CN214150095U - 利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置，通过所述滴样模块用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴管进行清洁；所述风干模块用于对位于所述玻片上的样本进行干燥；所述玻片转移模块用于移动所述玻片，并与所述推刀模块共同完成样本抹平的操作；所述玻片信息读写模块用于所述玻片的信息读写，采用移动所述玻片的方式来实现样本的抹平动作，简化了所述推刀模块，使结构装配变得更加方便快捷，推刀清洗槽的零件内部将多个进液孔联通到一个入口，共用一个管路接头进液，从而减少了清洗的管路，干净的所述滴液管和所述推刀可以保证样品真实状态，减少其它污染，从而提高样品检测结果的准确性。

Description

利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置。

背景技术

目前外周血细胞形态学显微镜检验是临床检验中的最后一环检测，被誉为“临床检验的金标准”。而血涂片的制备又是显微镜检查前的必备工作，目前，国内医院每天产生的几百万张血涂片大都采用手工制作的方式，一方面手工制作的效率低，且较受医护人员的主观影响，用于血涂片制备的推刀在反复进行推片动作时，若推刀本身不洁净则会对血涂片造成携带污染，从而导致检验结果不准确甚至造成错误诊断，另一方面手工制作血涂片具有一定的生化危险。所以在此情况下，出现了一些自动制作血涂片设备，并在部分医院得到应用。

但是，目前这些血涂片制备仪器体积都较为庞大，占用医院检验科室较多空间，对于不同样本制作血涂片时，推片角度不能自适应调整，造成血涂片的检测准确性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置，旨在解决现有技术中的不同样本制作血涂片时，推片角度不能自适应调整，造成血涂片的检测准确性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，包括滴样模块、风干模块、玻片信息读写模块、推刀模块、玻片转移模块；所述滴样模块用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴样管进行清洁；所述风干模块用于对位于玻片上的样本进行干燥；所述玻片转移模块用于移动所述玻片，并与所述推刀模块共同完成样本抹平的操作；所述玻片信息读写模块用于所述玻片的信息读写。

其中，所述滴样模块包括基座、电机座、光耦、光耦挡片、清洗套支架、清洗套、滴样上下电机、滴样管固定支架和所述滴样管，所述电机座与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧；所述光耦与所述清洗套支架固定连接，并位于所述清洗套支架远离所述基座的一侧；所述光耦挡片与所述滴样管固定支架固定连接，并位于所述滴样管固定支架靠近所述光耦的一侧；所述清洗套支架与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述光耦的一侧；所述清洗套与所述清洗套支架固定连接，并位于所述清洗套支架远离所述电机座的一侧；所述滴样上下电机与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述清洗套支架的一侧；所述滴样管固定支架与所述滴样上下电机的输出端连接，并位于所述滴样上下电机远离所述电机座的一侧；所述滴样管与所述滴样管固定支架可拆卸连接，并部分伸入所述清洗套内，且位于所述滴样管固定支架远离所述滴样上下电机的一侧。

其中，所述风干模块包括风扇安装板和涡轮风扇，所述风扇安装板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述电机座的一侧；所述涡轮风扇与所述风扇安装板固定连接，并位于所述风扇安装板靠近所述电机座的一侧。

其中，所述玻片信息读写模块包括玻片定位盒、所述玻片、射频读卡器安装槽、射频读卡器和条码读取器，所述玻片定位盒与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述电机座的一侧；所述玻片与所述玻片定位盒可拆卸连接，并位于所述玻片定位盒远离所述基座的一侧；所述射频读卡器安装槽与所述玻片定位盒固定连接，并位于所述玻片定位盒靠近所述玻片的一侧；所述射频读卡器与所述射频读卡器安装槽固定连接，并位于所述射频读卡器安装槽远离所述玻片的一侧；所述条码读取器通过支架与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述玻片的一侧。

其中，所述推刀模块包括纵向电机拖动板、推刀纵向电机和推刀角度调整部件，所述纵向电机拖动板与所述基座滑动连接，并位于所述玻片定位盒和所述电机座之间；所述推刀纵向电机与所述基座固定连接，并输出轴与所述纵向电机拖动板连接，且位于所述纵向电机拖动板远离所述基座的一侧；所述推刀角度调整部件与所述纵向电机拖动板固定连接。

其中，所述推刀角度调整部件包括推刀基座、推刀移动块、推刀、推刀横向电机和推刀轴承，所述推刀基座与所述纵向电机拖动板固定连接，并位于所述纵向电机拖动板远离所述推刀纵向电机的一侧；所述推刀移动块与所述推刀基座滑动连接，并位于所述推刀基座的内部；所述推刀与所述推刀基座转动连接，并位于所述推刀移动块远离所述推刀基座的一侧；所述推刀横向电机与所述推刀基座固定连接，并输出轴与所述推刀移动块固定连接，且位于所述推刀基座远离所述推刀的一侧；所述推刀轴承与所述推刀固定连接，并与所述推刀移动块滑动连接，且位于所述推刀移动块和所述推刀之间。

其中，所述玻片转移模块包括玻片翻转部件、翻转导向板、翻转轴承、导轨和玻片转移横向电机，所述玻片翻转部件与所述基座滑动连接，并位于所述推刀基座的一侧；所述翻转导向板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述玻片翻转部件的一侧；所述翻转轴承与所述玻片翻转部件固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧；所述玻片转移横向电机与所述基座固定连接，所述玻片转移横向电机的输出轴通过皮带与所述玻片翻转部件固定连接；所述导轨与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述翻转导向板的一侧。

其中，所述玻片翻转部件包括玻片翻转座、玻片翻转底座和翻转轴，所述玻片翻转座与所述翻转轴承固定连接，并位于所述翻转轴承靠近所述翻转导向板的一侧；所述玻片翻转底座通过所述翻转轴与所述玻片翻转座转动连接，所述玻片翻转底座与所述导轨的滑块固定连接，并位于所述导轨远离所述基座的一侧。

本实用新型还包括一种推刀清洗装置，包括所述利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，还包括推刀清洗部件，所述推刀清洗部件与所述玻片翻转部件固定连接。

其中，所述推刀清洗部件包括推刀清洗槽和棉布固定板，所述推刀清洗槽与所述玻片翻转部件固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧；所述棉布固定板与所述推刀清洗槽固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧。

本实用新型的一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置，通过所述滴样模块用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴管进行清洁；所述风干模块用于对位于所述玻片上的样本进行干燥；所述玻片转移模块用于移动所述玻片，并与所述推刀模块共同完成样本抹平的操作；所述玻片信息读写模块用于所述玻片的信息读写，所述推刀模块只需调整好所述推刀的高度和角度，不需要移动所述推刀进行样本抹平动作，采用移动所述玻片的方式来实现样本的抹平动作，简化了所述推刀模块，使结构装配变得更加方便快捷，同时可以有效地保证所述推刀的角度不变，推刀清洗槽的零件内部将多个进液孔联通到一个入口，共用一个管路接头进液，从而减少了清洗的管路，干燥所述推刀功能方便可靠，干净的所述滴液管和所述推刀可以保证样品真实状态，减少其它污染，从而提高样品检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置及推刀清洗装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的滴样模块的结构示意图。

图3是本实用新型的玻片信息读写模块的结构示意图。

图4是本实用新型的推刀模块的结构示意图。

图5是本实用新型的推刀的结构示意图。

图6是本实用新型的玻片转移模块的结构示意图。

图7是本实用新型的推刀清洗槽的结构示意图。

图中：1-基座、2-风干模块、3-滴样模块、4-推刀模块、5-玻片信息读写模块、6-翻转导向板、7-玻片、8-玻片转移模块、9-推刀角度调整部件、100-利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置、200-推刀清洗装置、201-风扇安装板、202-涡轮风扇、301-电机座、302-光耦、303-清洗套支架、304-光耦挡片、305-滴样管、306-滴样管固定支架、307-清洗套、308-滴样上下电机、401-推刀、402-纵向电机拖动板、403-推刀纵向电机、404-推刀横向电机、405-推刀基座、406-推刀移动块、407-推刀轴承、501-射频读卡器、502-射频读卡器安装槽、503-玻片定位盒、504-条码读取器、801-玻片翻转部件、802-推刀清洗部件、803-棉布固定板、804-翻转轴承、805-玻片转移横向电机、806-推刀清洗槽、8011-玻片翻转座、8012玻片翻转底座、8013-翻转轴、8014-导轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供了一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置100，包括滴样模块3、风干模块2、玻片信息读写模块5、推刀模块4、玻片转移模块8；所述滴样模块3用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴样管305进行清洁；所述风干模块2用于对位于玻片7上的样本进行干燥；所述玻片转移模块8用于移动所述玻片7，并与所述推刀模块4共同完成样本抹平的操作；所述玻片信息读写模块5用于所述玻片7的信息读写。

在本实施方式中，在基座1上依次安装所述滴样模块3、所述玻片转移模块8、所述推刀模块4、所述玻片信息读写模块5，其中所述滴样模块3用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴管进行清洁；所述风干模块2用于对位于所述玻片7上的样本进行干燥；所述玻片转移模块8用于移动所述玻片7，并与所述推刀模块4共同完成样本抹平的操作；所述玻片7可以储存信息；所述玻片信息读写模块5用于所述玻片7的信息读写，所述推刀模块4只需调整好所述推刀401的高度和角度，不需要移动所述推刀401进行样本抹平动作，采用移动所述玻片7的方式来实现样本的抹平动作，简化了所述推刀模块4，使结构装配变得更加方便快捷；所述推刀模块4只需调整所述推刀401高度和角度，可以有效地保证所述推刀401的角度不变，所述推刀清洗槽806的零件内部将多个进液孔联通到一个入口，共用一个管路接头进液，从而减少了清洗的管路，干燥所述推刀401功能方便可靠，干净的所述滴液管和所述推刀401可以保证样品真实状态，减少其它污染，从而提高样品检测结果的准确性。

进一步地，请参阅图1和图2，所述滴样模块3包括基座1、电机座301、光耦302、光耦挡片304、清洗套支架303、清洗套307、滴样上下电机308、滴样管固定支架306和所述滴样管305，所述电机座301与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的一侧；所述光耦302与所述清洗套支架303固定连接，并位于所述清洗套支架303远离所述基座1的一侧；所述光耦挡片304与所述滴样管固定支架306固定连接，并位于所述滴样管固定支架306靠近所述光耦302的一侧；所述清洗套支架303与所述电机座301固定连接，并位于所述电机座301靠近所述光耦302的一侧；所述清洗套307与所述清洗套支架303固定连接，并位于所述清洗套支架303远离所述电机座301的一侧；所述滴样上下电机308与所述电机座301固定连接，并位于所述电机座301靠近所述清洗套支架303的一侧；所述滴样管固定支架306与所述滴样上下电机308的输出端连接，并位于所述滴样上下电机308远离所述电机座301的一侧；所述滴样管305与所述滴样管固定支架306可拆卸连接，并部分伸入所述清洗套307内，且位于所述滴样管固定支架306远离所述滴样上下电机308的一侧。

在本实施方式中，所述滴样模块3的所述滴样上下电机308、所述滴样管固定支架306和所述滴样管305固定连接，控制器控制所述滴样上下电机308向下移动，带动所述滴样管305向下，使所述滴样管305穿出所述清洗套307，进行滴样动作，所述滴样上下电机308向上复位，使所述滴样管305末端收缩于所述清洗套307中，控制器液路系统清洗所述滴样管305，从而，所述滴样模块3在液路系统的控制下用于控制滴落样本量的大小，所述清洗套307用于对所述滴样管305进行清洁，保进而证样品的真实状态，提高样品检测结果的准确性。

进一步地，请参阅图1，所述风干模块2包括风扇安装板201和涡轮风扇202，所述风扇安装板201与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述电机座301的一侧；所述涡轮风扇202与所述风扇安装板201固定连接，并位于所述风扇安装板201靠近所述电机座301的一侧。

在本实施方式中，所述风扇安装板201用于固定所述涡轮风扇202，所述涡轮风扇202通过吹风的方式将完成样本抹平操作的所述玻片7进行风干。

进一步地，请参阅图1和图3，所述玻片信息读写模块5包括玻片定位盒503、所述玻片7、射频读卡器安装槽502、射频读卡器501和条码读取器504，所述玻片定位盒503与所述基座1固定连接，并位于所述基座1远离所述电机座301的一侧；所述玻片7与所述玻片定位盒503可拆卸连接，并位于所述玻片定位盒503远离所述基座1的一侧；所述射频读卡器安装槽502与所述玻片定位盒503固定连接，并位于所述玻片定位盒503靠近所述玻片7的一侧；所述射频读卡器501与所述射频读卡器安装槽502固定连接，并位于所述射频读卡器安装槽502远离所述玻片7的一侧；所述条码读取器504通过支架与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述玻片7的一侧。

在本实施方式中，所述玻片定位盒503螺纹固定在所述基座1上，并对所述玻片7进行夹持，使得玻片7能够进行竖向放置，所述射频读卡器501用于读写所述玻片7的信息，所述条码读取器504用于读取所述玻片7上的条形码信息，方便医生识别病人样品信息。

进一步地，请参阅图1和图4，所述推刀模块4包括纵向电机拖动板402、推刀纵向电机403和推刀角度调整部件9，所述纵向电机拖动板402与所述基座1滑动连接，并位于所述玻片定位盒503和所述电机座301之间；所述推刀纵向电机403与所述基座1固定连接，并输出轴与所述纵向电机拖动板402连接，且位于所述纵向电机拖动板402远离所述基座1的一侧；所述推刀角度调整部件9与所述纵向电机拖动板402固定连接。

进一步地，请参阅图1、图4和图5，所述推刀角度调整部件9包括推刀基座405、推刀移动块406、推刀401、推刀横向电机404和推刀轴承407，所述推刀基座405与所述纵向电机拖动板402固定连接，并位于所述纵向电机拖动板402远离所述推刀纵向电机403的一侧；所述推刀移动块406与所述推刀基座405滑动连接，并位于所述推刀基座405的内部；所述推刀401与所述推刀基座405转动连接，并远离所述推刀基座405的一侧；所述推刀横向电机404与所述推刀基座405固定连接，并输出轴与所述推刀移动块406固定连接，且位于所述推刀基座405远离所述推刀401的一侧；所述推刀轴承407与所述推刀401固定连接，并与所述推刀移动块406滑动连接，且位于所述推刀移动块406和所述推刀401之间。

在本实施方式中，所述推刀401底部设计有两倒角，用于控制血膜的宽度，所述推刀401使用耐磨，高精度和便于血液扩散的蓝宝石材料，所述推刀模块4用于调整推刀401高度和角度，所述推刀模块4由控制器控制所述推刀纵向电机403转动，使所述纵向电机拖动板402上下移动，所述纵向电机拖动板402与所述推刀角度调整部件9固定连接，从而带动所述推刀401上下移动，调整所述推刀401高度；所述推刀角度调整部件9由所述推刀401、所述推刀横向电机404、所述推刀基座405、所述推刀移动块406、所述推刀轴承407等组成，控制器控制所述推刀横向电机404横向移动，带动所述推刀移动块406左右移动，所述推刀401与所述推刀基座405转动连接，所述推刀轴承407与所述推刀401固定连接，与所述推刀移动块406滑动连接，所以推刀移动块406左右移动时，使所述推刀401绕固定轴旋转，从而更改所述推刀401的角度。

进一步地，请参阅图1和图6，所述玻片转移模块8包括玻片翻转部件801、翻转导向板6、翻转轴承804、导轨8014和玻片转移横向电机805，所述玻片翻转部件801与所述基座1滑动连接，并位于所述推刀基座405的一侧；所述翻转导向板6与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述玻片翻转部件801的一侧；所述翻转轴承804与所述玻片翻转部件801固定连接，并位于所述玻片翻转部件801靠近所述翻转导向板6的一侧；所述玻片转移横向电机805与所述基座1固定连接，并输出轴通过皮带与所述玻片翻转部件801固定连接，且位于所述基座1远离所述翻转导向板6的一侧；所述导轨8014与所述基座1固定连接，并位于所述基座1靠近所述翻转导向板6的一侧。

所述玻片翻转部件包801括玻片翻转座8011、玻片翻转底座8012和翻转轴8013，所述玻片翻转座8011与所述翻转轴承804固定连接，并位于所述翻转轴承804靠近所述翻转导向板6的一侧；所述玻片翻转底座8012通过所述翻转轴8013与所述玻片翻转座8011转动连接，所述玻片翻转底座8012与所述导轨8014的滑块固定连接，并位于所述导轨8014远离所述基座1的一侧。

在本实施方式中，所述玻片转移模块8沿着所述导轨8014方向左右移动，所述翻转导向板6有圆弧状轨迹，当所述玻片转移模块8沿着所述导轨8014向所述玻片转移横向电机805方向移动时，所述翻转轴承804沿着所述翻转导向板6有圆弧状轨迹移动，使所述玻片翻转部件801的所述玻片翻转座8011绕所述翻转轴8013旋转，进而所述玻片翻转部件801与所述翻转导向板6将所述玻片7改变成竖直状态或者水平状态。

请参阅图1和图6，一种推刀清洗装置200，包括所述利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置100，还包括推刀清洗部件802，所述推刀清洗部件802与所述玻片翻转部件801固定连接。

进一步地，请参阅图6和图7，所述推刀清洗部件802包括推刀清洗槽806和棉布固定板803，所述推刀清洗槽806与所述玻片翻转部件801固定连接，并位于所述玻片翻转部件801靠近所述翻转导向板6的一侧；所述棉布固定板803与所述推刀清洗槽806固定连接，并位于所述玻片翻转部件801靠近所述翻转导向板6的一侧。

在本实施方式中，所述推刀清洗部件802由所述推刀清洗槽806和所述棉布固定板803组成，所述推刀清洗槽806的上端接头输入清洗液，底部接头抽出清洗液，所述推刀401放入所述推刀清洗槽806内清洗一定时间后，由所述棉布固定板803上的棉布擦干，从而得到干净的所述推刀401，所述推刀清洗槽806采用“1转6进液孔加底部斜面”的设计，底部斜面的设计使所述推刀清洗槽806的内腔没有积液，1转6进液孔是共用一个管路接头进清洗液，在零件的内部分出6个出液口，简化了液路模块，清洗方便。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，包括滴样模块、风干模块、玻片信息读写模块、推刀模块、玻片转移模块；

所述滴样模块用于控制滴落样本量的大小，以及每次滴样后对滴样管进行清洁；

所述风干模块用于对位于玻片上的样本进行干燥；

所述玻片转移模块用于移动所述玻片，并与所述推刀模块共同完成样本抹平的操作；

所述玻片信息读写模块用于所述玻片的信息读写。

2.如权利要求1所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述滴样模块包括基座、电机座、光耦、光耦挡片、清洗套支架、清洗套、滴样上下电机、滴样管固定支架和所述滴样管，所述电机座与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧；所述光耦与所述清洗套支架固定连接，并位于所述清洗套支架远离所述基座的一侧；所述光耦挡片与所述滴样管固定支架固定连接，并位于所述滴样管固定支架靠近所述光耦的一侧；所述清洗套支架与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述光耦的一侧；所述清洗套与所述清洗套支架固定连接，并位于所述清洗套支架远离所述电机座的一侧；所述滴样上下电机与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述清洗套支架的一侧；所述滴样管固定支架与所述滴样上下电机的输出端连接，并位于所述滴样上下电机远离所述电机座的一侧；所述滴样管与所述滴样管固定支架可拆卸连接，并部分伸入所述清洗套内，且位于所述滴样管固定支架远离所述滴样上下电机的一侧。

3.如权利要求2所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述风干模块包括风扇安装板和涡轮风扇，所述风扇安装板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述电机座的一侧；所述涡轮风扇与所述风扇安装板固定连接，并位于所述风扇安装板靠近所述电机座的一侧。

4.如权利要求3所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述玻片信息读写模块包括玻片定位盒、所述玻片、射频读卡器安装槽、射频读卡器和条码读取器，所述玻片定位盒与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述电机座的一侧；所述玻片与所述玻片定位盒可拆卸连接，并位于所述玻片定位盒远离所述基座的一侧；所述射频读卡器安装槽与所述玻片定位盒固定连接，并位于所述玻片定位盒靠近所述玻片的一侧；所述射频读卡器与所述射频读卡器安装槽固定连接，并位于所述射频读卡器安装槽远离所述玻片的一侧；所述条码读取器通过支架与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述玻片的一侧。

5.如权利要求4所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述推刀模块包括纵向电机拖动板、推刀纵向电机和推刀角度调整部件，所述纵向电机拖动板与所述基座滑动连接，并位于所述玻片定位盒和所述电机座之间；所述推刀纵向电机与所述基座固定连接，并输出轴与所述纵向电机拖动板连接，且位于所述纵向电机拖动板远离所述基座的一侧；所述推刀角度调整部件与所述纵向电机拖动板固定连接。

6.如权利要求5所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述推刀角度调整部件包括推刀基座、推刀移动块、推刀、推刀横向电机和推刀轴承，所述推刀基座与所述纵向电机拖动板固定连接，并位于所述纵向电机拖动板远离所述推刀纵向电机的一侧；所述推刀移动块与所述推刀基座滑动连接，并位于所述推刀基座的内部；所述推刀与所述推刀基座转动连接，并远离所述推刀基座；所述推刀横向电机与所述推刀基座固定连接，并输出轴与所述推刀移动块固定连接，且位于所述推刀基座远离所述推刀的一侧；所述推刀轴承与所述推刀固定连接，并与所述推刀移动块滑动连接，且位于所述推刀移动块和所述推刀之间。

7.如权利要求6所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述玻片转移模块包括玻片翻转部件、翻转导向板、翻转轴承、导轨和玻片转移横向电机，所述玻片翻转部件与所述基座滑动连接，并位于所述推刀基座的一侧；所述翻转导向板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述玻片翻转部件的一侧；所述翻转轴承与所述玻片翻转部件固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧；所述玻片转移横向电机与所述基座固定连接，所述玻片转移横向电机的输出轴通过皮带与所述玻片翻转部件固定连接；所述导轨与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述翻转导向板的一侧。

8.如权利要求7所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，

所述玻片翻转部件包括玻片翻转座、玻片翻转底座和翻转轴，所述玻片翻转座与所述翻转轴承固定连接，并位于所述翻转轴承靠近所述翻转导向板的一侧；所述玻片翻转底座通过所述翻转轴与所述玻片翻转座转动连接，所述玻片翻转底座与所述导轨的滑块固定连接，并位于所述导轨远离所述基座的一侧。

9.一种推刀清洗装置，包括如权利要求8所述的利用推刀与玻片转移机构制备血涂片装置，其特征在于，还包括推刀清洗部件，所述推刀清洗部件与所述玻片翻转部件固定连接。

10.如权利要求9所述的推刀清洗装置，其特征在于，

所述推刀清洗部件包括推刀清洗槽和棉布固定板，所述推刀清洗槽与所述玻片翻转部件固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧；所述棉布固定板与所述推刀清洗槽固定连接，并位于所述玻片翻转部件靠近所述翻转导向板的一侧。

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