CN105775237A - 拨离式自动落杯装置 - Google Patents

Abstract

拨离式自动落杯装置，台板上各通孔边沿固定有栏杆，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方的两套拨离机构沿中心面对称布置，每套拨离机构中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板下方且共同与气缸架固定，第一气缸的活塞杆与气缸架联接，固定在台板下侧的基座上装有销柱，销柱与一组上拨叉联接，上拨叉上联接有支架，支架上穿过的拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接。第一汽缸可控制汽缸架上下移动；第二汽缸可控制上拨叉、中拨叉张开或合拢；第三汽缸可控制下拨叉张开或合拢。控制各个汽缸顺序动作，即可对各组栏杆中叠加在一起的一摞杯子逐一拨离。

Description

拨离式自动落杯装置

技术领域

本发明涉及饮品加工装置，具体地说是杯装饮品加工设备中的自动落杯装置。

背景技术

以纸质的杯子为外包装的饮品加工设备中，需要设置向模板中投放杯子的落杯装置。现有的一种落杯装置的基本结构为：一台板上开有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，台板下方设有拨离机构，拨离机构具有可往复运动的楔形叉板。它的工作原理是：将套在一起的一摞杯子放在每组栏杆中，楔形叉板在往复运动中，将一摞杯子中处在最下端的拨离，处在最下端的杯子与上方的杯子分离后，自由落下到模板中。现有的这种落杯装置存在的欠缺是：一般只适合圆柱形杯子的分离，对一些诸如多棱柱状的杯子，拨离的效果不佳，适用范围较窄；最下端杯子被拨离后完全靠自由下落进入到模板上的型腔中，杯子下落到模板中的准确性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨离式自动落杯装置，该自动落杯装置可对拨离后下落中的杯子实现扶持，确保杯子准确下落，且自动落杯装置适用于多种外形的包装杯。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：拨离式自动落杯装置，它具有台板，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构，每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板的下方且共同与一气缸架固定，第一气缸的活塞杆穿过台板与气缸架联接，在台板下侧固定有基座，基座上装有与其滑动配合的销柱，销柱与一组上拨叉联接，一组上拨叉上联接有支架，支架上穿过有与其滑动配合的拨杆，拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆还与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

由上述方案可见，第一汽缸可控制汽缸架以及中拨叉和下拨叉上下移动；第二汽缸可控制上拨叉、中拨叉张开或合拢；第三汽缸可控制下拨叉张开或合拢。在各组栏杆中分别放入一摞杯子，精确控制各个汽缸顺序动作，通过两套拨离机构中的上、中、下拨叉的共同配合，即可对叠加在一起的一摞杯子的逐一拨离。

本发明结构合理、动作准确可靠，它适用于多种外形杯子的投放，且在投放杯子时，可保证杯子下落准确。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的左视图。

图4是图3的A－A剖视图。

图5是图3的B部放大图。

图6是图5的C向视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本发明。

参见图1、图2、图3、图4

本发明提供的拨离式自动落杯装置具有台板1，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔14，每一通孔14的边沿固定有一组栏杆2，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板1下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构。每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸3固定在台板1的上侧，第二气缸8、第三气缸9位于台板1的下方且共同与一气缸架5固定，第一气缸3的活塞杆为竖直状，第二气缸8、第三气缸9的活塞杆为水平状。第一气缸3的活塞杆穿过台板1与气缸架5联接，在台板1下侧固定有基座4，基座4上装有与其滑动配合的销柱18，销柱18与一组上拨叉15联接，一组上拨叉15上联接有支架17，支架17上穿过有与其滑动配合的拨杆16，拨杆16与第二汽缸8的活塞杆联接，第二汽缸8的活塞杆还与一组中拨叉6联接，第三气缸9的活塞杆与一组下拨叉7联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

另外，图1至图4示意了本拨离式自动落杯装置的一个工作状态，在该状态下，在每组栏杆2中分别放入一摞杯子时，以自下而上计数，第一只杯子端口外侧的凸缘落座在下拨叉7上，上拨叉15、中拨叉6卡在第一只杯子与第二只杯子端口外侧的凸缘之间。

参见图1、图2

本实施例中，台板1具有两片面板1a和两片连接板1b，两片面板1a的两端部分别与一只连接板1b联接，两片面板的两端部分别开有腰形孔1d，与螺母12配合的螺栓13穿过连接板1b及面板1a上的腰形1d孔将两者联接。两片面板1a相邻的两侧面上分别开有一排近似于半圆形的缺口1e，且两排缺口1e一一相对构成用以通过包装杯的通孔14。另外，本实施例中，基座4与台板1的下侧固定的方式为：两片面板的两端部还分别开有一对通槽1c，螺栓11由穿过通槽1c与基座4联接。通过通槽1c与螺栓11可调节两套拨离机构之间的距离，通过腰形孔1d及螺母12、螺栓13可调节两片面板1a间的距离。根据不同杯子的大小，可调节两套拨离机构及两片面板间的距离。另外，基座4上联接有导柱10，导柱10穿过气缸架5、且两者间为滑动配合。

参见图3、图5、图6

本实施例中，上拨15叉及中拨叉6均呈“L”形，上拨叉15的叉头15a上开有供中拨叉6的叉头6a进入的缺口15b，该缺口15b延伸上拨叉15的竖直段上。采用这种结构，可使得在图3所示状态下，中拨叉6的叉头6a进入到上拨叉15的叉头15a上的缺口15b中，既两者的叉头重合在一起。

为适应不同外形的杯子，上拨叉、中拨叉及下拨叉的叉头朝向中心面的一侧均开有豁口，且所有豁口的轮廓与包装杯外侧面相吻合。由图6可见，本实施例中，上拨叉15、中拨叉6的叉头具有豁口的轮廓为近似于圆弧形，此形状适宜于夹持圆台形的杯子。对应的，本实施例中，下拨叉的叉头具有的豁口的轮廓也为圆弧形。

结合图1、图3及图5、图6可见，第一汽缸3可控制汽缸架5以及中拨叉6和下拨叉7上下移动；第二汽缸8可控制上拨叉15、中拨叉6一同张开或合拢；第三汽缸9可控制下拨叉7张开或合拢。本发明提供的落杯装置在工作中，通过两套拨离机构共同配合，可实现对叠加在一起的一摞杯子的逐一拨离，其工作原理为：在各组栏杆2所包围的通孔14分别放入一摞杯子，以自下而上计数，在初始状态下，第一只杯子端口外侧的凸缘落座在下拨叉7上，上拨叉15、中拨叉6卡在第一只杯子与第二只杯子端口外侧的凸缘之间，然后，中拨叉6及下拨叉7下降，通过中拨叉6的抵推，使第一只杯子向下运动与第二只杯子分离，在第一只杯子向下运动中，下拨叉7张开，第一只杯子落下，然后，中拨叉6及下拨叉7上升，下拨叉7上升到位后再次合拢围在第二只杯子的外侧，中拨叉6在上升到与上拨叉15合并（既两者的叉头重合在一起）后，两者一同快速打开、并再次合拢，在它们打开的过程中，整摞杯子下落，第二只杯子的凸缘落在下拨叉7上，在它们共同合拢后，共同卡在第二只杯子与第三只杯子端口外侧的凸缘之间，此后，再重复上次过程，即可使第二只杯子与第三只杯子分离，由此不断循环往复，即可连续不断的拨离杯子，实现杯子的连续投放。通过采用PLC（可编程控制器）来精确控制各个汽缸顺序动作，即可完成上述各拨叉的下降、张开、上升、合拢等各动作过程。

Claims (4)

1.拨离式自动落杯装置，它具有台板，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，其特征在于：以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构，每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板的下方且共同与一气缸架固定，第一气缸的活塞杆穿过台板与气缸架联接，在台板下侧固定有基座，基座上装有与其滑动配合的销柱，销柱与一组上拨叉联接，一组上拨叉上联接有支架，支架上穿过有与其滑动配合的拨杆，拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆还与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

2.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：台板具有两片面板和两片连接板，两片面板的两端部分别与一只连接板联接，两片面板的两端部分别开有腰形孔，与螺母配合的螺栓穿过连接板及面板上的腰形孔将两者联接，两片面板相邻的两侧面上分别开有一排近似于半圆形的缺口，且两排缺口一一相对构成用以通过包装杯的通孔。

3.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：上拨叉及中拨叉均呈“L”形，上拨叉的叉头上开有供中拨叉的叉头进入的缺口，该缺口延伸至上拨叉的竖直段上。

4.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：上拨叉、中拨叉及下拨叉的叉头朝向中心面的一侧均开有豁口，且所有豁口的轮廓与包装杯外侧面相吻合。