CN206216231U - 可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机，包括锁付基板、调节机构和驱动机构，锁付基板上设置有第一固定板、第二固定板和导向机构，导向机构上设置有第一滑动板和第二滑动板，调节机构包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆穿过第一滑动板和第二滑动板设置，并在调节螺杆的两端分别设置有两个调节螺母，驱动机构设置于第一固定板上，并与第一滑动板相连接，通过改变调节螺杆和调节螺母的紧固位置，配合驱动机构实现第二滑动板位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

Description

可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及一种可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机。

背景技术

制造业中，螺钉装配作业应用十分广泛，以往的螺钉装配作业大多是手工操作，通过人工将它们放置在螺钉孔位上，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，随后市场上出现了手持型的螺钉锁付机，但仍需要人工进行操作，不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需求。

常见的螺丝机是针对同一工件大批量的螺丝锁付，执行锁付的位置固定，针对不同的生产行业及机械设备，差异性较大，产品的高度也不尽相同，不能适应一种产品有多种不同高度的平面进行锁付螺丝，需要更换或者手动调节锁丝头的高度，会使作业效率降低，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机，通过改变调节螺杆和调节螺母的紧固位置，配合驱动机构实现第二滑动板位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

本实用新型提供的可调节螺钉锁付机头，包括锁付基板、调节机构和驱动机构；

所述锁付基板上设置有第一固定板、第二固定板和导向机构；

所述导向机构上设置有第一滑动板和第二滑动板；

所述调节机构包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆穿过所述第一滑动板和所述第二滑动板设置，并在所述调节螺杆的两端分别设置有两个调节螺母，所述调节螺杆上端的调节螺母设置于所述第一滑动板的上侧，所述调节螺杆下端的调节螺母分别设置于所述第二滑动板的上下两侧；

所述驱动机构设置于所述第一固定板上，并与所述第一滑动板相连接，驱动所述第一滑动板带动所述第二滑动板和所述调节机构沿所述导向机构上下移动。

在上述的技术方案中，优选的，所述导向机构包括直线导轨、第一滑块和第二滑块；

所述直线导轨设置于所述锁付基板上；

所述第一滑块与所述第二滑块上设置有与所述直线导轨相配合的凹槽或凸块；

其中，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板相连接，以使所述第一滑动板和所述第二滑动板相对所述锁付基板滑动。

在该技术方案中，导向机构包括直线导轨、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与第一滑动板和第二滑动板相连接，第一滑动板和第二滑动板沿导向机构相对锁付基板滑动，通过驱动机构调节第二滑动板位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

在上述的技术方案中，优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸穿过所述第一固定板与所述第一滑动板相连接设置，并与所述第一固定板上的螺纹孔相配合。

在该技术方案中，气缸与第一滑动板相连接，驱动第一滑动板带动第二滑动板和调节机构沿导向机构上下移动，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围，采用气缸作为驱动机构，具有结构简单、性能稳定可靠、使用维护方便的优点。

在上述的技术方案中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括旋进机构，所述旋进机构包括：

风批安装座，所述风批安装座设置在所述第一滑动板的上侧，与所述第一滑动板螺纹连接；

风批，所述风批穿过所述风批安装座设置，并与所述风批安装座上设置的螺纹孔相配合；

风批头，所述风批头与所述风批相连接。

在该技术方案中，风批具有工作速度快、安全性高、故障率低的优点，采用风批对螺钉进行锁付，提高了设备的机械化效率，节省了人工操作成本。

在上述的技术方案中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括锁付弹簧、第一夹紧块和第二夹紧块；

所述锁付弹簧套在所述调节螺杆上，所述锁付弹簧的上下两端分别抵在所述第一滑动板和所述第二滑动板上；

所述第一夹紧块和所述第二夹紧块通过螺钉设置在所述风批安装座上。

在该技术方案中，锁付弹簧套在调节螺杆上，锁付弹簧的上下两端分别抵在第一滑动板和第二滑动板上，保证第一滑动板和第二滑动板之间的相对位置，提高了螺钉锁付机头的安全性能。

在上述的技术方案中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括检测机构，所述检测机构包括：

传感器安装座，所述传感器安装座与所述第一滑动板相连接；

传感器，所述传感器设置在所述传感器安装座上；

感应片，所述感应片环套在所述风批头上，所述感应片开有至少两个豁口，所述感应片与所述感应器处于同一平面。

在该技术方案中，感应片环套在风批头上，感应片开有至少两个豁口，利用感应片与传感器之间不断接触分离形成间断的脉冲信号，以反馈螺钉的锁付效果。

在上述的技术方案中，优选的，所述气缸与所述第一滑动板通过浮动接头相连接。

在该技术方案中，气缸与第一滑动板之间通过浮动接头连接，消除动作误差，解决分料气缸活塞杆偏心问题，使机构运行平稳，延长使用寿命。

在上述的技术方案中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括轴套，所述轴套与所述第二固定板上设置的孔过盈配合。

在该技术方案中，可调节螺钉锁付机头还包括轴套，轴套与第二固定板上设置的孔过盈配合，以限制风批头在执行螺钉锁付动作时的圆跳动范围，消除误差，提高了螺钉锁付机头的锁付精确度。

在上述的技术方案中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括锁丝头，所述锁丝头设置在所述风批头下方，所述风批头的轴心线与所述锁丝头的轴心线相重合，所述锁丝头包括：

鸟嘴夹紧座，所述鸟嘴夹紧座与所述第二滑动板相连接；

鸟嘴，所述鸟嘴与所述鸟嘴夹紧座相连接，所述鸟嘴上设置有螺钉导向管；

其中，所述鸟嘴与所述鸟嘴夹紧座为过盈配合，并通过所述鸟嘴夹紧座侧边紧固螺丝紧固。

在该技术方案中，可调节螺钉锁付机头还包括锁丝头，锁丝头设置在风批头下方，风批头的轴心线与锁丝头的轴心线相重合，当有螺钉从螺钉导向管进入鸟嘴时，风批头下移对螺钉进行锁付，锁付完成后，风批头上移，等待下一次的锁付。

在上述的技术方案中，优选的，所述第二滑动板上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器的位置可调。

在该技术方案中，通过改变调节螺杆和调节螺母的紧固位置，驱动机构驱动第二滑动板沿导向机构上下移动，控制鸟嘴与工件之间的距离，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，同时配合调节油压缓冲器的位置，使风批头的位置不会阻挡到螺钉的供给，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，包括上述技术方案中提供的任意一种可调节螺钉锁付机头。

本实用新型提供的可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机，包括锁付基板、调节机构和驱动机构，锁付基板上设置有第一固定板、第二固定板和导向机构，导向机构上设置有第一滑动板和第二滑动板，调节机构包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆穿过第一滑动板和第二滑动板设置，并在调节螺杆的两端分别设置有两个调节螺母，驱动机构设置于第一固定板上，并与第一滑动板相连接，通过改变调节螺杆和调节螺母的紧固位置，调节螺杆调整到合适高度后利用调节螺母预紧使之紧固，配合驱动机构实现第二滑动板位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可调节螺钉锁付机头的立体结构示意图；

图2为图1所示的可调节螺钉锁付机头的鸟嘴剖视图；

图3为图1所示的可调节螺钉锁付机头的侧视图；

图4为图1中A部的放大结构示意图。

图标：1-锁付基板；2-调节机构；3-驱动机构；4-旋进机构；5-夹紧机构；6-检测机构；7-轴套；8-锁丝头；11-第一固定板；12-第二固定板；13-导向机构；14-第一滑动板；15-第二滑动板；21-调节螺杆；22-调节螺母；31-气缸；32-浮动接头；41-风批安装座；42-风批；43-风批头；51-锁付弹簧；52-第一夹紧块；53-第二夹紧块；61-传感器安装座；62-传感器；63-感应片；81-鸟嘴夹紧座；82-鸟嘴；83-紧固螺丝；131-直线导轨；132-第一滑块；133-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的可调节螺钉锁付机头的立体结构示意图；图2为图1所示的可调节螺钉锁付机头的鸟嘴剖视图；图3为图1所示的可调节螺钉锁付机头的侧视图；图4为图1中A部的放大结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型提供的可调节螺钉锁付机头，包括锁付基板1、调节机构2和驱动机构3；

所述锁付基板1上设置有第一固定板11、第二固定板12和导向机构13；

所述导向机构13上设置有第一滑动板14和第二滑动板15；

所述调节机构2包括调节螺杆21和调节螺母22，所述调节螺杆21穿过所述第一滑动板14和所述第二滑动板15设置，并在所述调节螺杆21的两端分别设置有两个调节螺母22，所述调节螺杆21上端的调节螺母22设置于所述第一滑动板14的上侧，所述调节螺杆21下端的调节螺母22分别设置于所述第二滑动板15的上下两侧；

所述驱动机构3设置于所述第一固定板11上，并与所述第一滑动板14相连接，驱动所述第一滑动板14带动所述第二滑动板15和所述调节机构2沿所述导向机构13上下移动。

本实用新型提供的可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机，包括锁付基板1、调节机构2和驱动机构3，锁付基板1上设置有第一固定板11、第二固定板12和导向机构13，导向机构13上设置有第一滑动板14和第二滑动板15，调节机构2包括调节螺杆21和调节螺母22，调节螺杆21穿过第一滑动板14和第二滑动板15设置，并在调节螺杆21的两端分别设置有两个调节螺母22，驱动机构3设置于第一固定板11上，并与第一滑动板14相连接，通过改变调节螺杆21和调节螺母22的紧固位置，调节螺杆21调整到合适高度后利用调节螺母22预紧使之紧固，配合驱动机构3实现第二滑动板15位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述导向机构13包括直线导轨131、第一滑块132和第二滑块133；

所述直线导轨131设置于所述锁付基板1上；

所述第一滑块132与所述第二滑块133上设置有与所述直线导轨131相配合的凹槽或凸块；

其中，所述第一滑块132和所述第二滑块133分别与所述第一滑动板14和所述第二滑动板15相连接，以使所述第一滑动板14和所述第二滑动板15相对所述锁付基板1滑动。

在该实施例中，导向机构13包括直线导轨131、第一滑块132和第二滑块133，第一滑块132和第二滑块133分别与第一滑动板14和第二滑动板15相连接，第一滑动板14和第二滑动板15能够相对锁付基板1滑动，通过驱动机构3调节第二滑动板15位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述驱动机构3为气缸31，所述气缸31穿过所述第一固定板11与所述第一滑动板14相连接设置，并与所述第一固定板11上的螺纹孔相配合。

在该实施例中，气缸31与第一滑动板14相连接，驱动第一滑动板14带动第二滑动板15和调节机构2沿导向机构13上下移动，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围，采用气缸31作为驱动机构3，具有结构简单、性能稳定可靠、使用维护方便的优点。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括旋进机构4，所述旋进机构4包括：

风批安装座41，所述风批安装座41设置在所述第一滑动板14的上侧，与所述第一滑动板14螺纹连接；

风批42，所述风批42穿过所述风批安装座41设置，并与所述风批安装座41上设置的螺纹孔相配合；

风批头43，所述风批头43与所述风批42相连接。

在该实施例中，风批42具有工作速度快、安全性高、故障率低的优点，采用风批42对螺钉进行锁付，提高了设备的机械化效率，节省了人工操作成本。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括夹紧机构5，所述夹紧机构5包括锁付弹簧51、第一夹紧块52和第二夹紧块53；

所述锁付弹簧51套在所述调节螺杆21上，所述锁付弹簧51的上下两端分别抵在所述第一滑动板14和所述第二滑动板15上；

所述第一夹紧块52和所述第二夹紧块53通过螺钉设置在所述风批安装座41上。

在该实施例中，锁付弹簧51套在调节螺杆21上，锁付弹簧51的上下两端分别抵在第一滑动板14和第二滑动板15上，保证第一滑动板14和第二滑动板15之间的相对位置，提高了螺钉锁付机头的安全性能。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括检测机构6，所述检测机构6包括：

传感器安装座61，所述传感器安装座61与所述第一滑动板14相连接；

传感器62，所述传感器62设置在所述传感器安装座61上；

感应片63，所述感应片63环套在所述风批头43上，所述感应片63开有至少两个豁口，所述感应片63与所述感应器处于同一平面。

在该实施例中，感应片63环套在风批头43上，感应片63上开有至少两个豁口，利用感应片63与传感器62之间不断接触分离形成间断的脉冲信号，以反馈螺钉的锁付效果。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述气缸31与所述第一滑动板14通过浮动接头32相连接。

在该实施例中，气缸31与第一滑动板14之间通过浮动接头32连接，消除动作误差，解决分料气缸31活塞杆偏心问题，使机构运行平稳，延长使用寿命。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括轴套7，所述轴套7与所述第二固定板12上设置的孔过盈配合。

在该实施例中，可调节螺钉锁付机头还包括轴套7，轴套7与第二固定板12上设置的孔过盈配合，以限制风批头43在执行螺钉锁付动作时的圆跳动范围，消除误差，提高了螺钉锁付机头的锁付精确度。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，可调节螺钉锁付机头还包括锁丝头8，所述锁丝头8设置在所述风批头43下方，所述风批头43的轴心线与所述锁丝头8的轴心线相重合，所述锁丝头8包括：

鸟嘴夹紧座81，所述鸟嘴夹紧座81与所述第二滑动板15相连接；

鸟嘴82，所述鸟嘴82与所述鸟嘴夹紧座81相连接，所述鸟嘴82上设置有螺钉导向管；

其中，所述鸟嘴82与所述鸟嘴夹紧座81为过盈配合，并通过所述鸟嘴夹紧座81侧边紧固螺丝83紧固。

在该实施例中，可调节螺钉锁付机头还包括锁丝头8，锁丝头8设置在风批头43下方，风批头43的轴心线与锁丝头8的轴心线相重合，当有螺钉从螺钉导向管进入鸟嘴82时，风批头43下移对螺钉进行锁付，锁付完成后，风批头43上移，等待下一次的锁付。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第二滑动板15上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器的位置可调。

在该实施例中，通过改变调节螺杆21和调节螺母22的紧固位置，驱动机构3驱动第二滑动板15位置沿导向机构13上下移动，控制鸟嘴82与工件之间的距离，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，同时配合调节油压缓冲器的位置，使风批头43的位置不会阻挡到螺钉的供给，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，包括上述技术方案中提供的任意一种可调节螺钉锁付机头。

综上所述，本实用新型提供的可调节螺钉锁付机头及自动锁螺丝机，包括锁付基板、调节机构和驱动机构，锁付基板上设置有第一固定板、第二固定板和导向机构，导向机构上设置有第一滑动板和第二滑动板，调节机构包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆穿过第一滑动板和第二滑动板设置，并在调节螺杆的两端分别设置有两个调节螺母，驱动机构设置于第一固定板上，并与第一滑动板相连接，通过改变调节螺杆和调节螺母的紧固位置，调节螺杆调整到合适高度后利用调节螺母预紧使之紧固，配合驱动机构实现第二滑动板位置的抬升或下降，使螺钉锁付机头适用于对不同高度工件进行锁付，扩大了螺钉锁付机头的使用范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可调节螺钉锁付机头，其特征在于，包括锁付基板、调节机构和驱动机构；

所述锁付基板上设置有第一固定板、第二固定板和导向机构；

所述导向机构上设置有第一滑动板和第二滑动板；

所述调节机构包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆穿过所述第一滑动板和所述第二滑动板设置，并在所述调节螺杆的两端分别设置有两个调节螺母，所述调节螺杆上端的调节螺母设置于所述第一滑动板的上侧，所述调节螺杆下端的调节螺母分别设置于所述第二滑动板的上下两侧；

所述驱动机构设置于所述第一固定板上，并与所述第一滑动板相连接，驱动所述第一滑动板带动所述第二滑动板和所述调节机构沿所述导向机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，

所述导向机构包括直线导轨、第一滑块和第二滑块；

所述直线导轨设置于所述锁付基板上；

所述第一滑块与所述第二滑块上设置有与所述直线导轨相配合的凹槽或凸块；

其中，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板相连接，以使所述第一滑动板和所述第二滑动板相对所述锁付基板滑动。

3.根据权利要求1所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，

所述驱动机构为气缸，所述气缸穿过所述第一固定板与所述第一滑动板相连接设置，并与所述第一固定板上的螺纹孔相配合。

4.根据权利要求1所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，还包括旋进机构，所述旋进机构包括：

风批安装座，所述风批安装座设置在所述第一滑动板的上侧，与所述第一滑动板螺纹连接；

风批，所述风批穿过所述风批安装座设置，并与所述风批安装座上设置的螺纹孔相配合；

风批头，所述风批头与所述风批相连接。

5.根据权利要求4所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括锁付弹簧、第一夹紧块和第二夹紧块；

所述锁付弹簧套在所述调节螺杆上，所述锁付弹簧的上下两端分别抵在所述第一滑动板和所述第二滑动板上；

所述第一夹紧块和所述第二夹紧块通过螺钉设置在所述风批安装座上。

6.根据权利要求5所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括：

传感器安装座，所述传感器安装座与所述第一滑动板相连接；

传感器，所述传感器设置在所述传感器安装座上；

感应片，所述感应片环套在所述风批头上，所述感应片开有至少两个豁口，所述感应片与所述感应器处于同一平面。

7.根据权利要求3所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，

所述气缸与所述第一滑动板通过浮动接头相连接。

8.根据权利要求1所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，还包括轴套，所述轴套与所述第二固定板上设置的孔过盈配合。

9.根据权利要求4所述的可调节螺钉锁付机头，其特征在于，还包括锁丝头，所述锁丝头设置在所述风批头下方，所述风批头的轴心线与所述锁丝头的轴心线相重合，所述锁丝头包括：

鸟嘴夹紧座，所述鸟嘴夹紧座与所述第二滑动板相连接；

鸟嘴，所述鸟嘴与所述鸟嘴夹紧座相连接，所述鸟嘴上设置有螺钉导向管；

其中，所述鸟嘴与所述鸟嘴夹紧座为过盈配合，并通过所述鸟嘴夹紧座侧边紧固螺丝紧固。

10.一种自动锁螺丝机，包括权利要求1-9任一项所述的可调节螺钉锁付机头。