CN102918378B - 液体分布器 - Google Patents

Abstract

本发明有赖于液体分布器的使用。 该仪器至少包括一个装有注射装置（4）的旋转工具架（2），该注射装置（4）配有多个液体注射器（40）；一个配有旋转转盘（8）的接收区，以使所述工具架旋转，从而带动各注射器（40）到达待定位置并准备注射；一个执行机构（3），该执行机构（3）至少能驱动各处于待定位置的注射器（40），驱动注射器的动作是由执行机构（3）上下移动完成的。 工具架（2）的转盘旋转轴（8），执行机构的上下移动轴，两轴互相平行；所述工具架同时还装有一副夹臂（50），所述执行机构移动以及驱动该夹臂（50）。

Description

液体分布器

 本发明不仅提供了分布多种液体的通用方式，还特别提供了显微镜检查前的载玻片染色方案。

本发明涉及一种专门用于显微镜检查前载玻片染色用试剂的液体分布器。本仪器包括带转盘的接收区，盘上设有数个接收物体（如：载玻片或液体）的隔间或接收槽。该设备还包括转盘驱动装置和配有注射装置的旋转工具架，注射装置上装有数个液体注射器。该工具架能够机械旋转，将各个注射器移动到略高于液体接收区的指定待定位置。 此外，该仪器还包括可上下运动的执行机构，用于驱动其中某个注射器。转盘、工具架的旋转轴与执行机构的上下移动轴，两轴互相平行。

从技术说明可知，主要用于染色的试剂通过载玻片染色装置的数个针头注射到载玻片上，每个针头配有特定的系统，通过多个动作将各注射器置于注射区前方。此仪器要求配备多个电机，不可优化染色工艺。

从文件WO9218254可知，液体分布器包括带转盘的接收区，载玻片可以手动方式置于转盘上。所述仪器还包括液体注射器，该注射器直接且始终位于转盘接收区，因此注射器口四周存在各种试剂携带污染的风险较高。此外，不能较好地控制注射到载玻片上的试剂剂量。

从文件EPO984263可知，用于在载玻片上制备血涂片的装置包括用于固定载玻片的转盘和用作注射器的单针，针头向上移动将试剂注入转盘，向下移动即从转盘中取出针头。

此仪器无法实现在没有针头和试剂携带污染风险的情况下注入各种试剂。

此外，用户还可通过文件US 2005/153453、WO 94/11720和US 2004/191128了解液体分布的有关仪器。然而，该等仪器无法在转盘内对各种物体，尤其是载玻片进行自动定位，也无法将物体（如载玻片）从转盘内取出。此外，该仪器易存在伤害和/或物体（如载玻片）操作失误风险。

本发明的目的是提供一种能够利用有限的机械动作次数，完成液体分布和处理显微镜检查物体（如载玻片）的仪器，同时降低液体注射器间携带污染的风险，降低物体（如显微镜检查用载玻片）处理过程中带来的伤害与操作失误的风险。

为达到此目的，本发明由以下部分组成：

-        带转盘的接收区，盘上设有数个用于接收液体或物体（如液体）的隔间或接收槽。该仪器还包括转盘驱动装置。

-        配有注射装置的旋转工具架，注射装置上装有数个液体注射器，该工具架在驱动作用下旋转并将各个注射器置于略高于接收区的指定待定位置。

-        可通过上下移动驱动某个注射器的执行机构，转盘、工具架的旋转轴以及执行机构的上下移动轴，两轴互相平行。

-        在同一旋转工具架上还设有自动夹持器，用于取放物体，并将物体从存储区上方某待定位置移动至接收区上方某待定位置。注射器执行机构驱动抓握工具上下移动，以抓取或传递物体。

液体注射器的驱动与转盘单个接收槽的注射步骤一致。每个注射器专门用于注射某特定液体，从而避免液体间携带污染的风险。操作时，将注射器移动至对应的液体接收区上方并注入相应液体。

夹臂能够自动取放物体（如载玻片），从而在转盘中放置载玻片、处理结束取出载玻片时以及存储区传递载玻片时,避免了伤害与操作不当的风险。

驱动所有注射器和夹持器仅采用单个电机，因此，减少了电机数量(即降低了制造成本)和维护频率。此外，所有上述功能部件布置紧凑。

上下移动注射器和夹臂仅连续使用一个执行机构驱动，该执行机构的动作不依靠工具架的旋转。

当执行机构和夹臂分别位于存储区和接收区上方同一位置时，执行机构上下移动，与夹臂配合完成物体抓取，或将物体移动至指定位置。

本发明的特点在于：执行机构与夹臂间采用机械耦合/分离方式。当夹臂在工具架旋转作用下，从接收区移动至存储区位置时二者耦合；当夹臂返回到接收区位置时，执行机构通过弹簧复位机构一同复位，并在到达最高位置时再次分离。

有了这个临时的联接件，无需再增设电机便可驱动执行机构在两个位置间运动。 收集器、工具架的旋转轴以及执行机构的上下移动轴，两轴互相平行。

注射器与夹臂均设置在一个以执行机构轴,而非工具架旋转轴为中心的圆上。收集隔间或接收槽上转移物体的位置，设置在与中心线为所述执行机构轴的圆相切的圆上，并从夹臂下方通过。

液体收集区与隔间按上述相同方式，设置在与中心线为所述执行机构轴的圆相切的圆上，并从注射器下方通过。涉及工具架的旋转轴时，夹臂与注射器间错开一定角度， 转盘的旋转轴不同于工具架的旋转轴。

因此，可旋转工具架和转盘分别将夹臂和每个注射器移动至载玻片上方或液体收集位置上方。

本发明的特点在于：执行机构设有用于复位至转盘接收区上方指定位置的复位机构。

复位机构（如弹簧）可在无电机作用情况下，将执行机构复位至转盘接收区上方，以便在物体（如载玻片）载入转盘后驱动注射器。特别是，执行机构复位与转盘接收区上方某注射器的定位可以同时进行，从而避免在这一过程中浪费时间。

本发明的一大显著特点在于各注射器均配备：高度固定的上部探针，其一端部连接所述液体输送网；下部移动探针，该探针通过伸缩接头在最高处（最大重叠）与最低处（最小重叠）间，与上部探针配合。当相应的注射器位于执行机构前方时，执行机构可上下运动，控制下部探针动作。

下部探针的可移动性可使液体注入时，上部探针始终保持在固定高度，从而避免破坏与上部探针相连的柔性管网中的射流线；传统的方式是整个注射器上下移动，因此也会带着管子里呈线状液体上下移动，容易导致失去连接。此外，本发明的这一特点大大减少了随探针向下动作所需的管道长度，具体内容见技术说明；由此造成管道浪费，随着管道射流线数量的增多而加重。这是该类设备中常见的问题，也是造成空间浪费和管道布置杂乱无章的一大原因。

事实上，本发明所述管状射流线与相应上部探针之间的连接区仍然是固定的。

本发明的特点在于：下部探针设有与其轴呈径向布置的支承件，使执行机构可以靠在所述支承件上推动下部探针向下运动，从而带动转盘内下部探针的自由端。

本发明的特点在于：应用对象为载玻片，注射器输送的液体为显微镜载玻片染色剂，接收区中插入的转盘和转盘包括数个载玻片接收槽，且每个接收槽与一个试剂收集区连通。

仪器内设有嵌入式计算机控制装置，其功能之一是带动工具架、执行机构、夹持器、注射装置和转盘,完成载玻片染色的所有过程，根据各种操作程序，需执行、重复的步骤如下：

(a)     将载玻片置于转盘上的指定位置。

(b)   将试剂注入液体收集区内相同的指定位置。

(c)   电机驱动收集器旋转，通过离心作用将外部用于收集废液的集流环内的试剂排出。

(d)   将各处载玻片移除。

本发明的特点在于：当染色操作流程要求使用多种试剂完成多个染色步骤时，仪器会重复步骤b)和步骤c)，在此过程中，将连接试剂指定分布网络的各个注射器移动至待定位置，而注射器的支承件位于执行机构的正下方。

本发明的特点在于：本仪器配有测量转盘压力代表性数据的装置，至少包括一个应变仪。

本发明的特点在于：每一个注射器连接一台蠕动式或隔膜式自启动泵。

本发明的特点在于：注射器可在染色完成后，以相反方式吸取收集器外部集流环内的废液。

本发明的特点在于：所述夹臂装有夹钳，该夹钳由电磁铁启动或制动。

所述工具架优选圆弧形锯齿状轮廓，以便（至少在既定的工具架角度位置）沿工具架旋转轴的平行方向，垂直移动转盘，将其工具架移出或置入接收区。

因此，当工具架定位的角度位置使工具支架的锯齿状部件高于转盘接收区时，可通过放置或移走该锯齿状部件移动转盘。与之相反，当夹臂或某一注射器高于转盘接收区时，无法置入或移出转盘。

若锯齿状部件为圆弧形，优选将其置于转盘上方，圆弧中心与转盘旋转轴相对应。

请阅读下列示例，并参考附件中的图示，以便更好地了解本发明，图示中：

-        图1为本发明在所述仪器接收区安装转盘时的右侧正视图。

-        图2为工具架的截面示意图，展示了位于载玻片存储区上方的夹臂。

-        图3为图2的补充图，展示了夹臂抓取载玻片时的情景。

-        图4为图2、图3的补充图，展示了收集器上方的夹臂夹持载玻片时的情景。

-        图4A为图3所示步骤的顶视图。

-        图5所示步骤紧接图4步骤，展示了将载玻片置入转盘上相应接收槽内的情景。

-        图6所示步骤紧接图5步骤，展示了执行机构运动至最高处与夹臂断开时的情景。

-        图7为转盘上方注射装置的顶视图，注射器安装在液体收集处上方。

-        图7A为图7的截面图，展示的是所述执行机构正准备推动注射器支承件，将下部探针沿注射器40插入收集器内的情景。

-        图8为图7的补充图，展示的是注射器下部探针在相应槽内下部位置准备注入液体时的情景。

-        图9为顶视图，展示了工具架的一个角度位置，锯齿状部件位于转盘上方，此时可安装或移走转盘。

如图示及上文所述，本发明涉及一种液体分布器1。

在下文中，所述仪器转盘内应置入的物体为载玻片9，所述液体是指所述载玻片染色用试剂。 图示中所述仪器是指为进行进一步显微镜检查中用于输送载玻片9用染色试剂的仪器。 但本发明所述仪器，尤其是下文中提到的仪器，可用于其他（载玻片以外的）物体，也可用于试剂以外的液体。

所述仪器1包括机壳100内含附壳10，其内至少包括旋转工具架2，支架上装有带数个试剂注射器40的注射装置。所述仪器还包括接收区18，转盘8即安装在该接收区内。 所述转盘的大体形状为圆柱形，其轴对应于转盘的旋转轴。

转盘8上设有数个用于接收载玻片的接收槽81，呈散射状排列在收集器旋转轴四周。 换句话说，转盘8是一个物体载体，此处用作载玻片载体。 每个试剂输送区82对应一个载玻片接收槽81。所述仪器包括驱动转盘8旋转的驱动器。

所述工具架2可以通过旋转将每个注射器40移动至注射待定位置，所述注射器40位于转盘8的液体接收区上方。特别需要注意的是，使用所述仪器时，所述工具架2绕垂直轴旋转，该旋转轴与工具架2平面正交。

所述仪器还包括执行机构3，该执行机构可通过在注射器40的注射待定位置处上下运动来驱动所述注射器。 工具架2上转盘8的旋转轴与执行机构3的上下移动轴互相平行。

图示中，转盘上各载玻片接收槽与相应的液体接收区相连。 具体来讲，两个分隔的径向壁之间的各载玻片接收槽81是固定的，该距离应足够大以使载玻片进入所述两径向壁间的接收槽。 所述两径向壁长度大于载玻片，载玻片与试剂接触，以便在载玻片置入接收槽后留出接收试剂的可用空间，注射器40可降至该位置注射试剂，然后复位。

所述接收槽81四周设有外围槽83，该槽可在染色后通过溢流或离心作用收集已使用的试剂。 事实上，驱动转盘旋转的目的是为了通过离心力排出使用过的试剂，或在工艺结束时干燥载玻片。

转盘8的闭合盖80设有载玻片置入通道810的开口和试剂注射器通道820的开口，所述开口呈放射状布置，以便分别定位于略高于接收槽81和相应试剂接收区82的位置。

将使用过的试剂经吸取收集到外围槽83时，闭合盖80关闭供探针下降吸取废液的通道830的开口。

有关所述转盘的具体信息，详见专利申请FR2931084内容。

所述仪器包括位于转盘8外部的载玻片存储区19。该工具架上至少设有一个以连续模式运行的载玻片夹持器5。 所述抓握装置5包括夹臂50，详情见下文。 由于工具架2可以旋转，在载玻片夹/放的两个待定位置（分别为存储区19上方和转盘8上方）间运动的工具架2，可移动夹持器 。

图示中所述执行机构3由桅杆状的垂直体和绕其旋转的旋转臂组成，该垂直体的轴与工具架2的旋转轴基本一致并可沿所述旋转轴上下移动。

工具架2绕与执行机构3的上下移动轴一致的轴旋转工具架，可驱动执行机构前的各个注射器40，在转盘8内完成试剂注射。

因此，执行机构3的同一旋转臂仅通过其简单的垂直线性运动便可依次驱动位于执行机构3前方的注射器40。 所述旋转臂3从工具架的旋转轴径向延伸，形成一个同心圆的半径，一方面，该同心圆的中心线为工具架2的轴，穿过夹臂50，另一方面，该同心圆的中心线为工具架2的轴，穿过注射器40。夹臂50与工具架旋转轴之间的距离小于每个注射器40与所述工具架2旋转轴之间的距离，以确保每个注射器能够移动至转盘8各试剂收集区上方，其与转盘8旋转轴的距离大于相应载玻片接收区与所述转盘8旋转轴之间的距离。

所述执行机构3能够绕其上下移动轴在转盘8接收区上方某一位置与存储区19上方另一位置间自由旋转。因此，如下文所述，该执行机构可随夹臂50一起在转盘与存储区19之间旋转，完成载玻片夹/放操作。 如下文所述，所述执行机构3包括复位装置（如弹簧），用于复位至转盘8接收区上方的指定位置。所述执行机构3的复位位置即是准备注射试剂的待定位置。

所述夹持器5设有底盘，支承沿导向装置安装的夹臂50；夹臂可在高、低位置之间上下移动，低位方便在存储区19和转盘8夹/放载玻片，高位方便将抓取到的载玻片从存储区19上方移动至转盘8接收区上方，反之亦然。所述夹臂50通过弹簧51返回高位。所述夹臂50设有带电磁铁的夹钳52，电磁铁作用时夹住载玻片，反之放下载玻片。

所述夹臂50和注射器40绕工具架2的旋转轴互成角度地展开，因此，可有选择性地移动执行机构3前方（即其自由端前方）工具40、50中的任一工具。该位置有利于位于转盘8上方的执行机构3驱动所述工具40、50（详述见下）：沿抓握装置的夹臂50向下移动至转盘8以便夹/放载玻片，或将注射器40送入转盘8。

根据该仪器运行过程中的不同步骤，转动工具架可成角度地转动注射器40和夹臂50，使执行机构3前方的待用工具就位，而执行机构3上的其他工具成角度地展开。

该仪器内的嵌入式计算机和安装的控制软件具有多项功能，其中包括控制工具架2、执行机构3、转盘8、夹臂50及滑动架（用于传递载玻片架）的方向（见下文）。

本仪器通过内存映射该等控制方式，控制转盘绕枢轴旋转，并以注射器40或夹臂50在转盘3上方及执行机构3前方移动时相应的角度，选择性地让载玻片接收槽81和相关试剂接收区82各自就位。

因此，当执行机构3从背面（转盘8上方）受到牵引，夹臂50在转盘8上方和执行机构3前方（即为转盘8上方的载玻片夹/放待定位置）移动时，该夹臂50恰好位于闭合盖80上载玻片通道810的开口上方。

同样，当执行机构3在其背面（转盘8上方）受到牵引时，注射器40在转盘8上方和执行机构3前（转盘8上方注射待定位置）移动时便为，所述注射器40恰位于闭合盖80上注射器通道820的开口上方。

布置执行机构3和所述注射器40的目的是允许注射器40在执行机构3前上下移动，起到活化注射入转盘8的各种试剂的作用。

执行机构3与夹持器之间采用耦合/分离方式，当执行机构与夹持器5耦合时，随夹持器一起从转盘8上方移动至载玻片存储区域19上方。

换言之，通过转动工具架2，转动夹持器5从收集器8的接收区上方移动至载玻片存储区19上方这一动作，驱使执行机构3从转盘8接收区上方移至载玻片存储区19上方。

相反，执行机构3与夹臂50耦合，将夹持器5从载玻片存储区19上方移动至转盘8上方时，可驱使执行机构3从载玻片存储区19上方移至转盘8上方。事实上，执行机构包含两个呈现相对分布的锯齿形侧面部件30，当执行机构处于既定位置时（沿其上下移动轴的中间位置），对夹臂50的联接件53以既定的旋转方式及与其相反的方式起支承作用。

执行机构3包括上支承件，需靠向每个注射器的支承件423的顶部（见下文）及夹臂50的联接件53，用于分别推动注射器的下部探针和夹臂50。在示例中，上支承件与执行机构3侧支承件相连。

应注意的是，执行机构与夹臂50采用耦合/分离的连接方式，这种方式只需向上和向下的位移即可完成。

每个注射器40准备向转盘8注入试剂的角度位置与夹臂50准备在转盘8内夹／放的角度位置相同。

由于工具架2与执行机构3存在相对角度，将注射器40调整到相应角度准备注射，或将夹臂50调整到相应角度，准备从/在转盘8中夹／放载玻片。执行机构3位于转盘8上方，可在将夹臂50或注射器向下移动至转盘的低位与执行机构3脱离夹臂50或注射器40的高位之间上下移动。

作为一种变体，执行机构的联接件可仅包括能侧靠在夹持器联接件上的侧支承件，用于从转盘上方移动至存储区上方时，将执行机构与夹持器结合在一起。 而事实上，仍然可以使用复位装置，让执行机构从存储区上方移动至转盘上方。当然，侧支承件包括靠向联接件53或支承件423上的部件，以使夹臂50或注射器40下移。为了使执行机构3与夹持器5分离，让工具架成角度地绕枢轴旋转，即可成角度地移动夹持器，移动方式应与执行机构侧支承件相反，以使夹持器从执行机构上成角度地伸展开，然后移动执行机构前方的注射器。这种仅使用复位装置的方式，使执行机构返回到转盘接收区的上方，此时，夹持器从执行机构伸展开，且注射器旋转至执行机构附近。这种方式可实现从夹持器上快速释放执行机构，此时，工具架绕枢轴同步旋转，牵引执行机构前方的注射器，驱动试剂注射。

每个注射器40包括高度固定探针41，探针一端与既定试剂输送管线相连。该试剂输送管线包括一条柔性管，柔性管一端与上部探针41相连，另一端与与泵结合的容器相连。所述下部移动探针42，由一个安装在上部探针41上的伸缩接头；上部针头安装在具有最大重叠的高位和最小重叠的低位之间。下部探针42避开上部探针41安装，因此，探针42套住上部探针41自由端，即与试剂输送管线相连端的另一端。

泵位于试剂容器400的下方，安装泵是为了使其维持压力及在既定时间内输送精确的液体量。

每个注射器40的下部探针42配有一个轴承部件423，该轴承部件根据下部探针42的轴线径向延展；执行机构3可靠向此轴承部件，以驱动下部探针42至低位，以使下部探针42的自由端插入转盘8内（特别是试剂接收区内）。

每一个下部探针42配有复位装置44，以使其回至高位（相对于上部探针41）。为此，回位弹簧44在下部探针42的支承件423与固定上部探针41的部分之间伸展。

每一个注射器40亦配有刮板环，该环夹在上部探针41上并安装在下部探针42和上部探针41之间。下部探针返回高位时，所述刮板环可刮去任何遗留在下部探针42内壁上的试剂。

所述仪器包括测量转盘所受应力代表性数据的测量装置。 所述测量装置至少包括一个应变仪。使用所述应变仪可测量输送进转盘8中的试剂，以检查注射器（低位）与转盘之间的接触状况，及染色步骤结束时试剂是否已完全从转盘中抽空。此外，应变仪亦可检查载玻片是否插入或抽离转盘8。

每一个注射器40连接一台自启动泵，该泵可为蠕动式或隔膜式自启动泵。

如下详述，一旦载玻片9插入转盘8的接收槽81，所述存储计算机控制装置即通过特定注射器40将既定试剂注入试剂接收区82内，所述接收区通过转盘8的转动位于注射器下方。

所述以存储计算机控制装置亦控制工具架2、执行机构3、夹臂50及注射装置4，以完成染色过程9。染色过曾至少包括以下步骤：

a       向转盘8的各指定载玻片接收插槽81插入载玻片9；

b)      在插入载玻片的相同指定位置，向试剂收集区82中注入试剂；

c)      电机驱动收集器8旋转，从而通过离心作用将外围收集槽83内的已用试剂排出。

d)      从各插槽（81）中移走载玻片。

染色操作程序需使用多种n份试剂完成染色步骤时，所述存储计算机控制装置重复步骤b）和c）n次，每一个与指定染料的指定管状线相连的注射器按照步骤b）和c）移动至待定位置，此时注射器40的背盘423恰位于执行机构3的下方。

若载玻片染色工艺需使用数种试剂，其染色工艺详见图1至图8装置图。

为执行以下任务，所述控制装置须为存储计算机控制装置：

-        如图1所示，打开所述仪器的附壳10，转盘8与其闭合盖80位于接收区18内。载玻片置入通道810的开口恰位于转盘8载玻片接收槽81的上方；试剂注射器闭合盖820的开口恰位于转盘8相关试剂接收区82的上方。

-        将存放拟染色载玻片9的载玻片架90引入附壳10内部存储区19内。将每一个试剂容器400放置在所述仪器的试剂槽内。

-        首先,将所述执行机构3固定与存储区19的（图2）上方的夹臂50绑定。将执行机构3移动至其低位,从而将夹臂50的臂部牵引至载玻片架90上的载玻片9（图3）,将载玻片架90与一个小型导向滑架耦合，该导向滑架将每一个载玻片9移动至夹臂50的夹钳52下面,完成染色，然后夹钳52通过电磁铁激活,夹住载玻片9。

-        执行机构3返回至高位，使夹臂返回至存储区上方的高位,并保持夹住载玻片9。此时,工具架绕枢轴旋转,让转盘8接收区18上方的耦合抓握工具50和执行机构3（图4和图4A）就位，以备接收从转盘8闭合盖80内安装的载玻片开口通道810上方滑落的载玻片。

-        如图5所示，执行机构3移动至低位,向下推送夹持器5的夹臂50，从而将载玻片9穿过载玻片通道810的开口插入转盘8的接收槽中。夹钳52打开，载玻片落入接收槽中。

-        执行机构3上移（保持与夹臂50耦合）使夹持器5上的夹臂50在弹簧51（图6）的助力下返回其高位。然后工具架2在载玻片9储存区19上方绕枢轴旋转,收回夹臂50（仍固定在驱动机构3上），准备夹取另一张载玻片9。

重复前述载玻片夹/放步骤，直至所有要求的载玻片9均载入转盘8的各接收槽中。两次载入步骤之间，转盘8绕枢轴旋转,让空接收槽81到达转盘8上方与夹臂50角度相应的位置，准备下降并放下载玻片，这两个动作可同时进行。

-        转盘指定的载玻片接收槽81全部载满后，执行机构返回至高位，并与夹臂50分离。

-        如图7所示，工具架2随后绕枢轴旋转,使注射器40到达转盘8上方就位,准备试剂注射。其位置在闭合盖80通道820的开口上方，与执行机构的臂轴形成一条直线，因此,所述注射器40的支承件423恰好位于准备靠向注射器40的执行机构3下方。

-        如图8中所示，执行机构下移并穿过闭合盖80通道820的开口，将下部探针42的自由端插入转盘8的试剂接收区82内。当探针到达接收区82的底部时，试剂注射启动。 计算机控制装置利用位于转盘8下方的应变仪检测下部探针42端部与转盘之间的接触情况，从而阻止探针42下移,并向相关泵发出指令，随即注射试剂。

-        执行机构3上移使下部探针42通过弹簧44返回其高位。然后，转盘绕枢轴旋转,对其注射器40与下一试剂接收区82，此接受区与另一载玻片9的接收槽81向对应。

-        此注射步骤完成之后，每一个载玻片的很大一大部分浸在所谓的 “微浴”中，浸渍时间取决于操作程序。此后，控制计算机启动驱动装置,使转盘按照存储程序旋转，在离心力的作用下排出外围槽83中已用过的试剂，或是利用（如）探针穿过闭合盖通道830的开口时产生的抽吸作用,排出该试剂。

-        载玻片染色过程需几种试剂时（多数情况如此），工具架绕枢轴旋转,使另一个注射器40到达转盘8上方就位,准备注射试剂。其位置在闭合盖80通道820的开口上方，与执行机构的臂轴形成一条直线，因此,所述注射器40的后支承件423恰好位于准备靠向注射器40的执行机构3下方。

-        重复此步骤,直至所有指定试剂依次注入，将载玻片浸在“微浴”中，然后排出用过的试剂。

-        最后的染色步骤完成后，转盘即高速旋转甩干载玻片;然后，将载玻片从转盘8中取出。为此，执行机构3须上移至最高位，以便从注射器中抽出。 工具架绕枢轴旋转,以使载玻片上方的夹臂50夹住执行机构下方转盘8内的载玻片。执行机构3下移靠向在抓握工具50的联接件53，使夹臂下移至载玻片，夹钳52活动夹住载玻片，然后夹臂夹着载玻片上移，夹持器5备备输送载玻片。工具架绕枢轴旋转，移动载玻片存储区19上方的抓握夹持器及与夹臂50耦合的执行机构3，再下移使载玻片进入载玻片架90，夹钳50停止活动,放下载玻片。对所有已染色载玻片重复以上步骤。滑车19移动载玻片架，始终保持空载玻片接收槽位于夹持已染色载玻片的夹臂50下方。

所述仪器优先选用能通过光学传感器控制载玻片染色质量的装置。所述光学传感器与能检测出指定载玻片染色过程是否失败的图像分析系统相连。 染色结束，夹持器的夹钳夹住载玻片上移时，经过光学传感器前方。

同样地，所述仪器还包括最终读取载玻片上识别标签的装置。

此外，当所述仪器处于待定模式时，有利地避开了保护罩后侧的包括注射器及夹持器在内的工具架（如图9所示），从而留出并保障了通往所述仪器接收区及其他区的通道，以便取出和置换一次性染色转盘8或进行检修。

所述发明不仅限于此处所描述的操作模式，专业人员可（根据经验）决定采用其他操作模式。

Claims (10)

1.一种仪器，其用于输送液体，输送用于给载玻片（9）染色的试剂，该载玻片（9）是为进一步显微镜检查而制备的；所述仪器至少包括配有转盘（8）的接收区（18），该转盘（8）带有多个用于接收载玻片（9）的接收槽（81）与多个液体收集区（82），所述仪器也包括驱使转盘旋转的驱动装置；

所述仪器（1）包括：

-   一台配有液体注射装置的旋转工具架（2），所述液体注射装置包括数个液体注射器（40），所述旋转工具架（2）旋转时将各注射器（40）引入准备注射的待定位置，因此，所述注射器（40）恰好处于转盘（8）接收区（18）的上方；

-   一台执行机构（3），该执行机构（3）可在注射器（40）准备注射的待定位置上下移动，由此驱动所述注射器（40）；

-   转盘（8）和工具架（2）的旋转轴，与执行机构的上下移动轴之间互相平行；

-   一副载于工具架（2）上的夹持器（5），该夹持器（5）装有夹臂（50），绕枢轴旋转工具架（2）可移动该夹臂（50），逐个抓取载玻片（9），该夹持器（5）处于两个准备夹/放载玻片（9）的待定位置之间，该待定位置是为物品捕获/降落步骤而准备的，其中一个待定位置位于载玻片存储区（19）的上方远离于转盘（8）接收区的位置，另外一个待定位置位于所述转盘（8）接收区的上方；

执行机构（3）处于转盘（8）接收区的上方位置与存储区（19）上方位置之间，并且可移动；

执行机构可与夹臂（50）机械耦合或分离，并且，当与夹臂（50）耦合时，夹持器（5）随同执行机构从转盘接收区（18）上方位置移动到存储区（19）上方位置；

所述夹臂（50）可在高、低位置之间上下移动，低位方便夹/放载玻片（9），高位方便将抓取到的载玻片（9）从存储区（19）上方移动到转盘（8）的接收区上方，以及将抓取到的载玻片（9）从转盘（8）的接收区上方移动到存储区（19）上方；

执行机构（3）和所述夹臂（50）的设置应保证，当所述夹臂（50）和执行机构（3）都处于存储区（19）的上方，而存储区分别处于转盘（8）接收区（18）上方时，执行机构可通过上下移动配合夹臂（50）抓取载玻片（9）或将载玻片（9）放置在规定位置。

2.根据权利要求1所述的仪器，其特征在于：所述执行机构（3）与各注射器（40）或者所述夹臂（50）的设置应保证，当所述注射器（40）或者所述夹臂（50）位于所述执行机构（3）前方时，所述执行机构（3）能够在其最低和最高位置之间上下移动；在最低位时，注射器（40）处于驱动状态，夹臂（50）进入较低位置；在最高位时，注射器（40）和夹臂（50）的相关执行机构自由活动。

3.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：所述执行机构（3）装有返回装置，以便确认其返回转盘（8）接收区（18）上方的预定位置。

4.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：每个注射器（40）包括固定于既定高度的上探头（41），所述上探头（41）的自由端与液体分布网络（43）相连，以及移动式下探头（42），该下探头可伸缩，并与上探头（41）配合，此外，该下探头在高位和低位间移动；高位时，重叠值最高，低位时，重叠值最低。

5.根据权利要求4所述的仪器，其特征在于：下探头（42）装有支承件（423），该支承件相对下探头的轴线作径向延伸，保证执行机构（3）可向下移动或推动所述下探头（42）的支承件（423），从而使下探头的自由端进入转盘（8）。

6.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：注射装置输送的液体均为试剂，转盘（8）需放入所述带有多个载玻片接收槽（81）的接收区（18），每个接收槽（81）分别与各个试剂接收区（82）相对应；

配有存储计算机控制装置，该装置至少能引导工具架（2）、执行机构（3）、夹臂（50）以及注射装置（4）绕枢轴旋转，以完成载玻片（9）染色工序，该工序至少包括以下步骤：

a)  于转盘（8）的各指定载玻片接收槽（81）嵌入载玻片（9）；

b)  在步骤a)中嵌入载玻片的相同指定位置，于试剂收集区（82）中注入试剂；

c)  驱动转盘（8），使其处于转动状态，在外围槽（83）内使用离心法排干使用过的试剂；

d)  从各接收槽（81）移走载玻片。

7.根据权利要求6所述的仪器，其特征在于：当染色操作流程要求使用多种试剂完成多个染色步骤时，步骤b)和步骤c)将重复n次，n表示注入试剂的数量，步骤b)和步骤c)重复过程中，与指定试剂的指定分布网络相连的各注射器（40），将移动回到预备注射的待定位置，该注射器的支承件（423）位于执行机构（3）的正下方。

8.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：该仪器外围槽配有像抽吸探头一样的废液收集系统。

9.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：所述夹持器（5）装有夹臂（50），该夹臂端部装有夹钳（52），该夹钳（52）由电磁铁起动或制动。

10.根据权利要求2所述的仪器，其特征在于：所述工具架为圆弧形锯齿状轮廓，以便至少在既定的工具架角度位置，沿工具架旋转轴的平行方向，垂直移动转盘，将其工具架移出或置入接收区。