CN212321232U - 一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；玻片加载及翻转装置与样本玻片滑动连接，采样及液路支持装置与玻片加载及翻转装置配合，推片及干燥装置与采样及液路支持装置配合，染色及液路支持装置与推片及干燥装置配合，出样连接桥装置与染色及液路支持装置配合，控制电路及信息处理装置接收检测信号，且发送操作信号，显示装置对控制电路及信息处理装置进行操控，能实现全自动采样、滴样、推片、染色和液路清洗动作，使血涂片制备效率更高。

Description

一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机。

背景技术

目前长期以来，外周血细胞形态学显微镜检验是临床检验中的最后一环检测，被誉为“临床检验的金标准”，而血涂片的制备又是血细胞形态镜检不可或缺的一环，目前国内医院每天产生的血涂片大都采用人工制作的方式，而由于血涂片制作主要包含采样、滴样、推片、染色、干燥等几个步骤，此较为繁多的流程若采取人工制作方式，则会导致血涂片制备效率极低，耗费人工时长较长，且血膜质量较受医护人员的主观影响，缺乏统一标准。另一方面，手工制备血涂片需要直接与血样接触，存在一定的生物危险。因此，市场上出现了血涂片制备设备，并在部分医院得到应用，但是，目前这些血涂片制备仪器功能较为单一，只能推片或者只能染色，不能全自动进行推片和染色，使血涂片制备效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，旨在解决现有技术中的血涂片制备仪器功能较为单一，只能推片或者只能染色，不能全自动进行推片和染色，使血涂片制备效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；所述样本玻片与所述玻片加载及翻转装置滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置的表面，所述玻片加载及翻转装置与所述机体框架固定连接，并通过支架与所述样本玻片连接，所述采样及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置配合，且靠近所述样本玻片，所述推片及干燥装置与所述机体框架固定连接，并与所述采样及液路支持装置配合，所述染色及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述推片及干燥装置配合，且朝向所述样本玻片的方向，所述出样连接桥装置与所述机体框架固定连接，并与所述染色及液路支持装置配合，所述样本玻片放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置滑动连接，所述控制电路及信息处理装置与所述机体框架固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置与所述机体框架固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置进行操控；玻片加载及翻转装置包括玻片加载滑道、玻片拨杆、玻片翻转平台和驱动组件，所述玻片加载滑道与所述机体框架固定连接，并通过所述驱动组件驱动所述样本玻片滑动，所述玻片拨杆通过支架与所述玻片加载滑道转动连接，并与所述样本玻片抵接，且带动所述样本玻片滑动，所述玻片翻转平台与所述玻片加载滑道配合，并通过所述驱动组件对样本玻片运送，且在所述驱动组件的驱动下翻转；所述采样及液路支持装置包括采样电机、滴样电机和液路清洗器，所述采样电机与所述机体框架固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机与所述机体框架固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片的方向，所述液路清洗器与所述机体框架固定连接，配合所述采样电机及滴样电机完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。

其中，所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过支架与所述机体框架固定连接，并朝向所述玻片加载滑道的方向伸缩；所述第二电机通过传送带与所述玻片拨杆连接，并驱动所述玻片拨杆推出所述样本玻片；所述第三电机通过连轴器与所述玻片翻转平台连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台翻转；所述第四电机通过支架与所述机体框架固定连接，并驱动所述第三电机和所述玻片翻转平台朝向所述推片及干燥装置的方向运动。

其中，所述推片及干燥装置包括横向平移单元、纵向平移单元、推刀旋转单元，所述横向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述纵向平移单元横向滑动；所述纵向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述推刀旋转单元纵向滑动；所述推刀旋转单元与所述样本玻片抵接，并在所述样本玻片的表面滑动。

其中，所述横向平移单元包括横向丝杆电机和横向导轨滑块，所述横向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述横向导轨滑块连接，且驱动所述横向导轨滑块滑动；所述横向导轨滑块与所述横向丝杆电机转动连接，并与所述纵向平移单元连接，完成所述纵向平移单元左右移动动作，从而实现所述推刀旋转单元左右运动，完成推片动作。

其中，所述纵向平移单元包括纵向丝杆电机和纵向导轨滑块，所述纵向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述纵向导轨滑块连接，且驱动所述纵向导轨滑块滑动；所述纵向导轨滑块与所述纵向丝杆电机连接，并与所述推刀旋转单元连接，完成所述推刀旋转单元上下移动动作。

其中，所述染色及液路支持装置包括玻片夹持组件和染色池，所述玻片夹持组件通过支架与所述机体框架滑动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片至所述染色池内；所述染色池与所述机体框架固定连接，并与所述液路清洗器通过导管连接。

其中，所述玻片夹持组件包括夹持驱动构件、机械爪电机和机械爪，所述夹持驱动构件通过支架与所述机体框架滑动连接，并带动所述机械爪电机和所述机械爪移动；所述机械爪电机通过所述夹持驱动构件与所述机体框架滑动连接，并驱动所述机械爪运动；所述机械爪与所述机械爪电机固定连接，并对所述样本玻片进行夹持。

其中，所述夹持驱动构件包括横向平移电机和纵向平移电机，所述横向平移电机通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过同步带带动所述纵向平移电机滑动；所述纵向平移电机与所述横向平移电机通过导轨滑动连接，并通过同步带与所述机械爪电机连接，并驱动所述机械爪电机滑动。

其中，所述出样连接桥装置包括进出样托盘、第五电机、底拨部件、第六电机、横向进样拨杆和出样组件，所述进出样托盘与所述机体框架固定连接，并与所述样本玻片滑动连接；所述第五电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述底拨部件移动，且带动装有所述样本玻片的玻片盒滑动；所述底拨部件与所述第五电机连接，并与装有所述样本玻片的玻片盒固定连接，且带动玻片盒移动；所述第六电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述横向进样拨杆移动；所述横向进样拨杆与所述第六电机转动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片横向移动；所述出样组件与所述进出样托盘配合，并驱动所述样本玻片移动。

其中，所述出样组件包括第七电机、横向出样拨杆和第八电机，所述第七电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述底拨部件转动连接，且驱动所述底拨部件和所述样本玻片移动；所述横向出样拨杆通过支架与所述机体框架转动连接，并通过所述第八电机与所述样本玻片连接；所述第八电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述横向出样拨杆连接，且驱动所述横向出样拨杆和所述样本玻片移动。

本实用新型的一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，检测器检测到所述样本玻片信息后，控制电路板控制所述第二电机正向转动，并通过皮带加导轨加滑块方式带动所述玻片拨杆运动，所述玻片拨杆将加载玻片盒中的最底层一片玻片推出，从而实现所述样本玻片的加载，待射频电路板检测到所述样本玻片上的玻片信息后，将此信号传至控制电路及所述信息处理装置，并及时发出信号至所述第二电机将所述样本玻片推至滴血位置，同时发出信号至液路清洗器，完成样本采样和滴样动作，待将样本滴至所述样本玻片后，及时完成采样针和滴样针及其管路清洗，能实现全自动采样、滴样、推片、染色和液路清洗动作，使血涂片制备效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机总装图。

图2是本实用新型的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机三维结构示意图。

图3是本实用新型的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机的内部结构示意图。

图4是本实用新型的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机的平面示意图。

图5是本实用新型的玻片加载及翻转装置三维结构示意图。

图6是本实用新型的采样及液路支持装置三维结构示意图。

图7是本实用新型的推片及干燥装置三维结构示意图。

图8是本实用新型的染色及液路支持装置局部三维结构示意图。

图9是本实用新型的全自动推片染色机的进样结构示意图。

图10是本实用新型的出样连接桥装置三维的结构示意图。

图中：1-玻片加载及翻转装置、2-采样及液路支持装置、3-推片及干燥装置、 4-染色及液路支持装置、5-出样连接桥装置、6-控制电路及信息处理装置、7-显示装置、8-机体框架、9-驱动组件、10-玻片加载滑道、11-横向平移单元、12- 纵向平移单元、13-夹持驱动构件、14-出样组件、30-推刀旋转单元、41-玻片夹持组件、42-染色及其液路支持单元、100-可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机、101-L型加载模块安装底板、102-第一电机、103-玻片加载模块左滑道、104-玻片加载模块左支撑板、105-第一检测器、106-玻片拨杆、107-玻片加载模块右支撑板、108-样本玻片、109-加载玻片盒、110-射频电路板、111-玻片加载模块右滑道、112-第二电机、113-摄像头、114-玻片翻转平台、115-柔性联轴器、116-第三电机、117-第四电机、201-采样组件、202-滴样组件、301- 固定脚块、302-推片主支撑板、303-横向导轨滑块、304-横向丝杆电机、305-推片加强固定板、306-纵向电机支撑板、307-纵向丝杆电机、308-纵向导轨滑块、 309-直推电机、310-推刀、311-推刀清洗槽、312-推刀干燥擦拭装置、401-夹持模块底座、402-横向平移电机、403-横向平移导轨、404-纵向平移支座、405-纵向平移电机、406-纵向平移导轨、407-机械爪电机、408-机械爪、409-染色池、 501-L型连接底板、502-底拨部件、503-进出样托盘、504-U型电机支撑板、505- 第五电机、506-红外对射传感器、507-第六电机、508-横向进样支撑板、509-第一传感器、510-横向进样拨杆、511-第二传感器、512-第七电机、513-出样控制组件、514-第三传感器、515-第八电机、516-横向出样支撑板、517-横向出样拨杆、518-玻片盒、519-通道分隔块、801-底板框架、802-前面板支撑板、803-顶部框架、804-注射器支撑板、805-控制电路支撑板、2011-采样电机、2021-滴样电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7和图9，本实用新型提供了一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机100，包括机体框架8、样本玻片108、玻片加载及翻转装置1、采样及液路支持装置2、推片及干燥装置3、染色及液路支持装置4、出样连接桥装置5、控制电路及信息处理装置6和显示装置7；所述样本玻片108与所述玻片加载及翻转装置1滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置1的表面，所述玻片加载及翻转装置1与所述机体框架8 固定连接，并通过支架与所述样本玻片108连接，所述采样及液路支持装置2 与所述机体框架8固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置1配合，且靠近所述样本玻片108，所述推片及干燥装置3与所述机体框架8固定连接，并与所述采样及液路支持装置2配合，所述染色及液路支持装置4与所述机体框架8固定连接，并与所述推片及干燥装置3配合，且朝向所述样本玻片108的方向，所所述出样连接桥装置5与所述机体框架8固定连接，并与所述染色及液路支持装置4配合，所述样本玻片108放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置5滑动连接，所述控制电路及信息处理装置6与所述机体框架8固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置7与所述机体框架8 固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置6进行操控；所述玻片加载及翻转装置1包括玻片加载滑道10、玻片拨杆106、玻片翻转平台114和驱动组件9，所述玻片加载滑道10与所述机体框架8固定连接，并通过所述驱动组件9驱动所述样本玻片108滑动，所述玻片拨杆106通过支架与所述玻片加载滑道10转动连接，并与所述样本玻片108抵接，且带动所述样本玻片108滑动，所述玻片翻转平台114与所述玻片加载滑道10配合，并通过所述驱动组件9对所述样本玻片108运送，且在所述驱动组件9的驱动下翻转；所述采样及液路支持装置2包括采样电机2011、滴样电机2021和液路清洗器203，所述采样电机2011 与所述机体框架8固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机2021 与所述机体框架8固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片 108的方向，所述液路清洗器203与所述机体框架8固定连接，配合所述采样电机2011及滴样电机2021完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。

进一步地，所述驱动组件9包括第一电机102、第二电机112、第三电机116 和第四电机117，所述第一电机102通过支架与所述机体框架8固定连接，并朝向所述玻片加载滑道10的方向伸缩；所述第二电机112通过传送带与所述玻片拨杆106连接，并驱动所述玻片拨杆106推出所述样本玻片108；所述第三电机 116通过连轴器与所述玻片翻转平台114连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台114翻转；所述第四电机117通过支架与所述机体框架8固定连接，并驱动所述第三电机116和所述玻片翻转平台114朝向所述推片及干燥装置3的方向运动。

在本实施例中，所述玻片加载及翻转装置1，主要包括L型加载安装底板 101以及安装在L型加载安装底板上的玻片加载构件和玻片翻转构件，同时通过 L型加载安装底板101将玻片加载及翻转装置固定在底板框架801上，其中所述驱动组件包括第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，L型加载安装底板101上分别在左右两侧固定玻片加载左支撑板104和玻片加载右支撑板107，在支撑板上分别安装用于玻片加载导向的玻片加载左滑道103和玻片加载右滑道111，在L型加载安装底板101的竖直面上靠近仪器屏幕一端安装所述第一电机102，利用L型折板将电机螺母与加载玻片盒109连接，并采用导轨加滑块的平稳运动结构，实现加载玻片盒109的伸缩运动。当第一检测器105 检测到加载玻片盒109中无玻片并将此信号发至控制电路板时，控制电路板发出信号使得所述第一电机102进行伸出运动，待补充足够的玻片后，所述第一电机102再进行缩回运动，此时第一检测器105检测到所述样本玻片108信息后，控制电路板控制所述第二电机112正向转动，并通过皮带加导轨加滑块方式带动所述玻片拨杆106运动，所述玻片拨杆106将加载玻片盒109中的最底层一片玻片推出，从而实现所述样本玻片108的加载。在完成前一片玻片加载后，在重力作用下，后一所述样本玻片108会自然下落，从而实现玻片的连续加载进样；所述样本玻片108上贴有射频卡标签，用于存储样本相关信息；在所述玻片加载右支撑板108上通过射频电路板连接板固定着射频电路板110，当所述样本玻片108加载至一定位置时，通过射频电路板110读取所述样本玻片 108上的样本信息，用于查询追踪正在运行的样本，同时能保证样本信息一致的可靠性。当所述样本玻片108滴血完成后，所述第二电机112通过皮带加导轨加滑块继续带动所述玻片拨杆106往前运动，直至将所述样本玻片108推至所述玻片翻转平台114，此时所述玻片翻转平台114处于水平位置，并通过弹簧夹片将所述样本玻片108固定，以便样本在所述玻片翻转平台114上完成血膜推展动作；所述玻片翻转平台114通过轴加柔性联轴器115与所述第三电机116 进行连接，并分别通过滑块固定安装在L型加载安装底板101的水平面的导轨上，通过所述第三电机116的正反转完成所述玻片翻转平台114的水平或竖直位置翻转动作；待所述样本玻片108被推至所述玻片翻转平台114后，利用安装在L型加载安装底板101的竖直面靠近控制电路及所述信息处理装置6一端的所述第四电机117将所述第三电机116和所述玻片翻转平台114往所述推片及干燥装置3方向运动，直至所述样本玻片108到达指定推片位置；所述采样及液路支持装置2包括所述采样组件201和所述滴样组件202，所述采样组件 201包括所述采样电机2011、所述滴样组件202包括所述滴样电机2021，所述采样电机2011固定在前面支撑板802上，通过所述采样电机2011控制采样针的上下运动，实现采样针的伸缩，所述滴样电机2021固定在底板框架801上，所述液路清洗器203主要由2个注射器、1个排液泵、8个电磁阀作为控制单元，所述液路清洗器203中的两个注射器分别采用大排量和微量注射器，大排量注射器结合微量注射器实现快速采样及液路清洗动作，微量注射器实现微量滴样动作；V5、V6两个电磁阀分别采用夹管阀，实现采样和滴样的快速响应以及有效控制液流，同时便于清洗，待射频电路板110检测到所述样本玻片108上的玻片信息后，将此信号传至控制电路及所述信息处理装置6，并及时发出信号至所述第二电机112将所述样本玻片108推至滴血位置，同时发出信号至液路清洗器，完成样本采样和滴样动作，待将样本滴至所述样本玻片108后，及时完成采样针和滴样针及其管路清洗，通过所述滴样电机2021控制滴样针的上下运动，实现滴样针的伸缩，如此能实现全自动采样、滴样和液路清洗动作，使血涂片制备效率更高。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图10，本实用新型提供了一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机100，包括机体框架8、样本玻片108、玻片加载及翻转装置1、采样及液路支持装置2、推片及干燥装置3、染色及液路支持装置4、出样连接桥装置5、控制电路及信息处理装置6和显示装置7；所述样本玻片108 与所述玻片加载及翻转装置1滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置1的表面，所述玻片加载及翻转装置1与所述机体框架8固定连接，并通过支架与所述样本玻片108连接，所述采样及液路支持装置2与所述机体框架8固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置1配合，且靠近所述样本玻片108，所述推片及干燥装置3与所述机体框架8固定连接，并与所述采样及液路支持装置2配合，所述染色及液路支持装置4与所述机体框架8固定连接，并与所述推片及干燥装置3配合，且朝向所述样本玻片108的方向，所所述出样连接桥装置5 与所述机体框架8固定连接，并与所述染色及液路支持装置4配合，所述样本玻片108放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置5滑动连接，所述控制电路及信息处理装置6与所述机体框架8固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置7与所述机体框架8固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置6进行操控；玻片加载及翻转装置1包括玻片加载滑道10、玻片拨杆106、玻片翻转平台114和驱动组件9，所述玻片加载滑道10与所述机体框架8固定连接，并通过所述驱动组件9驱动所述样本玻片108滑动，所述玻片拨杆106通过支架与所述玻片加载滑道10转动连接，并与所述样本玻片 108抵接，且带动所述样本玻片108滑动，所述玻片翻转平台114与所述玻片加载滑道10配合，并通过所述驱动组件9对样本玻片108运送，且在所述驱动组件9的驱动下翻转；所述采样及液路支持装置2包括采样电机2011、滴样电机2021和液路清洗器203，所述采样电机2011与所述机体框架8固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机2021与所述机体框架8固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片108的方向，所述液路清洗器203 与所述机体框架8固定连接，配合所述采样电机2011及滴样电机2021完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。

进一步地，所述驱动组件9包括第一电机102、第二电机112、第三电机116 和第四电机117，所述第一电机102通过支架与所述机体框架8固定连接，并朝向所述玻片加载滑道10的方向伸缩；所述第二电机112通过传送带与所述玻片拨杆106连接，并驱动所述玻片拨杆106推出所述样本玻片108；所述第三电机 116通过连轴器与所述玻片翻转平台114连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台114翻转；所述第四电机117通过支架与所述机体框架8固定连接，并驱动所述第三电机116和所述玻片翻转平台114朝向所述推片及干燥装置3的方向运动。

进一步地，所述推片及干燥装置3包括横向平移单元11、纵向平移单元12、推刀旋转单元30，所述横向平移单元11通过支架与所述机体框架8滑动连接，并通过导轨驱动所述纵向平移单元12横向滑动；所述纵向平移单元12通过支架与所述机体框架8滑动连接，并通过导轨驱动所述推刀旋转单元30纵向滑动；所述推刀旋转单元30与所述样本玻片108抵接，并在所述样本玻片108的表面滑动。

进一步地，所述横向平移单元11包括横向丝杆电机304和横向导轨滑块 303，所述横向丝杆电机304通过支架与所述机体框架8固定连接，并与所述横向导轨滑块303连接，且驱动所述横向导轨滑块303滑动；所述横向导轨滑块 303与所述横向丝杆电机304转动连接，并与所述纵向平移单元12连接，完成所述纵向平移单元12左右移动动作，从而实现所述推刀旋转单元30左右运动，完成推片动作。

进一步地，所述纵向平移单元12包括纵向丝杆电机307和纵向导轨滑块 308，所述纵向丝杆电机307通过支架与所述机体框架8固定连接，并与所述纵向导轨滑块308连接，且驱动所述纵向导轨滑块308滑动；所述纵向导轨滑块 308与所述纵向丝杆电机307连接，并与所述推刀旋转单元30连接，完成所述推刀旋转单元30上下移动动作。

进一步地，所述染色及液路支持装置4包括玻片夹持组件41和染色池409，所述玻片夹持组件41通过支架与所述机体框架8滑动连接，并与所述样本玻片 108固定连接，且带动所述样本玻片108至所述染色池409内；所述染色池409 与所述机体框架8固定连接，并与所述液路清洗器203通过导管连接。

进一步地，所述玻片夹持组件41包括夹持驱动构件13、机械爪电机407和机械爪408，所述夹持驱动构件13通过支架与所述机体框架8滑动连接，并带动所述机械爪电机407和所述机械爪408移动；所述机械爪电机407通过所述夹持驱动构件13与所述机体框架8滑动连接，并驱动所述机械爪408运动；所述机械爪408与所述机械爪电机407固定连接，并对所述样本玻片108进行夹持。

进一步地，所述夹持驱动构件13包括横向平移电机402和纵向平移电机 405，所述横向平移电机402通过支架与所述机体框架8滑动连接，并通过同步带带动所述纵向平移电机405滑动；所述纵向平移电机405与所述横向平移电机402通过导轨滑动连接，并通过同步带与所述机械爪电机407连接，并驱动所述机械爪电机407滑动。

进一步地，所述出样连接桥装置5包括进出样托盘503、第五电机505、底拨部件502、第六电机507、横向进样拨杆510和出样组件14，所述进出样托盘 503与所述机体框架8固定连接，并与所述样本玻片108滑动连接；所述第五电机505通过支架与所述机体框架8固定连接，并通过同步带驱动所述底拨部件 502移动，且带动装有所述样本玻片108的玻片盒滑动；所述底拨部件502与所述第五电机505连接，并与装有所述样本玻片108的玻片盒固定连接，且带动玻片盒移动；所述第六电机507通过支架与所述机体框架8固定连接，并通过同步带驱动所述横向进样拨杆510移动；所述横向进样拨杆510与所述第六电机507转动连接，并与所述样本玻片108固定连接，且带动所述样本玻片108 横向移动；所述出样组件14与所述进出样托盘503配合，并驱动所述样本玻片 108移动。

进一步地，所述出样组件14包括第七电机512、横向出样拨杆517和第八电机515，所述第七电机512通过支架与所述机体框架8固定连接，并通过同步带与所述底拨部件502转动连接，且驱动所述底拨部件502和所述样本玻片108 移动；所述横向出样拨杆517通过支架与所述机体框架8转动连接，并通过所述第八电机515与所述样本玻片108连接；所述第八电机515通过支架与所述机体框架8固定连接，并通过同步带与所述横向出样拨杆517连接，且驱动所述横向出样拨杆517和所述样本玻片108移动。

在本实施例中，所述推片及干燥装置3包括推片支撑单元上的2个L型固定脚块301，所述L型固定脚块301水平面固定在底板框架801上，竖直面与推片主支撑板302相连，在推片主支撑板302异于固定脚块301的一侧且靠近上表面位置安装两个推片加强固定板305，所述推片加强固定板305的另一端固定在控制电路支撑板805上。在推片主支撑板302的上方异于所述推片加强固定板305的一侧固定着推片单元，所述推片单元包括通过横向电机支撑板与推片主支撑板302连接的所述横向丝杆电机304，以及与所述横向导轨滑块303相连的纵向平移单元，所述横向丝杆电机利用导轨加滑块的方式实现推刀的横向移动。所述纵向平移单元主要包括纵向电机支撑板306和安装在所述纵向电机支撑板306上的所述纵向丝杆电机307，以及与所述纵向导轨滑块308相连的所述推刀旋转单元30，所述纵向丝杆电机利用导轨加滑块的方式实现所述推刀310 的纵向移动。所述推刀旋转单元30包括所述直推电机309以及所述推刀310，所述直推电机通过推动推刀调节板，实现推刀角度的快速调节。所述横向丝杆电机304选用大导程电机，能获得较高的横移速度，并结合平行于丝杆的所述横向导轨滑块303及其滑块，充分保证横向运动的平稳性，进而保证推刀的垂直度，从而保证高质量血膜。所述纵向丝杆电机307选用小导程、大电流电机，在保证所述推刀310与所述样本玻片108之间的距离获得细分的同时，又能满足电机运动速度要求，从而保证推片的连续性与高效性。同时，采用丝杆电机加高精度导轨进行传动的方式，推刀获得较好地平稳传动性，从而保证高质量的血膜。所述直推电机309选用大推力电机，并结合拉簧结构实现柔性浮动调节，同时所述推刀310材质优选具有高强度、耐磨性好、便于血膜扩散的蓝宝石材质。待所述样本玻片108上的样本被所述推刀310接触并扩散时，利用安装在L型加载安装底板101上的摄像头113对样本扩散时间进行记录，并利用程序算法通过对样本扩散时间进行记录，从而达到样本浓度浓度的检测的目的，再将此样本浓度信息或者通过五分类仪器获得的HCT值反馈至控制系统，并发出信号控制推刀速度等参数，实现不同样本自适应调节血膜参数的功能。所述样本玻片108随着所述玻片翻转平台114停至推片位置，控制电路及所述信息处理装置6发出信号，使得所述直推电机309推动所述推刀310旋转至合适角度，接着所述横向丝杆电机304带动推片单元左移至样本正上方，再控制所述纵向丝杆电机307下移至所述推刀310与所述样本玻片108上的样本接触扩散，接着控制所述横向丝杆电机304继续向左移动，完成血膜推展动作，待血膜推展完成后，利用安装在注射器支撑板804上的血膜烘干风扇对血膜进行烘干，同时将所述推刀310移至安装在底板框架801上的推刀清洗槽311内进行清洗，推刀清洗槽311包含分别分布在其左右两侧的清洗口和干燥口，清洗口位于干燥口下方，待推刀清洗结束后，利用高压气泵把干燥气流从干燥口进入，从排出口排出，并经过推刀干燥擦拭装置312进行推刀干燥处理，便于下一个样本推片，在保证清洁且预防样本交叉污染的同时能实现推刀重复利用。所述染色及液路支持装置4包括所述玻片夹持组件41和染色及其液路支持单元42；所述玻片夹持组件41主要包括安装在前面支撑板802上的夹持底座401，在夹持底座401的左侧固定着横向平移电机402，横向平移电机402通过同步带将固定在横向平移导轨及滑块403上的纵向平移部件和机械爪实现左右来回运动。所述纵向平移部件包括安装在横向平移导轨及滑块403上的纵向平移支座404，在所述纵向平移支座404上方固定着纵向平移电机405，纵向平移电机405通过同步带将固定在纵向平移导轨及滑块406上的所述机械爪电机407实现上下来回运动。所述机械爪电机407的夹持端左右两侧分别安装着所述机械爪408，实现对所述样本玻片108的夹持动作。所述染色及其液路支持单元主要包括固定在底板框架801上的所述染色池409以及安装在注射器支撑板上的注射器、电磁阀、泵等部件，通过所述液路支持部件将染色液及清洗液进行抽排至染色池中，从而实现所述样本玻片108的染色，形成较完整的血涂片。待所述样本玻片108 上的血膜完成烘干后，通过所述第四电机117将所述玻片翻转平台上的所述样本玻片108传送至所述玻片夹持组件41的正下方。然后利用所述玻片夹持组件 41将所述样本玻片108分别传送至6个染色通道中进行染色。安装在所述机械爪电机407上的所述机械爪408固定着一光敏传感器，或者在所述机械爪电机 407内部形成闭环反馈结构，从而可判断是否已夹持所述样本玻片108，且可以控制夹持力度，防止过度夹持导致所述样本玻片108碎裂或者夹持不足导致所述样本玻片108无法被夹持的情况。在染色及其液路支持单元上设置有6个或更多的染色通道，便于快速有效地处理所述样本玻片108染色，从而提高血涂片的制备速度。所述出样连接桥装置5包括用于连接底板框架801和进出样通道的L型连接底板501，在所述L型连接底板501上固定着U型电机支撑板504，通过固定在U型电机支撑板504上的所述进出样托盘503和通道分隔块519形成4个进出样通道，用于玻片盒以及所述样本玻片108的进出样。在所述U型电机支撑板504的左竖直面上固定着所述第五电机505，待分别安装在所述进出样托盘503和横向进样支撑板508上的红外对射传感器506检测到纵向进样通道中存在空玻片盒518时，安装在L型连接底板501竖直面上的出样控制组件513发出信号，使得所述第五电机505通过同步带加导轨及滑块带动所述底拨部件502前后来回移动，从而实现空玻片盒518纵向进样动作。在所述L型连接底板501的后侧固定着横向进样支撑板508，在所述横向进样支撑板508的左侧固定着所述第六电机507，待安装在所述横向进样支撑板508上的第一传感器 509检测到空玻片盒518进入到横向进样通道时，出样控制组件513发出信号，使得所述第六电机507通过同步带加导轨及滑块带动所述横向进样拨杆510向左移动，实现空玻片盒518横向进样动作。在所述U型电机支撑板504右竖直面上固定着所述第七电机512，待安装在所述U型电机支撑板504上的第二传感器511检测到空玻片盒518进入到纵向出样通道时，出样控制组件513发出信号，使得所述第七电机512通过同步带加导轨及其滑块带动所述底拨部件502 向前移动，从而带动玻片盒518向前移动至工作区，等待血涂片放置玻片盒518 中，待玻片盒装满玻片后，所述第七电机512继续带动玻片盒及玻片向前移动至横向出样通道。在所述L型连接底板的前侧安装着横向出样支撑板516，在底板框架801上连接安装着所述第八电机515，待装有玻片的玻片盒移动至横向出样通道时，在出样控制组件513的控制下，所述第八电机515通过同步带加导轨及滑块带动横向出样拨杆517向左移动，从而完成玻片盒及所述样本玻片108 的出样动作；用户可在所述纵向进样通道上任意位置放置空玻片盒518，且所述纵向进样通道预留有9个空玻片盒位置，此预留空玻片盒位置数量可随所述进出样托盘503的长度增加而增加。在所述U型电机支撑板504右侧靠近工作区位置处固定着第三传感器514，用于检测空玻片盒518是否到达工作区，同时能在一定程度上保证玻片盒518的运动位置精度，以便等待顺利接收所述样本玻片108。在纵向出样通道的工作区斜上方固定着一烘干风扇，便于染色完成后的样本血涂片进行烘干处理。在完成血涂片制备后，可通过出样连接桥装置与自动阅片机完成联机动作，进一步提高全自动推片染色机的联动性，从而获得更高的检验速度，使血涂片制备效率更高。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；

所述样本玻片与所述玻片加载及翻转装置滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置的表面，所述玻片加载及翻转装置与所述机体框架固定连接，并通过支架与所述样本玻片连接，所述采样及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置配合，且靠近所述样本玻片，所述推片及干燥装置与所述机体框架固定连接，并与所述采样及液路支持装置配合，所述染色及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述推片及干燥装置配合，且朝向所述样本玻片的方向，所述出样连接桥装置与所述机体框架固定连接，并与所述染色及液路支持装置配合，所述样本玻片放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置滑动连接，所述控制电路及信息处理装置与所述机体框架固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置与所述机体框架固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置进行操控；

所述玻片加载及翻转装置包括玻片加载滑道、玻片拨杆、玻片翻转平台和驱动组件，所述玻片加载滑道与所述机体框架固定连接，并通过所述驱动组件驱动所述样本玻片滑动，所述玻片拨杆通过支架与所述玻片加载滑道转动连接，并与所述样本玻片抵接，且带动所述样本玻片滑动，所述玻片翻转平台与所述玻片加载滑道配合，并通过所述驱动组件对样本玻片运送，且在所述驱动组件的驱动下翻转；

所述采样及液路支持装置包括采样电机、滴样电机和液路清洗器，所述采样电机与所述机体框架固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机与所述机体框架固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片的方向，所述液路清洗器与所述机体框架固定连接，配合所述采样电机及滴样电机完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。

2.如权利要求1所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过支架与所述机体框架固定连接，并朝向所述玻片加载滑道的方向伸缩；所述第二电机通过传送带与所述玻片拨杆连接，并驱动所述玻片拨杆推出所述样本玻片；所述第三电机通过联轴器与所述玻片翻转平台连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台翻转；所述第四电机通过支架与所述机体框架固定连接，并驱动所述第三电机和所述玻片翻转平台朝向所述推片及干燥装置的方向运动。

3.如权利要求2所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述推片及干燥装置包括横向平移单元、纵向平移单元、推刀旋转单元，所述横向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述纵向平移单元横向滑动；所述纵向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述推刀旋转单元纵向滑动；所述推刀旋转单元与所述样本玻片抵接，并在所述样本玻片的表面滑动。

4.如权利要求3所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述横向平移单元包括横向丝杆电机和横向导轨滑块，所述横向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述横向导轨滑块连接，且驱动所述横向导轨滑块滑动；所述横向导轨滑块与所述横向丝杆电机转动连接，并与所述纵向平移单元连接，完成所述纵向平移单元左右移动动作，从而实现所述推刀旋转单元左右运动，完成推片动作。

5.如权利要求4所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述纵向平移单元包括纵向丝杆电机和纵向导轨滑块，所述纵向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述纵向导轨滑块连接，且驱动所述纵向导轨滑块滑动；所述纵向导轨滑块与所述纵向丝杆电机连接，并与所述推刀旋转单元连接，完成所述推刀旋转单元上下移动动作。

6.如权利要求5所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述染色及液路支持装置包括玻片夹持组件和染色池，所述玻片夹持组件通过支架与所述机体框架滑动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片至所述染色池内；所述染色池与所述机体框架固定连接，并与所述液路清洗器通过导管连接。

7.如权利要求6所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述玻片夹持组件包括夹持驱动构件、机械爪电机和机械爪，所述夹持驱动构件通过支架与所述机体框架滑动连接，并带动所述机械爪电机和所述机械爪移动；所述机械爪电机通过所述夹持驱动构件与所述机体框架滑动连接，并驱动所述机械爪运动；所述机械爪与所述机械爪电机固定连接，并对所述样本玻片进行夹持。

8.如权利要求7所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述夹持驱动构件包括横向平移电机和纵向平移电机，所述横向平移电机通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过同步带带动所述纵向平移电机滑动；所述纵向平移电机与所述横向平移电机通过导轨滑动连接，并通过同步带与所述机械爪电机连接，并驱动所述机械爪电机滑动。

9.如权利要求8所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述出样连接桥装置包括进出样托盘、第五电机、底拨部件、第六电机、横向进样拨杆和出样组件，所述进出样托盘与所述机体框架固定连接，并与所述样本玻片滑动连接；所述第五电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述底拨部件移动，且带动装有所述样本玻片的玻片盒滑动；所述底拨部件与所述第五电机连接，并与装有所述样本玻片的玻片盒固定连接，且带动玻片盒移动；所述第六电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述横向进样拨杆移动；所述横向进样拨杆与所述第六电机转动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片横向移动；所述出样组件与所述进出样托盘配合，并驱动所述样本玻片移动。

10.如权利要求9所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，

所述出样组件包括第七电机、横向出样拨杆和第八电机，所述第七电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述底拨部件转动连接，且驱动所述底拨部件和所述样本玻片移动；所述横向出样拨杆通过支架与所述机体框架转动连接，并通过所述第八电机与所述样本玻片连接；所述第八电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述横向出样拨杆连接，且驱动所述横向出样拨杆和所述样本玻片移动。

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