CN103358111A - 一种采血针中阻血套的自动组装方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采血针中阻血套的自动组装方法及其装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的采血针和阻血套装配效率不高的问题。本采血针中阻血套的自动组装方法包括如下工序：a、阻血套上料；b、阻血套换向；c、阻血套的输送；d、阻血套的组装；e、成品下料。本采血针中阻血套的自动组装装置，包括阻血套组装平台和料斗、刮料仓、输送平台、导向模，输送平台上具有料槽，输送平台的底部设置有振动器，导向模的出料口下方具有阻血套载具，输送平台靠近导向模的一端设置有换向机构，阻血套组装平台上设置有下料机构和输送机构，组装工位的上方设置有旋转机构，组装工位上还设置有升降驱动机构。本发明实现了阻血套的准确高效的组装。

Description

一种采血针中阻血套的自动组装方法及其装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种采血针的阻血套组装方法及其装置。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样。通过仪器对血液标本的化验，获得血液成分中的各项指标参数，并通过与标准数值范围的对照，从而帮助人们了解人体生理及病理情况，使医生能够对疾病做出判断。采血针包括金属制成的针头和塑料材料制成的的针座，针头连接在针座的一端，针座的另一端具有用于与静脉针细导管连接的连接头，针头上套设有阻血套。

阻血套是采用橡胶材料制成的，由于其具有柔性，通常阻血套的组装采用人工完成，生产效率低，并且在组装过程中容易造成二次污染。为提高生产效率和产品质量，本申请人研发一种采血针中阻血套自动组装工艺及其使用的装置并申请了中国专利【专利号ZL201210146040.8；授权公告号CN102653051A】，该方法包括以下步骤A、振动送料：将若干阻血套储存于振动料斗内，振动料斗振动过程中将位于其内的阻血套输送至送料通道内；B、分料：送料通道的数量至少为两道，送料通道的进口端与振动料斗连通，振动料斗输出的阻血套进入每道送料通道内；C、出料：每个送料通道处均具有隔料机构，阻血套由送料通道通过过程中在隔料机构作用下使得每个送料通道只能在设定时间内同时输出一只阻血套；D、上套：送料通道末端处设有定位条，定位条上沿其轴向定位有若干采血针，经送料通道输出的一排阻血套套在采血针针头上；E、压实：通过一根与定位条平行的压杆下压，使阻血套牢固套在采血针的针头上。

上述的采血针中阻血套自动组装工艺及其使用的装置存在的问题在于采用该阻血套的上套和压实的工序，无法实现阻血套的连续上料和组装，阻血套的装配效率不高。

发明内容

针对现有的技术存在的上述问题，本发明第一个所要解决的技术问题是：提供一种采血针中阻血套的自动组装方法，该方法能够连续地将阻血套准确套装在采血针上。

本发明第二个所要解决的技术问题是：提供与上述采血针中阻血套的自动组装方法相配套的组装装置。

本发明的第一个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种采血针中阻血套的自动组装方法，其包括如下工序：

a、阻血套上料：将若干阻血套放置在料斗内，通过刮料机构将阻血套刮起并水平排放到输送平台上；

b、阻血套换向：输送平台将阻血套输送至输送平台的换向机构处，换向机构使阻血套从原来的水平方向转换为套口朝上的竖直方向放置；

c、阻血套的输送：输送平台将阻血套继续向前输送至导向模上方的下料机构处，下料机构带动阻血套以套口朝上的方向通过导向模落到阻血套载具上，阻血套载具移动到组装工位；

d、阻血套的组装:采血针载具移动到阻血套载具的正上方，采血针载具上通过定位件定位的采血针针头朝下并与阻血套载具上装载的阻血套一一对应，采血针载具与阻血套载具相对运动使采血针的针头插入阻血套内；

e、成品下料：定位件松开，阻血套载具移开，通过采血针载具将组装好的成品移出。

本采血针中阻血套的自动组装方法的工作原理：通过刮料机构将阻血套刮起落到输送平台上，阻血套套口朝前或者朝后水平排放，并在输送平台的作用下被输送到换向机构处；通过换向机构将阻血套变为套口朝上竖直方向放置，使阻血套以统一的方向继续被输送到下料机构处；下料机构使阻血套以套口朝上的方向通过导向模落到阻血套载具上；阻血套载具将阻血套输送至组装工位，采血针载具输送到组装工位并且使定位在采血针载具上的采血针针头朝下并对准阻血套的套口；阻血套载具和采血针载具相对运动使采血针针头插入阻血套；阻血套载具解除对阻血套的定位并移开，组装好的成品组件随着采血针载具移出组装工位。

在上述的采血针中阻血套的自动组装方法中，所述的工序b中输送平台上的阻血套经过多组阻隔头一和阻隔头二阻隔实现间歇式运动。一个工步只有一组阻血套能够通过。

在上述的采血针中阻血套的自动组装方法中，所述的工序c中阻血套载具采用循环方式输送。使阻血套能够连续供应，实现阻血套组装的流水线作业。

在上述的采血针中阻血套的自动组装方法中，所述的工序d中采血针载具与阻血套载具的相对运动由升降驱动机构带动采血针载具向阻血套载具运动或者由升降驱动机构带动阻血套载具向采血针载具运动或者升降驱动机构带动采血针载具向阻血套载具运动的同时带动阻血套载具向采血针载具运动实现。保证了阻血套能够更紧密地套装在采血针上。

本发明的第二个技术问题可通过下列技术方案来实现：

一种采血针中阻血套的自动组装装置，其包括阻血套组装平台和设置在阻血套组装平台上的料斗、刮料仓、输送平台、导向模，所述的料斗和刮料仓的内腔相连通，所述的刮料仓内设置有能够带动阻血套翻动并有序落到输送平台上的刮料机构，所述的输送平台上具有若干条用于放置阻血套的料槽，所述的输送平台的底部设置有振动器，其特征在于，所述的输送平台的一端与刮料仓相连通，另一端位于导向模的进料口上方，所述的导向模的出料口下方具有能够定位阻血套的阻血套载具，所述的输送平台靠近导向模的一端设置有能够使阻血套套口朝上的换向机构，所述的阻血套组装平台上设置有能够使经过换向机构换向的阻血套落入导向模内的下料机构和用于将阻血套载具输送到组装工位的输送机构，所述的组装工位的上方设置有将采血针载具翻转后使采血针的针头分别对准阻血套套口的旋转机构，所述的组装工位上还设置有能够带动阻血套载具和采血针载具相向运动使采血针针头插入阻血套套口内的升降驱动机构。

本采血针中阻血套的自动组装装置的工作过程是：将若干阻血套原料放入料斗内，阻血套从料斗进入刮料仓内并通过刮料机构将阻血套刮起落到输送平台上，阻血套套口朝前或者朝后水平排放，并在输送平台的作用下被输送到换向机构处；通过换向机构将阻血套变为套口朝上竖直方向放置，使阻血套以统一的方向继续被输送平台输送到下料机构处；下料机构使阻血套以套口朝上的方向通过导向模落到阻血套载具上；输送机构将满载阻血套的阻血套载具输送至组装工位；旋转机构带动定位采血针的采血针载具运动到组装工位上的阻血套载具正上方，使采血针针头朝下对准阻血套的套口；升降驱动机构带动带动阻血套载具和采血针载具相向运动使采血针针头插入阻血套套口内，完成阻血套的组装。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的换向机构包括与料槽一一对应的换向槽，所述的换向槽的两侧具有能够卡住阻血套套口挡沿的台阶面。当阻血套被输送到输送平台上的换向槽处时，阻血套在重力的作用翻转并且阻血套套口挡沿卡在台阶面上，使阻血套转换为统一的套口朝上的竖直方向放置，便于后续的组装。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的下料机构包括固定支架一和挂料架，所述的挂料架上具有与所述的换向槽一一对应的挂料槽，所述的固定支架一上设置有用于带动挂料架升降的驱动源一，所述的挂料槽一侧设置有卸料板，所述的挂料架上设置有用于带动卸料板沿挂料槽滑动的驱动源二。当一组阻血套挂接到挂料架上后，驱动源一带动挂料架下降，驱动源二带动卸料板沿挂料槽将阻血套刮落到导向模的进料口内；驱动源一带动挂料架上升到初始位置，并准备开始下一个下料循环。

作为另一种方案，在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的下料机构包括导料板，所述的导料板上具有与所述的换向槽一一对应的导料槽，所述的导料槽的一端与所述的换向槽相连，另一端与所述的导向模的进料口正对，所述的导料板位于导向模上方具有直径大于阻血套处最大直径的落料孔。通过换向机构换向的阻血套沿着导料板上的导料槽滑到导向模上方，并从落料孔落入导向模的进料口内。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的输送机构包括位于输送带和驱动源十，所述的驱动源十通过带传动带动输送带运动，所述的输送带高出阻血套组装平台并能与阻血套载具的底面接触。

作为另一种方案，在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的输送机构包括若干个滚轮和驱动源十一，所述的驱动源十一通过齿轮传动带动滚轮转动，所述的传动滚轮高出阻血套组装平台并能与阻血套载具的底面接触。

输送机构能够实现阻血套载具的连续输送，实现阻血套组装的流水线作业。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的旋转机构包括旋转平台，所述的旋转平台上设置有用于定位采血针载具的定位夹具，所述的旋转平台的侧面具有转轴，所述的旋转平台能够绕转轴转动，所述的转轴通过传动组件与驱动源八相联，上述的驱动源八能够通过转轴带动旋转平台转动，所述的旋转平台上还具有用于使旋转平台转动后定位的定位结构，所述的升降驱动机构包括用于带动采血针载具靠近或者远离旋转平台的驱动源九。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的组装工位上设置有用于定位阻血套载具的定位夹具一，所述的定位夹具一上具有能够夹持阻血套载具上每个阻血套的夹爪一。保证阻血套载具上的阻血套定位可靠。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的旋转机构上设置有用于定位采血针载具的定位夹具二，所述的定位夹具二上具有能够夹持采血针载具上每个采血针的夹爪二，所述的阻血套组装平台上设置有用于夹持采血针针头的夹爪三。当采血针载具移动到阻血套载具上方时，夹爪三夹持采血针针头；针头前端插入阻血套内后，夹爪三松开，使针头能够完全插入阻血套内；装配完成后，夹爪二松开，使采血针脱离采血针载具，成品组件随着阻血套载具移出组装工位。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的导向模包括导模板一和导模板二，所述的导模板一固定在阻血套组装平台上，所述的阻血套组装平台上设置有能够带动导模板二接近或者远离导模板一的驱动源三，所述的导模板一和导模板二合模形成供阻血套落下的导向槽。阻血套套口朝上落入导向槽并依次排列到阻血套载具的对应位置上。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的料斗的内腔设置有输送带和带动输送带向刮料仓输送阻血套的驱动源四。使料斗内的阻血套能够以恒定的速度落入到刮料仓内。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的刮料机构包括刮料刷和带动刮料刷转动的驱动源五。刮料刷不断转动并刮起刮料仓内的阻血套，并使阻血套落入的输送平台上。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的输送平台上方设置与每个料槽上对应的阻隔头一和阻隔头二，所述的阻隔头一通过基板一相连，所述的阻隔头二通过基板二相连，所述的基板一的上方上设置有能够带动基板一升降的驱动源六，所述的基板二的上方设置有能够带动基板二升降的驱动源七，所述的驱动源六和驱动源七分别通过固定支架二与阻血套组装平台相连。阻隔头一和阻隔头二的非同步运动，实现阻血套在输送平台上的间歇式输送，一个工步只有一组阻血套能够通过。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的基板一上设置有位于驱动源六两侧的导向杆一，所述的基板二上设置有位于驱动源七两侧的导向杆二，所述的固定支架二上设置与上述的导向杆一和导向杆二一一对应的导向套，所述的导向杆一和导向杆二的端部均具有能够防止导向杆脱离导向套的挡块。对基板一和基板二的上下运动起到导向作用。

在上述的采血针中阻血套的自动组装装置中，所述的输送平台上具有覆盖输送平台上表面的防护盖。防止输送平台上的阻血套原料落到输送平台外。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本采血针中阻血套的自动组装方法通过将阻血套装载到阻血套载具上，并与装载到采血针载具上的采血针在组装工位进行组装，实现了阻血套的准确高效的组装。

2、本采血针中阻血套的自动组装方法中的阻血套载的采用循环方式输送，组装好的成品组件下料后，空的阻血套载具能够装载新的阻血套原料继续进行组装过程，采血针原料组装完成后能够直接被输送到组装工位，采血针与阻血套的进料同步，减少了原料的等待时间，提高了组装效率。

3、本采血针中阻血套的自动组装装置通夹爪一对阻血套进行定位，并通夹爪二和夹爪三对采血针进行定位，保证采血针的、针头与阻血套套口正对，使阻血套能够准确地套装到采血针上。

附图说明

图1是本采血针中阻血套的自动组装装置的立体结构示意图。

图2是本采血针中阻血套的自动组装装置的俯视结构示意图。

图3是本采血针中阻血套的自动组装装置的换向机构处的结构示意图。

图4是本采血针中阻血套的自动组装装置的组装工位处的结构示意图。

图5是本采血针中阻血套的自动组装装置的输送平台处的结构示意图。

图6是本采血针中阻血套的自动组装装置的旋转机构处的立体结构示意图。

图7是本采血针中阻血套的自动组装装置的升降驱动机构处的结构示意图。

图8是本采血针和阻血套组件的结构示意图。

图中，1、阻血套组装平台；2、料斗；3、刮料仓；3a、刮料刷；4、输送平台；41、振动器；42、防护盖；5、换向槽；6、导向模；61、导模板一；62、导模板二；63、导向槽；7、基板一；71、阻隔头一；72、导向杆一；8、基板二；81、阻隔头二；82、导向杆二；9、导向套；10、挡块；11、挂料架；111、挂料槽；12、卸料板；13、定位夹具一；14、定位夹具二；15、夹爪一；16、夹爪二；17、夹爪三；18、阻血套载具；19、采血针载具；20、采血针；201、针头；21、阻血套；211、套口挡沿；22、固定支架一；23、固定支架二；24、驱动源一；25、驱动源二；26、驱动源三；27、驱动源四；28、驱动源五；29、驱动源六；30、驱动源七；31、旋转平台；311、转轴；32、驱动源八；33、齿轮；34、齿条；35、导向轮；36、驱动源九。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本采血针中阻血套的自动组装装置用于将阻血套套装到采血针的针头上，如图8所示，阻血套21套接在采血针20的针头201上，阻血套21的套口具有直径大于其本体直径的套口挡沿211。本组装装置包括阻血套组装平台1、料斗2、刮料仓3、输送平台4、下料机构、导向模6、输送机构、旋转机构和升降驱动机构。

具体来说，如图1和图5所示，料斗2和刮料仓3均固定设置在阻血套组装平台1上，料斗2和刮料仓3的内腔相连通，料斗2的内腔设置有输送带和带动输送带向刮料仓3输送阻血套21的驱动源四27。刮料仓3内设置有刮料机构，其包括刮料刷3a和带动刮料刷3a转动的驱动源五28，刮料刷3a不断转动并刮起刮料仓3内的阻血套21，并使阻血套21落入的输送平台4上。输送平台4上具有若干条用于放置阻血套21的料槽，输送平台4的底部设置有振动器41。作为优选，输送平台4上具有覆盖输送平台4上表面的防护盖42，能够防止输送平台4上的阻血套21原料落到输送平台4外。

输送平台4的一端与刮料仓3相连通，另一端位于导向模6进料口的上方，输送平台4靠近导向模6的一端设置有能够使阻血套21套口朝上的换向机构。具体来说，如图1和图2所示，换向机构包括与料槽一一对应的换向槽5，换向槽5的两侧具有能够卡住阻血套21套口挡沿211的台阶面。

作为优选，如图1和图3所示，输送平台4上方设置与每个料槽上对应的阻隔头一71和阻隔头二81，阻隔头一71和阻隔头二81能够阻挡阻血套21进入换向槽5内。阻隔头一71通过基板一7相连，阻隔头二81通过基板二8相连，基板一7的上方设置有能够带动基板一7升降的驱动源六29，基板二8的上方设置有能够带动基板二8升降的驱动源七30，驱动源六29和驱动源七30分别通过固定支架二23与阻血套组装平台1相连。在具体的生产和制造过程中，还可以在基板一7上设置位于驱动源六29两侧的导向杆一72，并在基板二8上设置有位于驱动源七30两侧的导向杆二82，固定支架二23上设置有与导向杆一72和导向杆二82数量相同的导向套9，导向杆一72导向杆二82均穿设在对应的导向套9内，导向杆一72和导向杆二82的端部均具有能够防止导向杆脱离导向套9的挡块10。阻隔头一71和阻隔头二81的非同步运动，实现阻血套21在输送平台4上的间歇式输送，一个工步只有一组阻血套21能够通过，防止多余的进料造成原料的浪费。

如图3所示，导向模6设置在阻血套组装平台1上，其包括导模板一61和导模板二62，导模板一61固定在阻血套组装平台1上，阻血套组装平台1上设置有能够带动导模板二62接近或者远离导模板一61的驱动源三26，导模板一61和导模板二62合模形成供阻血套21落下的导向槽63。阻血套21套口朝下落入导向槽63并套接到对应的采血针20的针头201上。

下料机构设置在阻血套组装平台1上，用于使经过换向机构换向的阻血套21落入导向模6内。如图1、图2和图3所示，本实施例中，下料机构包括固定支架一22和挂料架11，固定支架一22固定在阻血套组装平台1上。挂料架11上具有与换向槽5一一对应的挂料槽111，固定支架一22上设置有用于带动挂料架11升降的驱动源一24，固定支架一22和刮料架之间设置有导向件。挂料槽111一侧设置有卸料板12，挂料架11上设置有用于带动卸料板12沿挂料槽111滑动的驱动源二25，挂料架11和卸料板12之间设置有导向件。

输送机构设置在阻血套组装平台1上用于将阻血套载具18输送到组装工位，作为优选，输送机构采用循环式输送方式，阻血套载具18能够在输送机构中循环输送，提高了阻血套21的组装效率。具体来说，如图1所示，本实施例中，输送机构包括位于输送带和驱动源十，驱动源十通过带传动带动输送带运动，输送带高出阻血套组装平台1并能与阻血套载具18的底面接触。输送带沿横向和纵向设置在阻血套组装平台1上，形成矩形的封闭输送轨道。

旋转机构位于组装工位的上方，用于将将采血针载具19翻转后使采血针载具19上装载的采血针20针头201分别对准阻血套载具18上的阻血套21套口。具体来说，如图6所示，旋转机构包括旋转平台31，旋转平台31的侧面具有转轴311，旋转平台31能够绕转轴311转动，转轴311通过传动组件与驱动源八32相联，驱动源八32通过转轴311带动旋转平台31转动，旋转平台31上还具有用于使旋转平台31转动后定位的定位结构。本实施例中，传动组件为齿轮33和齿条34，齿轮33固定在转轴311上，齿条34的端部与驱动源八32的活塞杆相连，并且，齿轮33和齿条34配合，齿条34的侧面上还具有导向轮35。

升降驱动机构设置在组装工位上，用于带动阻血套载具18和采血针载具19相向运动使采血针20针头201插入阻血套21套口内。本实施例中，升降驱动机构通过带动采血针载具19向阻血套载具18运动，使采血针20针头201插入阻血套21套口内。具体来说，如图7所示，本升降驱动机构包括用于带动采血针载具靠近或者远离旋转平台31的驱动源九36。作为其他的实施方式，升降驱动机构还可以采用带动阻血套载具18向采血针载具19运动的方式或者使阻血套载具18和采血针载具19相向运动的方式，使采血针20针头201插入阻血套21套口内。

作为优选，如图4所示，组装工位上设置有用于定位阻血套载具18的定位夹具一13，定位夹具一13上具有能够夹持阻血套载具18上每个阻血套21的夹爪一15，保证阻血套载具18上的阻血套21定位可靠。旋转机构上设置有用于定位采血针载具19的定位夹具二14，定位夹具二14上具有能够夹持采血针载具19上每个采血针20的夹爪二16，阻血套组装平台1上设置有用于夹持采血针20针头201的夹爪三17。

本实施例中，驱动源一24、驱动源二25、驱动源三26、驱动源六29、驱动源七30和驱动源九36可以为气缸液压缸或者直线电机；驱动源四27、驱动源五28、驱动源八32、驱动源十和驱动源十一可以为电机、液压马达或者气动马达。

本采血针中阻血套的自动组装装置的工作过程是：将若干阻血套21原料放入料斗2内，阻血套21从料斗2进入刮料仓3内并通过刮料机构将阻血套21刮起落到输送平台4上，阻血套21套口朝前或者朝后水平排放，并在输送平台4的作用下被输送到换向机构处；通过换向机构将阻血套21变为套口朝上竖直方向放置，使阻血套21以统一的方向继续被输送平台4输送到挂料架11的挂料槽111上；当一组阻血套21挂接到挂料架11上后，驱动源一24带动挂料架11下降，驱动源二25带动卸料板12沿挂料槽111将阻血套21刮落到导向模6的进料口内，并排列到导向模6下方的阻血套载具18上；输送带将满载阻血套21的阻血套载具18输送至组装工位；旋转机构带动定位采血针20的采血针载具19运动到组装工位上的阻血套载具18正上方，使采血针20针头201朝下对准阻血套21的套口；当采血针载具19移动到阻血套载具18上方时，夹爪三17夹持采血针20针头201；升降驱动机构带动带动阻血套载具18和采血针载具19相向运动，针头201前端插入阻血套21内后，夹爪三17松开，使针头201能够完全插入阻血套21内，装配完成后，阻血套21脱离阻血套载具18，产品随着脱离采血针载具19移出组装工位。输送带能够实现阻血套载具18的连续输送，实现阻血套21组装的流水线作业。

本采血针中阻血套的自动组装方法，其包括如下工序：

a、阻血套上料：将若干阻血套21放置在料斗2内，通过刮料机构将阻血套21刮起并水平排放到输送平台4上。

b、阻血套换向：输送平台4将阻血套21输送至输送平台4的换向机构处，换向机构使阻血套21从原来的水平方向转换为套口朝上的竖直方向放置；输送平台4上的阻血套21经过多组阻隔头一71和阻隔头二81阻隔实现间歇式运动。一个工步只有一组阻血套21能够通过。

c、阻血套的输送：输送平台4将阻血套21继续向前输送至导向模6上方的下料机构处，下料机构带动阻血套21以套口朝上的方向通过导向模6落到阻血套载具18上，阻血套载具18移动到组装工位；阻血套载具18采用循环方式输送。使阻血套21能够连续供应，实现阻血套21组装的流水线作业。

d、阻血套的组装:采血针载具19移动到阻血套载具18的正上方，采血针载具19上通过定位件定位的采血针20针头201朝下并与阻血套载具18上装载的阻血套21一一对应，采血针载具19与阻血套载具18相对运动使采血针20的针头201插入阻血套21内。在实际的组装过程中，采血针载具19与阻血套载具18的相对运动由升降驱动机构带动采血针载具19向阻血套载具18运动或者由升降驱动机构带动阻血套载具18向采血针载具19运动或者升降驱动机构带动采血针载具19向阻血套载具18运动的同时带动阻血套载具18向采血针载具19运动实现。保证了阻血套21能够更紧密地套装在采血针20上。

e、成品下料：定位件松开，阻血套载具18移开，通过采血针载具19将组装好的成品移出。

在具体的组装装置中，定位件为夹持采血针20的夹爪二16。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同不同之处在于，本实施例中，下料机构包括导料板，导料板上具有与换向槽5一一对应的导料槽，导料槽的一端与换向槽5相连，另一端与导向模6的进料口正对，导料板位于导向模6上方具有直径大于阻血套21处最大直径的落料孔。通过换向机构换向的阻血套21沿着导料板上的导料槽滑到导向模6上方，并从落料孔落入导向模6的进料口内。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同不同之处在于，本实施例中，输送机构包括若干个滚轮和驱动源十一，驱动源十一通过齿轮传动带动滚轮转动，传动滚轮高出阻血套组装平台1并能与阻血套载具18的底面接触。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了阻血套组装平台1、料斗2、刮料仓3、刮料刷3a、输送平台4、振动器41、防护盖42、换向槽5、导向模6、导模板一61、导模板二62、导向槽63、基板一7、阻隔头一71、导向杆一72、基板二8、阻隔头二81、导向杆二82、导向套9、挡块10、挂料架11、挂料槽111、卸料板12、定位夹具一13、定位夹具二14、夹爪一15、夹爪二16、夹爪三17、阻血套载具18、采血针载具19、采血针20、针头201、阻血套21、套口挡沿211、固定支架一22、固定支架二23、驱动源一24、驱动源二25、驱动源三26、驱动源四27、驱动源五28、驱动源六29、驱动源七30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (12)

1.一种采血针中阻血套的自动组装方法，其包括如下工序：

a、阻血套上料：将若干阻血套放置在料斗（2）内，通过刮料机构将阻血套刮起并水平排放到输送平台（4）上；

b、阻血套换向：输送平台（4）将阻血套输送至输送平台（4）的换向机构处，换向机构使阻血套从原来的水平方向转换为套口朝上的竖直方向放置；

c、阻血套的输送：输送平台（4）将阻血套继续向前输送至导向模（6）上方的下料机构处，下料机构带动阻血套以套口朝上的方向通过导向模（6）落到阻血套载具（18）上，阻血套载具（18）移动到组装工位；

d、阻血套的组装:采血针载具（19）移动到阻血套载具（18）的正上方，采血针载具（19）上通过定位件定位的采血针针头朝下并与阻血套载具（18）上装载的阻血套一一对应，采血针载具（19）与阻血套载具（18）相对运动使采血针的针头插入阻血套内；

e、成品下料：定位件松开，采血针载具（19）移开，通过阻血套载具（18）将组装好的成品移出。

2.根据权利要求1所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序b中输送平台（4）上的阻血套经过多组阻隔头一（71）和阻隔头二（81）阻隔实现间歇式运动。

3.根据权利要求1所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序c中阻血套载具（18）采用循环方式输送。

4.根据权利要求1或2或3所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序d中采血针载具（19）与阻血套载具（18）的相对运动由升降驱动机构带动采血针载具（19）向阻血套载具（18）运动或者升降驱动机构带动阻血套载具（18）向采血针载具（19）运动或者升降驱动机构带动采血针载具（19）向阻血套载具（18）运动的同时带动阻血套载具（18）向采血针载具（19）运动实现。

5.一种采血针中阻血套的自动组装装置，其包括阻血套组装平台（1）和设置在阻血套组装平台（1）上的料斗（2）、刮料仓（3）、输送平台（4）、导向模（6），所述的料斗（2）和刮料仓（3）的内腔相连通，所述的刮料仓（3）内设置有能够带动阻血套翻动并有序落到输送平台（4）上的刮料机构，所述的输送平台（4）上具有若干条用于放置阻血套的料槽，所述的输送平台（4）的底部设置有振动器（41），其特征在于，所述的输送平台（4）的一端与刮料仓（3）相连通，另一端位于导向模（6）的进料口上方，所述的导向模（6）的出料口下方具有能够定位阻血套的阻血套载具（18），所述的输送平台（4）靠近导向模（6）的一端设置有能够使阻血套套口朝上的换向机构，所述的阻血套组装平台（1）上设置有能够使经过换向机构换向的阻血套落入导向模（6）内的下料机构和用于将阻血套载具（18）输送到组装工位的输送机构，所述的组装工位的上方设置有将采血针载具（19）翻转后使采血针的针头分别对准阻血套套口的旋转机构，所述的组装工位上还设置有能够带动阻血套载具（18）和采血针载具（19）相向运动使采血针针头插入阻血套套口内的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的换向机构包括与料槽一一对应的换向槽（5），所述的换向槽（5）的两侧具有能够卡住阻血套套口挡沿的台阶面。

7.根据权利要求6所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的下料机构包括固定支架一（22）和挂料架（11），所述的挂料架（11）上具有与所述的换向槽（5）一一对应的挂料槽（111），所述的固定支架一（22）上设置有用于带动挂料架（11）升降的驱动源一（24），所述的挂料槽（111）一侧设置有卸料板（12），所述的挂料架（11）上设置有用于带动卸料板（12）沿挂料槽（111）移动的驱动源二（25）。

8.根据权利要求6所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的下料机构包括导料板，所述的导料板上具有与所述的换向槽（5）一一对应的导料槽，所述的导料槽的一端与所述的换向槽（5）相连，另一端与所述的导向模（6）的进料口正对，所述的导料板位于导向模（6）上方具有直径大于阻血套处最大直径的落料孔。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的输送机构包括位于输送带和驱动源十，所述的驱动源十通过带传动驱动输送带运动，所述的输送带高出阻血套组装平台（1）并能与阻血套载具（18）的底面接触。

10.根据权利要求5所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转平台(31)，所述的旋转平台(31)的侧面具有转轴(311)，所述的旋转平台(31)能够绕转轴(311)转动，所述的转轴(311)通过传动组件与驱动源八(32)相联，上述的驱动源八(32)能够通过转轴(311)带动旋转平台(31)转动，所述的旋转平台(31)上还具有用于使旋转平台(31)转动后定位的定位结构，所述的升降驱动机构包括用于带动采血针载具靠近或者远离旋转平台(31)的驱动源九(36)。

11.根据权利要求10所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的组装工位上设置有用于定位阻血套载具（18）的定位夹具一（13），所述的定位夹具一（13）上具有能够夹持阻血套载具（18）上每个阻血套的夹爪一（15）。

12.根据权利要求10所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的旋转机构上设置有用于定位采血针载具（19）的定位夹具二（14），所述的定位夹具二（14）上具有能够夹持采血针载具（19）上每个采血针的夹爪二（16），所述的阻血套组装平台（1）上设置有用于夹持采血针针头的夹爪三（17）。

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