CN2680580Y - 纸杯灌装机的落杯装置 - Google Patents

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史中伟
吉永林
姜珏
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Abstract

本实用新型公开了一种灌装机的纸杯落杯装置，具有安装在机架上，与导套、导杆相联且对称布置的落杯上叉和落杯下叉，还设有强制落杯叉，强制落杯叉与强制气缸相接，落杯上叉与强制气缸相连；落杯上叉的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致，强制落杯叉位于落杯上叉的槽内，并与落杯上叉在同一平面上；落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。本实用新型由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体，其设计合理，结构简单可靠，维护、保养费用较低，设备通用性能好，有利于其推广及应用。

Description

纸杯灌装机的落杯装置
技术领域
本实用新型涉及一种灌装机械，尤其是涉及一种灌装机的预制杯落杯装置。
背景技术
随着社会生产力的发展，人们生活水平有了很大的提高，饮食观念也不断发生着变化，为了方便、节省时间，直接可以食用的食品饮料就成了人们生活中不可缺少的一部分。为了占有市场，创造利润，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用预制杯进行灌装是我国起步比较晚的一种灌装设备，现有的预制杯灌装机，其预制杯的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，落杯机构较复杂，性能稳定性欠佳，制造成本、维护及保养所需费用也比较高。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的落杯装置所存在的造价高，结构复杂等技术问题，从而提供了一种结构简单，利用气缸直接推动落杯叉的强制落杯机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：具有多组安装在机架上，与导套、导杆相联，对称布置的落杯上叉和落杯下叉，其特征在于：还设有强制落杯叉，所述的强制落杯叉与导杆相连的强制气缸相接；落杯上叉连接在强制气缸壁上。
本实用新型的技术方案还可以进一步完善，作为优选，所述的强制气缸的轴线方向与落杯运动方向相同，而与导杆的运动方向垂直布置。
作为优选，落杯上叉的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致，强制落杯叉位于落杯上叉的槽内，并与落杯上叉在同一平面上。
作为优选，落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。
因此，本实用新型与现有的技术相比，由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体，其设计合理，结构简单可靠，造价低，维护、保养费用较低，设备通用性能好等特点，有利于其推广及应用。
附图说明
附图1是预制杯落杯装置的一种截面结构示意图；
附图2是预制杯落杯装置的第一工作状态截面示意图；
附图3是预制杯落杯装置的第二工作状态截面示意图；
附图4是预制杯落杯装置的第三工作状态截面示意图；
附图5是预制杯落杯装置的第四工作状态截面示意图；
附图6是预制杯落杯装置的第五工作状态截面示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，强制落杯机构的落杯装置主要由对称布置的落杯上叉1，强制落杯叉6，落杯下叉8以及吸盘11组成。落杯上叉1与运动方向与落杯运动方向相同，而与导杆5的运动方向垂直布置的强制落杯气缸2相接，强制落杯气缸2又与导杆5相连，导杆5安装在导套4中，导套4固定在机架3上。强制落杯叉6通过联结螺钉7固定在强制落杯气缸2的气缸杆上；落杯上叉1的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉6的宽度相同，强制落杯叉6与落杯上叉1处在同一水平面。落杯下叉8与安装在机架3上的导套41相配合的导杆51相联，落杯下叉8叉端至叉杆上开有槽，槽的宽度与强制落杯叉6宽度相一致。模板10上开有与预制杯9的壳体外径相应的圆孔。吸盘11位于模板10的下面，并与安装在吸杯导套12内的吸杯导杆13相连。图1所示的状态为预制杯9落杯前的准备状态。如图2所示，导杆5在气缸的作用下，带动落杯上叉1、强制落杯气缸2、强制落杯叉6水平向外运动，夹持口打开，预制杯9自由下落，预制杯9的沿口被落杯下叉8的上沿卡住，与此同时，模板10开始运动，将上一周期已落入模板10中的杯子向下一个工位传送。如图3所示，预制杯9落下一杯体后，导杆5带动落杯上叉1、强制落杯气缸2、强制落杯叉6水平向内运动，恢复到初始位置，落杯上叉1扣住上面杯子的杯口下沿，落杯下叉8扣住落下杯子的杯口下沿；此同时，模板10继续向下移动。如图4所示，落杯下叉8在气缸的作用下，水平向外运动，夹持口打开，此时，模板10已完成向下一个工位的移动，其可以接受新的落下的杯子。如图5所示，强制落杯气缸2向下垂直运动，强制落杯叉6在气缸杆的带动下，推动预制杯9脱离上层杯体垂直向下运动；与此同时，吸盘11在吸杯导杆13的带动下，向上垂直运动至模板10的上面，将脱落的杯子吸住。如图6所示，强制落杯气缸2向上运动，恢复原位，强制落杯叉6在其带动下也上升复位，与落杯上叉1处于同一水平面上；落杯下叉8水平向内移动，扣住杯体；吸盘11在吸盘导杆13的带动下，垂直向下运动，将已脱落的杯子带到模板10中的正确位置，真空断开，完成落杯动作，吸盘11与吸盘导杆13恢复原位。落杯的过程完成，各个器件都恢复到原工作状态，新的预制杯9落杯过程又将重新开始，即附图2所示状态。

Claims (5)

1.一种纸杯灌装机的落杯装置，具有多组安装在机架上，与导套、导杆相连，对称布置的落杯上叉(1)和落杯下叉(8)，其特征在于：还设有强制落杯叉(6)，所述的强制落杯叉(6)与导杆(5)相连的强制气缸(2)相接；落杯上叉(1)连接在强制气缸(2)壁上。
2.根据权利要求1所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于：所述的强制气缸(2)的轴线方向与落杯运动方向相同，而与导杆(5)的运动方向垂直布置。
3.根据权利要求1或2所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于：所述的上叉(1)的叉端开有槽，槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致，强制落杯叉(6)位于落杯上叉(1)的槽内，与落杯上叉(1)在同一平面上。
4.根据权利要求1或2所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于：所述的落杯下叉(8)的叉端至叉杆上开有槽，所述的槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致。
5.根据权利要求3所述的纸杯灌装机的落杯装置，其特征在于：所述的落杯下叉(8)的叉端至叉杆上开有槽，所述的槽的宽度与强制落杯叉(6)的宽度相一致。
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