CN110883541A - 夹子自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹子自动组装设备，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；上料机构包括上料架及上料机械手，装配机构包括第一夹具、第二夹具、用于带动第一夹具的第一夹具驱动机构和用于带动第二夹具运动的第二夹具驱动机构，上料机械手将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上；第一送料机构包括第一振动送料盘及第一送料机械手，第二送料机构包括第二振动送料盘及第二送料机械手；压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压。夹子自动组装设备可满足多种型号夹子生产，使夹子的组装生产更加顺畅快捷。

Description

夹子自动组装设备

技术领域

本发明涉及日用品夹子生产组装自动化技术领域，尤其涉及一种夹子自动组装设备。

背景技术

夹子80包括第一夹片801、第二夹片802、弹簧803和铰接轴804组成，如图1所示，第一夹片801和第二夹片802结构相同，夹子组装机所要完成的工作就是将第一夹片801和第二夹片802先组装在一起，然后将弹簧803、铰接轴804送入第一夹片801、第二夹片802之间，然后对铰接轴804进行铆压，完成夹子的组装。

目前，市场上有多种不同结构和类型的夹子组装设备，但这些夹子组装设备不仅结构较为复杂，而且由于各种零件结构不一致，很难形成满足需求的自动化设备，工厂在生产时，多采用人力组装，自动化程度不高，人工配合不够紧凑，完成夹子组装所需的时间较长，所需人工成本大，此外，因组装弹簧的工序困难，造成生产效率较低，而且容易产生不良品。因此，有待对现有的夹子组装设备进行进一步改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可满足多种型号夹子生产的夹子自动组装设备,使夹子的组装生产更加顺畅快捷。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

夹子自动组装设备，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；所述上料机构包括用于盛装第一夹片和第二夹片的上料架及上料机械手，所述装配机构包括第一夹具、第二夹具、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述上料机械手用于将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具和第二夹具运动以将第一夹片和第二夹片卡接组装；所述第一送料机构包括用于将弹簧有序输送出去的第一振动送料盘及用于将弹簧夹取压入到第一夹片和第二夹片之间的第一送料机械手；所述第二送料机构包括用于将铰接轴有序输送出去的第二振动送料盘及用于将铰接轴夹持压入到第一夹片和第二夹片之间的第二送料机械手；所述压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压；所述下料机构包括下料输送带及用于将组装好的夹子夹持到下料输送带的下料机械手。

进一步地，所述上料机构还包括并排设置且结构相同的第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带用于输送第一夹片，所述第二上料输送带用于输送第二夹片，所述第一上料输送带和第二上料输送带的输出端分别设有第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手用于夹取第一夹片到第一夹具上，所述第二上料机械手用于夹取第二夹片到第二夹具上。

进一步地，所述上料机构还包括固定在第一上料输送带两侧的侧边挡条组件，所述侧边挡条组件用于限制第一夹片在第一上料输送带的两侧方向移动，所述侧边挡条组件设有向着第一上料输送带的输送方向倾斜的引导面。

进一步地，所述上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括安装在第一上料输送带上的定位支架、安装在定位支架上的横向定位驱动气缸及纵向定位挡板，所述纵向定位挡板位于第一上料输送带的上方，所述横向定位驱动气缸的驱动端设有纵向连接板，所述纵向连接板上安装有纵向定位驱动气缸，所述纵向定位挡板安装于所述纵向定位驱动气缸的驱动端，所述横向定位驱动气缸用于带动纵向定位挡板沿着第一上料输送带的输送方向移动，所述纵向定位驱动气缸用于带动纵向定位挡板向着靠近第一夹片的方向移动。

进一步地，所述装配机构还包括安装在第一夹具驱动机构的驱动端的第一夹具连接板、与第一夹具连接板枢接的调节板、设于调节板上的第一纵向导轨及第一纵向驱动气缸、与第一纵向导轨滑动配合的第一纵向滑块，所述第一夹具安装在第一纵向滑块上，所述第一夹具的上端通过第一连接块与第一纵向驱动气缸驱动连接。

进一步地，第二夹具安装在第二夹具驱动机构的驱动端，所述第二夹具设有V型夹面。

进一步地，所述装配机构还包括装配台、安装在装配台上的第二横向导轨、滑动安装于第二横向导轨上的夹具基座及用于驱动夹具基座沿第二横向导轨运动的第四横向驱动气缸，所述夹具基座位于第一夹具和第二夹具之间，所述夹具基座上设有用于支承组装好的夹子的支承装置。

进一步地，所述第一送料机构还包括第一振动主体，所述第一振动送料盘设于第一振动主体上，所述第一振动送料盘内设有第一螺旋输送轨道，所述第一振动送料盘外部设有与第一螺旋输送轨道配合的第一出料轨道；所述第二送料机构与所述第一送料机构的结构相同。

进一步地，所述压铆机构包括压铆支架、设于压铆支架上的第一横向导轨、滑动安装于第一横向导轨上的压件组件及用于驱动所述压件组件沿着第一横向导轨移动的第三横向驱动气缸，所述压件组件包括压件、与压件驱动连接的第二纵向驱动气缸，所述第二纵向驱动气缸驱动所述压件向着组装好的夹子的方向移动。

进一步地，所述压件组件还包括滑动安装于第一横向导轨上的横向滑块、安装于横向滑块上的横向连接板、安装于横向连接板上的第二纵向导轨、滑动安装于第二纵向导轨上的第二纵向滑块、安装于第二纵向滑块上并用于驱动第二纵向滑块运动的第三纵向驱动气缸，所述压件通过第二连接块与第二纵向滑块连接，所述第二纵向驱动气缸安装在第二连接块上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过上料机械手从上料架夹取第一夹片和第二夹片，并分别将第一夹片和第二夹片安装到第一夹具和第二夹具上，由第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构带动第一夹具和第二夹具相互靠近，以使第一夹片和第二夹片卡接在一起；同时弹簧经第一振动送料盘的振动整理后送出，由第一送料机械手夹取弹簧并将弹簧压入组装好的第一夹片和第二夹片之间，弹簧压入后，第二送料机械手接到电气机构发出的信息，第二送料机械手夹取第二振动送料盘送出的铰接轴，并将铰接轴压入第一夹片和第二夹片之间，之后，压铆机构对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压，完成夹子的组装，铆压完成后，下料机械手将组装好的夹子夹取到下料输送带上，由下料输送带将夹子传送到下一个工序。该夹子自动组装设备提升了夹子组装的生产效率，实现了产品的多种类柔性生产，经试验，设备投产后，生产现场作业者由4人减少为1人，生产节拍由12S/个提升到2.6S/个，同时产品质量更稳定可控。

附图说明

图1为本发明提供的夹子自动组装设备的夹子的示意图；

图2为本发明提供的夹子自动组装设备的夹子的爆炸图；

图3为本发明提供的夹子自动组装设备的示意图之一；

图4为本发明提供的夹子自动组装设备的示意图之二；

图5为本发明提供的夹子自动组装设备的上料机构的示意图；

图6为本发明提供的夹子自动组装设备的第一上料输送带的示意图；

图7为本发明提供的夹子自动组装设备的装配机构的示意图；

图8为本发明提供的夹子自动组装设备的第一夹具的示意图；

图9为本发明提供的夹子自动组装设备的第二夹具的示意图；

图10为本发明提供的夹子自动组装设备的第一送料机构的示意图；

图11为本发明提供的夹子自动组装设备的第二送料机构的示意图；

图12为本发明提供的夹子自动组装设备的压铆机构的示意图。

图中：

10、上料机构；101、上料架；102、上料机械手；103、第一上料输送带；104、第二上料输送带；105、侧边挡条组件；1051、第一侧边挡条；1052、第二侧边挡条；10521、第一引导面；10522、第二引导面；1053、第三侧边挡条；10531、第三引导面；106、定位支架；107、横向定位驱动气缸；108、纵向定位挡板；109、纵向连接板；110、纵向定位驱动气缸；

20、装配机构；201、装配台；202、第二横向导轨；203、夹具基座；204、第四横向驱动气缸；205、第一夹具；206、第一横向驱动气缸；207、第一夹具连接板；208、调节板；209、第一纵向导轨；210、第一纵向驱动气缸；211、第一纵向滑块；212、第一连接块；213、第二夹具；214、第二横向驱动气缸；215、V型夹面；

30、第一送料机构；301、第一送料支架；302、第一振动主体；303、第一振动送料盘；304、第一螺旋输送轨道；305、第一出料轨道；306、第一送料仓；

40、第二送料机构；401、第二送料支架；402、第二振动主体；403、第二振动送料盘；404、第二螺旋输送轨道；405、第二出料轨道；406、第二送料仓；

50、压铆机构；501、压铆支架；502、第一横向导轨；503、第三横向驱动气缸；504、横向滑块；505、横向连接板；506、第二纵向导轨；507、第二纵向滑块；508、第三纵向驱动气缸；509、压件；510、第二纵向驱动气缸；511、第二连接块；

60、下料机构；601、下料输送带；602、下料机械手；

70、电气机构；701、显示屏；

80、夹子；801、第一夹片；802、第二夹片；803、弹簧；804、铰接轴；

90、安全护栏。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-12所示，为本发明提供的夹子自动组装设备，该夹子自动组装设备包括上料机构10、装配机构20、第一送料机构30、第二送料机构40、压铆机构50、下料机构60及电气机构70；所述上料机构10包括用于盛装第一夹片801和第二夹片802的上料架101及上料机械手102，所述装配机构20包括第一夹具205、第二夹具213、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具205和第二夹具213相对设置，所述上料机械手102用于将第一夹片801和第二夹片802分别夹持到第一夹具205和第二夹具213上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具205和第二夹具213运动以将第一夹片801和第二夹片802卡接组装；所述第一送料机构30包括用于将弹簧803有序输送出去的第一振动送料盘303及用于将弹簧803夹取压入到第一夹片801和第二夹片802之间的第一送料机械手；所述第二送料机构40包括用于将铰接轴804有序输送出去的第二振动送料盘403及用于将铰接轴804夹持压入到第一夹片801和第二夹片802之间的第二送料机械手；所述压铆机构50用于对压入第一夹片801和第二夹片802之间的铰接轴804进行铆压；所述下料机构60包括下料输送带601及用于将组装好的夹子80夹持到下料输送带601的下料机械手602。

在本实施例中，该夹子80自动组装设备的工作原理如下:上料机械手102从上料架101夹取第一夹片801和第二夹片802，并分别将第一夹片801和第二夹片802安装到第一夹具205和第二夹具213上，由第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构带动第一夹具205和第二夹具213相互靠近，以使第一夹片801和第二夹片802卡接在一起；同时弹簧803经第一振动送料盘303的振动整理后送出，由第一送料机械手夹取弹簧803并将弹簧803压入组装好的第一夹片801和第二夹片802之间，弹簧803压入后，第二送料机械手接到电气机构70发出的信息，第二送料机械手夹取第二振动送料盘403送出的铰接轴804，并将铰接轴804压入第一夹片801和第二夹片802之间，之后，压铆机构50对压入第一夹片801和第二夹片802之间的铰接轴804进行铆压，完成夹子80的组装，铆压完成后，下料机械手602将组装好的夹子80夹取到下料输送带601上，由下料输送带601将夹子80传送到下一个工序。该夹子自动组装设备提升了夹子组装的生产效率，实现了产品的多种类柔性生产，经试验，设备投产后，生产现场作业者由4人减少为1人，生产节拍由12S/个提升到2.6S/个，同时产品质量更稳定可控。

需要说明的是，本实施例由电气机构70控制整个夹子80组装工序的进行，电气机构70包括PLC和显示屏701，PLC分别与显示屏701、上料机械手102、第一夹具驱动机构、第二夹具驱动机构、第一送料机械手、第二送料机械手、压铆机构50电连接，由于设置有PLC，能够控制夹子自动组装设备的工作状态，由于设置有显示屏701，能够使该夹子自动组装设备的使用状态显示出来，便于操作人员操作。此外，夹子自动组装设备还设有安全护栏90，保证生产的安全。

作为优选的技术方案，参考图4，所述上料机构10还包括并排设置且结构相同的第一上料输送带103和第二上料输送带104，所述第一上料输送带103用于输送第一夹片801，所述第二上料输送带104用于输送第二夹片802，所述第一上料输送带103和第二上料输送带104的输出端分别设有第一上料机械手102和第二上料机械手102，所述第一上料机械手102用于夹取第一夹片801到第一夹具205上，所述第二上料机械手102用于夹取第二夹片802到第二夹具213上。

在本实施例中，通过上料机械手102将上料架101的第一夹片801夹取到第一上料输送带103上，之后由第一上料输送带103传送第一夹片801，接着通过第一上料机械手102夹取第一夹片801到第一夹具205上；通过上料机械手102将上料架101的第二夹片802夹取到第二上料输送带104上，之后由第二上料输送带104传送第二夹片802，接着通过第二上料机械手102夹取第二夹片802到第二夹具213上，如此实现第一夹片801和第二夹片802的有序输送，进一步提高夹子80组装的生产效率。当然，也可以通过人工将第一夹片801和第二夹片802放置在第一上料输送带103和第二上料输送带104上。

优选地，参考图5和图6，所述上料机构10还包括固定在第一上料输送带103两侧的侧边挡条组件105，所述侧边挡条组件105用于限制第一夹片801在第一上料输送带103的两侧方向移动，所述侧边挡条组件105设有向着第一上料输送带103的输送方向倾斜的引导面。具体地，侧边挡条组件105包括第一侧边挡条1051、第二侧边挡条1052和第三侧边挡条1053，第一侧边挡条1051设于第一上料输送带103的输入端，第一侧边挡条1051设有两条(一长一短)，第三侧边挡条1053设于第一上料输送带103的输出端，第三侧边挡条1053设有两条(一长一短)，第二侧边挡条1052设于第一侧边挡条1051和第三侧边挡条1053之间，第二侧边挡条1052设有一条，第二侧边挡条1052的前端与所述第一侧边挡条1051的末端连接，所述第二侧边挡条1052的末端与所述第三侧边挡条1053的前端连接，所述第二侧边挡条1052的前端和末端分别设有沿第一上料输送带103的输送方向倾斜的第一引导面10521和第二引导面10522，第三侧边挡条1053的前端和末端分别设有沿第一上料输送带103的输送方向倾斜的第三引导面10531和第四引导面，第二侧边挡条1052的第一引导面10521与较短的第一侧边挡条1051相接，第二侧边挡条1052的第二引导面10522与较长的第三侧边挡条1053的第三引导面10531相接。在本实施例中，由侧边挡条组件105限制第一夹片801在第一上料输送带103的两侧方向移动，其中，第二侧边挡条1052的第一引导面10521和第二引导面10522对第一夹片801进行一次定位整理，第三侧边挡条1053的第三引导面10531和第四引导面对第一夹片801进行二次定位整理。通过对第一夹片801进行二次定位整理，保证第一夹片801在第一上料输送带103上的平整和平稳输送，为下一步的第一上料机械手102夹取第一夹片801做好准备。同理，第二上料输送带104也设置有侧边挡条组件105。此外，为了保证第一夹片801的平稳输送，第二侧边挡条1052和第三侧边挡条1053的外侧设有抵压组件，抵压组件能够驱动第二侧边挡条1052和第三侧边挡条1053往第一上料输送带103的内侧移动，以夹紧第一夹片801。

优选地，参考图5，所述上料机构10还包括定位组件，所述定位组件包括安装在第一上料输送带103上的定位支架106、安装在定位支架106上的横向定位驱动气缸107及纵向定位挡板108，所述纵向定位挡板108位于第一上料输送带103的上方，所述横向定位驱动气缸107的驱动端设有纵向连接板109，所述纵向连接板109上安装有纵向定位驱动气缸110，所述纵向定位挡板108安装于所述纵向定位驱动气缸110的驱动端，所述横向定位驱动气缸107用于带动纵向定位挡板108向着第一上料输送带103的输送方向移动，所述纵向定位驱动气缸110用于带动纵向定位挡板108向着靠近第一夹片801的方向移动。

在本实施例中，当第一夹片801从第一上料输送带103的输入端往第一上料输送带103的输出端输送时，纵向定位驱动气缸110带动纵向定位挡板108向着靠近第一夹片801的方向移动，使之阻挡住后面的第一夹片801继续传送，这样方便第一上料机械手102夹取前一个第一夹片801，从而实现有序的夹取第一夹片801。此外，通过横向定位驱动气缸107带动纵向定位挡板108沿着第一上料输送带103的输送方向移动，这样可以从两个维度方向调整纵向定位挡板108的位置，满足生产的需要。同理，第二上料输送带104上也设置有定位组件。

优选地，参考图8，所述装配机构20还包括安装在第一夹具驱动机构的驱动端的第一夹具连接板207、与第一夹具连接板207枢接的调节板208、设于调节板208上的第一纵向导轨209及第一纵向驱动气缸210、与第一纵向导轨209滑动配合的第一纵向滑块211，所述第一夹具205安装在第一纵向滑块211上，所述第一夹具205的上端通过第一连接块212与第一纵向驱动气缸210驱动连接。

在本实施例中，当上料机械手102将第一夹片801安装到第一夹具205上后，第一夹具驱动机构带动第一夹具205向着靠近第二夹具213的方向运动，第二夹具驱动机构带动第二夹具213向着靠近第一夹具205的方向运动，使第一夹片801和第二夹片802相互卡接在一起，完成夹子80的第一步的组装。此外，为了满足不同规格的夹子80的组装，可以通过调整第一夹具205的位置有适应不同的夹子80，如通过调整调节板208的方向，使第一夹具205可以转动到不同位置；通过第一纵向驱动气缸210带动第一夹具205沿第一纵向导轨209的轨迹上下移动，使第一夹具205可以移动到不同的高度，以将第一夹具205调整到合适的位置，满足生产需求。

优选地，参考图9，第二夹具213安装在第二夹具驱动机构的驱动端，所述第二夹具213设有V型夹面215。在本实施例中，由第二夹具驱动机构带动第二夹具213向着靠近第一夹具205的方向运动，第二夹片802安装在第二夹具213的V型夹面215上，通过设置V型夹面215，使之符合第二夹片802的形状，满足不同规格的夹子80安装需求。

在上述结构中，第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构优选为第一横向驱动气缸206和第二横向驱动气缸214，通过气压驱动，具有一定的缓冲性，避免发生运动过度的问题。

优选地，参考图7，所述装配机构20还包括装配台201、安装在装配台201上的第二横向导轨202、滑动安装于第二横向导轨202上的夹具基座203及用于驱动夹具基座203沿第二横向导轨202运动的第四横向驱动气缸204，所述夹具基座203位于第一夹具205和第二夹具213之间，所述夹具基座203上设有用于支承组装好的夹子80的支承装置。

当压铆结束后，第四横向驱动气缸204带动夹具基座203向着下料输送带601的方向运动，然后下料机械手602将夹具基座203的夹子80抓取到下料输送带601上，由下料输送带601将组装好的夹子80输送到下一个工序。其中，支承装置可以是支撑托架。

优选地，参考图10，所述第一送料机构30还包括第一振动主体302，所述第一振动送料盘303设于第一振动主体302上，所述第一振动送料盘303内设有第一螺旋输送轨道304，所述第一振动送料盘303外部设有与第一螺旋输送轨道304配合的第一出料轨道305。此外，第一送料机构30还包括第一送料支架301、安装在第一送料支架301上并用于储存弹簧803的第一送料仓306，第一送料仓306位于第一振动送料盘303的上方，第一送料仓306设有第一自动送料口，第一自动送料口与第一振动送料盘303的开口相通；弹簧803从第一自动送料口送入第一振动送料盘303内，利用振动使不同姿态的弹簧803分布在第一螺旋输送轨道304上，并逐渐将弹簧803排列为一条弧形，之后进入第一出料轨道305中，然后经过第一出料轨道305的出料口进入到下一道工序中，接着由第一送料机械手从第一出料轨道305的出料口夹取弹簧803，并将弹簧803压入第一夹片801和第二夹片802之间，完成弹簧803的组装。通过设置第一振动送料盘303，可以将杂乱无序的弹簧803进行整理排列，并输送到指定工位，进一步提高夹子80组装的生产效率。

优选地，参考图11，第二送料机构40与所述第一送料机构30的结构相同。其中，第二送料机构40还包括第二振动主体402，所述第二振动送料盘403设于第二振动主体402上，所述第二振动送料盘403内设有第二螺旋输送轨道404，所述第二振动送料盘403外部设有与第二螺旋输送轨道404配合的第二出料轨道405。此外，第二送料机构40还包括第二送料支架401、安装在第二送料支架401上并用于储存铰接轴804的第二送料仓406，第二送料仓406位于第二振动送料盘403的上方，第二送料仓406设有第二自动送料口，第二自动送料口与第二振动送料盘403的开口相通；铰接轴804从自动送料口送入第二振动送料盘403内，利用振动使不同姿态的铰接轴804分布在第二螺旋输送轨道404上，并逐渐将铰接轴804排列为一条弧形，之后进入第二出料轨道405中，然后经过第二出料轨道405的出料口进入到下一道工序中，接着由第二送料机械手从第二出料轨道405的出料口夹取铰接轴804，并将铰接轴804压入第一夹片801和第二夹片802之间，完成铰接轴804的组装。通过设置第二振动送料盘403，可以将杂乱无序的铰接轴804进行整理排列，并输送到指定工位，进一步提高夹子80组装的生产效率。另外，本实施例的铰接轴804可以为销轴。

优选地，参考图12，所述压铆机构50包括压铆支架501、设于压铆支架501上的第一横向导轨502、滑动安装于第一横向导轨502上的压件组件及用于驱动所述压件组件沿着第一横向导轨502移动的第三横向驱动气缸503，所述压件组件包括压件509、与压件509驱动连接的第二纵向驱动气缸510，所述第二纵向驱动气缸510驱动压件509向着组装好的夹片的方向移动。

在本实施例中，当将铰接轴804压入第一夹片801和第二夹片802后，电气机构70控制第三横向驱动气缸503工作，第三横向驱动气缸503带动压件组件向着靠近夹具基座203的方向移动，然后第二纵向驱动气缸510驱动压件509向着夹具基座203的方向移动，压件509将夹具基座203上的夹子80的铰接轴804的一端进行压制，从而完成铰接轴804的铆压。

具体地，所述压件组件还包括滑动安装于第一横向导轨502上的横向滑块504、安装于横向滑块504上的横向连接板505、安装于横向连接板505上的第二纵向导轨506、滑动安装于第二纵向导轨506上的第二纵向滑块507、安装于第二纵向滑块507上并用于驱动第二纵向滑块507运动的第三纵向驱动气缸508，所述压件509通过第二连接块511与第二纵向滑块507连接，所述第二纵向驱动气缸510安装在第二连接块511上。

在本实施例中，通过第三纵向驱动气缸508带动第二纵向滑块507上下移动，进而带动压件509上下运动，从而可以调整压件509处于不同的高度，满足不同夹子80的压铆需求，灵活性较强。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.夹子自动组装设备，其特征在于，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；所述上料机构包括用于盛装第一夹片和第二夹片的上料架及上料机械手，所述装配机构包括第一夹具、第二夹具、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述上料机械手用于将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具和第二夹具运动以将第一夹片和第二夹片卡接组装；所述第一送料机构包括用于将弹簧有序输送出去的第一振动送料盘及用于将弹簧夹取压入到第一夹片和第二夹片之间的第一送料机械手；所述第二送料机构包括用于将铰接轴有序输送出去的第二振动送料盘及用于将铰接轴夹持压入到第一夹片和第二夹片之间的第二送料机械手；所述压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压；所述下料机构包括下料输送带及用于将组装好的夹子夹持到下料输送带的下料机械手。

2.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括并排设置且结构相同的第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带用于输送第一夹片，所述第二上料输送带用于输送第二夹片，所述第一上料输送带和第二上料输送带的输出端分别设有第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手用于夹取第一夹片到第一夹具上，所述第二上料机械手用于夹取第二夹片到第二夹具上。

3.如权利要求2所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括固定在第一上料输送带两侧的侧边挡条组件，所述侧边挡条组件用于限制第一夹片在第一上料输送带的两侧方向移动，所述侧边挡条组件设有向着第一上料输送带的输送方向倾斜的引导面。

4.如权利要求2所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括安装在第一上料输送带上的定位支架、安装在定位支架上的横向定位驱动气缸及纵向定位挡板，所述纵向定位挡板位于第一上料输送带的上方，所述横向定位驱动气缸的驱动端设有纵向连接板，所述纵向连接板上安装有纵向定位驱动气缸，所述纵向定位挡板安装于所述纵向定位驱动气缸的驱动端，所述横向定位驱动气缸用于带动纵向定位挡板沿着第一上料输送带的输送方向移动，所述纵向定位驱动气缸用于带动纵向定位挡板向着靠近第一夹片的方向移动。

5.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述装配机构还包括安装在第一夹具驱动机构的驱动端的第一夹具连接板、与第一夹具连接板枢接的调节板、设于调节板上的第一纵向导轨及第一纵向驱动气缸、与第一纵向导轨滑动配合的第一纵向滑块，所述第一夹具安装在第一纵向滑块上，所述第一夹具的上端通过第一连接块与第一纵向驱动气缸驱动连接。

6.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，第二夹具安装在第二夹具驱动机构的驱动端，所述第二夹具设有V型夹面。

7.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述装配机构还包括装配台、安装在装配台上的第二横向导轨、滑动安装于第二横向导轨上的夹具基座及用于驱动夹具基座沿第二横向导轨运动的第四横向驱动气缸，所述夹具基座位于第一夹具和第二夹具之间，所述夹具基座上设有用于支承组装好的夹子的支承装置。

8.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述第一送料机构还包括第一振动主体，所述第一振动送料盘设于第一振动主体上，所述第一振动送料盘内设有第一螺旋输送轨道，所述第一振动送料盘外部设有与第一螺旋输送轨道配合的第一出料轨道；所述第二送料机构与所述第一送料机构的结构相同。

9.如权利要求1所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述压铆机构包括压铆支架、设于压铆支架上的第一横向导轨、滑动安装于第一横向导轨上的压件组件及用于驱动所述压件组件沿着第一横向导轨移动的第三横向驱动气缸，所述压件组件包括压件、与压件驱动连接的第二纵向驱动气缸，所述第二纵向驱动气缸驱动所述压件向着组装好的夹子的方向移动。

10.如权利要求9所述的夹子自动组装设备，其特征在于，所述压件组件还包括滑动安装于第一横向导轨上的横向滑块、安装于横向滑块上的横向连接板、安装于横向连接板上的第二纵向导轨、滑动安装于第二纵向导轨上的第二纵向滑块、安装于第二纵向滑块上并用于驱动第二纵向滑块运动的第三纵向驱动气缸，所述压件通过第二连接块与第二纵向滑块连接，所述第二纵向驱动气缸安装在第二连接块上。

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