CN115535544B - 一种医疗用搅拌棒组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用搅拌棒组装设备，包括机架和带轮输送件，所述机架上设有储料供料机构，所述储料供料机构输送搅拌棒至振动输料机构，所述振动输料机构整理搅拌棒形态并输送至合模导向机构中；所述阻挡整理件包括两排单独上下调节的分料轴，两排所述分料轴分别连接驱动机构，两排所述分料轴交替上下调节阻挡搅拌棒。本发明优点在于，组装过程降低了人员直接接触物料的可能性，极大程度提高了医疗企业的生产规范性；设备具有完整的自动上料单元与组装单元，人员只负责原料的供给与成品的收集，降低了人员的劳动强度，可提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用具加工设备技术领域，具体为一种医疗用搅拌棒组装设备。
背景技术
搅拌棒组装体由若干搅拌棒及两片壳体构成，由于搅拌棒和壳体结构复杂，难实现自动化组装，现大多采用人工组装。人工需要依靠专用的安装治具，将一片壳体放置在安装治具上，再将若干搅拌棒放置在壳体上，最后将另一片壳体对准安装治具上的壳体特征，按压将两壳体与夹在中间的搅拌棒组装在一起；需要大量人力与较大的场地，随之而来的是人力成本、管理成本及场地成本的提高，难以保证产品质量，尤其是医疗类产品要求更高，不利于保证产品的良率；两壳体与搅拌棒之间也难以进行组装，组装效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种医疗用搅拌棒组装设备，组装过程降低了人员直接接触物料的可能性，极大程度提高了医疗企业的生产规范性。
作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用搅拌棒组装设备，包括机架和带轮输送件，所述机架上设有储料供料机构，所述储料供料机构输送搅拌棒至振动输料机构，所述振动输料机构整理搅拌棒形态并输送至合模导向机构中，所述合模导向机构导向搅拌棒至搅拌棒限位件中，所述带轮输送件控制搅拌棒限位件输送至夹合组件部位，所述夹合组件夹持壳体压合至搅拌棒中；
所述振动输料机构包括阻挡整理件和朝向合模导向机构倾斜的导料座，所述导料座振动输送搅拌棒至阻挡整理件处；
所述阻挡整理件包括两排单独上下调节的分料轴，两排所述分料轴分别连接驱动机构，两排所述分料轴交替上下调节阻挡搅拌棒。
优选的，所述振动输料机构还包括翻转件，所述翻转件卡接导料座上输送的成排搅拌棒，并将搅拌棒转动输送至合模导向机构中；
所述翻转件包括转轴和驱动转轴转动的第一驱动器，所述转轴上固定有伸出板，所述伸出板边缘端开设有卡接搅拌棒的限位凹槽。
优选的，所述第一驱动器包括第二气缸、齿条和齿轮，所述第二气缸输出轴上传动连接有齿条，所述齿轮固定在转轴一端，所述齿轮与齿条之间啮合连接。
优选的，所述合模导向机构包括两个相对设置的模板，所述模板侧壁上连接有带动模板移动的第三气缸，所述模板相对面上开设有导向弧形导向槽。
优选的，远离所述振动输料机构一侧的模板顶面高于靠近所述振动输料机构一侧的模板。
优选的，所述储料供料机构包括储料仓、输送带、侧挡板、刮料板和弧形导料板，所述储料仓底部出料口处设有水平设置的输送带；
所述储料仓底部两侧对称固定侧挡板，所述侧挡板上位于输送带输出端设有刮料板，所述侧挡板上固定有传动连接刮料板的电动机，所述侧挡板上位于刮料板一侧固定有弧形导料板。
优选的，所述搅拌棒限位件包括安放座和搅拌芯，所述安放座固定在带轮输送件上，所述安放座上等距设有多个搅拌芯，所述搅拌芯由多段阶梯圆柱组成，阶梯圆柱由上至下直径逐渐增大。
优选的，还包括提料机构，所述提料机构固定在机架上，位于夹合组件之间；
所述提料机构包括支撑圆柱、第四气缸、第二连接座和气动夹爪和台座，所述支撑圆柱一端固定在机架上，另一端固定有连接台座，所述台座顶部固定有第四气缸，所述第四气缸底端输出轴上传动连接有第二连接座，所述第二连接座底部设有气动夹爪。
优选的，所述夹合组件设置有两组，所述夹合组件包括壳体限位板、第二驱动器、限位架和滑动板，所述限位架固定在机架上，所述限位架顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有多个带动壳体限位板进行不同方向移动的第二驱动器，所述壳体限位板限制壳体连接至搅拌棒上。
优选的，所述壳体限位板中开设有通孔，所述壳体限位板上设有连通通孔的负压泵，所述壳体限位板负压吸附限定壳体位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、组装过程降低了人员直接接触物料的可能性，极大程度提高了医疗企业的生产规范性；
2、设备具有完整的自动上料单元与组装单元，人员只负责原料的供给与成品的收集，降低了人员的劳动强度，可提高加工效率；
3、通过振动输料机构的设置，可使得搅拌棒的整理成多排，并且一排一排搅拌棒有序输送，该种方式，可批量对于搅拌棒组装体进行组装操作，可进一步提高加工效率。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本发明医疗用搅拌棒组装设备的整体结构示意图；
图2为本发明振动输料机构的结构示意图；
图3为本发明阻挡整理件的结构示意图；
图4为本发明翻转件的结构示意图；
图5为本发明合模导向机构的结构示意图；
图6为本发明储料供料机构和振动输料机构连接处的结构示意图；
图7为本发明储料供料机构的结构示意图；
图8为本发明带轮输送件的结构示意图；
图9为本发明搅拌棒限位件的结构示意图；
图10为本发明提料机构的结构示意图；
图11为本发明夹合组件的结构示意图。
图中标注说明：10、机架；20、储料供料机构；21、储料仓；22、输送带；23、侧挡板；24、刮料板；25、弧形导料板；30、振动输料机构；31、导料凹槽；32、阻挡整理件；321、分料轴；322、第一连接座；323、固定板；324、第一气缸；33、翻转件；331、转轴；332、伸出板；333、限位凹槽；334、支撑板；335、第一驱动器；3351、第二气缸；3352、齿条；3353、齿轮；34、弹性支撑柱；35、导料座；40、合模导向机构；41、第三气缸；42、模板；43、弧形导向槽；50、带轮输送件；60、搅拌棒限位件；61、安放座；62、搅拌芯；70、提料机构；71、支撑圆柱；72、第四气缸；73、第二连接座；74、气动夹爪；75、台座；80、夹合组件；81、壳体限位板；82、第二驱动器；83、限位架；84、滑动板。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
如图1所示，作为本发明的一种医疗用搅拌棒组装设备，包括机架10和带轮输送件50，机架10上设有储料供料机构20，储料供料机构20输送搅拌棒至振动输料机构30，振动输料机构30整理搅拌棒形态并输送至合模导向机构40中，合模导向机构40导向搅拌棒至搅拌棒限位件60中，带轮输送件50控制搅拌棒限位件60输送至夹合组件80部位，夹合组件80夹持壳体压合至搅拌棒中；
如图2所示，振动输料机构30包括阻挡整理件32和朝向合模导向机构40倾斜的导料座35，导料座35振动输送搅拌棒至阻挡整理件32处；
如图3所示，阻挡整理件32包括两排单独上下调节的分料轴321，两排分料轴321分别连接驱动机构，两排分料轴321交替上下调节阻挡搅拌棒。
一排分料轴321设置在第一连接座322上，第一连接座322传动连接第一气缸324，第一气缸324设置在固定板323上，对于第一气缸324的位置进行限制，固定板323固定在导料座35上。
具体的，搅拌棒放置到储料供料机构20中，从储料供料机构20输出的搅拌棒会进入到振动输料机构30，通过振动输料机构30将多个搅拌棒整理排列成一排，将一排搅拌棒输送至合模导向机构40中，通过带轮输送件50上的搅拌棒限位件60对于从合模导向机构40上输送下来的搅拌棒进行限位操作，将搅拌棒输送至夹合组件80位置处，夹合组件80吸附壳体，将壳体夹合至搅拌棒上，即可完成安装；
导料座35顶部均匀开设有多个导料凹槽31，搅拌棒悬挂在导料凹槽31中，使得搅拌棒的移动更加平稳，当搅拌棒移动至分料轴321位置处时，两排分料轴321交替上下调节，可使得搅拌棒分批次从导料座35上排出，方便有序控制搅拌棒的输送；
导料座35底部设有振动电机，通过振动电机控制导料座35进行振动，导料座35侧壁连接有弹性支撑柱34，弹性支撑柱34底部固定在机架10上，该种结构设置，可使得导料座35方便进行振动处理。
如图4所示，振动输料机构30还包括翻转件33，翻转件33卡接导料座35上输送的成排搅拌棒，并将搅拌棒转动输送至合模导向机构40中；
翻转件33包括转轴331和驱动转轴331转动的第一驱动器335，转轴331上固定有伸出板332，伸出板332边缘端开设有卡接搅拌棒的限位凹槽333。
具体的，机架10上固定有支撑板334，支撑板334中设有连接转轴331的轴承，该种结构设置，可使得翻转件33与导料座35之间分离，导料座35的振动不会影响到翻转件33的转动；伸出板332上开设的限位凹槽333可对于搅拌棒进行限位，保持搅拌棒的位置稳定。
如图4所示，第一驱动器335包括第二气缸3351、齿条3352和齿轮3353，第二气缸3351输出轴上传动连接有齿条3352，齿轮3353固定在转轴331一端，齿轮3353与齿条3352之间啮合连接。
具体的，第一驱动器335固定在支撑板334侧壁上，第一驱动器335工作带动齿条3352进行移动，从而带动转轴331上的齿轮3353进行转动，即可对于翻转件33上的搅拌棒进行翻转操作，使得搅拌棒一排一排的进行输送。
如图5所示，合模导向机构40包括两个相对设置的模板42，模板42侧壁上连接有带动模板42移动的第三气缸41，模板42相对面上开设有导向弧形导向槽43，该种结构设置，搅拌棒会进入到弧形导向槽43中，通过弧形导向槽43对于搅拌棒进行导向操作，通过合模导向机构40中的搅拌棒会进入到带轮输送件50上的搅拌棒限位件60中，通过搅拌棒限位件60对于搅拌棒进行位置上的限制。
如图5所示，远离振动输料机构30一侧的模板42顶面高于靠近振动输料机构30一侧的模板42，该种结构设置，可使得翻转件33对于搅拌棒进行翻转的过程中，搅拌棒能快速准确进入到模板42中开设的弧形导向槽43中。
如图6-7所示，储料供料机构20包括储料仓21、输送带22、侧挡板23、刮料板24和弧形导料板25，储料仓21底部出料口处设有水平设置的输送带22；
储料仓21底部两侧对称固定侧挡板23，侧挡板23上位于输送带22输出端设有刮料板24，侧挡板23上固定有传动连接刮料板24的电动机，侧挡板23上位于刮料板24一侧固定有弧形导料板25。
具体的，电动机的工作带动刮料板24进行转动，可对于输送带22上输出的搅拌棒进行刮动处理，调整搅拌棒的姿态，使得落入到导料座35中的搅拌棒保持姿态一致，有序进入到导料座35中。
如图8-9所示，搅拌棒限位件60包括安放座61和搅拌芯62，安放座61固定在带轮输送件50上，安放座61上等距设有多个搅拌芯62，搅拌芯62由多段阶梯圆柱组成，阶梯圆柱由上至下直径逐渐增大，通过该种结构设置，可使得搅拌芯62对于不同大小的搅拌棒进行限位，使其适用范围更广。
如图10所示，一种医疗用搅拌棒组装设备，还包括提料机构70，提料机构70固定在机架10上，位于夹合组件80之间；
提料机构70包括支撑圆柱71、第四气缸72、第二连接座73和气动夹爪74和台座75，支撑圆柱71一端固定在机架10上，另一端固定有连接台座75，台座75顶部固定有第四气缸72，第四气缸72底端输出轴上传动连接有第二连接座73，第二连接座73底部设有气动夹爪74。
具体的，第四气缸72工作，控制第二连接座73和第二连接座73上的气动夹爪74进行移动，气动夹爪74夹持搅拌棒，即可调节搅拌棒的位置，该种结构设置，可使得搅拌棒的位置调整更加合适，方便将壳体连接至搅拌棒中。
如图11所示，夹合组件80设置有两组，夹合组件80包括壳体限位板81、第二驱动器82、限位架83和滑动板84，限位架83固定在机架10上，限位架83顶部滑动连接有滑动板84，滑动板84上设有多个带动壳体限位板81进行不同方向移动的第二驱动器82，壳体限位板81限制壳体连接至搅拌棒上。
壳体限位板81中开设有通孔，壳体限位板81上设有连通通孔的负压泵，壳体限位板81负压吸附限定壳体位置，该种结构设置，可使得壳体负压吸附在壳体限位板81上，方便对于壳体进行安防操作。
将壳体放置到壳体限位板81中，第二驱动器82控制壳体限位板81进行不同方向的移动，从而将壳体限位板81上的壳体连接至搅拌棒中，即可完成壳体与搅拌棒之间的连接；第二驱动器82不限于液压伸缩杆、气缸和丝杆等等。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种医疗用搅拌棒组装设备，包括机架(10)和带轮输送件(50)，其特征在于：所述机架(10)上设有储料供料机构(20)，所述储料供料机构(20)输送搅拌棒至振动输料机构(30)，所述振动输料机构(30)整理搅拌棒形态并输送至合模导向机构(40)中，所述合模导向机构(40)导向搅拌棒至搅拌棒限位件(60)中，所述带轮输送件(50)控制搅拌棒限位件(60)输送至夹合组件(80)部位，所述夹合组件(80)夹持壳体压合至搅拌棒中；
所述振动输料机构(30)包括阻挡整理件(32)和朝向合模导向机构(40)倾斜的导料座(35)，所述导料座(35)振动输送搅拌棒至阻挡整理件(32)处；
所述阻挡整理件(32)包括两排单独上下调节的分料轴(321)，两排所述分料轴(321)分别连接驱动机构，两排所述分料轴(321)交替上下调节阻挡搅拌棒；
所述振动输料机构(30)还包括翻转件(33)，所述翻转件(33)卡接导料座(35)上输送的成排搅拌棒，并将搅拌棒转动输送至合模导向机构(40)中；
所述翻转件(33)包括转轴(331)和驱动转轴(331)转动的第一驱动器(335)，所述转轴(331)上固定有伸出板(332)，所述伸出板(332)边缘端开设有卡接搅拌棒的限位凹槽(333)；
所述合模导向机构(40)包括两个相对设置的模板(42)，所述模板(42)侧壁上连接有带动模板(42)移动的第三气缸(41)，所述模板(42)相对面上开设有导向弧形导向槽(43)；
远离所述振动输料机构(30)一侧的模板(42)顶面高于靠近所述振动输料机构(30)一侧的模板(42)；
所述夹合组件(80)设置有两组，所述夹合组件(80)包括壳体限位板(81)、第二驱动器(82)、限位架(83)和滑动板(84)，所述限位架(83)固定在机架(10)上，所述限位架(83)顶部滑动连接有滑动板(84)，所述滑动板(84)上设有多个带动壳体限位板(81)进行不同方向移动的第二驱动器(82)，所述壳体限位板(81)限制壳体连接至搅拌棒上；
所述壳体限位板(81)中开设有通孔，所述壳体限位板(81)上设有连通通孔的负压泵，所述壳体限位板(81)负压吸附限定壳体位置。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用搅拌棒组装设备，其特征在于：所述第一驱动器(335)包括第二气缸(3351)、齿条(3352)和齿轮(3353)，所述第二气缸(3351)输出轴上传动连接有齿条(3352)，所述齿轮(3353)固定在转轴(331)一端，所述齿轮(3353)与齿条(3352)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用搅拌棒组装设备，其特征在于：所述储料供料机构(20)包括储料仓(21)、输送带(22)、侧挡板(23)、刮料板(24)和弧形导料板(25)，所述储料仓(21)底部出料口处设有水平设置的输送带(22)；
所述储料仓(21)底部两侧对称固定侧挡板(23)，所述侧挡板(23)上位于输送带(22)输出端设有刮料板(24)，所述侧挡板(23)上固定有传动连接刮料板(24)的电动机，所述侧挡板(23)上位于刮料板(24)一侧固定有弧形导料板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用搅拌棒组装设备，其特征在于：所述搅拌棒限位件(60)包括安放座(61)和搅拌芯(62)，所述安放座(61)固定在带轮输送件(50)上，所述安放座(61)上等距设有多个搅拌芯(62)，所述搅拌芯(62)由多段阶梯圆柱组成，阶梯圆柱由上至下直径逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用搅拌棒组装设备，其特征在于：还包括提料机构(70)，所述提料机构(70)固定在机架(10)上，位于夹合组件(80)之间；
所述提料机构(70)包括支撑圆柱(71)、第四气缸(72)、第二连接座(73)和气动夹爪(74)和台座(75)，所述支撑圆柱(71)一端固定在机架(10)上，另一端固定有连接台座(75)，所述台座(75)顶部固定有第四气缸(72)，所述第四气缸(72)底端输出轴上传动连接有第二连接座(73)，所述第二连接座(73)底部设有气动夹爪(74)。
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