CN205739415U - 一种火牛治具解锁下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火牛治具解锁下料机构，包括具有输送传送带和回流传送带的机架，所述机架上设置有三轴联动组件，所述三轴联动组件上安装有解锁下料组件，所述解锁下料组件包括解锁下料安装板和安装在所述解锁下料安装板上的解锁机构和下料机构。该种火牛治具解锁下料机构具有自动化程度高、工作效率高、工作质量稳定、节省人力成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种治具下料解锁机构，特别是一种火牛治具解锁下料机构。
背景技术
在扣合式火牛治具中，需要对火牛治具解锁才能将产品下料，现有技术中还没有针对扣合式治具的解锁下料装置，如果采用人工操作会带来效率低下、工作质量不稳定的缺陷。
有鉴于此，本实用新型提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种火牛治具解锁下料机构，解决了现有采用人工操作方式存在的效率低下，质量不稳定等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种火牛治具解锁下料机构，包括具有输送传送带和回流传送带的机架，所述机架上设置有三轴联动组件，所述三轴联动组件上安装有解锁下料组件。
作为上述技术方案的改进，所述解锁下料组件包括解锁下料安装板和安装在所述解锁下料安装板上的解锁机构和下料机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板上的解锁安装板，所述解锁安装板两端安装有解锁滑轨，所述解锁滑轨上安装有解锁滑块，解锁滑块的下端部设有解锁滚轮和治具抓取扣手，所述解锁安装板上安装有解锁驱动气缸，所述解锁驱动气缸的输出端连接到解锁滑块并可驱动解锁滑块在解锁滑轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括安装在解锁下料安装板上的下料滑轨，所述下料滑轨上设置有可在下料滑轨上滑动的下料第一滑板、下料第二滑板，所述解锁下料安装板上安装有用于驱动下料第一滑板在下料滑轨上滑动的下料第一驱动气缸，所述下料第一滑板上设置有用于驱动下料第二滑板在下料滑轨上滑动的下料第二驱动气缸，所述下料第二滑板上安装有用于下料的磁吸柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料第一滑板上设置有脱磁套安装板，所述脱磁套安装板上安装有配合所述磁吸柱的脱磁套。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有配套使用的治具顶升组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述治具顶升组件包括顶升底板和第一顶升板，所述第一顶升板通过第一顶升导柱活动安装在顶升底板上，所述顶升底板上安装有第一顶升气缸，所述顶升第一气缸的输出端连接到第一顶升板并可驱动第一 顶升板做顶升运动，所述第一顶升板两端安装有治具顶柱，第一顶升板通过第二顶升导柱安装有第二顶升板，第一顶升板安装有第二顶升气缸且所述第二顶升气缸的输出端连接到第二顶升板并可驱动第二顶升板顶升运动，所述第二顶升板上安装有顶针。
作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴联动组件包括横向导轨装置、竖向导轨装置和纵向导轨装置，所述解锁下料组件安装在三轴联动组件上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有治具挡板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有顶升限位板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种火牛治具解锁下料机构，所述解锁下料机构通过解锁机构和下料机构实现对火牛治具的自动化解锁和自动化下料，整个过程自动化程度高、工作效率高、工作质量稳定，可节省人力，降低生产成本。该种火牛治具解锁下料机构解决了现有采用人工操作方式存在的效率低下，质量不稳定等技术缺陷
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本实用新型中解锁下料组件的结构示意图；
图4是本实用新型中解锁下料组件另一角度的结构示意图；
图5是本实用新型中解锁下料组件第三角度的结构示意图；
图6是本实用新型中解锁下料组件第四角度的结构示意图；
图7是本实用新型中顶升组件组件的结构示意图；
图8是本实用新型中顶升组件组件另一角度的结构示意图；
图9是本实用新型中顶升组件组件第三角度的结构示意图；
图10是图9中B-B的剖切示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组 成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。
一种火牛治具解锁下料机构，包括具有输送传送带11和回流传送带12的机架1，所述机架1上设置有三轴联动组件2，所述三轴联动组件2上安装有解锁下料组件3。
优选地，所述解锁下料组件3包括解锁下料安装板31和安装在所述解锁下料安装板31上的解锁机构和下料机构。
优选地，所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板31上的解锁安装板32，所述解锁安装板32两端安装有解锁滑轨33，所述解锁滑轨33上安装有解锁滑块34，解锁滑块34的下端部设有解锁滚轮35和治具抓取扣手36，所述解锁安装板32上安装有解锁驱动气缸37，所述解锁驱动气缸37的输出端连接到解锁滑块34并可驱动解锁滑块34在解锁滑轨33上滑动。
优选地，所述下料机构包括安装在解锁下料安装板31上的下料滑轨38，所述下料滑轨38上设置有可在下料滑轨38上滑动的下料第一滑板39、下料第二滑板40，所述解锁下料安装板31上安装有用于驱动下料第一滑板39在下料滑轨38上滑动的下料第一驱动气缸41，所述下料第一滑板39上设置有用于驱动下料第二滑板40在下料滑轨38上滑动的下料第二驱动气缸42，所述下料第二滑板40上安装有用于下料的磁吸柱43。
优选地，所述下料第一滑板39上设置有脱磁套安装板44， 所述脱磁套安装板44上安装有配合所述磁吸柱43的脱磁套45。
优选地，所述机架1上还安装有配套使用的治具顶升组件5。
优选地，所述治具顶升组件5包括顶升底板51和第一顶升板52，所述第一顶升板52通过第一顶升导柱53活动安装在顶升底板51上，所述顶升底板51上安装有第一顶升气缸54，所述顶升第一气缸54的输出端连接到第一顶升板52并可驱动第一顶升板52做顶升运动，所述第一顶升板52两端安装有治具顶柱55，第一顶升板52通过第二顶升导柱56安装有第二顶升板57，第一顶升板52安装有第二顶升气缸58且所述第二顶升气缸58的输出端连接到第二顶升板57并可驱动第二顶升板57顶升运动，所述第二顶升板57上安装有顶针59。
优选地，所述三轴联动组件2包括横向导轨装置21、竖向导轨装置22和纵向导轨装置23，所述解锁下料组件3安装在三轴联动组件2上。
优选地，所述机架1上设置有治具挡板13。
优选地，所述机架1上设置有顶升限位板14。
在应用时，装满火牛产品的火牛治具被输送传送带11输送到预定位置后，所述治具挡板13将火牛治具挡住，这时候，顶升组件5中的第一顶升气缸54驱动第一顶升板52向上顶升，第一顶升板52上的治具顶柱55顶入治具对应的定位孔中 并最终将火牛治具顶升，治具的上部被顶压到与顶升限位板14接触，整个治具被固定。
这时候，所述三轴联动组件2运动，所述解锁下料组件3移动到治具的上方，所述解锁驱动气缸37驱动解锁滑块34滑动合适的距离，整个组件下降，所述解锁滚轮35对治具压条解锁，同时治具抓取扣手36扣进治具压条对应的位置，解锁驱动气缸37驱动解锁滑块34滑动并使得治具抓取扣手36将治具压条扣紧，治具压条被扣紧后，整个治具解锁下料组件3在三轴联动组件2的运动作用下将治具压条移动到治具底板上，至此，完成对治具的解锁工作。
治具被解锁后，治具解锁下料组件3在三轴联动组件2的联动作用下移动治具上方，使得磁吸柱43对应治具上产品的位置，整个组件3下移，脱磁套45接触到产品，磁吸柱43在下料第二驱动气缸42的驱动下插入到脱磁套45中并将产品吸住，同时，顶升组件5中的第二顶升气缸58驱动顶针59将产品从治具中顶出，产品被成功地从治具中转动到下料机构中。
产品被磁吸住后，三轴联动组件2配合将产品移动到产品输送带上方，这时候，下料第一驱动气缸41、下料第二驱动气缸42配合将产品下移到产品输送带上方不远处，下料第二驱动气缸42驱动磁吸柱43从脱磁套45中抽出，产品远离磁吸柱43后从脱磁套45上掉到产品输送带中并被输送走，至此， 完成产品的下料。
下料完成后，整个治具解锁下料组件3在三轴联动组件2的作用下移动到治具上方，类似解锁过程，所述治具抓取扣手36将整个治具抓住，同时顶升组件5复位并放开对治具的顶升压力。顶升压力消除后，治具抓取扣手36抓去整个治具平移到回流传送带12上方并将下料后的治具放置到回流传送带上，完成治具回流过程。
至此，整个机构完成一个治具的解锁、下料、回流过程，不断重复上述过程，就可以实现循环工作。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：包括具有输送传送带(11)和回流传送带(12)的机架(1)，所述机架(1)上设置有三轴联动组件(2)，所述三轴联动组件(2)上安装有解锁下料组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述解锁下料组件(3)包括解锁下料安装板(31)和安装在所述解锁下料安装板(31)上的解锁机构和下料机构。
3.根据权利要求2所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板(31)上的解锁安装板(32)，所述解锁安装板(32)两端安装有解锁滑轨(33)，所述解锁滑轨(33)上安装有解锁滑块(34)，解锁滑块(34)的下端部设有解锁滚轮(35)和治具抓取扣手(36)，所述解锁安装板(32)上安装有解锁驱动气缸(37)，所述解锁驱动气缸(37)的输出端连接到解锁滑块(34)并可驱动解锁滑块(34)在解锁滑轨(33)上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述下料机构包括安装在解锁下料安装板(31)上的下料滑轨(38)，所述下料滑轨(38)上设置有可在下料滑轨(38)上滑动的下料第一滑板(39)、下料第二滑板(40)，所述解锁下料安装板(31)上安装有用于驱动下料 第一滑板(39)在下料滑轨(38)上滑动的下料第一驱动气缸(41)，所述下料第一滑板(39)上设置有用于驱动下料第二滑板(40)在下料滑轨(38)上滑动的下料第二驱动气缸(42)，所述下料第二滑板(40)上安装有用于下料的磁吸柱(43)。
5.根据权利要求4所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述下料第一滑板(39)上设置有脱磁套安装板(44)，所述脱磁套安装板(44)上安装有配合所述磁吸柱(43)的脱磁套(45)。
6.根据权利要求1所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述机架(1)上还安装有配套使用的治具顶升组件(5)。
7.根据权利要求6所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述治具顶升组件(5)包括顶升底板(51)和第一顶升板(52)，所述第一顶升板(52)通过第一顶升导柱(53)活动安装在顶升底板(51)上，所述顶升底板(51)上安装有第一顶升气缸(54)，所述顶升第一气缸(54)的输出端连接到第一顶升板(52)并可驱动第一顶升板(52)做顶升运动，所述第一顶升板(52)两端安装有治具顶柱(55)，第一顶升板(52)通过第二顶升导柱(56)安装有第二顶升板(57)，第一顶升板(52)安装有第二顶升气缸(58)且所述第二顶升气缸(58)的输出端连接到第二顶 升板(57)并可驱动第二顶升板(57)顶升运动，所述第二顶升板(57)上安装有顶针(59)。
8.根据权利要求1所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述三轴联动组件(2)包括横向导轨装置(21)、竖向导轨装置(22)和纵向导轨装置(23)，所述解锁下料组件(3)安装在三轴联动组件(2)上。
9.根据权利要求1所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有治具挡板(13)。
10.根据权利要求1所述的一种火牛治具解锁下料机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有顶升限位板(14)。
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