CN104698201A - 管架转移装置和诊断仪器 - Google Patents

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Abstract

用于转移管架的管架转移装置，包括沿第一水平方向延伸的第一轨道和沿与第一水平方向正交的第二水平方向延伸的第二轨道，第二轨道可沿第一轨道移动，并包括可沿第二轨道移动的至少一个转移头架，转移头架包括适合于与下列部件中的至少一个耦合的至少一个控制销：输入推动件，可沿第二方向平移，用于从管架托架向分析仪的取样区转移管架；输出推动件，用于从取样区向管架托架转移管架；管架，用于在不同管架托架之间和/或同一个管架托架的不同位置之间转移管架。还涉及体外诊断仪器，包括用于对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析仪、用于输入/输出管架的至少一个试样单元、用于从试样管取回试样的取样区、以及至少一个如上所述的转移装置。

Description

管架转移装置和诊断仪器
技术领域
本发明属于生化研究、生化常规分析、临床诊断和临床研究领域，并涉及一种用于转移管架的管架转移装置以及一种包括至少一个这种管架转移装置的体外诊断仪器。
背景技术
近年来，提供各种分析方法的自动化分析仪器(“分析仪”)已经可在市场上买到。现代分析仪通常能处理标准试样容器(例如试样管)中的试样，这种标准试样容器允许方便、经济高效地进行试样分析。已知的是，为了能够以批量或连续方式处理许多试样，可以把多个试样管布置在通常称为“管架”的专用试管容纳装置中，这种管架在自动化仪器中输送，以进行试样分析。
鉴于上述需求，需要提供一种用于转移管架的装置和一种体外诊断仪器，其具有简单且坚固的结构，易于控制，并能以经济高效的方式制造和维护。
发明内容
本发明提出一种管架转移装置和一种诊断仪器，以实现这些目的和更多目的。
“试样管”在此与“试管”具有相同的含义，它是试样收集试管，又称“初级管”，用于接收取自患者的试样并把包含在其中的试样运送至分析试验室进行诊断，它也可以是“二级管”，用于接收取自初级管的一份试样。初级试样管通常由玻璃或塑料制成，具有封闭端和开口端，通常由堵头封闭。二级管通常由塑料制成，与初级管相比，其尺寸和类型的变化程度较低。具体而言，二级管可小于初级管，并且设计为通过相同或相似类型的堵头(例如螺旋式堵头)封闭。试管例如可为管状试管，它可具有圆柱形轴，圆柱形轴的底部由圆滑形(例如半球形)的底面封闭。
“管架”在此与“架”的含义相同，它指具有容纳试管的多个管座的试管容纳装置。管架例如可构造为以竖直的方式容纳试管，例如排成一排。
根据本发明的第一方面，本发明提出一种用于转移管架的新型装置。
管架转移装置包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿与第一方向正交的第二方向延伸的第二轨道，第二轨道可沿第一轨道移动，转移头架可沿第二轨道移动。至少一个转移头架以可沿第二轨道移动的方式可移动地固定至第二轨道。具体而言，转移头架包括适合于与下述部件之中的至少一个耦合的至少一个控制销：
-输入推动件，其可沿第二方向平移，用于从管架托架向体外诊断仪器的取样区转移管架；
-输出推动件，其用于从体外诊断仪器的取样区向管架托架转移管架；和
-管架，其用于在不同管架托架之间和/或同一个管架托架的不同位置之间转移管架。
在一个实施例中，管架转移装置包括转移通道，该转移通道沿第一水平方向延伸，并布置在至少两个管架托架之间，使得管架可经由转移通道在不同的管架托架之间和/或管架托架与取样区之间转移。
在管架转移装置的一个实施例中，第二轨道包括转移通道销，该转移通道销可与第二轨道一起沿第一水平方向直线平移，从而沿转移通道移动管架。
在一个实施例中，管架转移装置包括用于转移管架的管架往复输送件，该管架往复输送件布置为从输送通道接收管架/向输送通道提供管架。
在管架转移装置的一个实施例中，转移头架包括适合于与至少一个输入推动件耦合的输入推动件控制销和适合于与至少一个输出推动件耦合的输出推动件控制销。
在管架转移装置的一个实施例中，转移头架包括输入推动件固定控制销，该输入推动件固定控制销适合于与至少一个输入推动件耦合以解脱固定机构，并能够防止输入推动件沿第二方向平移。
在管架转移装置的一个实施例中，输出推动件配置为可沿第二方向倾斜，以推动管架。
根据本发明的第二方面，本发明提出一种用于分析试样的新型体外诊断仪器。该仪器配置为使用一种或多种分析方法分析试样。
该诊断仪器包括用于对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析区。该仪器还包括用于输入/输出管架的至少一个试样单元和用于从试样管取回试样的取样区。该仪器还包括用于转移一个或多个上述实施例的管架的至少一个转移装置。
在诊断仪器的一个实施例中，试样单元包括输入托架段，该输入托架段配有一个或多个输入托架支架，每个输入托架支架适合于支撑一个管架托架，以容纳待供应至取样区的管架，每个输入托架支架耦合至一个输入推动件。试样单元还包括输出托架段，该输出托架段配有一个或多个输出托架支架，每个输出托架支架适合于支撑一个管架托架，以容纳将从取样区或输入托架段接收的管架，每个输出托架支架耦合至一个输出推动件。
在诊断仪器的一个实施例中，输入托架段和输出托架段耦合至转移通道，以便从输入托架段向取样单元或输出托架段转移管架，以及从取样单元向输出托架段转移管架。
在诊断仪器的一个实施例中，每个管架托架包括用于导引管架(例如排成一排)的管架导引件。
在诊断仪器的一个实施例，取样区包括用于支撑管架的一个或多个槽缝。
在一个实施例中，诊断仪器包括布置在试样单元之下的第一管架转移装置和布置在取样区之下的第二管架转移装置。
在不脱离本发明的范围的前提下，本发明的多个方面的上述实施例可单独使用或任意结合使用。
附图说明
通过下面的说明，本发明的其它和更多目的、特征和优点将变得更明显。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的优选实施方式，并且与上文的总体说明和下文的详细说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明的诊断仪器的一个示例性实施例的俯视图。
图2是图1所示的仪器的试样单元的透视图。
图3是图2所示的装置的放大详图。
图4是图1所示的仪器的试样单元的俯视图。
图5是图1所示的仪器的试样单元的管架转移装置的透视图。
图6是图5所示的管架转移装置的俯视图。
图7是图5所示的耦合至管架托架的管架转移装置的透视图。
图8是图7所示的装置的放大详图。
图9是图1所示的仪器的试样单元的透视图，其中示出了管架往复输送件。
图10是图9所示的装置的放大详图。
图11是图1所示的仪器的试样单元的另一个透视图，其中示出了管架往复输送件。
图12示出了图1所示的仪器的试样单元的管架往复输送件。
图13是图1所示的仪器的试样单元的输出托架段的透视图。
图14是图13所示的装置的放大详图。
图15是图1所示的仪器的试样单元的输出托架段的另一个透视图。
图16是图1所示的仪器的试样单元的透视图，其中示出了托架段。
图17是图1所示的仪器的取样区的俯视图。
图18是图17所示的取样区的透视图。
图19是图17所示的取样区的另一个透视图。
图20是图1所示的仪器的取样区的管架转移装置的透视图。
图21是图20所示的耦合至管架托架的管架转移装置的透视图。
图22是图21所示的装置的放大详图。
标号列表
1      诊断仪器
2,2'   管架转移装置
3      分析区
4      取样区
5      试样管
6      试样单元
7      管架
8      输入托架段
9         输出托架段
10        输入托架支架
11        输出托架支架
12,12',1  管架托架
13        管架导引件
14        管座
15        输入推动件
16        推板
17        输入推动件接触面
18        推动件导引件
19        支柱
20        固定凹槽
21        固定钩
22        解脱机构
23,23'    第一轨道
24,24'    第二轨道
25,25'    轨道导引件
26,26'    第一移动机构
27,27'    第一电机
28,28'    第一皮带传动件
29,29'    转移头架
30,30'    转移头架导引件
31,31'    第二移动机构
32,32'    第二电机
33,33'    第二皮带传动件
34        输入推动件控制销
35        输入推动件固定控制销
36        输出推动件控制销
37        转移通道销
38        输出推动件
39        输入推动件控制销凹槽
40        旋杆
41,41'    转移通道
42        管架往复输送件
43        输出推动件接触面
44         推动件安装架
45         底座
46         输出推动件控制销凹槽
47         定位元件
48         控制器
49         输入槽缝
50         持弓
51         停放区
52         输入推动件固定机构
53         管架控制销
54         托架槽缝
55         一排槽缝
56         第一空闲空间
57         第二空闲空间
58         管架凹槽
59         轨道槽缝
60         销孔
具体实施方式
下面说明本发明的示例性体外诊断仪器，该体外诊断仪器总体上以标号1表示。仪器1配置为使用一种或多种分析放法分析试样，这些分析方法涉及试样管5的使用。在下文中还将说明一种管架转移装置，该管架转移装置总体上以标号2表示，它用于在诊断仪器1中自动转移管架7。
请参考图1至图4，诊断仪器1包括对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析区3(未进一步详示)、用于从试样管5取回试样的取样区4、以及用于输入/输出管架7的至少一个试样单元6。相应地，配有试样管5的管架7盛有可利用试样单元6供应至仪器1的生物试样，在取样区4中，试样被从试样管5取回，以便在分析区3中研究。
如图1所示，仪器1还包括两个管架转移装置2、2'，第一管架转移装置2布置在试样单元6之下，用于转移试样单元6中的管架7，第二管架转移装置2'布置在取样区4之下，用于转移取样区4中的管架7。
请参考图2、图3和图4，试样单元6包括用于供应管架7的输入托架段8和用于相对于仪器1移除管架7的输出托架段9。输入托架段8和输出托架段9沿第一水平方向(x)并排布置。适合于转移管架7的转移通道41从输入托架段8沿第一水平方向(x)向输出托架段9延伸。
具体而言，输入托架段8包括多个输入托架支架10(参见图16)，每个输入托架支架10适合于接收一个管架托架12。类似地，输出托架段9包括多个输出托架支架11(参见图15或16)，每个输出托架支架11适合于接收处于固定位置的一个管架托架12。在所示的实施例中，输入托架段8和输出托架段9分别具有若干个托架支架10、11。但是，应理解，可根据用户的具体需求设计任何其它数目的托架支架10、11，例如，在一个托架段8、9中布置一个托架支架10、11或四个托架支架10、11，但不局限于这些数目。输入托架支架10和输出托架支架11沿第一水平方向(x)并排布置。
如图所示，在一个实施例中，细长管架7具有多个管座14，每个管座14适合于容纳一个试样管5，这些试样管5沿管架7的伸长方向彼此顺次布置。管架7例如可配有五个管座14，但是，本领域技术人员应理解，可根据用户的具体需求设计任何其它数目的管座14和其布置形式。
典型地，试样管5由玻璃或塑料制成，并可具有用于接收液体的管状本体，管状本体在底面侧由圆形的(例如半球形的)底部封闭。试样管5可按竖直状态插入管座14中。
如图所示，在一个实施例中，通常称为“托盘”的细长管架托架12配置为接收多个管架7。管架托架12可接收沿管架托架12的伸长方向相继布置的多个管架7，管架7的管座14布置为垂直于管架托架12的伸长方向。具体而言，管架7可按某种方式置于管架托架12上，使其可沿管架导引件13导引(被导引)，而管架导引件13沿管架托架12的伸长方向延伸。在一个实施例中，管架7特别适合于与管架导引件13导引结合。在一个实施例中，管架导引件13配置为导轨，适合于可滑动地导引管架7。相应地，若管架托架12布置在托架支架10、11上，则管架导引件13沿与第一水平方向(x)正交的第二方向(y)延伸，而每个管架7的管座14沿第一水平方向(x)延伸。
请继续参考图2、图3和图4，每个输入托架支架10包括一个独立的输入推动件15，该输入推动件15用于把管架7从布置在输入托架支架10上的管架托架12朝转移通道41推动，并推到转移通道41上。为此，输入推动件15以可平移的方式耦合至沿第二水平方向(y)延伸的细长推动件导引件18，例如但不局限于导轨。相应地，输入推动件可在推动件导引件18的导引作用下沿第二方向(y)平移。输入托架支架10的输入推动件15具有输入推动件接触面17，输入推动件接触面17朝向输入托架支架10上的管架托架12上的管架7布置，用于把管架7推到转移通道41上。如图所示，在一个实施例中，每个输入推动件15具有沿第一水平方向(x)延伸的细长推板16，细长推板16具有用作推动管架7的输入推动件接触面17的削角端部，推板16经由支柱19耦合至推动件导引件18。每个输入推动件15可移至停放区51，从而允许自由访问相应的输入托架支架10，以便把管架托架12放在输入托架支架10上，或从输入托架支架10上移除管架托架12。
请参考图8，输入推动件15可由输入推动件固定机构52相对于第二水平方向(y)固定在由第一结合元件20给定的不同停止位置。第一结合元件20可与输入推动件15的第二结合元件21结合。具体而言，在一个实施例中，推动件导引件18具有多个固定凹槽20，这些固定凹槽20作为第一结合元件，用于插入作为输入推动件15的第二结合元件21的固定钩21。输入推动件15还包括解脱机构22，该解脱机构22可用于解脱输入推动件15的固定。在一个实施例中，解脱机构22配置为把固定钩21从固定凹槽20中拉出，具体而言，是克服弹性元件的弹力把固定钩21从固定凹槽20中拉出。
请参考图5和图6，输入推动件15可借助于包括水平双轨移动机构的第一管架转移装置2平移。具体而言，如图所示，第一轨道23沿第一水平方向(x)延伸，第二轨道24沿第二水平方向(y)延伸，第二轨道24以可平移的方式固定至第一轨道23，从而可沿第一轨道23平移。具体而言，第一轨道23具有轨道导引件25，该轨道导引件25沿第一轨道23延伸，用于导引第二轨道24，第二轨道24与轨道导引件25结合。相应地，第二轨道24可沿第一轨道23平移。第一移动机构26(例如包括以可转动的方式耦合至第一皮带传动件28的第一电机27)在工作时可自动地沿第一轨道23平移第二轨道24。
而且，第二轨道24具有转移头架29，转移头架29以可平移的方式固定至第二轨道24，从而可沿第二轨道24平移。具体而言，第二轨道24具有转移头架导引件30，转移头架导引件30沿第二轨道24延伸，用于导引转移头架29，转移头架29与转移头架导引件30结合。相应地，转移头架29可沿第二轨道24平移。第二移动机构26(例如包括以可转动的方式耦合至第二皮带传动机构33的第二电机28)可使转移头架29沿第二轨道24平移。相应地，转移头架29可沿第一水平方向(x)和/或第二水平方向(y)移过具有行走部件的水平面。
如图所示，在一个实施例中，转移头架29具有用于控制管架7的运动的各种控制销。具体而言，在一个实施例中，转移头架29具有输入推动件控制销34，该输入推动件控制销34适合于与输入推动件15耦合，用于移动输入推动件15，转移头架29还具有输入推动件固定控制销35，该输入推动件固定控制销35适合于与输入推动件15耦合，用于解脱输入推动件固定机构52，从而可使输入推动件15沿第二水平方向(y)平移。转移头架29还包括输出推动件控制销36，该输出推动件控制销36适合于与如下所述的输出推动件38结合。而且，第二轨道24具有转移通道销37，该转移通道销37可随第二轨道24一起沿第一水平方向(x)直线平移。在所示的实施例中，输入推动件控制销34、输入推动件固定控制销35和转移通道销37相对于被第一和第二水平方向(x,y)横跨的水平面垂直(向上)探出。与此相反的是，输出推动件控制销36沿第一水平方向(x)探出。
请参考图7和图8，通过移动输入推动件控制销34，可使输入推动件15平移。具体而言，每个输入推动件15具有朝第一水平方向(x)开口的输入推动件控制销凹槽39，从而通过沿第一水平方向(x)移动转移头架29可方便地插入输入推动件控制销34。相应地，通过沿第二水平方向(y)移动转移头架29，可沿第二水平方向(y)移动输入推动件15。
请参考图8，输入推动件固定控制销35可用于解脱输入推动件固定机构52，从而实现输入推动件15的平移。具体而言，通过在输入推动件控制销凹槽39中插入输入推动件控制销34，可使输入推动件固定控制销35同时与耦合至解脱机构22的旋杆40接触，从而解脱输入推动件15的固定。更具体地说，在一个实施例中，通过对着旋杆40推动输入推动件固定控制销35来转动旋杆40，可把固定钩21从固定凹槽20中拉出，从而解脱输入推动件15的固定，具体而言，是克服弹性元件的弹力把固定钩21从固定凹槽20中拉出。在后一种情况中，若输入推动件固定控制销35与旋杆40之间的接触被解脱，则弹性元件的弹力会把旋杆40转回，从而把固定钩21插入另一个固定凹槽20中，以固定输入推动件15。
相应地，通过朝转移通道41移动输入推动件15，可从转移通道41上的管架托架12推动管架7。若管架7布置在转移通道41上，则通过移动与管架凹槽58结合的转移通道销37，可使管架7沿转移通道41平移(参见图21和22)。具体而言，在一个实施例中，当通过移动转移头架29从而在转移通道41上推动转移通道销37时，转移通道销37会自动地与管架7的管架凹槽58结合。结果是，通过移动第二轨道24从而移动转移通道销37，可使转移通道41上的管架7沿第一方向(x)平移。相应地，可从输入托架段8的管架托架12沿第一方向(x)输送管架7。
请参考图9和图12，用于输送管架7的管架往复输送件42在输入托架段8与输出托架段9之间的某个位置耦合至转移通道41。具体而言，管架往复输送件42配置为从转移通道41接收管架7或向转移通道41供应管架7。而且，管架往复输送件42可在输送通道41和取样区4之间移动，从而向取样区4输送管架7和从取样区4运走管架7。相应地，使用耦合至转移通道41的管架往复输送件42，可把管架7从输入托架段8输送至取样区4，并从取样区4输送至输出托架段9。
请参考图13至图15，每个输出托架支架11包括一个输出推动件38，该输出推动件38用于从转移通道41向位于输出托架支架11上的管架托架12推动管架7。具体而言，输出推动件38具有输出推动件接触面43，该输出推动件接触面43布置为朝向输出推动件38之前的转移通道41上的管架7，输出推动件38可沿第二水平方向(y)向输出托架支架11倾斜或向背离输出托架支架11的方向倾斜。因此，通过使输出推动件38向输出托架支架11倾斜，可使输出推动件接触面43与布置在输出推动件38之前的转移通道41上的管架7接触，从而把管架7推到管架托架12上。如图所示，在一个实施例中，每个输出推动件38包括一个推动件安装架44，该推动件安装架44具有输出推动件接触面43，推动件安装架44以可倾斜的方式固定至输出托架段9的底座45上。
输出推动件38可被第一管架转移装置2枢转。具体而言，通过沿第一水平方向(x)移动转移头架29，可使输出推动件控制销36与输出推动机构控制销凹槽46结合，如图所示，在一个实施例中，输出推动机构控制销凹槽46由钩子形成。在输出推动件控制销36插入输出推动机构控制销凹槽46之后，通过沿第二水平方向(y)移动转移头架29，可使输出推动件38向输出托架支架11倾斜。输出推动件控制销36还可用于朝远离输出托架支架11的方向移动输出推动件38。可替代地，在一个实施例中，输出推动件38朝输出托架支架11的移动克服弹性元件的弹力，因而若输出推动件控制销36与输出推动件控制销凹槽46脱离接触，则可使用弹力把输出推动件38移回。
请参考图16，每个托架支架10、11包括用于正确定位管架托架12的一个或多个定位元件47。具体而言，如图所示，在一个实施例中，每个托架支架10、11包括若干用于插入管架托架12的相应突出部(未示出)的凹陷部。如图所示，在一个实施例，管架托架12具有用于手动输送它的持弓50。在一个实施例中，每个托架支架10、11配有一个传感器(未示出)，该传感器用于检测是否存在管架托架12，例如检测持弓50。
相应地，通过把装有管架7的管架托架12放置在输入托架支架10上，可把管架7供应至仪器1。供应的管架7可通过转移通道41和管架往复输送件42输送至取样区4。而且，可把管架7从取样区4输送至输出托架支架11上的管架托架12，从而把管架托架12与管架7一起移除。
请参考图17至图19，取样区4包括(不可移动的)管架托架12'，管架托架12'具有布置为两排槽缝55的多个托架槽缝54，每排槽缝沿第二水平方向(y)延伸，并沿第一水平方向(x)并排布置。另外，取样区4包括另一个管架托架12″，管架托架12″具有布置为一排的输入槽缝49，这排输入槽缝沿第二水平方向(y)延伸，每个输入槽缝适合于支撑管架7，以便(手工地)向取样区4输入管架7。相应地，可把管架7直接供应至取样区4，以便优先分析试样(例如在紧急情况中)。在管架托架12'和输入槽缝49之间布置有第一空闲空间56。类似地，在管架托架12'的另一侧布置有第二个空闲空间57。
在取样区4中，管架7可由包括水平双轨移动机构的第二管架转移装置2'输送。具体而言，请参考图19至图22，第二管架转移装置2'包括沿第二水平方向(y)延伸的第一轨道23'和沿第一水平方向(x)延伸的第二轨道24'，第二轨道24'以可平移的方式固定至第一轨道23'，从而可沿第一轨道23'平移。具体而言，第一轨道23'具有轨道导引件25'，该轨道导引件25'沿第一轨道23'延伸，用于导引第二轨道24'，第二轨道24'与轨道导引件25'结合。相应地，第二轨道24'可沿第一轨道23'平移。请参考图19，第一移动机构26'(例如包括以可转动的方式耦合至第一皮带传动件28'的第一电机27')在工作时可沿第一轨道23'自动平移第二轨道24'。
第二轨道24'配有转移头架29'，转移头架29'以可平移的方式固定至第二轨道24'，从而可沿第二轨道24'平移。具体而言，第二轨道24'配有转移头架导引件30'，该转移头架导引件30'沿第二轨道24'延伸，用于导引转移头架29'，转移头架29'与转移头架导引件30'结合。相应地，转移头架29'可沿第二轨道24'平移。请参考图19，第二移动机构26'(例如包括以可转动的方式耦合至第二皮带传动机构33'的第二电机28')在工作时可沿第二轨道24'自动平移转移头架29'。
相应地，转移头架29'可沿第一水平方向(x)和/或第二水平方向(y)移过具有行走部件的水平面。
如图所示，在一个实施例中，转移头架29'配有用于控制管架7的运动的管架控制销53。在所示的实施例中，管架控制销53相对于由第一和第二水平方向(x,y)横跨的水平面垂直探出。如图21和图22所示，管架控制销53可与管架7的管架凹槽58结合，以移动管架7。通过使管架控制销53与管架7直接相互作用，也可按与转移通道销37类似的方式使用管架控制销53。
请继续参考图18和图19，第二轨道24'可沿与托架槽缝54的一排槽缝55的延伸方向相同的第二水平方向(y)移动。具体而言，第二轨道24'具有两个轨道槽缝59，每个轨道槽缝能够支撑管架7，并分别布置在第一和第二空闲空间56、57中。相应地，通过沿第二水平方向(y)移动第二轨道24'，可使轨道槽缝59与托架槽缝54和输入槽缝49对正。因此，通过沿第二轨道24'移动管架控制销53，可以方便地从输入槽缝49经由布置在输入槽缝49和托架槽缝54之间的轨道槽缝59向托架槽缝54输送管架7。而且，可从一个托架槽缝54经由轨道槽缝59向另一个托架槽缝54输送管架7。从图18可以看出，可从一个托架槽缝54经由销孔60向另一个托架槽缝54移动管架控制销53。相应地，可把管架控制销53从托架槽缝54中的管架7脱开，以便把管架7留在托架槽缝54中。而且，管架控制销53可与托架槽缝54中的管架7结合，以便把管架7从托架槽缝54中移出。
类似地，管架控制销53可与管架往复输送件42中的管架7结合，以便把管架7从试样单元6输送至取样区4，或者相反。具体而言，通过经由轨道槽缝59转移管架7，可把管架7从管架往复输送件42输送至托架槽缝54，或者相反。在取样区4中，还可把管架7从一排槽缝55中的一个托架槽缝54输送至另一排槽缝55中的另一个托架槽缝54，或者从输入槽缝49经由转移通道41'输送至托架槽缝54。
相应地，通过使用具有相似构造的两个管架转移装置2、2'，可以方便地在取样装置6和取样区4之间以及在取样区4之内输送管架7。
请继续参考图1，在诊断仪器1中设置有控制装置48，以便自动转移管架7。具体而言，若带有管架7的管架托架12被置于输入托架支架10上(输入推动件15在停放区51中)，则可朝转移通道41移动输入推动件15，直到输入推动件15与管架托架12上的最近管架7接触。输入推动件15的到达位置可用于自动识别在提供的管架托架12是否存在管架7以及管架7的数目。然后，输入推动件控制销34与输入推动件15结合，并且同时输入推动件固定机构52被输入推动件固定控制销35解脱，然后把转移头架29朝转移通道41移动，从而把第一个管架7(距输入推动件15最远的管架)推到转移通道41上。由于转移通道销37的位置，被推到转移通道41上的管架7自动地与转移通道销37结合，而无需移动第二轨道24。现在，通过沿第一水平方向(x)移动第二轨道24，可把管架7输送至管架往复输送件42，从而使用管架往复输送件42继续输送。管架往复输送件42移动至取样区4，以便把管架7转移至管架转移装置2'，从而转移至槽缝54。然后，通过操作第二管架转移装置2'使其与转移通道销37接触，可把管架7从取样区4经由管架往复输送件42输送至转移通道41。现在，通过沿第一水平方向(x)移动第二轨道24，可把管架7输送到输出推动件38之前的位置。然后，输出推动件控制销36与输出推动件38结合，从而使输出推动件38朝输出托架支架11上的管架托架倾斜，以便把管架7推到管架托架12上。而且，控制装置48设置为根据是否有托架槽缝54和/或到达托架槽缝54所需的移动距离来选择托架槽缝54。
类似地，可把输入托架段8中的管架托架12上的更多管架7输送至取样区4，直到在管架托架12上不再有管架7。在一个实施例中，输出托架段9中的管架托架12在装满后被手工地从输出托架段9移出。与输出托架段9对应布置的传感器(未示出)可用于判断管架托架12的装满程度。而且，可以对被推到管架托架12上的管架7的数目进行计数。
当然，按照上述提示，能够对本发明做出各种修饰和变化。因此，应理解，在所附权利要求书的范围内，本发明可按不同于具体设计的方式实施。例如，可以使用一个托架段来实现管架托架的输入和/或输出，而不是使用专用的输入托架段8和输出托架段9。而且，可以使用同一个管架托架12来供应和接收管架7。
如上所述，与现有技术相比，仪器1具有许多优点。一个主要优点是，由于具有仅由很少的部件构成的管架转移装置，因此该仪器具有简单且坚固的结构。相对于多个底板段和管架托架输送管架的工作可由具有控制销的单个可移动转移头架来进行，而该转移头架只需由两个电机控制。相应地，能够轻松地控制管架的输送。而且，由于部件数目较少，因此该仪器能以很低的成本制造，并且适合于长期免维护使用。因此，能够以极其经济高效的方式处理试样。

Claims (15)

1.一种用于转移管架(7)的管架转移装置(2、2')，包括沿第一水平方向延伸的第一轨道(23、23')和沿与第一水平方向正交的第二水平方向延伸的第二轨道(24、24')，所述第二轨道(24、24')能够沿第一轨道(23、23')移动，并包括能够沿第二轨道(24、24')移动的至少一个转移头架(29、29')，所述转移头架(29、29')包括适合于与下列部件中的至少一个耦合的至少一个控制销(34,35,36,53)：
-输入推动件(15)，能够沿第二方向平移，用于从管架托架(12)向诊断仪器(1)的采样区(4)转移管架(7)；
-输出推动件(38)，用于从诊断仪器(1)的采样区(4)向管架托架(12)转移管架(7)；和
-管架(7)，用于在不同管架托架(12,12’,12”)之间和/或同一个管架托架(12')的不同位置(54)之间转移管架(7)。
2.如权利要求1所述的管架转移装置(2,2')，包括转移通道(41,41')，该转移通道沿第一水平方向延伸，并布置在管架托架(12')的成排槽缝(55)或至少两个管架托架(12)之间，使得能够经由转移通道(41)和/或在不同管架托架(12,12',12″)之间和/或在管架托架(12)和取样区(4)之间转移管架(7)，和/或经由转移通道(41)在取样区(4)内转移管架(7)。
3.如权利要求2所述的管架转移装置(2)，其中，第二轨道(24)包括转移通道销(37)，该转移通道销能够与第二轨道(24)一起沿第一水平方向直线平移，以便沿转移通道(41)移动管架(7)。
4.如前述权利要求1至3中任一项所述的管架转移装置(2)，其中，转移头架(29)包括适合于与至少一个输入推动件(15)耦合的输入推动件控制销(34)和适合于与至少一个输出推动件(38)耦合的输出推动件控制销(36)。
5.如前述权利要求1至4中任一项所述的管架转移装置(2)，其中，转移头架(29)包括输入推动件固定控制销(35)，该输入推动件固定控制销适合于与至少一个输入推动件(15)耦合，以解脱固定机构(52)，并能防止输入推动件(15)被沿第二方向平移。
6.一种体外诊断仪器(1)，包括：
用于对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析区(3)，
用于输入/输出管架(7)的至少一个试样单元(6)，
用于从试样管(5)取回试样的取样区(4)，
用于转移前述权利要求1至5中任一项所述的管架(7)的至少一个管架转移装置(2、2')。
7.如权利要求6所述的仪器(1)，其中，试样单元(6)包括：
输入托架段(8)，该输入托架段配有一个或多个输入托架支架(10)，每个输入托架支架适合于支撑管架托架(12)，以容纳待供应至取样区(4)的管架(7)，每个输入托架支架(10)耦合至输入推动件(15)；和
输出托架段(9)，该输出托架段配有一个或多个输出托架支架(11)，每个输出托架支架适合于支撑管架托架(12)，以容纳待从取样区(4)或输入托架段(8)接收的管架(7)，每个输出托架支架(11)耦合至输出推动件(38)。
8.如权利要求7所述的仪器(1)，其中，所述输入托架段(8)和所述输出托架段(9)耦合至转移通道(41)，以便从输入托架段(8)向取样装置(4)或输出托架段(9)转移所述管架(7)，以及从取样装置(4)向输出托架段(9)转移所述管架(7)。
9.如权利要求7或8所述的仪器(1)，其中，每个管架托架(12)包括管架导引件(13)，该管架导引件用于导引管架(12)，例如排成一排。
10.如权利要求5至9中任一项所述的仪器(1)，包括布置在试样单元(6)之下的第一管架转移装置(2)和布置在取样区(4)之下的第二管架转移装置(2')。
11.如权利要求5至10中任一项所述的仪器(1)，包括用于输送管架(7)的管架往复输送件(42)，该管架往复输送件布置为从输送通道(41)接收管架(7)/向输送通道(41)提供管架(7)。
12.如权利要求5至11中任一项所述的仪器(1)，其中，输出推动件(38)配置为可沿第二方向倾斜，以推动管架(7)。
13.如权利要求5至12中任一项所述的仪器(1)，其中，取样区(4)的管架托架(12″)包括用于支撑管架(7)的一个或多个输入槽缝(49)。
14.如权利要求5至13中任一项所述的仪器(1)，其中，取样区(4)的管架托架(12')包括用于接收管架(7)的多个托架槽缝(54)，托架槽缝(54)排列为至少两排槽缝(55)。
15.如权利要求14所述的仪器(1)，其中，管架托架(12')的托架槽缝(54)耦合至在成排槽缝(55)之间延伸的转移通道(41')，以便从一排槽缝(55)上的一个托架槽缝(54)向另一排槽缝(55)上的一个托架槽缝(54)转移管架(7)。
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