CN106002164A - 承载蝶翼式采血针的载具及蝶翼式采血针组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种承载蝶翼式采血针的载具及蝶翼式采血针组装设备。蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,包括沿水平向布设并用于安装在蝶翼式采血针组装设备上的安装基板,安装基板上设有沿水平向滑动连接在安装基板上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构;夹持机构与限制机构对应布设。便于承载蝶翼式采血针在蝶翼式采血针组装设备的各个工序上进行组装以及检测。为蝶翼式采血针全自动的机械化组装提供条件,能够提高蝶翼式采血针的生产效率以及组装质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械制造装配技术领域,特别地,涉及一种蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具。此外,本发明还涉及一种包括上述蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具的蝶翼式采血针组装设备。
背景技术
蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似,其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用,并且适用于不同部位。在穿刺血管时,平滑轻松,见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本,后连接输液系统进行静脉输液治疗,从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点,便于更换试管。因此得到广泛的应用。
蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管,延长管的固定、转移、装配难度很大,因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行,大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配,这就导致生产效率低,装配质量参差不齐、难以保证质量等问题。
发明内容
本发明提供了一种承载蝶翼式采血针的载具及蝶翼式采血针组装设备,以解决现有的蝶翼式采血针装配技术,软管难以固定、转移和装配;采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配,生产效率低,装配质量参差不齐、难以保证质量的技术问题。
根据本发明的一个方面,提供一种蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,包括沿水平向布设并用于安装在蝶翼式采血针组装设备上的安装基板,安装基板上设有沿水平向滑动连接在安装基板上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构;夹持机构与限制机构对应布设。
进一步地,夹持机构包括沿水平向固接于安装基板上并用于形成滑动轨道的滑轨、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的穿刺针的穿刺端夹持件、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的静脉采血针的静脉采血端夹持件以及连接于穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性件。
进一步地,穿刺端夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及用于通过滑动调节第一夹爪与第二夹爪相对位置关系的第一滑块,第一夹爪与第二夹爪相对布置;静脉采血端夹持件包括第三夹爪、第四夹爪以及用于通过滑动调节第三夹爪与第四夹爪相对位置关系的第二滑块,第三夹爪与第四夹爪相对布置;第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪均滑动连接于滑轨上;或者第一夹爪和/或第四夹爪通过安装座固接于安装基板上,第二夹爪和第三夹爪滑动连接于滑轨上;或者第二夹爪和/或第三夹爪通过安装座固接于安装基板上,第一夹爪和第四夹爪滑动连接于滑轨上;或者第一夹爪与第三夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上,和/或第二夹爪与第四夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上。第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪或第四夹爪采用单组夹爪或平行布设的多组夹爪。
进一步地,穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件错位布置,以消除夹持过程中的相互阻碍。
进一步地,限制机构包括固接于安装基板上并用于提供安装位的安装板、固接于安装板上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的软管的容纳槽、活动连接于安装板上并用于封闭容纳槽槽口以限制软管脱出或打开容纳槽槽口以便于软管脱出的转动块以及设于安装板上并用于驱动转动块封闭或打开的驱动件。
进一步地,夹持机构的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮。
进一步地,控制限位滚轮设于夹持机构的底部。
进一步地,安装基板上间隔布设有多组夹持机构,每一组夹持机构对应有一组限制机构。
进一步地,夹持机构和/或限制机构上设有用于感应蝶翼式采血针是否到位的感应器。
根据本发明的另一方面,还提供了一种蝶翼式采血针组装设备,其包括上述蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,载具沿蝶翼式采血针组装设备的周向等间距排布并随蝶翼式采血针组装设备的转盘在各个工序上步进式转动,每一个载具对应一个工序。
本发明具有以下有益效果:
本发明蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,通过安装基板装配于蝶翼式采血针组装设备上,并且形成整个载具的承载平台;通过夹持机构对蝶翼式采血针悬挑的穿刺针以及静脉采血针进行夹持固定,同时通过限制机构限制螺旋盘绕的软管的移动范围并适应于软管的弹性变形,从而保证对蝶翼式采血针的承载以及固定,以便于承载蝶翼式采血针在蝶翼式采血针组装设备的各个工序上进行组装以及检测。为蝶翼式采血针全自动的机械化组装提供条件,能够提高蝶翼式采血针的生产效率以及组装质量。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具的结构示意图之一;
图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具的结构示意图之二。
图例说明:
1、安装基板;2、夹持机构;201、滑轨;202、穿刺端夹持件;2021、第一夹爪;2022、第二夹爪;2023、第一滑块;203、静脉采血端夹持件;2031、第三夹爪;2032、第四夹爪;2033、第二滑块;204、弹性件;3、限制机构;301、安装板;302、容纳槽;303、转动块;304、驱动件;4、控制限位滚轮;5、蝶翼式采血针;501、软管;502、穿刺针;503、静脉采血针。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具的结构示意图之一;图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具的结构示意图之二。
如图1和图2所示,本实施例的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,包括沿水平向布设并用于安装在蝶翼式采血针组装设备上的安装基板1,安装基板1上设有沿水平向滑动连接在安装基板1上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针5的悬挑部分的夹持机构2以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针5的螺旋盘绕的软管501并通过封闭以限制软管501脱出或打开以解除限制的限制机构3;夹持机构2与限制机构3对应布设。本发明蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,通过安装基板1装配于蝶翼式采血针组装设备上,并且形成整个载具的承载平台;通过夹持机构2对蝶翼式采血针5悬挑的穿刺针以及静脉采血针进行夹持固定,同时通过限制机构3限制螺旋盘绕的软管的移动范围并适应于软管的弹性变形,从而保证对蝶翼式采血针5的承载以及固定,以便于承载蝶翼式采血针5在蝶翼式采血针组装设备的各个工序上进行组装以及检测。为蝶翼式采血针5全自动的机械化组装提供条件,能够提高蝶翼式采血针5的生产效率以及组装质量。
如图1和图2所示,本实施例中,夹持机构2包括沿水平向固接于安装基板1上并用于形成滑动轨道的滑轨201、滑动嵌合于滑轨201上并用于夹持蝶翼式采血针5的穿刺针502的穿刺端夹持件202、滑动嵌合于滑轨201上并用于夹持蝶翼式采血针5的静脉采血针503的静脉采血端夹持件203以及连接于穿刺端夹持件202与静脉采血端夹持件203之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性件204。
如图1和图2所示,本实施例中,穿刺端夹持件202包括第一夹爪2021、第二夹爪2022以及用于通过滑动调节第一夹爪2021与第二夹爪2022相对位置关系的第一滑块2023。第一夹爪2021与第二夹爪2022相对布置。静脉采血端夹持件203包括第三夹爪2031、第四夹爪2032以及用于通过滑动调节第三夹爪2031与第四夹爪2032相对位置关系的第二滑块2033。第三夹爪2031与第四夹爪2032相对布置。可选地,第一夹爪2021、第二夹爪2022、第三夹爪2031和第四夹爪2032均滑动连接于滑轨201上。可选地,第一夹爪2021和/或第四夹爪2032通过安装座固接于安装基板1上,第二夹爪2022和第三夹爪2031滑动连接于滑轨201上。可选地,第二夹爪2022和/或第三夹爪2031通过安装座固接于安装基板1上,第一夹爪2021和第四夹爪2032滑动连接于滑轨201上。可选地,第一夹爪2021与第三夹爪2031固接为一体并滑动连接于滑轨201上,和/或第二夹爪2022与第四夹爪2032固接为一体并滑动连接于滑轨201上。可选地,第一夹爪2021与第二夹爪2022的夹持组沿穿刺针的轴向设置有多组,多组夹持组分别夹持于穿刺针502的连接头、针柄、针头。提高对穿刺针502的固定定位效果,提高组装时的整体稳定性,保证组装质量。可选地,第三夹爪2031与第四夹爪2032的夹持组沿静脉采血针503的轴向设置有多组,多组夹持组分别夹持于静脉采血针503的连接头、针柄、针头。提高对静脉采血针503的固定定位效果,提高组装时的整体稳定性,保证组装质量。
如图1和图2所示,本实施例中,穿刺端夹持件202与静脉采血端夹持件203错位布置,以消除夹持过程中的相互阻碍。方便对穿刺针502和静脉采血针503的分别组装。
如图1和图2所示,本实施例中,限制机构3包括固接于安装基板1上并用于提供安装位的安装板301、固接于安装板301上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的软管501的容纳槽302、活动连接于安装板301上并用于封闭容纳槽302槽口以限制软管501脱出或打开容纳槽302槽口以便于软管501脱出的转动块303以及设于安装板301上并用于驱动转动块303封闭或打开的驱动件304。容纳槽302能够方便软管501的进入,通过容纳槽302自动适应于软管501弹性变形,降低软管501对穿刺针502和静脉采血针503的组装以及固定构成的影响。优选地,容纳槽302的槽宽大于软管501的径向尺寸。可选地,容纳槽302、穿刺端夹持件202以及静脉采血端夹持件203呈三角形布设。可选地,容纳槽302处于远离穿刺端夹持件202和静脉采血端夹持件203的位置。
如图1和图2所示,本实施例中,夹持机构2的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮4。
如图1和图2所示,本实施例中,控制限位滚轮4设于夹持机构2的底部。降低控制限位滚轮4对其他部件运动构成的阻碍。可选地,控制限位滚轮4设置于第一夹爪2021、第二夹爪2022、第三夹爪2031、第四夹爪2032的底部,通过与其他部件的碰撞实现对第一夹爪2021、第二夹爪2022、第三夹爪2031、第四夹爪2032夹持运动的控制。可选地,其他部件为V形槽、挡块、挡板。
如图1和图2所示,本实施例中,安装基板1上间隔布设有多组夹持机构2,每一组夹持机构2对应有一组限制机构3。
如图1和图2所示,本实施例中,夹持机构2和/或限制机构3上设有用于感应蝶翼式采血针5是否到位的感应器。为自动化组装提供条件。感应器为现有且公知的常用感应设备。
本实施例的蝶翼式采血针组装设备,包括上述蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具。载具沿蝶翼式采血针组装设备的周向等间距排布并随蝶翼式采血针组装设备的转盘在各个工序上步进式转动。每一个载具对应一个工序。
实施时,提供一种蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,打开转动块303;蝶翼式采血针5的软管501呈螺旋盘旋状且穿刺针502和静脉采血针呈悬挑,通过夹具转移至载具正上方,软管501落入到容纳槽302内,穿刺针502落入到第一夹爪2021与第二夹爪2022之间,静脉采血针503落入到第三夹爪2031与第四夹爪2032之间;通过第一滑块2023控制第一夹爪2021与第二夹爪2022相对夹持以固定穿刺针502,通过第二滑块2033控制第三夹爪2031与第四夹爪2032相对夹持以固定静脉采血针503;转动块303闭合封闭容纳槽302的槽口,从而完成载具对蝶翼式采血针5的固定;通过载具运载蝶翼式采血针5至各个工序,以完成相应的工序步骤。各个工序完成后,释放穿刺针502和静脉采血针503,打开转动块303对容纳槽302槽口的封闭,通过夹具夹持蝶翼式采血针5进行打包封装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,包括沿水平向布设并用于安装在蝶翼式采血针组装设备上的安装基板(1),
其特征在于,所述安装基板(1)上设有沿水平向滑动连接在所述安装基板(1)上并用于沿水平开合以夹持所述蝶翼式采血针(5)的悬挑部分的夹持机构(2)以及用于沿竖向容纳所述蝶翼式采血针(5)的螺旋盘绕的软管(501)并通过封闭以限制所述软管(501)脱出或打开以解除限制的限制机构(3);
所述夹持机构(2)与所述限制机构(3)对应布设。
2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述夹持机构(2)包括沿水平向固接于所述安装基板(1)上并用于形成滑动轨道的滑轨(201)、滑动嵌合于所述滑轨(201)上并用于夹持所述蝶翼式采血针(5)的穿刺针(502)的穿刺端夹持件(202)、滑动嵌合于所述滑轨(201)上并用于夹持蝶翼式采血针(5)的静脉采血针(503)的静脉采血端夹持件(203)以及连接于所述穿刺端夹持件(202)与所述静脉采血端夹持件(203)之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性件(204)。
3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述穿刺端夹持件(202)包括第一夹爪(2021)、第二夹爪(2022)以及用于通过滑动调节所述第一夹爪(2021)与所述第二夹爪(2022)相对位置关系的第一滑块(2023),所述第一夹爪(2021)与所述第二夹爪(2022)相对布置;
所述静脉采血端夹持件(203)包括第三夹爪(2031)、第四夹爪(2032)以及用于通过滑动调节所述第三夹爪(2031)与所述第四夹爪(2032)相对位置关系的第二滑块(2033),
所述第三夹爪(2031)与所述第四夹爪(2032)相对布置;
所述第一夹爪(2021)、所述第二夹爪(2022)、所述第三夹爪(2031)和所述第四夹爪(2032)均滑动连接于所述滑轨(201)上;或者
所述第一夹爪(2021)和/或所述第四夹爪(2032)通过安装座固接于所述安装基板(1)上,所述第二夹爪(2022)和所述第三夹爪(2031)滑动连接于所述滑轨(201)上;或者
所述第二夹爪(2022)和/或所述第三夹爪(2031)通过安装座固接于所述安装基板(1)上,所述第一夹爪(2021)和所述第四夹爪(2032)滑动连接于所述滑轨(201)上;或者
所述第一夹爪(2021)与所述第三夹爪(2031)固接为一体并滑动连接于所述滑轨(201)上,和/或所述第二夹爪(2022)与所述第四夹爪(2032)固接为一体并滑动连接于所述滑轨(201)上。
4.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述穿刺端夹持件(202)与所述静脉采血端夹持件(203)错位布置,以消除夹持过程中的相互阻碍。
5.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述限制机构(3)包括固接于所述安装基板(1)上并用于提供安装位的安装板(301)、固接于所述安装板(301)上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的所述软管(501)的容纳槽(302)、活动连接于所述安装板(301)上并用于封闭所述容纳槽(302)槽口以限制所述软管(501)脱出或打开所述容纳槽(302)槽口以便于所述软管(501)脱出的转动块(303)以及设于所述安装板(301)上并用于驱动所述转动块(303)封闭或打开的驱动件(304)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述夹持机构(2)的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮(4)。
7.根据权利要求6所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述控制限位滚轮(4)设于所述夹持机构(2)的底部。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述安装基板(1)上间隔布设有多组所述夹持机构(2),每一组所述夹持机构(2)对应有一组所述限制机构(3)。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,其特征在于,
所述夹持机构(2)和/或所述限制机构(3)上设有用于感应所述蝶翼式采血针(5)是否到位的感应器。
10.一种蝶翼式采血针组装设备,其特征在于,
包括权利要求1至9中任一项所述的蝶翼式采血针组装过程中承载蝶翼式采血针的载具,
所述载具沿所述蝶翼式采血针组装设备的周向等间距排布并随所述蝶翼式采血针组装设备的转盘在各个工序上步进式转动,
每一个所述载具对应一个工序。
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