CN206345428U - 一种组合同步的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合同步的吸盘机械手，包括横梁、平移驱动机构、多块平移板。横梁水平设置，侧边安装有水平滑轨。多块平移板分别各自通过水平滑块架设在水平滑轨上，并能够沿着水平滑轨水平移动。多块平移板通过同步连杆两两按顺序相连。多块平移板分别各自安装有一吸盘机构。平移驱动机构包括齿条、电机和齿轮。齿条水平安装在横梁上，并与水平滑轨相平行。电机安装在其中一块平移板上，与齿轮相连。齿轮与齿条相啮合。

Description

一种组合同步的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及吸盘机械手。

背景技术

在某些板料加工线上，需要多块板料同时进行不同的加工。这些同时进行加工的板料需要进行同步转移。为此需要多个吸盘机构组合而成的同步的吸盘机械手，每个吸盘机构独立吸取板料，由此能够同步对多块板料进行转移。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：板料加工线上要求同时移载多块板料。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种组合同步的吸盘机械手，包括横梁、平移驱动机构、多块平移板；横梁水平设置，侧边安装有水平滑轨；多块平移板分别各自通过水平滑块架设在水平滑轨上，并能够沿着水平滑轨水平移动；多块平移板通过同步连杆两两按顺序相连；多块平移板分别各自安装有一吸盘机构；所述平移驱动机构包括齿条、电机和齿轮；齿条水平安装在横梁上，并与水平滑轨相平行；电机安装在其中一块平移板上，与齿轮相连；齿轮与齿条相啮合。

进一步，所述吸盘机构包括升降柱、气缸升降驱动机构；升降柱上设有竖直滑轨；平移板上设有竖直滑块；升降柱通过竖直滑块和竖直滑轨之间的卡合架设在平移板上；气缸升降驱动机构用于通过气缸驱动升降柱升降；升降柱的底部通过吸盘架安装有真空吸盘。

进一步，平移板有三块；所述吸盘机构相应的有三个。

进一步，所述三个吸盘机构中有两个吸盘机构为双行程吸盘机构；所述双行程吸盘机构的气缸升降驱动机构包括有第一升降气缸和第二升降气缸；第一升降气缸通过气缸安装板安装在平移板上，其活塞杆连接第二升降气缸；第二升降气缸通过连接块连接升降柱。

进一步，第一升降气缸和第二升降气缸具有相同的行程。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过三个能够独立吸取板料的吸盘机构同时吸取板料，并且该三个吸盘机构安装在同步移动的三块平移板上能够同步移动，从而实现多块板料的同步移载。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例顶部部分的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例顶部部分端部视角平面图和双行程吸盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例吸盘机构部分的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种组合同步的吸盘机械手，包括横梁1、平移驱动机构、多块平移板41。横梁1由铝合金型材制成，水平设置，侧边安装有水平滑轨11。水平滑轨11有两根，分别位于横梁1侧边上方和侧边下方。平移板41为竖直设置的板体。多块平移板41分别各自通过水平滑块411架设在水平滑轨11上，并能够沿着水平滑轨11水平移动。多块平移板41通过同步连杆42两两按顺序相连。多块平移板41分别各自安装有一吸盘机构。本实施例中，平移板41有三块，相应地，吸盘机构有三个。三个吸盘机构能够独立吸取板料。平移驱动机构包括齿条21、电机22和齿轮23。齿条21水平安装在横梁1上，并位于横梁1的顶面上。齿条21与水平滑轨11相平行。电机22安装在其中一块平移板41上，与齿轮23相连。齿轮23与齿条21相啮合。具体来说，电机22安装在第一块平移板41上。齿条21为斜齿条，齿轮23为斜齿轮。

吸盘机构包括升降柱31、气缸升降驱动机构。升降柱31为由铝合金型材制成的竖直设置的柱体。升降柱31上设有竖直滑轨311。平移板41上设有竖直滑块412。升降柱31通过竖直滑块412和竖直滑轨311之间的卡合架设在平移板41上，使得升降柱31能够进行升降。气缸升降驱动机构用于通过气缸驱动升降柱31升降。升降柱31的底部通过吸盘架32安装有真空吸盘。本实施例中，三个吸盘机构中有两个吸盘机构为双行程吸盘机构。双行程吸盘机构的气缸升降驱动机构包括有第一升降气缸51和第二升降气缸52。第一升降气缸51安装在气缸安装板43上。气缸安装板43为安装在平移板41上的水平板。第一升降气缸51活塞杆连接第二升降气缸52。第二升降气缸52通过连接块53连接升降柱31。第一升降气缸51和第二升降气缸52具有相同行程。第一升降气缸51和第二升降气缸52同时伸缩时为一种行程，其中一个气缸伸缩时为另一种行程，由此使得升降柱31具有双行程，并使吸盘机构成为双行程吸盘机构。

Claims (5)

1.一种组合同步的吸盘机械手，其特征在于，包括横梁(1)、平移驱动机构、多块平移板(41)；横梁(1)水平设置，侧边安装有水平滑轨(11)；多块平移板(41)分别各自通过水平滑块(411)架设在水平滑轨(11)上，并能够沿着水平滑轨(11)水平移动；多块平移板(41)通过同步连杆(42)两两按顺序相连；多块平移板(41)分别各自安装有一吸盘机构；所述平移驱动机构包括齿条(21)、电机(22)和齿轮(23)；齿条(21)水平安装在横梁(1)上，并与水平滑轨(11)相平行；电机(22)安装在其中一块平移板(41)上，与齿轮(23)相连；齿轮(23)与齿条(21)相啮合。

2.如权利要求1所述的组合同步的吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘机构包括升降柱(31)、气缸升降驱动机构；升降柱(31)上设有竖直滑轨(311)；平移板(41)上设有竖直滑块(412)；升降柱(31)通过竖直滑块(412)和竖直滑轨(311)之间的卡合架设在平移板(41)上；气缸升降驱动机构用于通过气缸驱动升降柱(31)升降；升降柱(31)的底部通过吸盘架(32)安装有真空吸盘。

3.如权利要求1所述的组合同步的吸盘机械手，其特征在于，平移板(41)有三块；所述吸盘机构相应的有三个。

4.如权利要求3所述的组合同步的吸盘机械手，其特征在于，所述三个吸盘机构中有两个吸盘机构为双行程吸盘机构；所述双行程吸盘机构的气缸升降驱动机构包括有第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)；第一升降气缸(51)通过气缸安装板(43)安装在平移板(41)上，其活塞杆连接第二升降气缸(52)；第二升降气缸(52)通过连接块(53)连接升降柱(31)。

5.如权利要求4所述的组合同步的吸盘机械手，其特征在于，第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)具有相同的行程。