CN109335627A - 一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构 - Google Patents

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缪磊
吴天水
刘龙海
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构，包括：顶升组件；以及解锁组件，该解锁组件设于顶升组件的正上方，其中，解锁组件由顶升组件所支撑并且在该顶升组件的驱动下沿竖直方向选择性升降。根据本发明，其结构紧凑、占地面积小，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构。
背景技术
在非标自动化定位流水线上，往往需要用到顶升解锁机构，用于将定位治具进行顶升的同时进行解锁作业，以放入待定位的工件，便于后续的定位作业顺利进行，现有的顶升解锁机构存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，造成顶升解锁动作存在滞后性，由此导致顶升解锁步骤效率低，不能与定位动作完成同步匹配；其次，结构复杂，体积大，导致调试安装步骤繁琐。
有鉴于此，实有必要开发一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构，其结构紧凑、占地面积小，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构，包括：
顶升组件；以及
解锁组件，该解锁组件设于顶升组件的正上方，
其中，解锁组件由顶升组件所支撑并且在该顶升组件的驱动下沿竖直方向选择性升降。
优选的是，顶升组件包括：
固定设置的支撑底板；以及
分别固接于撑底板前后两侧的前立板与后立板，
其中，前立板与后立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件设于所述升降通道中。
优选的是，支撑底板上设有升降驱动器，前立板或后立板的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：
沿竖直方向延伸的滑动导轨；以及
与滑动导轨滑动配接的滑块，
其中，升降驱动器的动力输出端穿过滑块支撑底板后与解锁组件的底部相连接，滑动导轨固接于前立板或后立板的内侧，滑块与解锁组件相固接。
优选的是，滑块的侧面固接有至少一根限位臂，限位臂的正上方固定设置有至少一组与之相对的限位气缸，限位气缸与限位臂在数量上相对应。
优选的是，解锁组件包括：
从上至下依次设置的顶升板、解锁板、解锁安装板及联动底板；以及
安装于解锁安装板之上的解锁驱动器，
其中，解锁安装板的底部与解锁驱动器的动力输出端传动连接，支撑底板设于解锁安装板与联动底板之间，联动底板上固接有至少三根沿竖直方向延伸的传动柱，传动柱从下至上依次穿过支撑底板、解锁安装板、解锁板之后支撑于顶升板的底部，支撑底板、解锁安装板及解锁板均与传动柱滑动套接。
优选的是，顶升板与解锁安装板之间固接有至少三根支撑柱，解锁板滑动套接于支撑柱之上。
优选的是，解锁板的边缘处设有至少两根竖直向上延伸的推动块，顶升板上开设有至少两个与推动块相匹配的让位孔，所述让位孔与推动块在数量上相对应。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑、占地面积小，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构的正视图；
图3为根据本发明所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构在隐藏了前后立板后的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，用于自动化定位流水线的顶升解锁机构13包括：
顶升组件131；以及
解锁组件132，该解锁组件132设于顶升组件131的正上方，
其中，解锁组件132由顶升组件131所支撑并且在该顶升组件131的驱动下沿竖直方向选择性升降。
参照图3及图4，顶升组件131包括：
固定设置的支撑底板1313；以及
分别固接于撑底板1313前后两侧的前立板1311与后立板1312，
其中，前立板1311与后立板1312平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件132设于所述升降通道中。
进一步地，支撑底板1313上设有升降驱动器1314，前立板1311或后立板1312的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：
沿竖直方向延伸的滑动导轨1315；以及
与滑动导轨1315滑动配接的滑块1316，
其中，升降驱动器1314的动力输出端穿过滑块1316支撑底板1313后与解锁组件132的底部相连接，滑动导轨1315固接于前立板1311或后立板1312的内侧，滑块1316与解锁组件132相固接。
再次参照图3及图4，滑块1316的侧面固接有至少一根限位臂1317，限位臂1317的正上方固定设置有至少一组与之相对的限位气缸1318，限位气缸1318与限位臂1317在数量上相对应。在优选的实施方式中，滑动导轨1315固接于前立板1311的内侧，滑块1316的左右两侧分别固接有限位臂1317，限位臂1317从前立板1311的内侧穿过并突出于前立板1311的前侧，限位气缸1318固接于前立板1311的前侧且位于限位臂1317的正上方，由此，解锁组件132被升降驱动器1314顶起的高度则被限位气缸1318及限位臂1317所限制。
进一步地，解锁组件132包括：
从上至下依次设置的顶升板1328、解锁板1322、解锁安装板1321及联动底板1325；以及
安装于解锁安装板1321之上的解锁驱动器1324，
其中，解锁安装板1321的底部与解锁驱动器1324的动力输出端传动连接，支撑底板1313设于解锁安装板1321与联动底板1325之间，联动底板1325上固接有至少三根沿竖直方向延伸的传动柱1326，传动柱1326从下至上依次穿过支撑底板1313、解锁安装板1321、解锁板1322之后支撑于顶升板1328的底部，支撑底板1313、解锁安装板1321及解锁板1322均与传动柱1326滑动套接。
进一步地，顶升板1328与解锁安装板1321之间固接有至少三根支撑柱1323，解锁板1322滑动套接于支撑柱1323之上。
进一步地，解锁板1322的边缘处设有至少两根竖直向上延伸的推动块1433，顶升板1328上开设有至少两个与推动块1433相匹配的让位孔，所述让位孔与推动块1433在数量上相对应。
工作原理：
定位工序准备阶段，定位治具被置于顶升板1328之上，升降驱动器1314驱动顶升板1328沿竖直方向升起，定位治具随顶升板1328上升到定位高度后，解锁驱动器1324驱动解锁板1322升起，解锁板1322上的推动块1433随同解锁板1322升起直至插入定位治具中，从而将定位治具的定位状态解锁，以便于将待定位的工件放入定位治具中进行后续的定位作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，包括：
顶升组件(131)；以及
解锁组件(132)，该解锁组件(132)设于顶升组件(131)的正上方，
其中，解锁组件(132)由顶升组件(131)所支撑并且在该顶升组件(131)的驱动下沿竖直方向选择性升降。
2.如权利要求1所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，顶升组件(131)包括：
固定设置的支撑底板(1313)；以及
分别固接于撑底板(1313)前后两侧的前立板(1311)与后立板(1312)，
其中，前立板(1311)与后立板(1312)平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件(132)设于所述升降通道中。
3.如权利要求2所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，支撑底板(1313)上设有升降驱动器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：
沿竖直方向延伸的滑动导轨(1315)；以及
与滑动导轨(1315)滑动配接的滑块(1316)，
其中，升降驱动器(1314)的动力输出端穿过滑块(1316)支撑底板(1313)后与解锁组件(132)的底部相连接，滑动导轨(1315)固接于前立板(1311)或后立板(1312)的内侧，滑块(1316)与解锁组件(132)相固接。
4.如权利要求3所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，滑块(1316)的侧面固接有至少一根限位臂(1317)，限位臂(1317)的正上方固定设置有至少一组与之相对的限位气缸(1318)，限位气缸(1318)与限位臂(1317)在数量上相对应。
5.如权利要求2所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，解锁组件(132)包括：
从上至下依次设置的顶升板(1328)、解锁板(1322)、解锁安装板(1321)及联动底板(1325)；以及
安装于解锁安装板(1321)之上的解锁驱动器(1324)，
其中，解锁安装板(1321)的底部与解锁驱动器(1324)的动力输出端传动连接，支撑底板(1313)设于解锁安装板(1321)与联动底板(1325)之间，联动底板(1325)上固接有至少三根沿竖直方向延伸的传动柱(1326)，传动柱(1326)从下至上依次穿过支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)、解锁板(1322)之后支撑于顶升板(1328)的底部，支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)及解锁板(1322)均与传动柱(1326)滑动套接。
6.如权利要求5所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，顶升板(1328)与解锁安装板(1321)之间固接有至少三根支撑柱(1323)，解锁板(1322)滑动套接于支撑柱(1323)之上。
7.如权利要求5所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，解锁板(1322)的边缘处设有至少两根竖直向上延伸的推动块(1433)，顶升板(1328)上开设有至少两个与推动块(1433)相匹配的让位孔，所述让位孔与推动块(1433)在数量上相对应。
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