CN206306123U - 一种双行程吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双行程吸盘机械手，包括安装架、升降柱、第一升降气缸和第二升降气缸。升降柱竖直设置，通过升降导轨安装在所述安装架上，并能够进行升降。第一升降气缸安装在安装架上。第一升降气缸的活塞杆连接第二升降气缸。第二升降气缸连接升降柱。升降柱的底部通过吸盘架安装有真空吸盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘机械手。
背景技术
吸盘机械手需要通过升降机构驱动吸盘接近板料，将吸盘压在板料上，抓取板料。在某种情形下，比如，抓取板料的高度和放板料高度不一致时，吸盘机械手还需要通过升降机构适配抓取前和抓取后板料的高度位置。当抓取板料的高度和放板料高度不一致时，吸盘机械手采用普通气缸驱动升降的方式就不合适，因为，气缸或油缸活塞伸缩只有一种行程。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：气缸或油缸活塞伸缩只有一种行程，无法适配抓取板料的高度和放板料高度不一致的情形。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种双行程吸盘机械手，包括安装架、升降柱、第一升降气缸和第二升降气缸；升降柱竖直设置，通过升降导轨安装在所述安装架上，并能够进行升降；第一升降气缸安装在所述安装架上；第一升降气缸的活塞杆连接第二升降气缸；第二升降气缸连接升降柱；升降柱的底部通过吸盘架安装有真空吸盘。
进一步，所述安装架包括横梁、平移板和气缸安装板；横梁水平设置，侧边安装有水平滑轨；平移板为竖直设置的板体，通过水平滑块架设在水平滑轨上，并能够沿着水平滑轨水平移动；气缸安装板为水平板体，安装在平移板上；升降柱通过所述升降导轨安装在平移板上；第一升降气缸安装在气缸安装板上。
进一步，所述升降导轨包括竖直滑轨和竖直滑块；竖直滑轨安装在升降柱上；竖直滑块安装在平移板上；升降柱通过竖直滑块和竖直滑轨之间的卡合架设在平移板上。
进一步，所述安装架还包括驱动杆；驱动杆连接平移板。
进一步，第一升降气缸和第二升降气缸具有相同行程。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过对吸盘机构设置两个升降气缸，使得真空吸盘升降具有两种高度行程，从而能够适配适配抓取板料的高度和放板料高度不一致的情形。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例顶部部分的端部视角的平面图。
图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种双行程吸盘机械手，如图1、图2、图3所示，包括安装架、升降柱31、第一升降气缸51和第二升降气缸52。安装架包括横梁1、平移板41、驱动杆42和气缸安装板43。横梁1由铝合金型材制成，水平设置，侧边安装有水平滑轨11。水平滑轨11有两根，分别位于横梁1侧边上方和侧边下方。平移板41为竖直设置的板体。平移板41为竖直设置的板体，通过水平滑块411架设在水平滑轨11上，并能够沿着水平滑轨11水平移动。驱动杆42连接平移板41，用于连接平移驱动机构。平移驱动机构用于驱动平移板41在水平滑轨11上的移动。气缸安装板43为安装在平移板41上的水平板，用于安装第一升降气缸51。
升降柱31为由铝合金型材制成的竖直设置的柱体，通过升降导轨安装在安装架上，并能够进行升降。升降柱31的底部通过吸盘架32安装有真空吸盘。升降导轨由竖直滑轨311和竖直滑块412所组成。竖直滑轨311安装在升降柱31上。竖直滑块412安装在平移板41上。升降柱31通过竖直滑块412和竖直滑轨311之间的卡合架设在平移板41上，使得升降柱31能够相对于平移板41进行升降。第一升降气缸51安装在气缸安装板43上。气缸安装板43为安装在平移板41上的水平板。第一升降气缸51活塞杆连接第二升降气缸52。第二升降气缸52通过连接块53连接升降柱31。第一升降气缸51和第二升降气缸52具有相同行程。第一升降气缸51和第二升降气缸52同时伸缩时为一种行程，其中一个气缸伸缩时为另一种行程，由此使得升降柱31的升降具有双行程，并使整个机构成为双行程的吸盘机械手。
Claims (5)
1.一种双行程吸盘机械手，其特征在于，包括安装架、升降柱(31)、第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)；升降柱(31)竖直设置，通过升降导轨安装在所述安装架上，并能够进行升降；第一升降气缸(51)安装在所述安装架上；第一升降气缸(51)的活塞杆连接第二升降气缸(52)；第二升降气缸(52)连接升降柱(31)；升降柱(31)的底部通过吸盘架(32)安装有真空吸盘。
2.如权利要求1所述的双行程吸盘机械手，其特征在于，所述安装架包括横梁(1)、平移板(41)和气缸安装板(43)；横梁(1)水平设置，侧边安装有水平滑轨(11)；平移板(41)为竖直设置的板体，通过水平滑块(411)架设在水平滑轨(11)上，并能够沿着水平滑轨(11)水平移动；气缸安装板(43)为水平板体，安装在平移板(41)上；升降柱(31)通过所述升降导轨安装在平移板(41)上；第一升降气缸(51)安装在气缸安装板(43)上。
3.如权利要求2所述的双行程吸盘机械手，其特征在于，所述升降导轨包括竖直滑轨(311)和竖直滑块(412)；竖直滑轨(311)安装在升降柱(31)上；竖直滑块(412)安装在平移板(41)上；升降柱(31)通过竖直滑块(412)和竖直滑轨(311)之间的卡合架设在平移板(41)上。
4.如权利要求2所述的双行程吸盘机械手，其特征在于，所述安装架还包括驱动杆(42)；驱动杆(42)连接平移板(41)。
5.如权利要求1所述的双行程吸盘机械手，其特征在于，第一升降气缸(51)和第二升降气缸(52)具有相同行程。
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| CN201621356519.4U CN206306123U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种双行程吸盘机械手 |
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Publications (1)
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| CN206306123U true CN206306123U (zh) | 2017-07-07 |
Family
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107717603A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-23 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种板料的平移机械手结构 |
| CN109748098A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 铜陵富仕三佳机器有限公司 | 用于半导体封装设备的多行程旋转抓取装置 |
| CN112122777A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 | 一种pcb超快激光钻孔系统、设备及方法 |
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