JP4183998B2 - エレベータのレール制錆ローラ装置 - Google Patents
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- B66B7/046—Rollers
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごガイドレール、カウンターウエートのカウンターガイドレール等に発生する発錆を抑制するエレベータのレール制錆ローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータかごの昇降系は、上部の機械室などに巻上機が設置され、この巻上機にはメインロープが掛け渡されている。メインロープの一方端部側にはエレベータかごが吊下され、当該ロープの他端部側にはカウンターウエートが取り付けられている。このエレベータかごは、かご両側部に取り付けられるガイドローラがかご両側部近傍の上下（昇降）方向に配設されるガイドレールに接触しながら昇降する。カウンターウエートについても、当該カウンターウエート両側部近傍の上下方向に配設されるガイドレールにそって昇降する構成となっている。
【０００３】
ところで、従来、昇降路壁のない屋外エレベータに使用されるガイドレールは、美観の面、屋外環境に晒されるために早期な痩せ、表面の荒れに伴う非常制動装置の性能低下及びエレベータかごの乗り心地の悪さ等を回避する意味から、何らかの防錆対策を施す必要がある。
【０００４】
しかし、防錆対策の１つであるガイドレールの防食塗装は、非常制動装置の作動時に塗膜が剥離し、制動性能に悪影響を及ぼす。また、ガイドレールにメッキを施すとか、ステンレス（ＳＵＳ）化することも考えられているが、メッキやステンレス化自体は一般的なガイドレール材料と異なり、塗装と同様にレールの表面改質となり、非常制動装置の摩擦特性が改変することから、レール専用の非常制動装置を開発する必要があり、ガイドローラの材質、公的機関の認定、開発コスト等を含めて容易に採用し難い問題がある。
【０００５】
従って、以上のような状況を考慮すると、ガイドレールに何らかの防錆対策を施すのは困難である。
【０００６】
また、ガイドレール全体に赤錆が発生することが多いが、ガイドローラ走行跡だけは赤錆が発生しないことが経験的に分っているので、レール加工面全てをカバーする幅広のガイドローラを開発することも考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような幅広のガイドローラを用いた場合、ガイドレールの曲がりやねじれ等が生じている場合、幅広のローラ面がガイドレール面の一方端部だけに接触する片当たりすることが多く、必要な制錆効果が得られない。また、必要な制錆効果を得るために、ガイドレールに強い押し付け力でガイドローラを面当たりさせることも可能であるが、ガイドローラがガイドレールの曲がり、ねじれによって強制変位され、それがエレベータかごに伝達されることから、当該エレベータかごが走行中に不快な振動を引き起こし、エレベータかごの乗り心地を悪化させる問題がある。
【０００８】
従って、現状では、エレベータかごやカウンターウエートのガイドレールには防錆対策がとられておらず、前述する如く早期な痩せ、表面の荒れに伴う非常制動装置の性能低下、エレベータかごの乗り心地の悪さ等を回避できない状況にある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータかごやカウンターウエートをガイドするガイドレールの発錆を抑制し、一般的な材料のガイドレールであっても、長期間にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保するエレベータのレール制錆ローラ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１） 上記課題を解決するために、本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを設けたエレベータのレール制錆ローラ装置である。
【００１１】
この発明は以上のような構成とすることにより、弾性樹脂製材料のレール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールの頂部面および両側面に面当りしながら転動するので、ガイドレールに付着される錆のもととなる物質を表面粘性及び摩擦によって転写し、ガイドレールの発錆を抑制し、ひいては長期間にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保することが可能である。
【００１２】
（２） 本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご、カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、このローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びレール走行方向軸回りに回転する自由度を生成するように連結されたレール追従部材と、前記各ローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを設けた構成である。
【００１３】
この発明は以上のような構成とすることにより、ローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びレール走行方向軸回りに回転する自由度を生成するように設けられたレール追従部材を設けることにより、、弾性樹脂製材料のレール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールの曲がりやねじれ等の変形を十分に吸収し、その変形の影響をエレベータかご等に与えないので、長期にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保することが可能である。
【００１４】
また、レール頂部ローラ及びレール側面ローラは、弾性樹脂製材料で形成されているので、前記（１）項と同様な作用効果を奏する。
【００１５】
（３） なお、ローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びスイングする自由度を生成するように連結されたレール追従部材を設け、また各ローラ支持体に回転可能に支持され、ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去するガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された自動調心軸受が内装された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラを設ければ、ガイドレールの曲がりやねじれ等の変形に対し、レール頂部ローラ及びレール側面ローラ内部の自動調心軸受の働きにより、レール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールに確実、かつ、安定な面当りで接触し、前記（１），（２）で記載する作用効果をより助長するように機能する。また、レール頂部ローラ及びレール側面ローラは、弾性樹脂製材料で形成されているので、前記（１）項と同様な作用効果を奏する。
【００１６】
（４） さらに、本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご、前記カウンタウエートの下部の複数箇所に取付けられた吊下部材と、これら吊下部材に吊り下げられ、前記両側ガイドレールに跨るように架設された結合フレームと、この結合フレームの両端部に取付けられ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを備えることにより、ガイドレールの曲がりやねじれ等の変形による影響を吊下部材で絶縁するので、エレベータかご、カウンタウエートとガイドレールとのお互いの挙動に影響を受けずに本来の機能ないし姿勢を保持することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明するに先立ち、エレベータかごの昇降系統について説明する。
【００１８】
一般に、エレベータかごの昇降系は、図示されていないが、例えば上部の機械室などに巻上機が設置され、この巻上機にはメインロープが掛け渡されている。メインロープの一方端部側にはエレベータかごが吊下され、当該ロープの他端部側にはカウンターウエートが取り付けられている。このエレベータかごは、エレベータかご両側部近傍に配設されるかご用ガイドレールにそって昇降する。カウンターウエートについても、当該カウンターウエート両側部近傍に配設されるガイドレールにそって昇降する構成となっている。
【００１９】
なお、機械室を下部に設けたもの、或いはマシンルームレス（機械室なし）のエレベータ等においても、かごガイドレール、カウンターガイドレールが設けられ、エレベータかごやカウンターウエートの昇降をガイドする構成となっている。
【００２０】
以下、各実施の形態について具体的に説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の一実施の形態を説明する斜視図である。
【００２２】
同図において１は例えばエレベータかごのガイドレールであって、このガイドレール１は、図示されていないがエレベータかごの両側面部と対面し、かつ、エレベータかごの昇降方向，つまり上下方向に延在するように配設されている。
【００２３】
このガイドレール１は、前述するように防食塗装等の防錆対策を施すとか、メッキ，ＳＵＳなどによる表面改質を生じさせるような材料を使用せず、例えば一般的に使用される材料，例えば普通鋼などが用いられている。このガイドレール１は、エレベータかごのガイドとして要求される種々の条件，例えば耐熱性・耐候性などの条件を満たす限り、表面改質を生じさせない普通鋼以外の他の材料を用いてもよい。
【００２４】
なお、カウンターウエートのガイドレールについても、かごガイドレール１と同様に防錆対策や表面改質を生じさせるような手段をとられておらず、使用材料についてもかごガイドレール１と同様に所要とする条件を満たす材料が使用される。以下、かごガイドレール、カウンターレールを含めてガイドレールと総称する。
【００２５】
２はエレベータかごやカウンターウエートの両側部からガイドレール１の方向に突設するように取付けられたローラ支持フレームである。このローラ支持フレーム２は、ガイドレール頂部を受入れるために凹形状に形成された基体フレーム２１と、この基体フレーム２１の所要個所にローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂ（一方の２２ｂは図示せず、以下，同じ）が突設されている。
【００２６】
これらローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂのうち、ローラ支持体２２ａは、基体フレーム２１の比較的中央近傍に突設され、レール頂部ローラ３ａを回転可能に支持し、また２つのローラ支持体２２ｂ，２２ｂは、基体フレーム２１の凹状両端部に突設され、レール側面ローラ３ｂ，３ｂをそれぞれ回転可能に支持する。
【００２７】
すなわち、レール頂部ローラ３ａは、ローラ支持体２２ａにローラ軸を介して回転可能に支持され、ガイドレール１の頂部幅面にわたって転動可能な幅広形状のローラであって、表面粘性及び摩擦によるレール付着物の転写機能をもつ弾性樹脂製材料によって形成されている。このレール頂部ローラ３ａは、金属製の輪芯の円周面上にレールの変形等を適切に吸収するに相当する例えば１０ｍｍないし２０ｍｍの厚さで弾性樹脂製材料が施されている。
【００２８】
レール頂部ローラ３ａが弾性樹脂製材料で形成された理由は、ガイドレール１の頂部走行面に対して面当たりで転動したとき、頂部走行面に付着される発錆誘起物（亜硫酸，亜硝酸，塩化物等）、発錆促進物（塵埃，ディーゼルパティキュレート（排気ガスに含まれる微小浮遊粒子），雨水等）及び初期発錆となる薄い酸化物膜を、弾性樹脂製材料の特性である表面粘性及び摩擦によってローラ表面に転写させ、ひいては摩耗等による転写によりローラ表面を更新する機能をもたせる為である。レール側面ローラ３ｂ，３ｂについても、レール頂部ローラ３ａと同様にガイドレール１の側面幅面にわたって転動可能な幅広形状のローラであって、表面粘性及び摩擦による転写の機能をもつ弾性樹脂製材料によって形成されている。
【００２９】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータかごの昇降に伴い、当該かご側部に取付けられるローラ支持フレーム２に、それぞれガイドレール１の頂部走行面および側面幅面にわたる幅広形状、かつ、弾性樹脂製材料のローラ３ａ〜３ｃを転動可能に支持したことにより、各ローラ３ａ，３ｂの転動摩擦により、レール表面に付着する発錆物質を転写させるので、ガイドレール１表面から発錆誘起物等を除去でき、発錆進行を確実に抑制できる効果を奏するものである。
【００３０】
なお、前記弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとしては、シリコンゴム材料を使用すれば、ローラ３ａ，３ｂ自体の表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐候性に優れたローラを実現でき、長期間にわたって安定にガイドレール１の発錆進行を確実に抑制することができる。
【００３１】
また、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、フッ素系ゴム材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐候性、耐環境性に優れたローラを実現することが可能である。
【００３２】
さらに、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ゴム）材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐オゾン性、耐環境性に優れたローラを実現できる。
【００３３】
さらに、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、ＳＢＲ（スチレン・ブダジェン・ゴム）材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐摩耗性に優れたローラを実現できる。
【００３４】
なお、以上のようなレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｂは、ローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂによる片側支持であるが、ガイドレール１の取り付け側スペースにある程度の余裕がある場合に限り、凹形状に形成されたローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂを用いて、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂを両側支持とする構成であってもよい。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図２は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第２の実施の形態を説明する斜視図である。
【００３６】
この実施の形態は、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用された何れかの材料を使用する点も同様である。
【００３７】
一方、ローラ支持フレーム２は、基体フレーム２１と、この基体フレーム２１上には直動軸受２３を介してガイドレール対面側を低所とする段差付きサブフレーム２４と、このサブフレーム２４の低所側に進退可能に載置されるレール頂部用ローラ支持体２２ａとが設けられ、このローラ支持体２２ａにはガイドレール１の頂部幅面にわたって幅広形状のレール頂部ローラ３ａが転動可能に支持されている。この直動軸受２３は、レール頂部ローラ３ａがレール走行方向軸となるＺ軸回りの回転を可能とする機能をもっている。
【００３８】
前記サブフレーム２４とローラ支持体２２ａとの間には例えば断面円形状のすべり直動軸受２５ａ及び例えば圧縮バネなどの押出し荷重付加部材２６ａを介在することにより、レール頂部ローラ３ａがレール頂上部の曲がり、変形を吸収する，つまりレール頂底軸となる図示Ｙ軸方向に追従可能な機能をもっている。従って、レール頂部ローラ３ａは、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａの動作により、図示するＹ軸にそって直動、かつ、Ｚ軸回りに回動運動をしながら、常にレール頂部面方向に押し付けられるような構成となっている。なお、押出し荷重付加部材２６ａは、押出し荷重を付加する機能をもつものであれば、圧縮バネに限らず、例えば油圧，空圧を利用したものでもよい。
【００３９】
さらに、前記ローラ支持体２２ａの基底部レール対面部分に中間ブロック２７が連結され、さらに中間ブロック２７と相対する基体フレーム２１の両端部側にはＬ字状のローラ支持体２２ｂ，２２ｂ（一方のローラ支持体２２ｂは図示せず）が載置され、これらローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面幅面にわたって幅広形状のレール側面ローラ３ｂ，３ｂが転動可能に支持されている。なお、各ローラ支持体２２ｂ，２２ｂは基体フレーム２１から遊離した状態で設けられている。
【００４０】
各ローラ支持体２２ｂ，２２ｂと中間ブロック２７との間にはそれぞれ例えば断面円形状の２つのすべり直動軸受２５ｂ，２５ｂが介在され、さらにローラ支持体２２ｂ，２２ｂ間に例えば引張りバネなどの引張り荷重部材２６ｂが介在されている。
【００４１】
よって、レール側面ローラ３ｂ，３ｂは、前述する直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａの動作により、Ｚ軸の回り、Ｙ軸方向および２つのすべり直動軸受２５ｂ及び引張り荷重部材２６ｂの動作により、ガイドレール１の両側面に押し付けられるように構成されている。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様な作用効果を奏する他、例えばガイドレール１に曲がり、ねじれ等が生じている場合でも、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａ、２つのすべり直動軸受２５ｂ及び引張り荷重部材２６ｂの動作により、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向及びＺ軸回りの計４自由度の追従性をもってガイドレール１の頂部面および両側面と転動摩擦しながら転写機能を発揮するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を容易に吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなるだけでなく、またガイドレール１の発錆を確実に抑制できる効果を奏する。
【００４３】
また、レール頂部ローラ３ａは、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａにより、図示するＹ軸にそって直動的に押付け、またＺ軸回りの回動運動により、常にレール頂部に面当たりしながら進退動作するので、押付け力を小さく押さえることができ、エレベータかご及びカウンターウエートに与える振動を軽減することができる。
【００４４】
図３は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第２の実施形態の他の例を説明する斜視図である。
【００４５】
この実施の形態は、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に対して幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用される何れかの材料を使用する点も同様である。
【００４６】
ローラ支持フレーム２は、図２とほぼ同様な構成であるが、特に異なるところは、基体フレーム２１上に載置されるＬ字形状のサブフレーム２４ａの上部に凸形状レールに形成されたサブフレーム２４ｂが重ね合わせるように設けられている。これら両サブフレーム２４ａ、２４ｂ間には軸受２８が介在され、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＹ軸回りに回転するように構成されている。
【００４７】
また、ローラ支持体２２ａとサブフレーム２４ｂの間には、ローラ支持体２２ａ側から前記サブフレーム２４ａの凸形状レールに遊動可能なブロック２５ａａが突設され、また押出し荷重付加部材２６ａが介在されている。
【００４８】
従って、レール頂部ローラ３ａは、軸受２３の動作によりＺ軸回り、軸受２８の動作によりＹ軸回り、サブフレーム２４ｂの凸形状レール及びローラ支持体２２ａのブロック２５ａａ、押出し荷重付加部材２６ａの動作によってＹ軸方向に移動し、常にレール頂部面方向に押し付ける構成である。
【００４９】
また、レール側面ローラ３ｂ，３ｂを支持する手段は、ローラ支持体２２ａの基底部レール対面方向に凸形状レールをもったＴ字状フレーム３１が連結されている。このＴ字状フレーム３１両端部のレール対面側には凸形状レールに遊動可能に被嵌されるブロック２５ｂａ，２５ｂａ（一方の２５ｂａは図示せず）をもつローラ支持体２２ｂ，２２ｂが取付けられ、このローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面に接触転動するレール側面ローラ３ｂ，３ｂが支持されている。このローラ支持体２２ｂ，２２ｂ間にも図２と同様に引張荷重部材２６ｂが介在されている。従って、ローラ支持体２２ｂ，２２ｂに支持されるレール側面ローラ３ｂ，３ｂは、引張荷重部材２６ｂの動作に伴い、ローラ支持体２２ｂ，２２ｂのブロック２５ｂａ，２５ｂａがＴ字状フレーム３１の凸形状レール上を滑動し、互いに近づく方向に移動するので、常にレール側面に押し付けられるように動作する。
【００５０】
従って、以上のような実施の形態によれば、図１、図２と同様な効果を奏する他、両サブフレーム２４ａ，２４ｂ間に軸受２８に介在させたことにより、ローラ支持体２２ａを介して各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＹ軸回りに回転させることが可能となる。このことは、ガイドレール１の頂部面左右の傾斜や曲がりなどの変形に対し、ガイドレール１の頂部面に広範囲で接触しつつ効率的に吸収するので、エレベータかごやカウンターウエートに影響を与えずにスムーズに走行させることが可能である。
【００５１】
なお、図３に示す実施の形態では、サブフレーム２４ｂの凸形状レールとローラ支持体２２ａ側の凹形状ブロック２５ａａとを遊動嵌合し、またＴ字状フレーム３１の凸形状レールとローラ支持体２２ｂ，２２ｃの凹形状ブロック２５ｂａとを遊動嵌合することにより、Ｙ軸、Ｘ軸方向に直動する構成としたが、例えば図４に示すようにサブフレーム２４ｂの凸形状レールとローラ支持体２２ａ側の凹形状ブロック２５ａａとの嵌合部分、Ｔ字状フレーム３１の凸形状レールとローラ支持体２２ｂ，２２ｃの凹形状ブロック２５ｂａとの嵌合部分にそれぞれ複数のボール軸受３２を介挿させることにより、Ｙ軸、Ｘ軸方向に直動させる構成であってもよい。
【００５２】
この実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様な効果を奏する他、弾性樹脂製材料の各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがガイドレール１の曲がり、ねじれ等に追従しつつ面当り走行するので、ボール循環式直動軸受となるボール３２、レール/ブロックを含む他の軸受を含めて、Ｘ・Ｙ軸方向直動、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転等の計４自由度の追従性をもってガイドレール面に接触するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を十分吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなり、またガイドレール１の発錆を確実に抑制する効果を奏する。
【００５３】
また、図２に示す実施の形態では、サブフレーム２４とローラ支持体２２ａとの間、中間ブロック２７とローラ支持体２２ｂ、２２ｂとの間にすべり直動軸受２５ａ、２５ｂを介在させた構成であるが、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すように、ローラ支持体２２ａ，２２ｂのサブフレーム対面側に空洞部２５ａｂ、２５ｂｂを形成し、サブフレーム２４、中間ブロック２７側に空洞部部２５ａｂ、２５ｂｂに対して遊動可能にすべり直動する当該空洞部とほぼ同様な断面形状に形成された充実体２５ａｃ、２５ｂｃを突設し、これら空洞部部２５ａｂ、２５ｂｂと充実体２５ａｃ、２５ｂｃとの間に回転可能な例えば複数のボール３３を装填することにより、当該ボール３３の回転による充実体２５ａｃ、２５ｂｃの直動及び押出し荷重付加部材２６ａの押出し力、引張荷重部材２６ｂの引張り力により、常にレール頂部ローラ３ａをレール頂部面方向に押し付けることができる。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様な効果を奏する他、弾性樹脂製材料の各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがガイドレール１の曲がり、ねじれ等に追従しつつ面当り走行するので、ボール循環式直動軸受となるボール３３を含む他の軸受を含めて、Ｘ・Ｙ軸方向直動、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転等の計４自由度の追従性をもってガイドレール面に接触するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を十分吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなり、またガイドレール１の発錆を確実に抑制する効果を奏する。
【００５５】
（第３の実施の形態）
図６は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第３の実施の形態を説明する斜視図である。
【００５６】
この実施の形態においても、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用された何れかの材料を使用する点も同様である。
【００５７】
ローラ支持フレーム２は、エレベータかごの両側面側からガイドレール対面方向に突設される基体フレーム２１と、この基体フレーム２１のエレベータかご対面側の中央近傍に立設された支持柱体３６と、前記基体フレーム２１上に所要の位置関係をもって立設される頂部用ブロック３７ａ及び側面用ブロック３７ｂ，３７ｂ（一方の３７ｂは図示せず）と、これら頂部用ブロック３７ａ及び側面用ブロック３７ｂ，３７ｂにそれぞれ軸受３８ａ，３８ｂ，３８ｂ（一方の３８ｂは図示せず）を介して揺動可能に取付けられた頂部用スイングアーム３９ａ及び側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂ（一方の３９ｂは図示せず）とが設けられている。なお、これら頂部用ブロック３７ａ、軸受３８ａ及び頂部用スイングアーム３９ａはローラ支持体２２ａを構成する。同様に側面用ブロック３７ｂ，３７ｂ、３８ｂ，３８ｂ及び側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂはローラ支持体２２ｂ，２２ｂを構成する。
【００５８】
そして、前記支持柱体３６と頂部用スイングアーム３９ａとの間に押付け荷重付加部材２６ａが設けられ、また側面用スイングアーム３９ｂと図示しないもう一方の側面用スイングアーム３９ｂとの間に引張り荷重部材２６ｂが設けられている。
【００５９】
さらに、頂部用スイングアーム３９ａ、側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂにはそれぞれ内部に自動調心軸受４０ａ，４０ｂ，４０ｃを内装するレール頂部ローラ３ａ，レール側面ローラ３ｂ，３ｃが所要とする方向に調心回転するように設けられている。従って、レール頂部ローラ３ａ，レール側面ローラ３ｂ，３ｃは、ともに自動調心軸受４０ａ，４０ｂ，４０ｃの働きにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに回転運動する構成となっている。
【００６０】
また、頂部用スイングアーム３２ａは、押付け荷重付加部材２６ａによってＹ軸にそった直動を可能にすることにより、常にレール頂部ローラ３ａがガイドレール頂上面を押し付けるように作用する。また、側面用スイングアーム３２ｂ，３２ｃは、引張り荷重部材２６ｂによってＸ軸にそった直動を可能にすることにより、常にレール側面ローラ３ｂ，３ｃがガイドレール両側を押し付けるように作用する。
【００６１】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述する各実施の形態と同様な効果に加え、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃの内部に装填される自動調心軸受４０ａ〜４０ｂの自動調心作用により、常にレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃがガイドレール１の曲がり、ねじれに対応しつつ面当たりするので、押付け力が小さくすることができ、ひいてはエレベータかごやカウンターウエートに与える振動を軽減することができる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
図７は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第４の実施の形態を説明する正面図である。
【００６３】
このレール制錆ローラ装置は、エレベータかごやカウンターウエート等の底部の所要距離を隔てた複数個所に吊下部材５１が取付けられ、この吊下部材５１の下端部にエレベータかごやカウンターウエートの両側に配設されるガイドレール１−１間に跨るように設けられた結合フレーム５２が吊下されている。
【００６４】
この結合フレーム５２の両端部側にはそれぞれ例えばＬ字状をなす基体フレーム５３、５３が取付けられ、この基体フレーム５３，５３上にはそれぞれローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｃが立設されている。このローラ支持体２２ａにはガイドレール１の頂部面に接触するレール頂部ローラ３ａが回転可能に支持され、またローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面に接触するレール側面ローラ３ｂ，３ｃを回転可能に支持されている。
【００６５】
なお、吊下部材５１としては、例えばボールジョイント又はユニバーサルジョイント５１ａを装備した吊棒１５ｂが用いられるが、その他にロープ、鎖その他の部材であってもよい。
【００６６】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータかごやカウンターウエート等の下部から吊下部材５１，５１を用いてレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃを備えた結合フレーム５２を吊り下げた構成であるので、エレベータかごやカウンターウエートと結合フレーム４１は吊下部材５１，５１で分離された状態となり、互いの挙動による影響を受けずに所要の姿勢を保持することが可能となる。つまり、レールの段差、曲がり、ねじれに起因して生じる横振動は吊下部材５１，５１によって絶縁し、エレベータかごやカウンターウエートに伝播されることがなくなるので、安定な運行を確保できる。
【００６７】
なお、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃは、第１の実施の形態で使用された材料を選択的に利用するので、第１の実施の形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。
【００６８】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、ローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃを片側で支持する構成としたが、ガイドレール１の後部側に十分なスペースを有する場合には両側支持とすることにより、より安定にレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３を支持することが可能である。
【００６９】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、弾性樹脂製材料で、かつ、幅広形状のレール頂部ローラ、レール側面ローラを用いることにより、エレベータかごやカウンターウエートをガイドするガイドレールの発錆を確実に抑制でき、しかも複数の自由度の追従性をもつように各ローラをガイドレール面に接触させるので、ガイドレールの曲がり、ねじれ等によるエレベータかごに与える影響を大幅に少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置の一実施の形態を示す斜視図。
【図２】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置の他の実施の形態を示す斜視図。
【図３】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す斜視図。
【図４】 図３に示すローラ装置に適用するガイドレールに接触させるローラをＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる例を説明するレール／ブロックの断面図。
【図５】 図２に示すローラ装置に適用するガイドレールに接触させるローラをＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる例を説明するレール／ブロックの断面図。
【図６】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す斜視図。
【図７】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す正面図。
【符号の説明】
１…ガイドレール
２…ローラ支持フレーム
３ａ…レール頂部ローラ
３ｂ…レール側面ローラ
２１…基体フレーム
２２ａ，２２ｂ…ローラ支持体
２３…直動軸受
２５ａ，２５ｂ…すべり直動軸受
２６ａ…押出し荷重付加部材
２６ｂ…引張荷重部材
２８…軸受
３２，３３…ボール
３７ａ…頂部用ブロック
３７ｂ…側面用ブロック
３８ａ，３８ｂ…軸受
３９ａ，３９ｂ…スイングアーム
４０ａ，４０ｂ…自動調心軸受
５１…吊下部材
５２…結合フレーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごガイドレール、カウンターウエートのカウンターガイドレール等に発生する発錆を抑制するエレベータのレール制錆ローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータかごの昇降系は、上部の機械室などに巻上機が設置され、この巻上機にはメインロープが掛け渡されている。メインロープの一方端部側にはエレベータかごが吊下され、当該ロープの他端部側にはカウンターウエートが取り付けられている。このエレベータかごは、かご両側部に取り付けられるガイドローラがかご両側部近傍の上下（昇降）方向に配設されるガイドレールに接触しながら昇降する。カウンターウエートについても、当該カウンターウエート両側部近傍の上下方向に配設されるガイドレールにそって昇降する構成となっている。
【０００３】
ところで、従来、昇降路壁のない屋外エレベータに使用されるガイドレールは、美観の面、屋外環境に晒されるために早期な痩せ、表面の荒れに伴う非常制動装置の性能低下及びエレベータかごの乗り心地の悪さ等を回避する意味から、何らかの防錆対策を施す必要がある。
【０００４】
しかし、防錆対策の１つであるガイドレールの防食塗装は、非常制動装置の作動時に塗膜が剥離し、制動性能に悪影響を及ぼす。また、ガイドレールにメッキを施すとか、ステンレス（ＳＵＳ）化することも考えられているが、メッキやステンレス化自体は一般的なガイドレール材料と異なり、塗装と同様にレールの表面改質となり、非常制動装置の摩擦特性が改変することから、レール専用の非常制動装置を開発する必要があり、ガイドローラの材質、公的機関の認定、開発コスト等を含めて容易に採用し難い問題がある。
【０００５】
従って、以上のような状況を考慮すると、ガイドレールに何らかの防錆対策を施すのは困難である。
【０００６】
また、ガイドレール全体に赤錆が発生することが多いが、ガイドローラ走行跡だけは赤錆が発生しないことが経験的に分っているので、レール加工面全てをカバーする幅広のガイドローラを開発することも考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような幅広のガイドローラを用いた場合、ガイドレールの曲がりやねじれ等が生じている場合、幅広のローラ面がガイドレール面の一方端部だけに接触する片当たりすることが多く、必要な制錆効果が得られない。また、必要な制錆効果を得るために、ガイドレールに強い押し付け力でガイドローラを面当たりさせることも可能であるが、ガイドローラがガイドレールの曲がり、ねじれによって強制変位され、それがエレベータかごに伝達されることから、当該エレベータかごが走行中に不快な振動を引き起こし、エレベータかごの乗り心地を悪化させる問題がある。
【０００８】
従って、現状では、エレベータかごやカウンターウエートのガイドレールには防錆対策がとられておらず、前述する如く早期な痩せ、表面の荒れに伴う非常制動装置の性能低下、エレベータかごの乗り心地の悪さ等を回避できない状況にある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータかごやカウンターウエートをガイドするガイドレールの発錆を抑制し、一般的な材料のガイドレールであっても、長期間にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保するエレベータのレール制錆ローラ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１） 上記課題を解決するために、本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを設けたエレベータのレール制錆ローラ装置である。
【００１１】
この発明は以上のような構成とすることにより、弾性樹脂製材料のレール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールの頂部面および両側面に面当りしながら転動するので、ガイドレールに付着される錆のもととなる物質を表面粘性及び摩擦によって転写し、ガイドレールの発錆を抑制し、ひいては長期間にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保することが可能である。
【００１２】
（２） 本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご、カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、このローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びレール走行方向軸回りに回転する自由度を生成するように連結されたレール追従部材と、前記各ローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを設けた構成である。
【００１３】
この発明は以上のような構成とすることにより、ローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びレール走行方向軸回りに回転する自由度を生成するように設けられたレール追従部材を設けることにより、、弾性樹脂製材料のレール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールの曲がりやねじれ等の変形を十分に吸収し、その変形の影響をエレベータかご等に与えないので、長期にわたって安定なエレベータかごの乗り心地を確保することが可能である。
【００１４】
また、レール頂部ローラ及びレール側面ローラは、弾性樹脂製材料で形成されているので、前記（１）項と同様な作用効果を奏する。
【００１５】
（３） なお、ローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びスイングする自由度を生成するように連結されたレール追従部材を設け、また各ローラ支持体に回転可能に支持され、ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去するガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された自動調心軸受が内装された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラを設ければ、ガイドレールの曲がりやねじれ等の変形に対し、レール頂部ローラ及びレール側面ローラ内部の自動調心軸受の働きにより、レール頂部ローラ及びレール側面ローラがガイドレールに確実、かつ、安定な面当りで接触し、前記（１），（２）で記載する作用効果をより助長するように機能する。また、レール頂部ローラ及びレール側面ローラは、弾性樹脂製材料で形成されているので、前記（１）項と同様な作用効果を奏する。
【００１６】
（４） さらに、本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置は、エレベータかご、前記カウンタウエートの下部の複数箇所に取付けられた吊下部材と、これら吊下部材に吊り下げられ、前記両側ガイドレールに跨るように架設された結合フレームと、この結合フレームの両端部に取付けられ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラとを備えることにより、ガイドレールの曲がりやねじれ等の変形による影響を吊下部材で絶縁するので、エレベータかご、カウンタウエートとガイドレールとのお互いの挙動に影響を受けずに本来の機能ないし姿勢を保持することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明するに先立ち、エレベータかごの昇降系統について説明する。
【００１８】
一般に、エレベータかごの昇降系は、図示されていないが、例えば上部の機械室などに巻上機が設置され、この巻上機にはメインロープが掛け渡されている。メインロープの一方端部側にはエレベータかごが吊下され、当該ロープの他端部側にはカウンターウエートが取り付けられている。このエレベータかごは、エレベータかご両側部近傍に配設されるかご用ガイドレールにそって昇降する。カウンターウエートについても、当該カウンターウエート両側部近傍に配設されるガイドレールにそって昇降する構成となっている。
【００１９】
なお、機械室を下部に設けたもの、或いはマシンルームレス（機械室なし）のエレベータ等においても、かごガイドレール、カウンターガイドレールが設けられ、エレベータかごやカウンターウエートの昇降をガイドする構成となっている。
【００２０】
以下、各実施の形態について具体的に説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の一実施の形態を説明する斜視図である。
【００２２】
同図において１は例えばエレベータかごのガイドレールであって、このガイドレール１は、図示されていないがエレベータかごの両側面部と対面し、かつ、エレベータかごの昇降方向，つまり上下方向に延在するように配設されている。
【００２３】
このガイドレール１は、前述するように防食塗装等の防錆対策を施すとか、メッキ，ＳＵＳなどによる表面改質を生じさせるような材料を使用せず、例えば一般的に使用される材料，例えば普通鋼などが用いられている。このガイドレール１は、エレベータかごのガイドとして要求される種々の条件，例えば耐熱性・耐候性などの条件を満たす限り、表面改質を生じさせない普通鋼以外の他の材料を用いてもよい。
【００２４】
なお、カウンターウエートのガイドレールについても、かごガイドレール１と同様に防錆対策や表面改質を生じさせるような手段をとられておらず、使用材料についてもかごガイドレール１と同様に所要とする条件を満たす材料が使用される。以下、かごガイドレール、カウンターレールを含めてガイドレールと総称する。
【００２５】
２はエレベータかごやカウンターウエートの両側部からガイドレール１の方向に突設するように取付けられたローラ支持フレームである。このローラ支持フレーム２は、ガイドレール頂部を受入れるために凹形状に形成された基体フレーム２１と、この基体フレーム２１の所要個所にローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂ（一方の２２ｂは図示せず、以下，同じ）が突設されている。
【００２６】
これらローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂのうち、ローラ支持体２２ａは、基体フレーム２１の比較的中央近傍に突設され、レール頂部ローラ３ａを回転可能に支持し、また２つのローラ支持体２２ｂ，２２ｂは、基体フレーム２１の凹状両端部に突設され、レール側面ローラ３ｂ，３ｂをそれぞれ回転可能に支持する。
【００２７】
すなわち、レール頂部ローラ３ａは、ローラ支持体２２ａにローラ軸を介して回転可能に支持され、ガイドレール１の頂部幅面にわたって転動可能な幅広形状のローラであって、表面粘性及び摩擦によるレール付着物の転写機能をもつ弾性樹脂製材料によって形成されている。このレール頂部ローラ３ａは、金属製の輪芯の円周面上にレールの変形等を適切に吸収するに相当する例えば１０ｍｍないし２０ｍｍの厚さで弾性樹脂製材料が施されている。
【００２８】
レール頂部ローラ３ａが弾性樹脂製材料で形成された理由は、ガイドレール１の頂部走行面に対して面当たりで転動したとき、頂部走行面に付着される発錆誘起物（亜硫酸，亜硝酸，塩化物等）、発錆促進物（塵埃，ディーゼルパティキュレート（排気ガスに含まれる微小浮遊粒子），雨水等）及び初期発錆となる薄い酸化物膜を、弾性樹脂製材料の特性である表面粘性及び摩擦によってローラ表面に転写させ、ひいては摩耗等による転写によりローラ表面を更新する機能をもたせる為である。レール側面ローラ３ｂ，３ｂについても、レール頂部ローラ３ａと同様にガイドレール１の側面幅面にわたって転動可能な幅広形状のローラであって、表面粘性及び摩擦による転写の機能をもつ弾性樹脂製材料によって形成されている。
【００２９】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータかごの昇降に伴い、当該かご側部に取付けられるローラ支持フレーム２に、それぞれガイドレール１の頂部走行面および側面幅面にわたる幅広形状、かつ、弾性樹脂製材料のローラ３ａ〜３ｃを転動可能に支持したことにより、各ローラ３ａ，３ｂの転動摩擦により、レール表面に付着する発錆物質を転写させるので、ガイドレール１表面から発錆誘起物等を除去でき、発錆進行を確実に抑制できる効果を奏するものである。
【００３０】
なお、前記弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとしては、シリコンゴム材料を使用すれば、ローラ３ａ，３ｂ自体の表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐候性に優れたローラを実現でき、長期間にわたって安定にガイドレール１の発錆進行を確実に抑制することができる。
【００３１】
また、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、フッ素系ゴム材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐候性、耐環境性に優れたローラを実現することが可能である。
【００３２】
さらに、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ゴム）材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐オゾン性、耐環境性に優れたローラを実現できる。
【００３３】
さらに、弾性樹脂製材料のローラ３ａ，３ｂとして、ＳＢＲ（スチレン・ブダジェン・ゴム）材料を使用すれば、表面粘性及び摩擦による転写だけでなく、耐摩耗性に優れたローラを実現できる。
【００３４】
なお、以上のようなレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｂは、ローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂによる片側支持であるが、ガイドレール１の取り付け側スペースにある程度の余裕がある場合に限り、凹形状に形成されたローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｂを用いて、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂを両側支持とする構成であってもよい。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図２は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第２の実施の形態を説明する斜視図である。
【００３６】
この実施の形態は、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用された何れかの材料を使用する点も同様である。
【００３７】
一方、ローラ支持フレーム２は、基体フレーム２１と、この基体フレーム２１上には直動軸受２３を介してガイドレール対面側を低所とする段差付きサブフレーム２４と、このサブフレーム２４の低所側に進退可能に載置されるレール頂部用ローラ支持体２２ａとが設けられ、このローラ支持体２２ａにはガイドレール１の頂部幅面にわたって幅広形状のレール頂部ローラ３ａが転動可能に支持されている。この直動軸受２３は、レール頂部ローラ３ａがレール走行方向軸となるＺ軸回りの回転を可能とする機能をもっている。
【００３８】
前記サブフレーム２４とローラ支持体２２ａとの間には例えば断面円形状のすべり直動軸受２５ａ及び例えば圧縮バネなどの押出し荷重付加部材２６ａを介在することにより、レール頂部ローラ３ａがレール頂上部の曲がり、変形を吸収する，つまりレール頂底軸となる図示Ｙ軸方向に追従可能な機能をもっている。従って、レール頂部ローラ３ａは、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａの動作により、図示するＹ軸にそって直動、かつ、Ｚ軸回りに回動運動をしながら、常にレール頂部面方向に押し付けられるような構成となっている。なお、押出し荷重付加部材２６ａは、押出し荷重を付加する機能をもつものであれば、圧縮バネに限らず、例えば油圧，空圧を利用したものでもよい。
【００３９】
さらに、前記ローラ支持体２２ａの基底部レール対面部分に中間ブロック２７が連結され、さらに中間ブロック２７と相対する基体フレーム２１の両端部側にはＬ字状のローラ支持体２２ｂ，２２ｂ（一方のローラ支持体２２ｂは図示せず）が載置され、これらローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面幅面にわたって幅広形状のレール側面ローラ３ｂ，３ｂが転動可能に支持されている。なお、各ローラ支持体２２ｂ，２２ｂは基体フレーム２１から遊離した状態で設けられている。
【００４０】
各ローラ支持体２２ｂ，２２ｂと中間ブロック２７との間にはそれぞれ例えば断面円形状の２つのすべり直動軸受２５ｂ，２５ｂが介在され、さらにローラ支持体２２ｂ，２２ｂ間に例えば引張りバネなどの引張り荷重部材２６ｂが介在されている。
【００４１】
よって、レール側面ローラ３ｂ，３ｂは、前述する直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａの動作により、Ｚ軸の回り、Ｙ軸方向および２つのすべり直動軸受２５ｂ及び引張り荷重部材２６ｂの動作により、ガイドレール１の両側面に押し付けられるように構成されている。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様な作用効果を奏する他、例えばガイドレール１に曲がり、ねじれ等が生じている場合でも、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａ、２つのすべり直動軸受２５ｂ及び引張り荷重部材２６ｂの動作により、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向及びＺ軸回りの計４自由度の追従性をもってガイドレール１の頂部面および両側面と転動摩擦しながら転写機能を発揮するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を容易に吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなるだけでなく、またガイドレール１の発錆を確実に抑制できる効果を奏する。
【００４３】
また、レール頂部ローラ３ａは、直動軸受２３、すべり直動軸受２５ａ及び押出し荷重付加部材２６ａにより、図示するＹ軸にそって直動的に押付け、またＺ軸回りの回動運動により、常にレール頂部に面当たりしながら進退動作するので、押付け力を小さく押さえることができ、エレベータかご及びカウンターウエートに与える振動を軽減することができる。
【００４４】
図３は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第２の実施形態の他の例を説明する斜視図である。
【００４５】
この実施の形態は、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に対して幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用される何れかの材料を使用する点も同様である。
【００４６】
ローラ支持フレーム２は、図２とほぼ同様な構成であるが、特に異なるところは、基体フレーム２１上に載置されるＬ字形状のサブフレーム２４ａの上部に凸形状レールに形成されたサブフレーム２４ｂが重ね合わせるように設けられている。これら両サブフレーム２４ａ、２４ｂ間には軸受２８が介在され、各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＹ軸回りに回転するように構成されている。
【００４７】
また、ローラ支持体２２ａとサブフレーム２４ｂの間には、ローラ支持体２２ａ側から前記サブフレーム２４ａの凸形状レールに遊動可能なブロック２５ａａが突設され、また押出し荷重付加部材２６ａが介在されている。
【００４８】
従って、レール頂部ローラ３ａは、軸受２３の動作によりＺ軸回り、軸受２８の動作によりＹ軸回り、サブフレーム２４ｂの凸形状レール及びローラ支持体２２ａのブロック２５ａａ、押出し荷重付加部材２６ａの動作によってＹ軸方向に移動し、常にレール頂部面方向に押し付ける構成である。
【００４９】
また、レール側面ローラ３ｂ，３ｂを支持する手段は、ローラ支持体２２ａの基底部レール対面方向に凸形状レールをもったＴ字状フレーム３１が連結されている。このＴ字状フレーム３１両端部のレール対面側には凸形状レールに遊動可能に被嵌されるブロック２５ｂａ，２５ｂａ（一方の２５ｂａは図示せず）をもつローラ支持体２２ｂ，２２ｂが取付けられ、このローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面に接触転動するレール側面ローラ３ｂ，３ｂが支持されている。このローラ支持体２２ｂ，２２ｂ間にも図２と同様に引張荷重部材２６ｂが介在されている。従って、ローラ支持体２２ｂ，２２ｂに支持されるレール側面ローラ３ｂ，３ｂは、引張荷重部材２６ｂの動作に伴い、ローラ支持体２２ｂ，２２ｂのブロック２５ｂａ，２５ｂａがＴ字状フレーム３１の凸形状レール上を滑動し、互いに近づく方向に移動するので、常にレール側面に押し付けられるように動作する。
【００５０】
従って、以上のような実施の形態によれば、図１、図２と同様な効果を奏する他、両サブフレーム２４ａ，２４ｂ間に軸受２８に介在させたことにより、ローラ支持体２２ａを介して各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがＹ軸回りに回転させることが可能となる。このことは、ガイドレール１の頂部面左右の傾斜や曲がりなどの変形に対し、ガイドレール１の頂部面に広範囲で接触しつつ効率的に吸収するので、エレベータかごやカウンターウエートに影響を与えずにスムーズに走行させることが可能である。
【００５１】
なお、図３に示す実施の形態では、サブフレーム２４ｂの凸形状レールとローラ支持体２２ａ側の凹形状ブロック２５ａａとを遊動嵌合し、またＴ字状フレーム３１の凸形状レールとローラ支持体２２ｂ，２２ｃの凹形状ブロック２５ｂａとを遊動嵌合することにより、Ｙ軸、Ｘ軸方向に直動する構成としたが、例えば図４に示すようにサブフレーム２４ｂの凸形状レールとローラ支持体２２ａ側の凹形状ブロック２５ａａとの嵌合部分、Ｔ字状フレーム３１の凸形状レールとローラ支持体２２ｂ，２２ｃの凹形状ブロック２５ｂａとの嵌合部分にそれぞれ複数のボール軸受３２を介挿させることにより、Ｙ軸、Ｘ軸方向に直動させる構成であってもよい。
【００５２】
この実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様な効果を奏する他、弾性樹脂製材料の各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがガイドレール１の曲がり、ねじれ等に追従しつつ面当り走行するので、ボール循環式直動軸受となるボール３２、レール/ブロックを含む他の軸受を含めて、Ｘ・Ｙ軸方向直動、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転等の計４自由度の追従性をもってガイドレール面に接触するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を十分吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなり、またガイドレール１の発錆を確実に抑制する効果を奏する。
【００５３】
また、図２に示す実施の形態では、サブフレーム２４とローラ支持体２２ａとの間、中間ブロック２７とローラ支持体２２ｂ、２２ｂとの間にすべり直動軸受２５ａ、２５ｂを介在させた構成であるが、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すように、ローラ支持体２２ａ，２２ｂのサブフレーム対面側に空洞部２５ａｂ、２５ｂｂを形成し、サブフレーム２４、中間ブロック２７側に空洞部部２５ａｂ、２５ｂｂに対して遊動可能にすべり直動する当該空洞部とほぼ同様な断面形状に形成された充実体２５ａｃ、２５ｂｃを突設し、これら空洞部部２５ａｂ、２５ｂｂと充実体２５ａｃ、２５ｂｃとの間に回転可能な例えば複数のボール３３を装填することにより、当該ボール３３の回転による充実体２５ａｃ、２５ｂｃの直動及び押出し荷重付加部材２６ａの押出し力、引張荷重部材２６ｂの引張り力により、常にレール頂部ローラ３ａをレール頂部面方向に押し付けることができる。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様な効果を奏する他、弾性樹脂製材料の各ローラ３ａ，３ｂ，３ｂがガイドレール１の曲がり、ねじれ等に追従しつつ面当り走行するので、ボール循環式直動軸受となるボール３３を含む他の軸受を含めて、Ｘ・Ｙ軸方向直動、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転等の計４自由度の追従性をもってガイドレール面に接触するので、ガイドレール１の曲がり、ねじれ等を十分吸収し、エレベータかごに与える影響が少なくなり、またガイドレール１の発錆を確実に抑制する効果を奏する。
【００５５】
（第３の実施の形態）
図６は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第３の実施の形態を説明する斜視図である。
【００５６】
この実施の形態においても、ガイドローラ１の頂部面及び両側面に幅広形状のレール頂部ローラ３ａ及びレール側面ローラ３ｂ，３ｂを接触させる点は第1の実施の形態と同じである。また、これらローラ３ａ，３ｂ，３ｂが第１の実施の形態で使用された何れかの材料を使用する点も同様である。
【００５７】
ローラ支持フレーム２は、エレベータかごの両側面側からガイドレール対面方向に突設される基体フレーム２１と、この基体フレーム２１のエレベータかご対面側の中央近傍に立設された支持柱体３６と、前記基体フレーム２１上に所要の位置関係をもって立設される頂部用ブロック３７ａ及び側面用ブロック３７ｂ，３７ｂ（一方の３７ｂは図示せず）と、これら頂部用ブロック３７ａ及び側面用ブロック３７ｂ，３７ｂにそれぞれ軸受３８ａ，３８ｂ，３８ｂ（一方の３８ｂは図示せず）を介して揺動可能に取付けられた頂部用スイングアーム３９ａ及び側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂ（一方の３９ｂは図示せず）とが設けられている。なお、これら頂部用ブロック３７ａ、軸受３８ａ及び頂部用スイングアーム３９ａはローラ支持体２２ａを構成する。同様に側面用ブロック３７ｂ，３７ｂ、３８ｂ，３８ｂ及び側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂはローラ支持体２２ｂ，２２ｂを構成する。
【００５８】
そして、前記支持柱体３６と頂部用スイングアーム３９ａとの間に押付け荷重付加部材２６ａが設けられ、また側面用スイングアーム３９ｂと図示しないもう一方の側面用スイングアーム３９ｂとの間に引張り荷重部材２６ｂが設けられている。
【００５９】
さらに、頂部用スイングアーム３９ａ、側面用スイングアーム３９ｂ，３９ｂにはそれぞれ内部に自動調心軸受４０ａ，４０ｂ，４０ｃを内装するレール頂部ローラ３ａ，レール側面ローラ３ｂ，３ｃが所要とする方向に調心回転するように設けられている。従って、レール頂部ローラ３ａ，レール側面ローラ３ｂ，３ｃは、ともに自動調心軸受４０ａ，４０ｂ，４０ｃの働きにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに回転運動する構成となっている。
【００６０】
また、頂部用スイングアーム３２ａは、押付け荷重付加部材２６ａによってＹ軸にそった直動を可能にすることにより、常にレール頂部ローラ３ａがガイドレール頂上面を押し付けるように作用する。また、側面用スイングアーム３２ｂ，３２ｃは、引張り荷重部材２６ｂによってＸ軸にそった直動を可能にすることにより、常にレール側面ローラ３ｂ，３ｃがガイドレール両側を押し付けるように作用する。
【００６１】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述する各実施の形態と同様な効果に加え、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃの内部に装填される自動調心軸受４０ａ〜４０ｂの自動調心作用により、常にレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃがガイドレール１の曲がり、ねじれに対応しつつ面当たりするので、押付け力が小さくすることができ、ひいてはエレベータかごやカウンターウエートに与える振動を軽減することができる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
図７は本発明に係わるエレベータのレール制錆ローラ装置の第４の実施の形態を説明する正面図である。
【００６３】
このレール制錆ローラ装置は、エレベータかごやカウンターウエート等の底部の所要距離を隔てた複数個所に吊下部材５１が取付けられ、この吊下部材５１の下端部にエレベータかごやカウンターウエートの両側に配設されるガイドレール１−１間に跨るように設けられた結合フレーム５２が吊下されている。
【００６４】
この結合フレーム５２の両端部側にはそれぞれ例えばＬ字状をなす基体フレーム５３、５３が取付けられ、この基体フレーム５３，５３上にはそれぞれローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｃが立設されている。このローラ支持体２２ａにはガイドレール１の頂部面に接触するレール頂部ローラ３ａが回転可能に支持され、またローラ支持体２２ｂ，２２ｂにはガイドレール１の側面に接触するレール側面ローラ３ｂ，３ｃを回転可能に支持されている。
【００６５】
なお、吊下部材５１としては、例えばボールジョイント又はユニバーサルジョイント５１ａを装備した吊棒１５ｂが用いられるが、その他にロープ、鎖その他の部材であってもよい。
【００６６】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータかごやカウンターウエート等の下部から吊下部材５１，５１を用いてレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃを備えた結合フレーム５２を吊り下げた構成であるので、エレベータかごやカウンターウエートと結合フレーム４１は吊下部材５１，５１で分離された状態となり、互いの挙動による影響を受けずに所要の姿勢を保持することが可能となる。つまり、レールの段差、曲がり、ねじれに起因して生じる横振動は吊下部材５１，５１によって絶縁し、エレベータかごやカウンターウエートに伝播されることがなくなるので、安定な運行を確保できる。
【００６７】
なお、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃは、第１の実施の形態で使用された材料を選択的に利用するので、第１の実施の形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。
【００６８】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、ローラ支持体２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、レール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３ｂ，３ｃを片側で支持する構成としたが、ガイドレール１の後部側に十分なスペースを有する場合には両側支持とすることにより、より安定にレール頂部ローラ３ａ、レール側面ローラ３を支持することが可能である。
【００６９】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、弾性樹脂製材料で、かつ、幅広形状のレール頂部ローラ、レール側面ローラを用いることにより、エレベータかごやカウンターウエートをガイドするガイドレールの発錆を確実に抑制でき、しかも複数の自由度の追従性をもつように各ローラをガイドレール面に接触させるので、ガイドレールの曲がり、ねじれ等によるエレベータかごに与える影響を大幅に少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置の一実施の形態を示す斜視図。
【図２】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置の他の実施の形態を示す斜視図。
【図３】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す斜視図。
【図４】 図３に示すローラ装置に適用するガイドレールに接触させるローラをＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる例を説明するレール／ブロックの断面図。
【図５】 図２に示すローラ装置に適用するガイドレールに接触させるローラをＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動させる例を説明するレール／ブロックの断面図。
【図６】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す斜視図。
【図７】 本発明に係るエレベータのレール制錆ローラ装置のさらに他の実施の形態を示す正面図。
【符号の説明】
１…ガイドレール
２…ローラ支持フレーム
３ａ…レール頂部ローラ
３ｂ…レール側面ローラ
２１…基体フレーム
２２ａ，２２ｂ…ローラ支持体
２３…直動軸受
２５ａ，２５ｂ…すべり直動軸受
２６ａ…押出し荷重付加部材
２６ｂ…引張荷重部材
２８…軸受
３２，３３…ボール
３７ａ…頂部用ブロック
３７ｂ…側面用ブロック
３８ａ，３８ｂ…軸受
３９ａ，３９ｂ…スイングアーム
４０ａ，４０ｂ…自動調心軸受
５１…吊下部材
５２…結合フレーム
Claims (4)
- エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、
これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラと
を備えたことを特徴とするエレベータのレール制錆ローラ装置。 - エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、
このローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びレール走行方向軸回りに回転する自由度を生成するように連結されたレール追従部材と、
前記各ローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラと
を備えたことを特徴とするエレベータのレール制錆ローラ装置。 - エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの両側部に取付けられ、かつ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、
このローラ支持体に少なくとも当該ローラ支持体が直動及びスイングする自由度を生成するように連結されたレール追従部材と、
前記各ローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された自動調心軸受が内装された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラと
を備えたことを特徴とするエレベータのレール制錆ローラ装置。 - エレベータかご及びカウンタウエートの何れか一方又は両方の走行をガイドするためにガイドレールが設けられたエレベータにおいて、
前記エレベータかご、前記カウンタウエートの下部の複数箇所に取付けられた吊下部材と、
これら吊下部材に吊り下げられ、前記両側ガイドレールに跨るように架設された結合フレームと、
この結合フレームの両端部に取付けられ、所要とする複数個所にローラ支持体が設けられたローラ支持フレームと、
これらローラ支持体に回転可能に支持され、前記ガイドレールの表面から発錆誘導物、初期発錆となる物質などの発錆物質を除去する前記ガイドレールの頂部面および両側面に幅広で接触回転させる表面粘性及び摩擦による転写の特性をもつ１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の厚さを有する弾性樹脂製材料で形成された発錆物質除去用レール頂部ローラ及び発錆物質除去用レール側面ローラと
を備えたことを特徴とするエレベータのレール制錆ローラ装置。
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