CN102079470A - 具有磁力式导向装置的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯(1)具有通过磁力以与导轨(2)非接触的方式支撑轿厢(4)的导向装置(10)。导向装置(10)具有磁体单元(11)、辅助机构(14)、基座(15)和台座(12)。磁体单元(11)具有永磁体(11M1、11M2)以及电磁体(11E1、11E2)。辅助机构(14)安装于轿厢(4)上，具有副导向件。副导向件(141a、141b、141c)被固定在与导轨(2)接触的接触位置(K1)或者离开导轨(2)的避让位置(K2)中的某一方。基座(15)以导轨(2)为基准安装于辅助机构(14)上。台座(12)被固定在基座(15)上，并保持磁体单元(11)。

Description

具有磁力式导向装置的电梯

技术领域

本发明涉及一种具有导向装置的电梯(elevator)，该导向装置通过磁力以与导轨(guide rails)非接触的方式支撑轿厢。

背景技术

电梯轿厢沿着铅垂铺设于升降通道内的导轨行进。此时如果由于乘客在轿厢内移动等造成载荷重量的不均衡，轿厢还会在进行方向以外的方向上受到力的作用。在行进方向以外的方向上作用于轿厢的力通过与导轨嵌合的导向装置来支撑。

作为导向装置，已提出有滚子或者导靴与导轨的刃直接接触的接触式导向装置，和利用磁力与导轨的刃保持一定间隙的非接触式导向装置。日本专利文献的特开2005-350267号公报记载有这样的非接触式导向装置，其通过从3方包围导轨的刃的磁体单元所形成的磁力的吸引力来保持刃和磁极之间的非接触。

在该文献中，磁体单元的磁力是永磁铁和电磁体并用而产生的。导向装置分别配置在面对导轨的轿厢的四个角上。电梯通过利用电磁体的磁力调整各导向装置的永磁体的磁力来维持平衡状态，以便在轿厢与导轨之间的间隙的大小由于对轿厢作用的向行进方向以外的方向的力等而产生变动时，能够维持各导向装置与导轨非接触的状態。

但是，非接触式的导向装置构成为，使磁力的吸引力变化以维持相对于导轨的稳定的状态。因此，只通过永磁体的磁力是无法维持非接触的状态的。因此，在建筑物的建设中等未提供充分的电力的情况下，就不能使导向装置起动。

接触式的导向装置，可以在将导向装置安装于轿厢上时，实施轿厢对于导轨的对准(alignment：定位调节)。但是，非接触式的导向装置如果不是处于轿厢相对于导轨的对准已结束的状态，则导轨与导向装置之间的间隙(clearance)的设定就变得比较困难。即，必须在非接触式的导向装置的设置开始之前实施轿厢的对准。

因此，就需要在设置非接触式的导向装置之前以某些形式对轿厢进行相对于导轨的导向的临时的导向装置。这种情况下，暂时采用具有滚子(roller)或者导靴(shoe)的接触式的导向装置。但是，由于仅仅在轿厢的对准以及安装非接触式的导向装置之前使用接触式的导向装置，因此准备接触式的导向装置不仅使得安装成本增大，而且其后更换为非接触式的导向装置等的安装施工也比较繁琐。

发明内容

一实施形态的电梯具有能够降低安装成本且安装施工简单的非接触式的导向装置。

一实施形态的电梯是以具有通过磁力不与导轨接触地支撑轿厢的导向装置的情形为前提的。而且，导向装置具有磁体单元、辅助机构、基座(base)和台座。磁体单元具有永磁体以及电磁体，使所述磁体单元的磁极从三个方向隔开空隙地与导轨的刃相对。辅助机构安装于轿厢上，具有副导向件。副导向件被固定在接触位置或者避让位置中的某一方。在接触位置，副导向件通过从三个方向与导轨的刃抵接，来进行轿厢相对于导轨的定位。在避让位置，副导向件与导轨之间具有比设置在导轨的刃和磁体单元的磁极之间的空隙小的容许倾斜尺寸的间隙。基座以导轨为基准安装于辅助机构上。台座被固定在基座上，并保持磁体单元。

这里，在本说明书中，所谓“容许倾斜尺寸”就是指，轿厢在位于相对于导轨已找正的设定位置的状态下磁极的位置至轿厢产生被容许的最大倾斜的状态下磁极的位置为止的位移量。

又，副导向件在磁体单元未起作用时被固定在接触位置，在磁体单元起作用时被固定在避让位置。在本说明书中，“磁体单元起作用时”是指能够通过磁体单元所产生的磁力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。又，“磁体单元未起作用时”是指不能通过磁体单元所产生的磁力以与导轨非接触的方式保持轿厢的状态。因此，“磁体单元未起作用时”也包括磁体单元未安装于轿厢上的状态。

在上述的电梯中，副导向件是从三个方向分别与导轨的刃转动接触的三个辅助辊，它们分别被固定在长孔中，这些长孔能够分别沿着三个方向朝离开导轨的刃的方向调节三个辅助辊的固定位置。

又，台座在其与基座的接合部具有第1嵌合部。该第1嵌合部以磁极为基准形成，并与导轨的刃的厚度方向成直角地延伸。基座具有以导轨的刃为基准形成的第2嵌合部。该第2嵌合部能够向导轨的刃移动台座地与第1嵌合部嵌合。

又，基座具有缺口部。该缺口部留有间隙地与该导轨的刃相嵌合，以包围导轨的刃的顶端面以及两侧的侧面。而且，基座通过被插入间隙的专用工具来确定其相对于辅助机构的安装位置。

另外，专用工具在磁体单元不起作用的情况下作为导靴发挥作用。又，在磁体单元起作用的情况下，专用工具被卸下。这时，也可以安装限制构件来代替专用工具。该限制构件将导轨的刃和缺口部之间的间隙限制为比设置在导轨的刃和磁体单元的磁极之间的空隙小的间隙。

根据一实施形态的电梯，由于具有辅助机构，因此即便是在还没有安装磁体单元的设置施工中的状态下，轿厢也能够沿着导轨行进。即，在设置该电梯的安装施工中，在磁体单元起作用之前，可以不用为了能够使用该电梯而临时设置接触式的导向装置。又，该电梯能够将副导向件固定在接触位置或者避让位置。

因此，一旦磁体单元起作用，通过使副导向件移动到避让位置，就能够以与导轨非接触的方式来保持轿厢。因此，在安装施工中，无需调整程序，故难以受到与其他施工的配合所导致的工序调整等的影响。即，该电梯可以抑制安装成本，而且其安装施工也比较简单。

附图说明

图1是示出一实施形态的电梯的立体图。

图2是安装于图1所示的电梯的轿厢的右上方的导向装置的立体图。

图3是图2所示的导向装置的磁体单元以及底座的立体图。

图4是从座板侧观察图3的磁体单元以及台座的立体图。

图5是图3的磁体单元的截面图。

图6是图1的导向装置的辅助机构安装于轿箱框上的状态的立体图。

图7是沿图6中的F7-F7线示出的辅助机构的截面图。

图8是沿图6中的F7-F7线示出的辅助机构的截面图。

图9是沿图7中的F9-F9线示出的辅助机构的截面图。

图10是基座安装于图6的辅助机构上的状态的立体图。

图11是图10的基座和安装于该基座上的专用工具的分解立体图。

图12是磁体单元以及台座安装于图10所示的基座上的状态的立体图。

具体实施方式

参照图1至图11来说明一实施形态的电梯1。该电梯1具有导轨2、轿厢4、卷扬机、平衡锤、导向装置10以及控制装置。导轨2是由作为强磁性体的铁制造的，如图1所示，在铅垂方向上铺设于升降通道6内，从轿厢4的乘入口41侧观察，一对导轨2配置在两侧部。轿厢4通过卷绕于卷扬机的主缆索(main rope)3被吊在升降通道6内。平衡锤安装于主缆索3的与轿厢4相反一侧的端部，并沿着与导轨2平行铺设的专用轨道移动。

导向装置10，如图1所示，对应于导轨2，分别安装于轿厢4的轿厢框42的上梁421及下梁422的两端部的合计4个部位。该导向装置10通过其与导轨2的刃21之间产生的磁力，以与导轨2非接触的方式支撑轿厢4。

控制装置驱动卷扬机，使轿厢4沿着导轨2移动。此时，控制装置对4个导向装置10所产生的磁力进行统一控制，以使得轿厢4不会由于施加于轿厢4的移动方向以外的力，即在水平方向作用的力以及在使轿厢4倾斜的方向作用的力而发生偏斜。由此，控制装置使得轿厢4的姿势稳定，并能保持轿厢4使得轿厢4不与导轨2接触。

为了便于本说明书的说明，以图1所示的轿厢4的地板43的中央部为基准，从轿厢4的乘入口41侧向轿厢4中看，分别定义右方向为“+X”、左方向为“-X”、里侧为“+Y”，相对于基准的乘入口41侧为“-Y”、上方向为“+Z”、下方向为“-Z”。

各个导向装置10具有相同的结构。因此，下面以图1中从乘入口41侧来看在右上(+X，+Z)的位置的导向装置10为例进行说明。另外，安装于轿厢4的下侧的导向装置10，安装于安全构件5之下，该安全构件5被安装在轿箱框42的下梁422。

如图2所示，导向装置10具有磁体单元11、辅助机构14、基座15、台座12以及传感器(sensor)部13。磁铁单元11保持在台座12上。台座12通过基座15以及辅助机构14安装于轿箱框42的角部。

该台座12由非磁性体的材料，例如铝(aluminum)合金或不锈钢(stainless)作成，如图2所示，具有座板121以及背板122。座板121在与导轨2相对一侧形成有凹部123，以隔着间隙包围导轨的刃。背板122沿着与导轨2的刃21顶端面21a平行的面与座板121基本垂直地被安装。

在背板122的位于导轨2的相反侧的面，如图4所示，背板122通过架设在背板122和座板121之间的肋(rib)124来支撑。如图3以及图4所示，背板122在沿着导轨2与座板121分开的位置支撑磁体单元11。磁体单元11通过贯通背板122的螺栓固定在背板122上。即，台座12以所谓的“角板(angle rest)”悬臂保持工件(work)的方式来保持磁体单元11。而且，如图3以及图4所示，磁体单元11还通过架设在磁体单元11和背板122之间的肋125来支撑。

又，如图2及图4所示，磁体单元11具有缝隙(slit)11A，导轨2的刃21有间隙地插入该缝隙11A。在导轨2的延伸方向即Z方向，并在该缝隙11A的两侧，配置有传感器部13。传感器部13由图3及图4所示的间隙传感器(gap sensor)131x、131y构成。间隙传感器131x与导轨2的刃21的顶端面21a相对配置。间隙传感器131y与导轨2的刃21的侧面、此时与+Y侧的侧面相对配置。该传感器部13根据间隙传感器131x、131y与导轨2之间所形成的磁场的变化，检测间隙传感器和导轨2的间隙的大小。基于此，可以检测磁体单元11和导轨2的空隙的大小的变化。因此，间隙传感器131y可以与导轨2的刃21的-Y侧的侧面21b相对配置，也可以在+Y侧以及-Y侧双方都配置。

如图5所示，磁体单元11由磁芯(core)110、第1线圈(coil)111、和第2线圈112构成。磁芯110包括第1永磁体11M1、第2永磁体11M2、中央轭铁11FC、第1侧部轭铁11F1、第2侧部轭铁11F2，形成为从三方包围导轨2的刃21的E字形。中央轭铁11FC连接第1永磁铁11M1和第2永磁铁11M2的相同的磁极，例如同是N极或者同是S极。第1侧部轭铁11F1连接在与连接有中央轭铁11FC的磁极相反的第1永磁体11M1的磁极上。第2侧部轭铁11F2连接在与连接有中央轭铁11FC的磁极相反的第2永磁体11M2的磁极上。

中央轭铁11FC具有向着导轨2的刃21的顶端面21a延伸的中央磁极11C。第1侧部轭铁11F1具有向着导轨2的刃21的-Y侧的侧面21b延伸的第1磁极11S1。第2侧部轭铁11F2具有向着导轨2的刃21的+Y侧的侧面21c延伸的第2磁极11S2。第1磁极11S1和第2磁极11S2配置在导轨2的刃21的两侧，在所述刃21的厚度方向上夹着刃21而互相相对，并配置成与中央磁极11c正交的朝向。并且，第1磁极11S1和第2磁极11S2是相同极性，它们与中央磁极11c是相反极性。

如图5所示，第1线圈111分别安装在中央磁极11C和第1永磁体11M1之间的中央轭铁11FC，和第1永磁体11M1和第1磁极11S1之间的第1侧部轭铁11F1上。第1线圈111与中央轭铁11FC和第1侧部轭铁11F1一同构成第1电磁体11E1。第1电磁体11E1产生使通过第1永磁体11M1的第1磁路的主磁通量发生变化的磁场。第2线圈112分别安装在中央磁极11C和第2永磁铁11M2之间的中央轭铁11FC，和第2永磁铁11M2和第2磁极11S2之间的第2侧部轭铁11F2上。第2线圈112分别安装在中央轭铁11FC以及第2侧部轭铁11F2上。第2线圈112与中央轭铁11FC和第2侧部轭铁11F2一同构成第2电磁铁11E2。第2电磁体11E2产生使通过第2永磁体11M2的第2磁路的主磁通量发生变化的磁场。

如图4所示，台座12在与基座15接合的座板121的底部具有沟状的第1嵌合部126，第1嵌合部126与导轨2的刃21的厚度方向成直角地向导轨2延伸。该第1嵌合部126以中央磁极11C、第1磁极11S1、第2磁极11S2为基准而设置。该第1嵌合部126被设置用来向导轨2引导台座12，以使得台座12所保持的磁体单元11的缝隙11A与导轨2的21嵌合。因此，第1嵌合部126可以不设在座板121的中央部。第1嵌合部126可以与磁体单元11的缝隙11A的深度方向平行并沿着X方向延伸，还可以被设置多个。

如图6所示，辅助机构14安装于轿箱框42的角部，如图7以及图8所示，具有三个副导向件141a、141b、141c和保持这三个副导向件的托架142。第1副导向件141a是与导轨2的刃21的顶端面21a转动接触的滚子。第2副导向件141b是与导轨2的刃21的-Y侧的侧面21b转动接触的滚子。第3副导向件141c是与导轨2的刃21的+Y侧的侧面21c转动接触的滚子。

这些副导向件141a、141b、141c安装于设在托架142上的长孔143中，使得它们能够在图7所示的接触位置K1和图8所示的避让位置K2之间移动，接触位置K1是以与导轨2的刃21抵接的状态被固定的位置，避让位置K2是与导轨2的21相隔间隙被固定的位置。如图9所示，各个长孔143朝着向斜下离开导轨2的刃21的方向延伸。

另外，安装于轿厢4的下部的导向装置10的辅助机构14的长孔143也同样朝着向斜下方离开导轨2的刃21的方向延伸。又，在图7以及图8中，为了使得副导向件141a、141b、141c和长孔143的关系容易明白，省略了用于将副导向件141a、141b、141c的中心轴固定在长孔143中的垫圈以及螺母。

副导向件141a、141b、141c被固定在接触位置K1时，轿厢4相对于导轨2被定位。又，副导向件141a、141b、141c被固定在避让位置K2时，导轨2的刃21和副导向件141a、141b、141c之间的间隙被设定为比设置在磁体单元11的中央磁极11C、第1磁极11S1、第2磁极11S2之间的间隙小的容许倾斜尺寸。

另外，所谓容许倾斜尺寸是指，相对于轿厢4在位于已相对于导轨2找正了的设定位置的状态时各磁极的位置，轿厢4产生所容许的最大倾斜的状态时各磁极的位移量。即，即使对轿厢4施加超过被容许的倾斜的力，各副导向件141a、141b、141c都会先与导轨2接触，磁极不会与导轨2抵接。

如图10所示，基座15以导轨2为基准安装于辅助机构14上。如图11所示，基座15具有第2嵌合部151、缺口部152、螺栓孔153和螺纹孔154。又，如图12所示，基座15具有与台座12的座板121几乎相同的外形。

第2嵌合部151与第1嵌合部126对应地设在基座15的与辅助机构14接合一侧的相反侧。第2嵌合部151沿着与导轨2的刃21的厚度方向成直角地向导轨2延伸的X方向，被配置在基座15的中央部。第2嵌合部151形成为与第1嵌合部126的沟状相对应的凸条形状。

缺口部152包围导轨2的刃21。螺栓孔153是为了将该基座15固定在辅助机构14上而准备的。该螺栓孔153形成为使得螺栓头不会与台座12干涉的锪孔。图11示出螺栓插入螺栓孔153中的状态。又，如图11所示，基座15具有螺纹孔154，该螺纹孔154位于当台座12处于安装位置P1时的与设于台座12的座板121上的螺栓孔127相对应的位置。通过使台座12的第1嵌合部126嵌合在基座15的第2嵌合部151上，使得装有磁体单元11的台座12不会在导轨2的刃21的厚度方向、即Y方向上摆动，但可以向着导轨2的刃21移动。

又，如图4所示，该导向装置10在台座12的座板121上具有卡止构件19。卡止构件19被安装在位于导轨2的相反侧的座板121的外周侧部(法线向-X的面)上。在台座12处于已相对于导轨2定位了的图2所示的安装位置P1时，卡止构件19与导轨2的相反侧的图10所示的基座15的侧面15a抵接。

即，该卡止构件19就是所谓的“止挡件”，限制台座12越过安装位置P1向导轨2移动。因此，卡止构件19并不限定于安装在图4所示的位置。例如，也可以在沿着台座12的移动方向的基座15的侧面15b设置突起，在台座12上设置与该突起卡止的如爪那样的卡止构件19。又，也可以在接近导轨2一侧的基座15的端部配置台阶或销作为卡止构件19来进行止挡。

如上构成的导向装置10通过以下的步骤被设置在轿厢4的轿厢框42上。首先，相对于导轨设置轿厢4时，如图6所示，通过螺栓将辅助机构14固定在轿箱框42的角部。此时，辅助机构14相对于轿箱框42的定位是与轿箱框42相对于导轨2的找正工序并列进行的。在轿厢4的找正操作中，还没有安装磁体单元11。因此，如图7所示，将辅助机构14的副导向件141a、141b、141c固定在接触位置K1上，将该辅助机构14作为临时的导向装置使用。

轿厢4的找正以及调整操作结束时，辅助机构14相对于轿箱框42的定位也结束了。接下来，如图10所示，通过螺栓(bolt)将基座15安装于辅助机构14。基座15相对于导轨2的定位的采用专用工具7来进行。专用工具7通过氟(fluorine)系的合成树脂等滑动性优良的合成树脂或白合金(white metal)等软质合金作成，如图11所示，预先安装于在基座15的缺口部152上。基座15相对于辅助机构14的安装位置通过该专用工具7来决定。

在没有安装磁体单元11，磁体单元11未发挥作用期间，该专用工具7如作为接触式的导向装置的导靴(guide shoe)那样作为临时的导向装置起作用。因此，也可以从安装了基座15之后开始，使用该专用工具7来代替辅助机构14作为临时的导向装置。通过这样操作，在设置磁体单元11之前，可以使辅助机构14的各个副导向件141a、141b、141c向避让位置K2移动。又，专用工具7可以在基座15的安装结束之后拆除，也可以替代为图11所示的限制构件8。该限制构件8将导轨2的刃21与基座15的缺口部152之间的间隙限制为比设置在导轨2的21与磁体单元11的中央磁极11C、第1磁极11S1、第2磁极11S2之间的间隙小的间隙。

在基座15被固定之后，使台座12的座板121与基座15对准。然后，使设在台座12的座板121上的第1嵌合部126与远离导轨2侧的第2嵌合部151的一端嵌合。此时，由于磁铁单元11充分地远离导轨2，所以磁力还没有对导轨2起作用。台座12沿着第1嵌合部126以及第2嵌合部151向+X侧、即向着导轨2滑动。

磁铁单元11接近导轨2之后，通过第1永磁铁11M1以及第2永磁铁11M2的磁力，第1磁极11S1和第2磁极11S2分别受到被拉向导轨2侧的力。但是，因为第1嵌合部126与第2嵌合部151相嵌合，因此即便磁力产生稍许偏差，台座12也不会倾斜。又，通过辅助机构14来进行限制，使得轿厢4也不会相对于导轨2发生偏斜。

台座12到达磁体单元11的中央磁极11C、第1磁极11S1、第2磁极11S2从三个方向与导轨2的刃21相对的安装位置P1时，卡止构件19与基座15的侧面15a抵接。因此，台座12以及磁体单元11不再朝着导轨2移动。最后，台座12的座板121通过螺栓(bolt)固定于基座15的螺纹孔(threaded hole)154。由此，完成导向装置10的安装作业。

然后，进一步实施设置有该电梯的建筑物的施工，使得能够在导向装置10的磁体单元11发挥作用的状态下使用该电梯1，在该阶段使辅助机构14的副导向件141a、141b、141c移动到避让位置K2并进行固定。另外，在将专用工具7用作为临时的导向装置的情况下，要将专用工具7卸下、或替换为限制构件8。

另外，为了使将副导向件141a、141b、141c固定在接触位置K1或者避让位置K2中的某一方的操作简单，可以设置操作杆(control lever)。通过凸轮(cam)或连杆(link)连接在厚度方向夹着导轨2的刃21的两个副导向件141b、141c以及与导轨2的刃21的顶端面21a相对的副导向件141a，通过操作该操作杆，可以使得副导向件141a、141b、141c移动到接触位置K1和避让位置K2中的某一方。

如上所述，该电梯1构成为，其磁力式的导向装置10上具有辅助机构14，该辅助机构14的副导向件141a、141b、141c可以固定在接触位置K1和避让位置K2中的某一方。因此，在电梯1的设置施工中，即便磁体单元没有起作用，也可以通过将副导向件141a、141b、141c分别固定在接触位置K1上，使得轿厢4稳定地行进。进一步地，在磁体单元11起作用的情况下，该辅助机构14只要使副导向件141a、141b、141c移动至避让位置K2并进行固定，就可以将其与导轨2的刃21的间隙设定为容许倾斜尺寸。即，不仅具有只在安装施工期间使用的作为临时的导向装置的功能，还具有在电梯1能够运用之后保护磁体单元11的磁极11C、11S1、11S2的功能。因此，由于不需要拆卸辅助机构14，因此使得电梯1的安装施工的操作简单化，工作量也减少了。

又，副导向件141a、141b、141c采用滚子的情况下，在安装施工中磁体单元11还未起作用的期间所实施的用于轿厢4的找正的试验运行时，与采用导靴的情形相比，轿厢的姿势稳定，行进的阻力也减小。这样，由于可以将试验行进时的行进速度设定得较快，因此可以将安装、调整时的进行速度的设定范围设定得较宽。由于在试验行进中能够以各种各样的速度设定来进行试验运行，因此提高了电梯的可靠性。

Claims (5)

1.一种电梯(1)，该电梯具有通过磁力以与导轨(2)非接触的方式支撑轿厢(4)的导向装置(10)，其特征在于，

所述导向装置(10)包括：

磁体单元(11)，其具有永磁体(11M1、11M2)以及电磁体(11E1、11E2)，并使所述磁体单元(11)的磁极(11C、11S1、11S2)从三个方向隔开空隙地与导轨(2)的刃(21)相对；

辅助机构(14)，其安装于所述轿厢(4)上，并具有副导向件(141a、141b、141c)，该副导向件(141a、141b、141c)被固定在接触位置(K1)或者避让位置(K2)中的某一方，所述接触位置(K1)是通过使所述副导向件(141a、141b、141c)从三个方向与所述导轨(2)的刃(21)抵接，来进行轿厢(4)相对于导轨(2)的定位的位置，所述避让位置(K2)是，在所述副导向件(141a、141b、141c)与所述导轨(2)的刃(21)之间具有比所述空隙小的容许倾斜尺寸的间隙的位置；

基座(15)，其以所述导轨(2)为基准安装于所述辅助机构(14)上；和

台座(12)，其保持所述磁体单元(11)，并被固定在所述基座(15)上。

2.如权利要求1所述的电梯(1)，其特征在于，

所述副导向件(141a、141b、141c)在所述磁体单元(11)未起作用时被固定在所述接触位置(K1)，在所述磁体单元(11)起作用时被固定在所述避让位置(K2)。

3.如权利要求2所述的电梯(1)，其特征在于，

所述副导向件(141a、141b、141c)是从三个方向分别与所述导轨(2)的刃(21)转动接触的三个辅助辊(141a、141b、141c)，它们分别被固定在长孔(143)中，这些长孔(143)能够分别沿着所述三个方向朝离开所述导轨(2)的刃(21)的方向调节所述三个辅助辊(141a、141b、141c)的固定位置。

4.如权利要求3所述的电梯(1)，其特征在于，

所述台座(12)在所述台座(12)与所述基座(15)的接合部具有第1嵌合部(126)，所述第1嵌合部(126)以所述磁极(11C、11S1、11S2)为基准形成，并与所述导轨(2)的刃(21)的厚度方向成直角地延伸，

所述基座(15)具有第2嵌合部(151)，所述第2嵌合部(151)以所述导轨(2)的刃(21)为基准形成，并能够向所述导轨(2)的刃(21)移动台座地与第1嵌合部嵌合。

5.如权利要求4所述的电梯(1)，其特征在于，

所述基座(15)具有缺口部(152)，该缺口部(152)留有间隙地与所述导轨(2)的刃(21)相嵌合，以包围所述导轨(2)的刃(21)的顶端面(21a)以及两侧的侧面(21b、21c)，通过被插入所述间隙的专用工具(7)来确定所述基座(15)相对于所述辅助机构(14)的安装位置。

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