CN106112434A - 顶升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶升装置，包括：定位机构，所述定位机构包括：安装板；定位驱动件，所述定位驱动件设置在所述安装板上；定位板，所述定位板设置在所述安装板的上方，且所述定位板与所述定位驱动件可活动的连接，所述定位驱动件用于驱动所述定位板上下移动。根据本发明的顶升装置，驱动件工作平稳，安装误差带来的偏载现象得到了消除，且驱动件损坏、卡死的危险得到了降低。

Description

顶升装置

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别涉及一种顶升装置。

背景技术

在现代自动化生产流水线中，当工件被输送线输送到操作工位时，工件通常需要被顶升起来，以便于完成所需要的操作，这时就需要用到顶升装置。通常情况下，顶升装置多采用气缸驱动实现直线顶升运动，而气缸活塞杆的顶端往往在垂直方向上与定位台或顶升杆固定连接。当顶升装置安装精度不高时，刚性连接会使气缸受力不合理，对气缸造成损害，导致其动作平稳性差、可靠性不高，升降过程产生摇摆，导致气缸活塞杆变形，造成顶升装置卡死，影响生产。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种顶升装置，该顶升装置的驱动件工作平稳，安装误差带来的偏载现象得到了消除，且驱动件损坏、卡死的危险得到了降低。

根据本发明的顶升装置，包括：定位机构，所述定位机构包括：安装板；定位驱动件，所述定位驱动件设置在所述安装板上；定位板，所述定位板设置在所述安装板的上方，且所述定位板与所述定位驱动件可活动的连接，所述定位驱动件用于驱动所述定位板上下移动。

根据本发明的顶升装置，定位驱动件在驱动定位板运动的过程中可以自行调整位置，消除安装误差带来的偏载现象，降低了定位驱动件的零部件损坏、甚至卡死的危险。定位驱动件的动作平稳、可靠性高，升降过程中不会产生摇摆。

另外，根据本发明的顶升装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述顶升装置还包括：顶升机构，所述顶升机构包括：底部安装座；顶升驱动件，所述顶升驱动件设置在所述底部安装座上；顶升杆，所述顶升杆与所述顶升驱动件可活动的连接，所述顶升杆穿设所述安装板和所述定位板，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升杆上下移动。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构包括：接头和连接块，所述接头与所述定位驱动件相连，所述连接块固定在所述定位板上；其中所述接头具有T型台，所述连接块具有沉孔，所述T型台与所述沉孔间隙配合。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构还包括：多个支撑块，多个所述支撑块沿周向间隔设置在所述定位板的上表面。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构还包括：多个定位销，多个所述定位销间隔设置在所述定位板的上表面上。

根据本发明的一个实施例，所述定位销为两个，且其中一个为圆形定位销，另外一个为菱形定位销，两个所述定位销分别设置在所述定位板的两个对角上。

根据本发明的一个实施例，所述定位机构还包括：定位导向杆和与所述定位导向杆配合的定位导向套，所述定位导向杆的一端固定在所述定位板上，所述定位导向套固定在所述安装板上。

根据本发明的一个实施例，所述顶升装置还包括：U型板和滑板，所述U型板设置在所述顶升驱动件上且可在所述顶升驱动件的作用下上下移动，所述滑板设置在所述顶升杆的底端，所述U型板的两侧设有凹槽，所述滑板可活动地卡设在所述凹槽内。

根据本发明的一个实施例，所述顶升装置还包括：顶升导向杆和与所述顶升导向杆配合的顶升导向套，所述顶升导向杆的一端固定在所述安装板上，所述顶升导向杆的另一端固定在所述底部安装座上，所述顶升导向套设置在所述滑板上。

根据本发明的一个实施例，所述顶升杆包括：顶升杆本体和设置在所述顶升杆本体上端的定位头。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的顶升装置的立体图；

图2是根据本发明实施例的顶升装置的侧视图；

图3是根据本发明实施例的顶升机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的定位机构的示意图；

图5是根据本发明实施例的接头与连接块配合的示意图；

图6是根据本发明实施例的接头与连接块配合的示意图。

附图标记：

顶升装置 100，

定位机构 110，安装板 111，定位驱动件 112，定位板 113，接头 114，T型台114a，连接块 115，沉孔 101，支撑块 116，定位销 117，定位导向杆 118，定位导向套 119，

顶升机构 120，底部安装座 121，顶升驱动件 122，顶升杆 123，U型板 124，滑板125，顶升导向杆 126，顶升导向套 127。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6对本发明实施例的顶升装置100进行详细描述。

如图1、图2和图4所示，根据本发明实施例的顶升装置100可以包括定位机构110，定位机构110可以包括安装板111、定位驱动件112和定位板113。

其中，安装板111为整个顶升装置100的基板，通过固定安装板111，可以使得顶升装置100设置安装在需要的位置。

定位驱动件112设置在定位安装板111上，定位驱动件112可以为定位气缸，定位气缸为两个且分别设置在定位安装板111的下表面上。

定位板113设置在安装板111的上方，且定位板113与定位驱动件112可活动的连接，定位驱动件112用于驱动定位板113上下移动，进而实现与工件的定位。

需要说明的是，这里“可活动的连接”是指非固定连接，即定位驱动件112不是固定连接在定位板113上以驱动定位板113上下移动。例如，定位气缸的活塞杆的自由端不是固定连接在定位板113上。

由此，定位驱动件112在驱动定位板113运动的过程中可以自行调整位置，消除安装误差带来的偏载现象，降低了定位驱动件112的零部件损坏、甚至卡死的危险。定位驱动件112的动作平稳、可靠性高，升降过程中不会产生摇摆。

如图1至图3所示，本发明实施例的顶升装置100还包括顶升机构120，顶升机构120包括底部安装座121、顶升驱动件122和顶升杆123。

顶升驱动件122设置在底部安装座121上，顶升杆123与顶升驱动件122可活动的连接，顶升杆123穿设安装板111和定位板113，且顶升驱动件122用于驱动顶升杆123上下移动。顶升驱动件122可以为顶升气缸，顶升气缸可以为无杆缸。

由于顶升杆123与顶升驱动件122之间为可活动连接，因此顶升驱动件122不会由于安装精度较低而出现顶升驱动件122卡死或损坏等现象。

顶升驱动件122与顶升杆123之间的位置可以在运动过程中自行调整，顶升驱动件122的动作平稳、可靠性高，升降过程中不会产生摇摆。

如图4至6所示，定位机构110包括接头114和连接块115，接头114与定位驱动件112相连，定位驱动件112可以直接驱动接头114上下移动，连接块115固定在定位板113上。可选地，连接块115可以通过螺纹紧固件固定在定位板113上。

其中，接头114具有T型台114a，连接块115具有沉孔101，T型台114a与沉孔101间隙配合。T型台114a与沉孔101可以在周向上间隙配合，且T型台114a在沉孔101中还可以与定位板113的下表面间隙配合。

定位机构110还可以包括多个支撑块116，多个支撑块116沿周向间隔均匀地设置在定位板113的上表面。支撑块116可以为扇形，支撑块116用于支撑工件，通过调整多个支撑块116的水平度即可以保证工件在定位板113上不会歪斜。

定位机构110还包括多个定位销117，多个定位销117间隔设置在定位板113的上表面。工件上设置有定位孔，在工件停在定位机构110上方后，定位驱动件112可以驱动定位板113向上移动，使得定位销117与定位孔配合以实现工件的定位。

在本发明的具体示例中，定位销117为两个，其中一个定位销117为圆形定位销，另外一个为菱形定位销，两个定位销分别设置在定位板113的两个对角上。由此，进一步确保了工件定位后不会发生转动，实现精确定位。

定位销117可以安装在定位板113上的靠近侧边的通孔上，定位销117可以通过侧面的螺纹紧固件固定。

优选地，定位机构110还可以包括定位导向杆118和与定位导向杆118配合的定位导向套119，定位导向杆118的一端固定在定位板113上，定位导向套119固定在安装板111上。定位导向杆118和定位导向套119的配合可以使得定位板113在垂直方向上移动，定位驱动件112始终保持垂直状态，且定位板113在运动过程中保持水平。

定位导向杆118和定位导向套119均为两个，且两个定位导向杆118的所述一端分别固定在定位板113的两个对角上。

顶升机构120还包括U型板124和滑板125，U型板124设置在顶升驱动件122上，且U型板124可在顶升驱动件122的作用下上下移动，滑板125设置在顶升杆123的底端，U型板124的两侧设有凹槽，滑板125可活动地卡设在凹槽内，滑板125与凹槽为间隙配合。

具体地，U型板124的底壁和两个侧壁均与水平面垂直，滑板125为两个且分别与U型板124的两个侧壁配合。

顶升驱动件122可以驱动U型板124上下移动，且U型板124与滑板125可活动地连接，使得U型板124和滑板125在顶升驱动件122工作时具有一定的活动余量，滑板125和U型板124可以自行调整位置，消除安装误差带来的偏载、以及顶升驱动件122卡死的现象。

优选地，如图1至图3所示，顶升装置100还包括顶升导向杆126和与顶升导向杆126配合的顶升导向套127，顶升导向杆126的一端固定在安装板111上，顶升导向杆126的另一端固定在底座安装座上，顶升导向套127固定在滑板125上。由此，可以保证顶升杆123沿垂直方向上下移动，顶升杆123能够更精确地移动。

在本发明的具体示例中，顶升导向杆126为两个，且两个顶升导向杆126分别与两个滑板125配合。

顶升驱动件122可以为顶升气缸，顶升气缸的一端固定在底部安装座121上，顶升气缸的另一端固定在安装板111上。顶升气缸可以为无杆缸，U型板124即为该无杆缸的活动件。

在本发明的一些实施例中，顶升杆123包括顶升杆本体和定位头，定位头可以与工件配合，定位头通过螺纹紧固件固定在顶升杆本体上。

下面简单描述本发明实施例的顶升装置100的工作过程。

首先将安装板111固定以将整个顶升装置100安装在需要安装的位置，当工件到达顶升装置100的上方时，定位驱动件112驱动定位板113上升，使得定位板113上的定位销117与工件上的定位孔配合完成定位；然后顶升驱动件122驱动顶升杆123上升，完成与工件的配合。当工件安装结束后，顶升杆123下沉，然后定位板113下沉，工件移开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：定位机构，所述定位机构包括：

安装板；

定位驱动件，所述定位驱动件设置在所述安装板上；

定位板，所述定位板设置在所述安装板的上方，且所述定位板与所述定位驱动件可活动的连接，所述定位驱动件用于驱动所述定位板上下移动。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，还包括：顶升机构，所述顶升机构包括：

底部安装座；

顶升驱动件，所述顶升驱动件设置在所述底部安装座上；

顶升杆，所述顶升杆与所述顶升驱动件可活动的连接，所述顶升杆穿设所述安装板和所述定位板，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述定位机构包括：

接头和连接块，所述接头与所述定位驱动件相连，所述连接块固定在所述定位板上；其中

所述接头具有T型台，所述连接块具有沉孔，所述T型台与所述沉孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述定位机构还包括：多个支撑块，多个所述支撑块沿周向间隔设置在所述定位板的上表面。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述定位机构还包括：多个定位销，多个所述定位销间隔设置在所述定位板的上表面上。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述定位销为两个，且其中一个为圆形定位销，另外一个为菱形定位销，两个所述定位销分别设置在所述定位板的两个对角上。

7.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述定位机构还包括：定位导向杆和与所述定位导向杆配合的定位导向套，所述定位导向杆的一端固定在所述定位板上，所述定位导向套固定在所述安装板上。

8.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：U型板和滑板，所述U型板设置在所述顶升驱动件上且可在所述顶升驱动件的作用下上下移动，所述滑板设置在所述顶升杆的底端，所述U型板的两侧设有凹槽，所述滑板可活动地卡设在所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括：顶升导向杆和与所述顶升导向杆配合的顶升导向套，所述顶升导向杆的一端固定在所述安装板上，所述顶升导向杆的另一端固定在所述底部安装座上，所述顶升导向套设置在所述滑板上。

10.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升杆包括：顶升杆本体和设置在所述顶升杆本体上端的定位头。