组件翻转运动。
进一步地，板料翻转机构还包括：连接块，连接块设置在翻转气缸与固定组件之间并与固定组件固定连接，翻转气缸通过连接块与固定组件连接。
进一步地，底座为柱体，固定组件设置在底座的端部。
进一步地，预定旋转线倾斜于底座的延伸方向。
进一步地，固定组件包括用于承载待加工工件的支撑架和压紧器件，压紧器件设置在支撑架上以将待加工工件压紧在支撑架上。
进一步地，支撑架包括第一支撑板和至少两个与第一支撑板连接的第二支撑板，各个第二支撑板平行设置以支撑待加工工件。
进一步地，支撑架上设置有多个定位块，多个定位块沿待加工工件的周向设置以对待加工工件限位。
进一步地，多个定位块包括：第一定位块，第一定位块为由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形结构，第一定位段设置在第一支撑板上，第二定位段设置在第二支撑板上。
进一步地，多个定位块还包括：第二定位块，第二定位块设置在第一支撑板上，第二定位块为直条状，第二定位块沿第一支撑板的延伸方向延伸。
进一步地，压紧器件包括压紧块，压紧块位置可调地设置以压紧在待加工工件上。
进一步地，压紧器件还包括旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸与压紧块驱动连接，以驱动压紧块压紧待加工工件。
进一步地，板料翻转机构还包括：定位夹紧装置，定位夹紧装置位置可调节地设置在第二支撑板远离第一支撑板的一端，定位夹紧装置上设置有用于夹紧待加工工件的第三定位块，定位夹紧装置通过第三定位块压紧在待加工工件上。
进一步地，第三定位块为V形块，V形块的开口朝向待加工工件的端部设置以与待加工工件的相邻两个侧壁均接触。
进一步地，定位夹紧装置包括定位夹紧气缸，定位夹紧气缸与第三定位块驱动连接，以驱动第三定位块夹紧待加工工件。
根据本发明的另一方面，提供了一种板料加工设备，包括板料翻转机构，板料翻转机构为上述的板料翻转机构。
本发明的板料翻转机构通过将固定组件可转动地安装在底座上可以实现对待加工工件的翻转。在具体翻转过程中，待加工工件固定放置在固定组件上，通过将固定组件可转动地安装在底座上，固定组件可以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动，从而解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的板料翻转机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的板料翻转机构夹紧待加工工件的状态图；以及
图3示出了图1中的板料翻转机构的固定组件翻转过180度后的状态图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、固定组件；11、第一定位块；12、第二定位块；13、第一支撑板；14、第二支撑板；20、待加工工件；30、翻转气缸；40、连接块；50、底座；60、压紧器件；61、压紧块；62、旋转夹紧气缸；70、定位夹紧装置；71、第三定位块；72、定位夹紧气缸；80、支撑架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种板料翻转机构，请参考图1至图3，板料翻转机构包括：底座50，固定组件10，固定组件10安装在底座50上，用于承载并固定待加工工件20；其中，固定组件10可转动地安装在底座50上，以带动待加工工件20绕预定旋转线翻转运动。
本发明的板料翻转机构通过将固定组件10可转动地安装在底座50上可以实现对待加工工件20的翻转。在具体翻转过程中，待加工工件20固定放置在固定组件10上，通过将固定组件10可转动地安装在底座50上，固定组件10可以带动待加工工件20绕预定旋转线翻转运动，从而解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
为了能够通过固定组件10带动待加工工件20绕预定旋转线翻转运动，如图1和图2所示，板料翻转机构还包括：翻转气缸30，翻转气缸30安装在底座50上并与固定组件10驱动连接，以驱动固定组件10翻转运动。
在本实施例中，通过在板料翻转机构上设置有翻转气缸30，其中，翻转气缸30安装在底座50上并与固定组件10驱动连接，通过翻转气缸30驱动固定组件10翻转运动，从而能够通过固定组件10带动待加工工件20绕预定旋转线翻转运动。
为了能够实现翻转气缸30与固定组件10驱动连接，如图1和图2所示，板料翻转机构还包括：连接块40，连接块40设置在翻转气缸30与固定组件10之间并与固定组件10固定连接，翻转气缸30通过连接块40与固定组件10连接。通过在板料翻转机构上设置有连接块40，其中，连接块40设置在翻转气缸30与固定组件10之间并与固定组件10固定连接，翻转气缸30通过连接块40与固定组件10连接。
优选地，底座50为柱体，固定组件10设置在底座50的端部。
为了能够便于待加工工件20固定放置在固定组件10上，预定旋转线倾斜于底座50的延伸方向。即预定旋转线倾斜于底座50的轴线。通过将预定旋转线倾斜于底座50的延伸方向，可以在重力的带动下使待加工工件20向靠近连接块40的方向移动，从而方便对其进行固定。
为了能够使待加工工件20稳定地固定在固定组件10上，如图1所示，固定组件10包括用于承载待加工工件20的支撑架80和压紧器件60，压紧器件60设置在支撑架80上以将待加工工件20压紧在支撑架80上。
在本实施例中，通过在固定组件10上设置有用于承载待加工工件20的支撑架80和压紧器件60，通过将压紧器件60设置在支撑架80上，以此通过压紧器件60将待加工工件20压紧在支撑架80上。
在不影响支撑待加工工件20的前提下，为了能够简化支撑架80的结构，如图1和图3所示，支撑架80包括第一支撑板13和至少两个与第一支撑板13连接的第二支撑板14，各个第二支撑板14平行设置以支撑待加工工件20。
为了能够将待加工工件20放置在预定位置，支撑架80上设置有多个定位块，多个定位块沿待加工工件20的周向设置以对待加工工件20限位。优选地，定位块与待加工工件20的侧壁限位接触。通过在支撑架80上设置有多个定位块，其中，多个定位块沿待加工工件20的周向设置，通过将待加工工件20的侧壁与多个定位块限位接触，可以将待加工工件20放置在预定位置。
为了能限制待加工工件20的放置位置，如图1和图2所示，多个定位块包括：第一定位块11，第一定位块11为由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形结构，第一定位段设置在第一支撑板13上，第二定位段设置在第二支撑板14上。
在本实施例中，多个定位块包括第一定位块11，其中，第一定位块11为由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形结构，通过将第一定位段设置在第一支撑板13上，第二定位段设置在第二支撑板14上，可以将待加工工件20放置在预定的位置，便于后续的操作。
优选地，多个定位块还包括：第二定位块12，第二定位块12设置在第一支撑板13上，第二定位块12为直条状，第二定位块12沿第一支撑板13的延伸方向延伸。通过第一定位块11与第二定位块12将待加工工件20限定在预定位置。
为了能够将待加工工件20稳定地设置在支撑架80上，压紧器件60包括压紧块61，压紧块61位置可调地设置以压紧在待加工工件20上。通过在压紧器件60上设置有压紧块61，通过调节压紧块61的位置以将待加工工件20压紧在支撑架80上。
为了能够通过调节压紧块61的位置以将待加工工件20压紧在支撑架80上，压紧器件60还包括旋转夹紧气缸62，旋转夹紧气缸62与压紧块61驱动连接，以驱动压紧块61压紧待加工工件20。
在本实施例中，通过在压紧器件60上设置有旋转夹紧气缸62，通过将旋转夹紧气缸62与压紧块61驱动连接，通过旋转夹紧气缸62驱动压紧块61压紧待加工工件20。
为了能够通过多个定位件将待加工工件20限制在预定位置，板料翻转机构还包括：定位夹紧装置70，定位夹紧装置70位置可调节地设置在第二支撑板14远离第一支撑板13的一端，定位夹紧装置70上设置有用于夹紧待加工工件20的第三定位块71，定位夹紧装置70通过第三定位块71压紧在待加工工件20上。
优选地，第三定位块71为V形块，V形块的开口朝向待加工工件20的端部设置以与待加工工件20的相邻两个侧壁均接触。
此外，定位夹紧装置70包括定位夹紧气缸72，定位夹紧气缸72与第三定位块71驱动连接，以驱动第三定位块71夹紧待加工工件20。
针对本发明的板料翻转机构的结构以及具体操作过程进行说明：
该机构由支撑座(底座50)、翻转气缸30、连接块40、定位夹紧气缸72、支撑板以旋转夹紧气缸62、定位块以及气缸底板组成。支撑板通过连接块与翻转气缸连接，工作时，翻转气缸驱动连接块进行180度旋转，从而带动支撑板翻转180度，实现工件的翻转。
为方便工件定位，为上料定位做准备，支撑板倾斜布置，工件由机器人放置在支撑板上后，由于重力作用，工件自动下滑与底板底部边缘靠紧，在由定位夹紧气缸在工件放置在支撑板上后动作，推动工件与底板侧面边缘靠紧，完成工件的完全定位。为防止工件在翻转过程中掉落，需对工件进行夹紧操作，因此在支撑板两边安装一组旋转夹紧气缸，可用于将工件压紧在支撑板上。整个机构与机器人底座固结在一起，随机器人在导轨上同步运动。当机器人将工件放置在支撑板上，并由翻转气缸、定位夹紧气缸、旋转夹紧气缸完成定位、夹紧、翻转操作之后，机器人再次通过吸盘从反面拾取工件，同时通过气动系统控制旋转夹紧气缸松开工件，机器人手爪向下运动，取出工件并进行上料加工。随后翻转气缸再次驱动连接块旋转，将翻转机构转回初始状态，为下一次工件翻转做准备。
本发明还提供了一种板料加工设备，包括板料翻转机构，板料翻转机构为上述的板料翻转机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的板料翻转机构通过将固定组件10可转动地安装在底座50上可以实现对待加工工件20的翻转。在具体翻转过程中，待加工工件20固定放置在固定组件10上，通过将固定组件10可转动地安装在底座50上，固定组件10可以带动待加工工件20绕预定旋转线翻转运动，从而解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种板料翻转机构，其特征在于，包括：
底座(50)，
固定组件(10)，所述固定组件(10)安装在所述底座(50)上，用于承载并固定待加工工件(20)；
其中，所述固定组件(10)可转动地安装在所述底座(50)上，以带动所述待加工工件(20)绕预定旋转线翻转运动；
所述固定组件(10)包括用于承载所述待加工工件(20)的支撑架(80)，所述支撑架(80)包括第一支撑板(13)和至少两个与所述第一支撑板(13)连接的第二支撑板(14)，各个所述第二支撑板(14)平行设置以支撑所述待加工工件(20)；
所述固定组件(10)包括压紧器件(60)，所述压紧器件(60)设置在所述支撑架(80)上以将所述待加工工件(20)压紧在所述支撑架(80)上；
所述压紧器件(60)包括压紧块(61)，所述压紧块(61)位置可调地设置以压紧在所述待加工工件(20)上。
2.根据权利要求1所述的板料翻转机构，其特征在于，所述板料翻转机构还包括：
翻转气缸(30)，所述翻转气缸(30)安装在所述底座(50)上并与所述固定组件(10)驱动连接，以驱动所述固定组件(10)翻转运动。
3.根据权利要求2所述的板料翻转机构，其特征在于，所述板料翻转机构还包括：
连接块(40)，所述连接块(40)设置在所述翻转气缸(30)与所述固定组件(10)之间并与所述固定组件(10)固定连接，所述翻转气缸(30)通过所述连接块(40)与所述固定组件(10)连接。
4.根据权利要求1所述的板料翻转机构，其特征在于，所述底座(50)为柱体，所述固定组件(10)设置在所述底座(50)的端部。
5.根据权利要求4所述的板料翻转机构，其特征在于，所述预定旋转线倾斜于所述底座(50)的延伸方向。
6.根据权利要求5所述的板料翻转机构，其特征在于，所述支撑架(80)上设置有多个定位块，多个定位块沿所述待加工工件(20)的周向设置以对所述待加工工件(20)限位。
7.根据权利要求6所述的板料翻转机构，其特征在于，多个所述定位块包括：
第一定位块(11)，所述第一定位块(11)为由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形结构，所述第一定位段设置在所述第一支撑板(13)上，所述第二定位段设置在所述第二支撑板(14)上。
8.根据权利要求6所述的板料翻转机构，其特征在于，多个所述定位块还包括：
第二定位块(12)，所述第二定位块(12)设置在所述第一支撑板(13)上，所述第二定位块(12)为直条状，所述第二定位块(12)沿所述第一支撑板(13)的延伸方向延伸。
9.根据权利要求1所述的板料翻转机构，其特征在于，所述压紧器件(60)还包括旋转夹紧气缸(62)，所述旋转夹紧气缸(62)与所述压紧块(61)驱动连接，以驱动所述压紧块(61)压紧所述待加工工件(20)。
10.根据权利要求1所述的板料翻转机构，其特征在于，所述板料翻转机构还包括：
定位夹紧装置(70)，所述定位夹紧装置(70)位置可调节地设置在所述第二支撑板(14)远离所述第一支撑板(13)的一端，所述定位夹紧装置(70)上设置有用于夹紧所述待加工工件(20)的第三定位块(71)，所述定位夹紧装置(70)通过所述第三定位块(71)压紧在所述待加工工件(20)上。
11.根据权利要求10所述的板料翻转机构，其特征在于，所述第三定位块(71)为V形块，所述V形块的开口朝向所述待加工工件(20)的端部设置以与所述待加工工件(20)的相邻两个侧壁均接触。
12.根据权利要求10所述的板料翻转机构，其特征在于，所述定位夹紧装置(70)包括定位夹紧气缸(72)，所述定位夹紧气缸(72)与所述第三定位块(71)驱动连接，以驱动所述第三定位块(71)夹紧所述待加工工件(20)。
13.一种板料加工设备，包括板料翻转机构，其特征在于，所述板料翻转机构为权利要求1至12中任一项所述的板料翻转机构。
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