CN106865446A - 一种举升机构 - Google Patents

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彭华明
朱忠
彭清华
陈隆超
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种举升机构，其包括支架座，所述支架座包括立柱和横梁，所述立柱上设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块，所述滑块与具有水平托举面的托架连接并同步升降；所述支架座的横梁上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴通过连接件与所述滑块固定连接。本发明的举升机构通过设计沿导轨升降的托架，使托架的升降运动稳定可控，便于对托架进行精准定位；将支架座与支持托架升降的构件灵活相结合，使得举升机构的结构简单紧凑；通过举升机构成对地应用于料架举升，对料架的两侧进行同步举升，使料架的整体离地，避免料架脚轮等部件磨损引起的料架工作面倾斜现象，实现料架工作面的高精准定位。

Description

一种举升机构
技术领域
本发明涉及工位器具技术领域，具体涉及一种举升机构。
背景技术
料架是应用于生产线上存放物料或产品的工装器具，并且一般带有脚轮，以方便料架移动至储存物料或产品的位置或者移动至生产线的不同工位上。在料架的使用过程中，尤其是当料架移动至加工装配工位上与生产流水线对接时，往往需要对料架进行固定。现有市面上的料架定位机构一般采用气缸抱夹机构，通过气缸驱动的夹具对料架的两侧施加压力，使料架定位于夹具之间。然而，由于料架的脚轮在经过长时间使用后容易出现不规则的磨损，使料架产生倾斜。在这种情况下，如果对料架两侧施加夹具进行固定，往往不能达到理想的定位效果，而且料架的倾斜状况无法得到改善。尤其是当料架应用于要求精准定位的产品加工装配工位时，已产生倾斜的料架即使通过夹具固定后亦往往不能达到其使用要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种举升机构，能够应用于料架的定位，通过对料架进行举升实现料架的高精准定位。
为实现上述目的，本发明所提供的一种举升机构，其包括支架座，所述支架座包括立柱和横梁，所述立柱上设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块，所述滑块与具有水平托举面的托架连接并同步升降；所述支架座的横梁上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴通过连接件与所述滑块固定连接。
优选地，所述连接件包括连接板，所述滑块与所述升降驱动装置的输出轴固定连接于连接板的一侧面上，所述连接板的另一侧面上安装有至少一个托架以使托架与所述滑块连接并同步升降。
优选地，所述连接板上设置有牵引块，所述升降驱动装置的输出轴端部通过螺母固定于所述牵引块上。
优选地，所述升降驱动装置包括具有传动丝杆的涡轮丝杆升降机及用于驱动所述涡轮丝杆升降机的驱动电机，所述涡轮丝杆升降机固定连接于所述横梁上，以所述涡轮丝杆升降机的传动丝杆为所述升降驱动装置的输出轴，所述传动丝杆的端部通过螺母固定于所述牵引块上。
优选地，所述托架呈悬臂型，所述托架的固定端设有三角加固肘板，所述托架的自由端的水平托举面上设有用于定位待举升物件的圆锥形定位件。
优选地，所述举升机构还包括固定在支架座上的升降检测装置。
优选地，所述升降检测装置包括连接于所述横梁上的检测支架，所述检测支架上固定安装有至少两个接近传感器，所述接近传感器对应所述牵引块的升降移动路径设置。
优选地，所述支架座包括两根平行设置的立柱及跨设在所述立柱上的横梁，所述两根立柱上分别设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块。
优选地，所述横梁包括跨设在所述立柱上的上梁和下梁，所述检测支架固定连接于所述上梁上，所述涡轮丝杆升降机通过机座固定连接于所述下梁上。
优选地，所述立柱的底端部设有用于与外部设备或者地面连接的定位板块及用于加固连接的三角肘板。
上述技术方案所提供的一种举升机构，通过设计沿导轨升降的托架，使托架的升降运动稳定可控，便于对托架进行精准定位；通过将导轨设置于立柱，升降驱动装置设置于横梁，将支架座与支持托架升降的导轨、滑块等构件灵活相结合，使得举升机构的结构简单紧凑；通过举升机构成对地应用于料架举升，采用左右合抱的方式，对料架的两侧进行同步举升，使料架的整体离地，避免料架脚轮等部件引起的料架工作面倾斜现象，实现料架工作面的高精准定位。
附图说明
图1是本发明的举升机构的立体结构示意图；
图2是本发明的举升机构的又一立体结构示意图；
图3是本发明的举升机构的侧面结构示意图；
图4是本发明的举升机构的俯视图；
图5是本发明的举升机构的后视图；
图6是图5中的局部结构A的放大示意图。
其中，1-支架座，11-立柱，111-定位板块，112-三角肘板，12-横梁，121-上梁，122-下梁，2-导轨，3-滑块，5-升降驱动装置，51-涡轮丝杆升降机，511-传动丝杆，52-驱动电机，53-机座，6-连接板，61-牵引块，62-螺母，7-托架，71-三角加固肘板，72-定位件，8-升降检测装置，81-检测支架，82-接近传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参阅附图1-6，本发明所提供的一种举升机构，其包括支架座1，所述支架座1包括立柱11和横梁12，所述立柱11上设有沿立柱轴向延伸的导轨2及安装于导轨2上的滑块3，所述滑块3与具有水平托举面的托架7连接并同步升降；所述支架座的横梁12上安装有升降驱动装置5，所述升降驱动装置的输出轴通过连接件与所述滑块3固定连接。
基于上述技术特征，通过设计沿导轨升降的托架，使托架的升降运动稳定可控，便于对托架进行精准定位；通过将导轨设置于立柱，升降驱动装置设置于横梁，将支架座与支持托架升降的导轨、滑块等构件灵活相结合，使得举升机构的结构简单紧凑；通过举升机构成对地应用于料架举升，采用左右合抱的方式，对料架的两侧进行同步举升，使料架的整体离地，避免料架脚轮等部件引起的料架工作面倾斜现象，实现料架工作面的高精准定位。
在本实施例中，所述支架座1包括两根平行设置的立柱11及跨设在所述立柱上的横梁12，形成门字形的支架座结构。所述两根立柱11上分别设有沿立柱轴向延伸的导轨2及安装于导轨2上的滑块3。所述两导轨2上的滑块3通过连接件连接，以实现两滑块的同步升降。所述连接件将两导轨2上的滑块3与升降驱动装置5连接，所述升降驱动装置5驱动两导轨2上的滑块3同步升降。
请参阅附图4、5、6，所述连接件包括连接板6，所述滑块3与所述升降驱动装置的输出轴固定连接于连接板6的一侧面上，所述连接板的另一侧面上安装有至少一个托架7以使托架7与所述滑块3连接并同步升降。所述连接板6上设置有牵引块61，所述升降驱动装置的输出轴端部通过螺母62固定于所述牵引块61上。所述连接板6连接两立柱11上的滑块3，优选地，所述每一立柱的导轨上可安装两个滑块，从而更加稳固地固定连接板。在本实施例中，所述连接板上固定有两个托架7。所述托架7呈悬臂型，所述托架7的固定端设有三角加固肘板71，所述托架的自由端的水平托举面上设有用于定位待举升物件的圆锥形定位件72。在实际应用中，可以根据待托举的料架的实际尺寸和重量设计滑块和托架的数量。
请参阅附图6，所述升降驱动装置5包括具有传动丝杆的涡轮丝杆升降机51及用于驱动所述涡轮丝杆升降机51的驱动电机52。所述涡轮丝杆升降机51可采用现有技术中的涡轮丝杆升降机，在此不对其内部结构及功能进一步赘述。所述涡轮丝杆升降机51固定连接于所述横梁12上，以所述涡轮丝杆升降机的传动丝杆511为所述升降驱动装置的输出轴，所述传动丝杆511的端部通过螺母固定于所述牵引块61上。
在举升机构的工作过程中，通过驱动电机52驱动所述涡轮丝杆升降机51，使所述涡轮丝杆升降机51的传动丝杆511发生沿其轴向的上下升降运动，所述传动丝杆511带动连接板6、固定在连接板6上的托架7同步升降。而搁置定位在托架7上的料架则可随之升降。
请参阅附图6，所述举升机构还包括固定在支架座1上的升降检测装置8。所述升降检测装置8包括连接于所述横梁12上的检测支架81，所述检测支架81上固定安装有至少两个接近传感器82，所述接近传感器82对应所述牵引块61的升降移动路径设置，较佳地，所述接近传感器82可设置于所述牵引块61的升降移动行程的两端。通过所述接近传感器82检测所述牵引块61的上下升降运动，可以准确地控制举升料架的高度。
优选地，为了举升机构的受力平衡和结构稳定性，所述升降驱动装置5安装于横梁的中部。所述横梁12包括跨设在所述立柱11上的上梁121和下梁122，所述检测支架81固定连接于所述上梁121上，所述涡轮丝杆升降机51通过机座53固定连接于所述下梁121上。所述立柱11的底端部设有用于与外部设备或者地面连接的定位板块111及用于加固连接的三角肘板112。
所述举升机构的安装简单，首先将支架座1的左、右两立柱11通过定位板块111和三角肘板112安装于地面上，将导轨2通过螺栓固定在立柱11的安装孔位上，在导轨上安装滑块3；将驱动电机52与所述涡轮丝杆升降机51连接，可将驱动电机52螺栓安装在机座53上，所述涡轮丝杆升降机51通过机座53安装在下梁121上并通过螺栓固定，将连接板6上的牵引块61安装在涡轮丝杆升降机51的传动丝杆511端部，通过螺母固定；将连接板6通过螺栓固定在滑块3上；将托架7通过螺栓固定在连接板6上，将圆锥形定位件72安装在托架的自由端的水平托举面上，通过螺栓固定；将接近传感器82安装在检测支架81上。
在待举升料架的两侧预设定位孔。当料架到达预定位置后，驱动电机52运转使托架7上升，并同时纠正料架的位置，至托架上的圆锥形定位件72进入料架的定位孔后，可实施料架的举升操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种举升机构，其特征在于，其包括支架座，所述支架座包括立柱和横梁，所述立柱上设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块，所述滑块与具有水平托举面的托架连接并同步升降；所述支架座的横梁上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴通过连接件与所述滑块固定连接。
2.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述连接件包括连接板，所述滑块与所述升降驱动装置的输出轴固定连接于连接板的一侧面上，所述连接板的另一侧面上安装有至少一个托架以使托架与所述滑块连接并同步升降。
3.如权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述连接板上设置有牵引块，所述升降驱动装置的输出轴端部通过螺母固定于所述牵引块上。
4.如权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括具有传动丝杆的涡轮丝杆升降机及用于驱动所述涡轮丝杆升降机的驱动电机，所述涡轮丝杆升降机固定连接于所述横梁上，以所述涡轮丝杆升降机的传动丝杆为所述升降驱动装置的输出轴，所述传动丝杆的端部通过螺母固定于所述牵引块上。
5.如权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述托架呈悬臂型，所述托架的固定端设有三角加固肘板，所述托架的自由端的水平托举面上设有用于定位待举升物件的圆锥形定位件。
6.如权利要求4所述的举升机构，其特征在于，还包括固定在支架座上的升降检测装置。
7.如权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述升降检测装置包括连接于所述横梁上的检测支架，所述检测支架上固定安装有至少两个接近传感器，所述接近传感器对应所述牵引块的升降移动路径设置。
8.如权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述支架座包括两根平行设置的立柱及跨设在所述立柱上的横梁，所述两根立柱上分别设有沿立柱轴向延伸的导轨及安装于导轨上的滑块。
9.如权利要求8所述的举升机构，其特征在于，所述横梁包括跨设在所述立柱上的上梁和下梁，所述检测支架固定连接于所述上梁上，所述涡轮丝杆升降机通过机座固定连接于所述下梁上。
10.如权利要求1-9中任一项所述的举升机构，其特征在于，所述立柱的底端部设有用于与外部设备或者地面连接的定位板块及用于加固连接的三角肘板。
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