CN106697422A - 一种水果杯多通道封口输送装置 - Google Patents

一种水果杯多通道封口输送装置 Download PDF

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Abstract

一种水果杯多通道封口输送装置，装有内容物的水果杯通过前部输送带从左往右输送，通过导向条的作用进入到分道机构后，以无杆气缸作为动力，通过计数机构及导向光电开关的控制，使水果杯按照一定的数量依次进入到3条通道内；经过分杯机构后使水果杯按一定的速度及间隔进入到通道输送带处，通过拨杯机构的拨杯杆作用，使水果杯按照一定的规律到达过渡台后与封口装置连接。该输送装置自动化程度高，通道数量多，能与封口装置完好匹配，使水果杯的封口实现流水作业，降低人工的劳动成本。

Description

一种水果杯多通道封口输送装置
技术领域
本发明涉及食品包装机械装置，尤其涉及一种水果杯多通道封口输送装置。
背景技术
目前，国内外有许多的食品包装需要用到封口装置，现在封口装置几乎都采用自动化流水作业，为了提高封口的效率，通道数量越来越多，如何将水果杯从装杯机构处出来后，直接在输送带上实现分道，并与多通道封口装置的进料口实现对接是生产企业的急需解决的问题，现在国内的设备基本能做到双通道，同时存在通道分料不均匀，效率较低的问题。
本发明提及的一种水果杯多通道封口输送装置通过分道机构、分杯机构后使水果杯按一定的速度及间隔进入到通道输送带处，通过拨杯机构作用使水果杯按照一定的规律到达过渡台后与封口装置连接。该输送装置自动化程度高，通道数量多，效率高。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种水果杯多通道封口输送装置。
为实现上述目的，本发明提供一种水果杯多通道封口输送装置，包括：
前部输送带，所述前部输送带从左往右运动，所述前部输送带安装在工作台上；
分道机构，所述分道机构安装在所述前部输送带上部，所述分道机构包括送杯条，所述送杯条的形状为П，所述送杯条的左端通过螺栓连接转动机构，所述转动机构的上部通过螺栓安装在前支架上，平移机构，所述平移机构与无杆气缸连接，所述无杆气缸安装在所述送杯条的中间与所述工作台固定，计数机构，所述计数机构安装在所述送杯的右边侧面，导向机构；所述导向机构的一侧与所述送杯条的右侧固定连接，所述导向机构的另一侧与后支架活动连接；
所述分道机构的左边安装导向条；
通道，所述通道为3条，等距安装在所述分道机构的右侧，每个通道包括两根不锈钢导向条，一根不锈钢压条；
通道输送带，所述通道输送带为3根，安装在所述前部输送带的右侧，通过过渡板与所述前部输送带连接，所述通道输送带与所述通道一一对应；
分杯机构，所述分杯机构为3套，安装在所述通道输送带的两侧；
拨杯机构，所述拨杯机构安装在所述通道输送带上方；
过渡台，所述过渡台安装在所述通道输送带的右侧。
作为本发明进一步改进,所述转动机构包括转动轴，所述转动轴的下部加工凸肩，转动轴承安装在所述转动轴上，所述转动轴承的下面通过所述凸肩定位；所述转动轴承外面安装转动轴承座，所述转动轴承座通过螺栓与所述送杯条的左端固定连接，所述转动轴承的上部安装孔卡进行定位；
作为本发明进一步改进,所述转动轴的上部加工螺纹，所述前支架上加工通孔，所述转动轴上部穿过所述通孔后通过螺母固定。
作为本发明进一步改进,所述平移机构包括与所述无杆气缸匹配的无杆滑块，所述无杆滑块处加工两条平移条，平移连接板，所述平移连接板通过螺栓固定在所述送杯条的中部，所述平移连接板上固定平移轴，所述平移轴上固定平移轴承，所述平移轴承位于所述两条平移条之间空隙处。
作为本发明进一步改进,所述无杆气缸为带有磁环的磁耦合气缸，可以在任意位置停止。
作为本发明进一步改进,所述计数机构包括与所述送杯条侧面连接的计数连接板，计数轴安装在所述计数连接板上，所述计数轴的下部为计数盘，所述计数盘上加工凹槽，计数光电及计数气缸安装在所述计数连接板上。
作为本发明进一步改进,所述导向机构包括与所述送杯条的右侧固定连接的导向支架，导向轴的一端通过螺栓固定在所述导向支架上，所述导向轴上从左往右依次安装导向弹簧、导向轮及导向感应板，并通过螺栓固定，所述导向轮在所述后支架上作滚动运动。
作为本发明进一步改进,所述后支架上安装3个导向光电开关与所述导向感应板位置对应。
作为本发明进一步改进,所述分杯机构包括一根共用的分杯轴，所述每套分杯机构包括2个安装在所述分杯轴上分杯盘，所述2个分杯盘对称安装在所述通道输送带的两侧，所述分杯盘上加工分杯片，所述分杯片之间的弧长与水果杯的直径一致。
作为本发明进一步改进，所述拨杯机构包括水平方向上的两个链条，所述链条上固定链条连接块，拨杯连接板与所述链条连接块通过螺栓固定，所述拨杯连接块上固定安装3套拨杯杆，所述每套拨杯杆为2根。
本发明的有益效果为：
1.采用无杆气缸作为动力，通过计数机构及导向光电开关的控制，使水果杯按照一定的数量依次进入到3条通道内，实现多通道的输送。
2.计数机构采用水果杯在计数盘的凹槽内推动计数盘转动，同时利用计数光电进行计数，计量一定时，计数气缸动作将计数盘强制停止，实现一定数量的分道，结构简单，稳定。
3.在通道输送带处安装分杯机构，使水果杯实现定速定距的输送。
4.拨杯机构的使用，利用链条作为动力，通过速度调节，与前面的分杯机构匹配，将通道输送带上的水果杯平稳输送到工作台上，实现与封口装置的对接。
5.导向机构的导向轮处安装导向弹簧，使导向轮转动时，产生一定的阻力，减少其运动惯性，使送杯条的停止位置准确，与通道准确对接。
6.通过在封口装置的进料输送带处安装速度发射装置(也可以用一个动力装置通过机械传动达到同步运动效果)，使拨杯机构的链条转速与封口装置的进料输送带速度一致，保证该装置与封口装置匹配。
附图说明
图1为本发明一种水果杯多通道封口输送装置的俯视图；
图2为本发明一种水果杯多通道封口输送装置的主视图；
图3为图1中分道机构的放大图；
图4为图3的主视图；
图5为图4中A部位的放大图；
图6为图4中B-B位置的剖视图；
图7为图3中C部位的放大图；
图8为图3中D部位的放大图；
图9为图8中E向视图；
图10为图4中F部位的放大图；
图11为图2中G部位的放大图。
图12为部件拨杯机构的局部放大图。
图中：1、工作台；2、导向条；3、分道机构；31、前支架；32、无杆气缸；33；后支架、34、转动机构；341、转动轴承座；342、转动轴承；343、转动轴；344、通孔；345、孔卡；346、凸肩；35、平移机构；351、无杆滑块；352、平移条；353、平移轴；354、平移轴承；355、平移连接板；36、计数机构；361、计数连接板；362、计数轴；363、计数盘；364、计数光电；365、计数气缸；366、凹槽；37、导向机构；371、导向支架；372、导向弹簧；373、导向轴；374、导向轮；375、导向感应板；38、导向光电开关；39、送杯条；4、前部输送带；5、通道；6、过渡板；7、通道输送带；8、分杯机构；81、分杯轴；82、分杯盘；83、分杯片；9、拨杯机构；91、链条；92、链条连接块；93、拨杯连接板；94、拨杯杆；10、过渡台。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种水果杯多通道封口输送装置，包括：前部输送带4从左往右运动，前部输送带4安装在工作台1上；分道机构3安装在前部输送带4上部，分道机构3的左边安装导向条2，将水果杯导入分道机构的送杯条进口。通道5为3条，等距安装在分道机构3的右侧，每个通道5包括两根不锈钢导向条，一根不锈钢压条，保证水果杯沿一定的轨迹运动。通道输送带7为3根，安装在前部输送带4的右侧，通道输送带的宽度与水果杯的底部直径一致，通过过渡板6与所述前部输送带4连接，所述通道输送带7与所述通道5一一对应；分杯机构8为3套，安装在通道输送带7的两侧。分杯机构8包括一根共用的分杯轴81，每套分杯机构8包括2个安装在分杯轴上分杯盘82，2个分杯盘82对称安装在通道输送带7的两侧。拨杯机构9安装在通道输送带7上方；过渡台10安装在通道输送带7的右侧。
如图3-4所示，分道机构3包括送杯条39，所述送杯条39的左端通过螺栓连接转动机构34，转动机构34的上部通过螺栓安装在前支架31上，平移机构35与无杆气缸32连接，无杆气缸32安装在送杯条39的中间与工作台1固定，计数机构36安装在送杯条39的右边侧面，导向机构37的一侧与送杯条39的右侧固定连接，导向机构37的另一侧与后支架33活动连接。
如图5所示，转动机构34包括转动轴343，转动轴343的下部加工凸肩346，转动轴承342安装在转动轴343上，转动轴承342的下面通过凸肩346定位；转动轴承342外面安装转动轴承座341，转动轴承座341通过螺栓与送杯条39的左端固定连接，转动轴承342的上部安装孔卡345进行定位。转动轴343的上部加工螺纹，前支架31上加工通孔344，转动轴343上部穿过所述通孔344后通过螺母固定。
如图6所示，送杯条39的形状为П，控制水果杯在送杯条的下面运动。
如图7所示，平移机构35包括与无杆气缸32匹配的无杆滑块351，无杆滑块351处加工两条平移条352，平移连接板355通过螺栓固定在送杯条39的中部，平移连接板355上固定平移轴353，平移轴353上固定平移轴承354，平移轴承354位于两条平移条352之间空隙处。无杆气缸32为带有磁环的磁耦合气缸，可以在任意位置停止。
如图8-9所示，计数机构36包括与送杯条39侧面连接的计数连接板361，计数轴362安装在计数连接板361上，计数轴362的下部为计数盘363，计数盘363上加工凹槽366，计数光电364及计数气缸365安装在计数连接板361上。
如图10所示，导向机构37包括与送杯条39的右侧固定连接的导向支架371，导向轴373的一端通过螺栓固定在导向支架371上，导向轴373上从左往右依次安装导向弹簧372、导向轮374及导向感应板375，并通过螺栓固定，导向轮374在后支架33上作滚动运动。后支架33上安装3个导向光电开关38与导向感应板375位置对应。
如图11所示，分杯盘82上加工分杯片83，分杯片83之间的弧长与水果杯的直径一致。
如图12所示，拨杯机构9包括水平方向上的两个链条91，链条91上固定链条连接块92，拨杯连接板93与链条连接块92通过螺栓固定，拨杯连接块93上固定安装3套拨杯杆94，每套拨杯杆94为2根。
采用无杆气缸作为动力，通过计数机构及导向光电开关的控制，使水果杯按照一定的数量依次进入到3条通道内，实现多通道的输送。计数机构采用水果杯在计数盘的凹槽内推动计数盘转动，同时利用计数光电进行计数，计量一定时，计数气缸动作将计数盘强制停止，实现一定数量的分道，结构简单，稳定。在通道输送带处安装分杯机构，使水果杯实现定速定距的输送。
拨杯机构的使用，利用链条作为动力，通过速度调节，与前面的分杯机构匹配，将通道输送带上的水果杯平稳输送到工作台上，实现与封口装置的对接。导向机构的导向轮处安装导向弹簧，使导向轮转动时，产生一定的阻力，减少其运动惯性，使送杯条的停止位置准确，与通道准确对接。通过在封口装置的进料输送带处安装速度发射装置(也可以用一个动力装置通过机械传动到达同步运动)，使拨杯机构的链条转速与封口装置的进料输送带速度一致，保证该装置与封口装置匹配。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分别进行描述；
1.水果杯的分道过程(参见图3)，水果杯通过导向条导入分道机构的送杯条进口，在送杯条的下方从左往右运动，开始工作时，送杯条通过PLC的控制处于起始位置(如图1所述位置)，当水果杯运动到计数机构处(参见图8-9)，水果杯在计数盘的凹槽内推动计数盘转动，转动后的水果杯进入到通道处，同时计数光电对水果杯进行计数，计量一定时，发信号给计数气缸，计数气缸动作，将缸杆往下运动，缸杆卡在凹槽内，计数盘强制停止转动，发信号给平移机构，(参见图7)无杆气缸带动无杆滑块活动，通过平移轴承的传递使平移连接板带动送杯条运动。由于送杯条的左端为转动机构，右端为导向机构，送杯条在无杆气缸的作用下，以转动机构的转动轴为圆心作圆周运动，当导向机构运动下一个通道处时，导向光电开关感应到导向感应板，无杆气缸停止动作，送杯条与通道对接，水果杯进入到通道内，如此重复，实现分道。由于无杆气缸32为带有磁环的磁耦合气缸，可以在任意位置实现停止及运动。通过与封口装置的匹配，通道数量可以更多。
2.水果杯的分杯过程(参见图11)，水果杯从前部输送带进入到通道输送带处，通过通道输送带从左往右运动，分杯机构安装在通道输送带的中间位置，分杯机构8包括一根共用的分杯轴，每套分杯机构包括2个安装在分杯轴上分杯盘，2个分杯盘对称安装在通道输送带的两侧。分杯盘上加工分杯片，分杯片之间的弧长与水果杯的直径一致，分杯轴按照一定的速度转动，输送带两侧的分杯片将水果杯分开，按照一定的间隔输送。
3.水果杯的拨杯过程(参见图1、2、12)，水果杯在通道输送带以一定的速度及间隔从左往右运动，到达拨杯机构处，通过调节链条的速度与分杯轴速度的匹配，使拨杯机构的拨杯杆正好处于水果杯的左边，通过拨杯杆的作用，使水果杯脱离通道输送带的输送，到达工作台上然后与封口装置的进料输送带匹配，实现水果杯多通道封口输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于，包括：
前部输送带(4)，所述前部输送带(4)从左往右运动，所述前部输送带(4)安装在工作台(1)上；
分道机构(3)，所述分道机构(3)安装在所述前部输送带(4)上部，所述分道机构(3)包括送杯条(39)，所述送杯条(39)的形状为П，所述送杯条(39)的左端通过螺栓连接转动机构(34)，所述转动机构(34)的上部通过螺栓安装在前支架(31)上，平移机构(35)，所述平移机构(35)与无杆气缸(32)连接，所述无杆气缸(32)安装在所述送杯条(39)的中间与所述工作台(1)固定，计数机构(36)，所述计数机构(36)安装在所述送杯条(39)的右边侧面，导向机构(37)；所述导向机构(37)的一侧与所述送杯条(39)的右侧固定连接，所述导向机构(37)的另一侧与后支架(33)活动连接；
所述分道机构(3)的左边安装导向条(2)；
通道(5)，所述通道(5)为3条，等距安装在所述分道机构(3)的右侧，每个通道(5)包括两根不锈钢导向条，一根不锈钢压条；
通道输送带(7)，所述通道输送带(7)为3根，安装在所述前部输送带(4)的右侧，通过过渡板(6)与所述前部输送带(4)连接，所述通道输送带(7)与所述通道(5)一一对应；
分杯机构(8)，所述分杯机构(8)为3套，安装在所述通道输送带(7)的两侧；
拨杯机构(9)，所述拨杯机构(9)安装在所述通道输送带(7)上方；
过渡台(10)，所述过渡台(10)安装在所述通道输送带(7)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述转动机构(34)包括转动轴(343)，所述转动轴(343)的下部加工凸肩(346)，转动轴承(342)安装在所述转动轴(343)上，所述转动轴承(342)的下面通过所述凸肩(346)定位；所述转动轴承(342)外面安装转动轴承座(341)，所述转动轴承座(341)通过螺栓与所述送杯条(39)的左端固定连接，所述转动轴承(342) 的上部安装孔卡(345)进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述转动轴(343)的上部加工螺纹，所述前支架(31)上加工通孔(344)，所述转动轴(343)上部穿过所述通孔(344)后通过螺母固定。
4.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述平移机构(35)包括与所述无杆气缸(32)匹配的无杆滑块(351)，所述无杆滑块(351)处加工两条平移条(352)，平移连接板(355)，所述平移连接板(355)通过螺栓固定在所述送杯条(39)的中部，所述平移连接板(355)上固定平移轴(353)，所述平移轴(353)上固定平移轴承(354)，所述平移轴承(354)位于所述两条平移条(352)之间空隙处。
5.根据权利要求4所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述无杆气缸(32)为带有磁环的磁耦合气缸，可以在任意位置停止。
6.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述计数机构(36)包括与所述送杯条(39)侧面连接的计数连接板(361)，计数轴(362)安装在所述计数连接板(361)上，所述计数轴(362)的下部为计数盘(363)，所述计数盘(363)上加工凹槽(366)，计数光电(364)及计数气缸(365)安装在所述计数连接板(361)上。
7.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述导向机构(37)包括与所述送杯条(39)的右侧固定连接的导向支架(371)，导向轴(373)的一端通过螺栓固定在所述导向支架(371)上，所述导向轴(373)上从左往右依次安装导向弹簧(372)、导向轮(374)及导向感应板(375)，并通过螺栓固定，所述导向轮(374)在所述后支架(33)上作滚动运动。
8.根据权利要求7所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述后支架(33)上安装3个导向光电开关(38)与所述导向感应板(375)位置对应。
9.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述分杯机构(8)包括一根共用的分杯轴(81)，所述每套分杯机构(8)包括2个安装在所述分杯轴上分杯盘(82)，所述2个分杯盘(82)对称安装在所述通道输送带(7)的两侧，所述分杯盘(82)上加工分杯片(83)，所述分杯片(83)之间的弧长与水果杯的直径一致。
10.根据权利要求1所述的一种水果杯多通道封口输送装置，其特征在于：所述拨杯机构(9)包括水平方向上的两个链条(91)，所述链条(91)上固定链条连接块(92)，拨杯连接板(93)与所述链条连接块(92)通过螺栓固定，所述拨杯连接块(93)上固定安装3套拨杯杆(94)，所述每套拨杯杆(94)为2根。
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