JP5283760B2 - 戸吊装置及びそれを備えたドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置、及びその戸吊装置を備えたドア装置に関する。

従来、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１においては、構造物としての鉄道車両において適用される戸吊装置として、上レール及び下レールを有するレール部材と、レール部材を走行する戸車を有する戸車装置と、を備える戸吊装置が開示されている。そして、特許文献１においては、戸吊装置に懸架されたドアが、戸吊装置に連結された開閉駆動機構によって開閉駆動され、鉄道車両の側壁である構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されている。

また、上記戸吊装置における戸車装置には、レール部材の長手方向に沿って配置された支持部材が設けられ、この支持部材に、下レールを走行可能な第１の戸車と上レールを走行可能な第２の戸車とが設けられている。そして、第２の戸車が支持部材の一端側に設けられ、ドアを懸架可能な（懸吊可能な）懸吊部が支持部材の他端側に設けられている。これにより、懸吊部にドアの自重が作用し、下レールを走行する第１の戸車を支点として第２の戸車が上レールに接触することにより、ドアが支持される。このため、ドアがレール部材から脱輪することを防止し、円滑で安全にドアの開閉を行うことができ、かつ製造や施工コストを低減することができる戸吊装置を提供することができる。

国際公開第ＷＯ２００８／１４９６３２号

特許文献１に開示された戸吊装置によると、下レールを走行する第１の戸車を支点として第２の戸車を上レールに押し付ける荷重をドアの自重によって作用させて戸車のレールからの脱輪を防止する機構が設けられており、ドアの傾きも防止できる。しかしながら、特許文献１の戸吊装置においては、第２の戸車が、ドアの自重による第１の戸車を支点として作用する荷重によって、常に、ある程度の面圧をもって上レールに押し付けられた状態で、上レールを走行することになる。このため、戸車がレールを走行する際に、脱輪を防止する機構において所定の走行抵抗を生じることになり、開閉駆動機構によるドアの開閉駆動における駆動効率の低下を生じることになる。また、走行抵抗が生じることで、戸車の摩耗が進展し易くなってしまうことになる。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ドアの開閉の際における戸車の脱輪及びドアの傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置を提供することを目的とし、また、その戸吊装置を備えたドア装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１発明に係る戸吊装置は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを前記構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに前記開閉駆動機構に連結される戸吊装置に関する。そして、第１発明に係る戸吊装置は、前記構造物に固定されるとともに、上下方向において対向する走行面がそれぞれ設けられた上レール及び下レールを有するレールと、前記下レールの走行面に当接して走行する第１戸車と、前記ドアを懸架するとともに、前記第１戸車を回転自在に支持する第１戸車支持部材と、前記第１戸車支持部材に対して揺動可能に連結された複数の揺動部材と、前記揺動部材のうちの少なくとも１つに対して回転自在に支持されるとともに、前記上レールの走行面に当接可能に設けられた第２戸車と、前記開閉駆動機構に対して前記ドアを保持して連結するための駆動連結部と、弾性変形することで前記第２戸車と前記駆動連結部との相対位置を変更可能な弾性部を有するとともに、前記揺動部材と前記駆動連結部とを接続する弾性連結機構と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、ドアを懸架する第１戸車支持部材に支持された第１戸車が下レールを走行し、第１戸車支持部材に揺動可能に連結された揺動部材に支持された第２戸車が上レールに当接可能に配置される。このため、上下レールの間に配置されて走行する第１戸車及び第２戸車によって脱輪を防止する機構が構成されることになり、ドアの開閉の際における戸車の脱輪及びドアの傾きが確実に防止されることになる。

更に、本発明によると、開閉駆動機構に対してドアを連結するための駆動連結部と揺動部材とを接続する弾性連結機構が、弾性部を有しており、その弾性変形によって第２戸車と駆動連結部との相対位置を変更可能に設けられている。このため、ドアの開閉駆動の際における加減速時においては、弾性部の弾性変形に伴って弾性連結機構及び揺動部材がドアに対して相対的に変位し、上レールに対して第２戸車から作用する面圧が一時的に高くなるものの、等速時にすぐに弾性部の弾性変形が元に戻り、上レールと第２戸車との距離関係が元の状態に戻ることになる。また、ドアの開閉方向の端部に異物が衝突したり挟まったりしてしまうことによってドア側から負荷が作用した場合であっても、弾性部の弾性変形に伴って弾性連結機構及び揺動部材がドアに対して相対的に変位し、上レールに対する第２戸車の位置が上記の負荷に応じた適切な位置にポジショニングされることになる。

よって、本発明によると、第２戸車を上レールに対して、軽く触れる程度に配置し、或いは、所定の範囲の隙間を設けるように配置することで、戸車がレールを走行する際に脱輪を防止する機構において走行抵抗をほとんど生じない状態に設定することができる。そして、ドアの加減速時や異物衝突時にも負荷に応じた適切な位置に戸車がポジショニングされ、戸車の脱輪及びドアの傾きが確実に防止される。尚、ここで、所定の範囲の隙間とは、上レールの下端部と第２戸車の上端部とが水平方向において重なって配置された状態における上レールの下端部と第２戸車の上端部との間の上下方向における間隔（幅）である乗り上げ幅が確保される範囲の隙間である。また、第２戸車を上レールに対して、どの程度触れさせた状態で配置するか、或いは、所定の範囲内でどの程度の隙間を設けるように配置するか、といった第２戸車の位置調整が、上述した脱輪防止性能にほとんど影響を与えない。このため、本発明の戸吊装置を設置する際に、位置調整の手間をほとんど要さず、設置作業を容易に行うことができる。

従って、本発明によると、ドアの開閉の際における戸車の脱輪及びドアの傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置を提供することができる。

第２発明に係る戸吊装置は、第１発明の戸吊装置において、前記第２戸車は、前記弾性連結機構に対して、前記ドアの閉方向における端部側である戸先側と前記ドアの開方向における端部側である戸尻側との両方に設けられていることを特徴とする。

この発明によると、第２戸車が、弾性連結機構に対して戸先側及び戸尻側の両方に設けられている。このため、ドアの開駆動時及び閉駆動時のいずれの場合においても、加減速時やドア端部に異物が衝突した際に、弾性連結機構の作動によって、上レールに対する第２戸車の位置が適切な位置にポジショニングされる。よって、ドアの開駆動時及び閉駆動時のいずれの場合においても、戸車の脱輪及びドアの傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置を実現できる。

第３発明に係る戸吊装置は、第１発明又は第２発明の戸吊装置において、前記揺動部材として、前記第１戸車支持部材に対して前記戸先側で連結される戸先側揺動部材と、前記第１戸車支持部材に対して前記戸尻側で連結される戸尻側揺動部材と、が設けられ、前記弾性連結機構は、前記駆動連結部に対して前記弾性部を介して相対位置を変更可能に接続されるとともに両端側において前記戸先側揺動部材と前記戸尻側揺動部材とがそれぞれ回転自在に連結される揺動連結部材を有し、４つのリンクとして設けられた前記第１戸車支持部材と前記戸先側揺動部材と前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材とが、四角形リンク機構を形成していることを特徴とする。

この発明によると、第１戸車を支持する第１戸車支持部材の両側に戸先側及び戸尻側の揺動部材がそれぞれ連結され、更に２つの揺動部材を連結するように弾性連結機構の揺動連結部材が連結され、４つのリンクを有する四角形リンク機構が構成される。このため、ドアの加減速や異物の衝突に応じ、弾性連結機構の作動によって、上レールに対する第２戸車の位置を適切な位置にポジショニングすることができる構造を、四角形リンク機構によって簡素な構成で効率よく構築することができる。

第４発明に係る戸吊装置は、第３発明の戸吊装置において、前記戸先側揺動部材には、前記第２戸車が回転自在に支持され、前記揺動連結部材と前記戸先側揺動部材との連結位置が、前記戸先側揺動部材と前記第１戸車支持部材との連結位置に対して、前記第２戸車側に配置されていることを特徴とする。

この発明によると、第２戸車を支持する戸先側揺動部材において、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置に対して第２戸車側に配置される。このため、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置により近い位置に配置されると、弾性連結機構の作動に伴う戸先側揺動部材を介した第２戸車の応答性能をより早く設定でき、第２戸車をより早く適切な位置にポジショニングすることができる。一方、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置からより遠い位置に配置されると、弾性連結機構の作動に伴って戸先側揺動部材を介して第２戸車から上レールに作用する力としてより大きな力を容易に確保することができる。従って、戸先側揺動部材において、第１戸車支持部材との連結位置に対する揺動連結部材との連結位置を変更するだけで、弾性連結機構の作動に伴う第２戸車の応答性能の設定や第２戸車から上レールに作用する力の設定を容易に調整することができる。

第５発明に係る戸吊装置は、第４発明の戸吊装置において、前記第２戸車が前記戸先側揺動部材に対して回転自在に支持される車軸と同軸上において、前記揺動連結部材と前記戸先側揺動部材とが連結されていることを特徴とする。

この発明によると、第２戸車の車軸と同軸上において、揺動連結部材と戸先側揺動部材とが回転自在に連結されるため、第２戸車の車軸と揺動連結部材及び戸先側揺動部材の回転軸とを共通化することができる。このため、部材点数の削減を図ることができ、更に、構造のコンパクト化を図ることができる。

第６発明に係る戸吊装置は、第３発明乃至第５発明のいずれかの戸吊装置において、前記戸尻側揺動部材には、前記第２戸車が回転自在に支持され、前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材との連結位置が、前記戸尻側揺動部材と前記第１戸車支持部材との連結位置に対して、前記第２戸車側に配置されていることを特徴とする。

この発明によると、第２戸車を支持する戸尻側揺動部材において、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置に対して第２戸車側に配置される。このため、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置により近い位置に配置されると、弾性連結機構の作動に伴う戸尻側揺動部材を介した第２戸車の応答性能をより早く設定でき、第２戸車をより早く適切な位置にポジショニングすることができる。一方、揺動連結部材との連結位置が第１戸車支持部材との連結位置からより遠い位置に配置されると、弾性連結機構の作動に伴って戸尻側揺動部材を介して第２戸車から上レールに作用する力としてより大きな力を容易に確保することができる。従って、戸尻側揺動部材において、第１戸車支持部材との連結位置に対する揺動連結部材との連結位置を変更するだけで、弾性連結機構の作動に伴う第２戸車の応答性能の設定や第２戸車から上レールに作用する力の設定を容易に調整することができる。

第７発明に係る戸吊装置は、第６発明の戸吊装置において、前記第２戸車が前記戸尻側揺動部材に対して回転自在に支持される車軸と同軸上において、前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材とが連結されていることを特徴とする。

この発明によると、第２戸車の車軸と同軸上において、揺動連結部材と戸尻側揺動部材とが回転自在に連結されるため、第２戸車の車軸と揺動連結部材及び戸尻側揺動部材の回転軸とを共通化することができる。このため、部材点数の削減を図ることができ、更に、構造のコンパクト化を図ることができる。

第８発明に係る戸吊装置は、第３発明乃至第７発明のいずれかの戸吊装置において、前記揺動連結部材は、前記駆動連結部を貫通して配置され、前記弾性部は、前記揺動連結部材が前記駆動連結部を貫通する貫通方向における両側から前記駆動連結部を逆方向に付勢するように配置された一対のバネ部材として設けられ、前記一対のバネ部材のそれぞれにおける前記駆動連結部を付勢する端部と反対側の端部が、それぞれ前記揺動連結部材に支持されていることを特徴とする。

この発明によると、一対のバネ部材の端部をそれぞれ揺動連結部材に支持するとともに、その一対のバネ部材によって駆動連結部を逆方向に付勢することで、弾性連結機構を簡素な構造によって容易に構築することができる。尚、逆方向に付勢する一対のバネ部材については、一対のバネ部材が駆動連結部を介して互いに引っ張り合う方向に付勢する引っ張りバネとして設けられていてもよく、また、一対のバネ部材が駆動連結部を介して互いに押圧する方向に付勢する圧縮バネとして設けられていてもよい。

また、他の観点の発明として、上述したいずれかの戸吊装置を備えたドア装置の発明を構成することもできる。即ち、第９発明に係るドア装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかの戸吊装置と、構造物に設けられ、前記戸吊装置によって前記構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されるドアと、前記戸吊装置に連結されるとともに前記ドアを開閉駆動する開閉駆動機構と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、ドアの開閉の際における戸車の脱輪及びドアの傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無いドア装置を提供することができる。

本発明によると、ドアの開閉の際における戸車の脱輪及びドアの傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置を提供することができ、また、その戸吊装置を備えたドア装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るドア装置を示す正面図である。 図１に示すドア装置においてドアが開放された状態を示す正面図である。 図２に示すドア装置におけるレールのＣ−Ｃ線矢視位置から見た断面図である。 図１に示すドア装置の戸吊装置における戸車機構を示す正面図である。 図４のＤ−Ｄ線矢視位置から見た戸車機構の第１及び第２戸車とレールの断面とを示す図である。 図５に示す第２戸車及びレールの配置関係とその変形例とを説明するための図である。 図４に示す戸車機構をレール及びドアの一部とともに模式的に示す正面図である。 揺動連結部材と揺動部材との連結位置についての変形例を説明するための模式図である。 変形例に係るドア装置を示す正面図である。 変形例に係るドア装置を示す正面図である。 変形例に係るドア装置を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置及びその戸吊装置を備えたドア装置として適用できるものである。尚、本実施形態においては、鉄道車両において適用される戸吊装置及びドア装置を例にとって説明するが、必ずしもこの例に限らず、本発明は、種々の構造物に設けられる戸吊装置及びドア装置として広く適用することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るドア装置２を示す正面図である。図１に示すドア装置２は、例えば、鉄道車両の側壁を構造物として適用される。尚、図１は、鉄道車両の内側から見たドア装置２の正面図を示している。また、図１では、鉄道車両の側壁の図示を省略しており、ドア装置２を模式的に図示している。ドア装置２は、本発明の一実施の形態に係る戸吊装置１、ドア１１（図１では、一部を図示）、開閉駆動機構１２等を備えて構成されている。

ドア１１は、鉄道車両の側壁（以下、「構造物」という）に設けられた引き戸として形成されており、上下方向に沿って設置され、鉄道車両において乗客が乗降するために設けられた側戸を構成している。ドア装置２においては、ドア１１として２枚のドア１１ａ及びドア１１ｂが設けられている。そして、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）は、後述する戸吊装置１によって構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されている。尚、構造物には、戸吊装置１におけるレール１３が、水平方向で直線状に延びるように配置された状態で固定されている。そして、ドア１１ａ及びドア１１ｂは、それぞれ上端部において戸吊装置１における後述の戸車機構１４によって支持され、レール１３に沿って互いに接近して当接することで閉じられ、互いに離間することで開放されるように構成されている。

開閉駆動機構１２は、構造物に設置され、戸吊装置１に連結されるとともにドア１１（１１ａ、１１ｂ）を開閉駆動する機構として設けられている。図１に示す開閉駆動機構１２は、駆動モータ（図示せず）、駆動プーリ１５、従動プーリ１６、ベルト１７等を備えて構成されている。ベルト１７は、駆動プーリ１５及び従動プーリ１６に対して周回自在に巻き掛けられた無端状のベルトとして構成されている。そして、駆動モータに連結された駆動プーリ１５が回転することで、駆動プーリ１５に巻き掛けられたベルト１７が周回し、このベルト１７とともに従動プーリ１６も回転することになる。

また、駆動モータは、図示しない制御装置からの指令に基づいて、正転方向及び逆転方向に所定量回転するように制御される。これにより、開閉駆動機構１２のベルト１７に連結された戸吊装置１を介して懸架した状態で支持されたドア１１（１１ａ、１１ｂ）が、開方向及び閉方向に駆動されることになる。尚、図１は、２枚のドア１１（１１ａ、１１ｂ）が閉じられた全閉位置の状態を示しており、図２は、２枚のドア１１が開放された全開位置の状態を示している。図１において矢印Ａで示す方向にベルト１７が周回するように開閉駆動機構１２が作動することで、戸吊装置１における後述の各戸車機構（１４ａ、１４ｂ）が互いに離間する方向に移動し、２枚のドア１１（１１ａ、１１ｂ）が図２に示す全開位置の状態に移行することになる。一方、図２において矢印Ｂで示す方向にベルト１７が周回するように開閉駆動機構１２が作動することで、各戸車機構（１４ａ、１４ｂ）が互いに接近する方向に移動し、２枚のドア１１（１１ａ、１１ｂ）が図１に示す全閉位置の状態に移行することになる。

図１及び図２に示すように、戸吊装置１は、レール１３と、戸車機構１４（１４ａ、１４ｂ）とを備えて構成されている。図３は、図２のＣ−Ｃ線矢視位置から見たレール１３の断面図である。図１乃至図３に示すレール１３は、構造物に固定されるとともに、上下方向において対向する走行面（１８ａ、１８ｂ）がそれぞれ設けられた上レール１３ａ及び下レール１３ｂを備えて構成されている。上レール１３ａ及び下レール１３ｂは、水平方向で平行に直線状に延びており、レール１３における架橋部１３ｃを介して一体に形成されている。上レール１３ａの走行面１８ａの断面は、下方に向かって円弧状に膨らむように形成されており、下レール１３ｂの走行面１８ｂの断面は、走行面１８ａに対向して上方に向かって円弧状に膨らむように形成されている。尚、図１乃至図３に示すレール１３の形態は例示であり、例えば、円弧状にくぼむように形成されるなど、レール１３の断面形状は種々変更して実施することができる。また、上レール１３ａ及び下レール１３ｂは、一体に形成されていなくてもよい。即ち、上レール１３ａ及び下レール１３ｂは、個別に形成されて配置されていてもよく、また、別体に形成されて他の部材を介して結合されていてもよい。

戸車機構１４（１４ａ、１４ｂ）は、図１及び図２に示すように、各ドア（１１ａ、１１ｂ）に対応して１つずつ設けられており、それぞれ開閉駆動機構１２のベルト１７に連結されている。そして、戸車機構１４ａは、ドア１１ａを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持しており、戸車機構１４ｂは、ドア１１ｂを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持している。

図４は、図１における戸車機構１４ａを示す正面図であり、図１における一部を切欠き状態で拡大して示す図である。図４によく示すように、戸車機構１４ａは、複数の第１戸車（１９、２０）、第１戸車支持部材２１、複数の揺動部材（２２、２３）、複数の第２戸車（２４、２５）、駆動連結部２６、弾性連結機構２７、ハンガー２８等を備えて構成されている。尚、図４においては、図１に示す２つの戸車機構１４のうち、従動プーリ１６側に配置されてドア１１ａに連結された戸車機構１４ａを図示している。駆動プーリ１５側に配置されてドア１１ｂに連結された戸車機構１４ｂについては、戸車機構１４ａに対して、２枚のドア１１の中間位置を介して機器が線対称の状態となるように配置されている点と駆動連結部２６の長さが異なる点とを除いて同様に構成されるため、以下、戸車機構１４ａのみを説明する。

図５は、図４のＤ−Ｄ線矢視位置から見たレール１３の断面図であって、第１戸車１９及び第２戸車２４とともに示す図である。尚、図５では、レール１３、第１戸車１９及び第２戸車２４以外の要素については図示を省略している。図４及び図５に示すように、第１戸車（１９、２０）は、下レール１３ｂの走行面１８ｂに当接して走行する戸車として設けられている。そして、第１戸車（１９、２０）は、レール１３の長手方向と平行な方向における戸車機構１４ａの中心位置を通って上下方向に延びる仮想の中心線（以下、「戸車機構１４ａの中心線」という）に対してほぼ線対称の位置に配置されている。

第１戸車（１９、２０）としては、戸尻側第１戸車１９と戸先側第１戸車２０とが設けられている。戸尻側第１戸車１９（１９ａ、１９ｂ）は、戸車機構１４ａの中心線に対して、ドアの開方向（図４中の矢印Ｅ方向）における端部側である戸尻側に配置されている。この戸尻側第１戸車１９は、複数（本実施形態では、２つ）設けられており、戸車機構１４ａの中心線から戸尻側に向かって戸尻側第１戸車１９ｂと戸尻側第１戸車１９ａとが順番に並んで配置されている。一方、戸先側第１戸車２０（２０ａ、２０ｂ）は、戸車機構１４ａの中心線に対して、ドアの閉方向（図４中の矢印Ｆ方向）における端部側である戸先側に配置されている。この戸先側第１戸車２０は、複数（本実施形態では、２つ）設けられており、戸車機構１４ａの中心線から戸先側に向かって戸先側第１戸車２０ａと戸先側第１戸車２０ｂとが順番に並んで配置されている。尚、このように、戸尻側第１戸車１９及び戸先側第１戸車２０がそれぞれ複数設けられることで、第１戸車（１９、２０）から下レール１３ｂに作用する荷重をより効率よく分散することができ、第１戸車（１９、２０）と下レール１３ｂとの間で生じる面圧を低減し、第１戸車（１９、２０）における走行抵抗の低減や摩耗の抑制を図ることができる。

また、各第１戸車（１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ）において、下レール１３ｂを走行する際にその下レール１３ｂの走行面１８ｂを転動する転動面の戸車周方向に垂直な断面は、走行面１８ｂに対応して円弧状に凹むように形成されている（図５参照）。尚、本実施形態では、戸尻側第１戸車１９及び戸先側第１戸車２０が、それぞれ複数ずつ設けられている戸車機構１４ａを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、戸尻側第１戸車１９及び戸先側第１戸車２０が、１つずつ設けられているものであってもよい。

図４によく示すように、第１戸車支持部材２１は、ハンガー２８を介してドア１１ａを懸架するとともに、第１戸車（１９、２０）を回転自在に支持する部材として設けられている。尚、本実施形態では、第１戸車支持部材２１として、戸尻側第１戸車（１９ａ、１９ｂ）を支持する部材と、戸先側第１戸車（２０ａ、２０ｂ）を支持する部材と、これらの両部材を両端部にそれぞれ固定して一体的に結合する部材と、を有し、１本の軸状に結合された部材として構成されたものを例示している。この第１戸車支持部材２１は、レール１３の長手方向と平行に配置されている。そして、第１戸車支持部材２１の戸尻側においては、戸尻側第１戸車１９ａが車軸３１ａを介して回転自在に支持され、戸尻側第１戸車１９ｂが車軸３１ｂを介して回転自在に支持されている。また、第１戸車支持部材２１の戸先側においては、戸先側第１戸車２０ｂが車軸３２ｂを介して回転自在に支持され、戸先側第１戸車２０ａが車軸３２ａを介して回転自在に支持されている。

ハンガー２８は、ドア１１ａを第１戸車支持部材２１に懸架するための機構として設けられている。そして、ハンガー２８には、ドア１１ａの上端部に結合されて固定されるドア結合部材２８ａと、ドア結合部材２８ａの上方に固定されるとともに第１戸車支持部材２１に取り付けられる取付部材（２８ｂ、２８ｃ）とが備えられている。取付部材（２８ｂ、２８ｃ）は、第１戸車支持部材２１に対して、戸車機構１４ａの中心線を挟んだ両側の位置において取り付けられている。また、各取付部材（２８ｂ、２８ｃ）は、第１戸車支持部材２１に対して、レール１３の長手方向と平行な方向の相対移動が規制された状態で、ヒンジ部分を介して回動自在に取り付けられている。これにより、ハンガー２８は、開閉駆動機構１２の作動によって戸車機構１４ａがレール１３に沿って水平に移動する際に、第１戸車支持部材２１に対してドア１１ａを揺動可能に支持した状態で、第１戸車支持部材２１とともにドア１１ａを水平に移動させることになる。

図４に示すように、揺動部材（２２、２３）は、複数（本実施形態では、２つ）設けられており、それぞれ軸状の部材として形成されて第１戸車支持部材２１に対して揺動可能に連結されている。揺動部材（２２、２３）としては、第１戸車支持部材２１に対して戸尻側で連結される戸尻側揺動部材２２と、第１戸車支持部材２１に対して戸先側で連結される戸先側揺動部材２３とが設けられている。そして、戸尻側揺動部材２２は、その一方の端部にて、第１戸車支持部材２１の戸尻側の端部に対して、車軸３１ａと同軸上において回転自在に連結されている。また、戸先側揺動部材２３は、その一方の端部にて、第１戸車支持部材２１の戸先側の端部に対して、車軸３２ｂと同軸上において回転自在に連結されている。

尚、本実施形態では、各揺動部材（２２、２３）が、第１戸車（１９ａ、２０ｂ）の車軸（３１ａ、３２ｂ）と同軸上で第１戸車支持部材２１に回転自在に連結されている戸車機構１４ａを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、各揺動部材（２２、２３）と第１戸車支持部材２１との連結位置は、種々変更してもよい。例えば、戸尻側揺動部材２２が、複数の戸尻側第１戸車（１９ａ、１９ｂ）の間で車軸（３１ａ、３１ｂ）と平行に配置された回転軸を介して第１戸車支持部材２１に対して回転自在に連結されていてもよい。同様に、戸先側揺動部材２３が、複数の戸先側第１戸車（２０ａ、２０ｂ）の間で車軸（３２ａ、３２ｂ）と平行に配置された回転軸を介して第１戸車支持部材２１に対して回転自在に連結されていてもよい。

図４に示すように、第２戸車（２４、２５）は、揺動部材（２２、２３）に対して回転自在に支持されるとともに、上レール１３ａに当接可能に配置された戸車として設けられている。そして、第２戸車（２４、２５）は、戸車機構１４ａの中心線に対してほぼ線対称の位置に配置されており、後述の弾性連結機構２７に対して戸尻側と戸先側との両方に設けられている。

第２戸車（２４、２５）としては、戸車機構１４ａの中心線に対して戸尻側に配置される戸尻側第２戸車２４と、戸車機構１４ａの中心線に対して戸先側に配置される戸先側第２戸車２５とが設けられている。戸尻側第２戸車２４は、戸尻側揺動部材２２に対して、この戸尻側揺動部材２２における第１戸車支持部材２１に連結される一方の端部とは反対側の他方の端部において、車軸３３ａを介して回転自在に支持されている。戸先側第２戸車２５は、戸先側揺動部材２３に対して、この戸先側揺動部材２３における第１戸車支持部材２１に連結される一方の端部とは反対側の他方の端部において、車軸３３ｂを介して回転自在に支持されている。尚、本実施形態では、戸尻側第２戸車２４は、戸車機構１４ａにおいて最も戸尻側に配置された第１戸車である戸尻側第１戸車１９ａよりも更に戸尻側に配置されている。そして、戸先側第２戸車２５は、戸車機構１４ａにおいて最も戸先側に配置された第１戸車である戸先側第１戸車２０ｂよりも更に戸先側に配置されている。

また、図４及び図５に示すように、本実施形態においては、各第２戸車（２４、２５）は、第１戸車（１９、２０）が下レール１３ｂ上を走行していない状態において（即ち、第１戸車機構１４ａが構造物に対して停止している状態において）、その上端側にて上レール１３ａの走行面１８ａに対して僅かな隙間を介して或いは軽く触れる程度に当接するように配置されている。そして、各第２戸車（２４、２５）において、戸車機構１４ａがレール１３に沿って水平方向に移動する際に上レール１３ａの走行面１８ａを転動可能な転動面の戸車周方向に垂直な断面は、走行面１８ａに対応して円弧状に凹むように形成されている。

尚、本実施形態では、第２戸車（２４、２５）が上レール１３ａに対して僅かな隙間を介して或いは軽く触れる程度の位置に配置されている場合を例示しているが、第２戸車（２４、２５）が上レール１３ａに対して所定の範囲の隙間を介して配置されるように設けられてもよい。図６は、第２戸車２４の側面とレール１３の断面との一部を拡大して示す図である。尚、図６（ａ）は、第２戸車２４が上レール１３ａに対して僅かな隙間を介して或いは軽く触れる程度の位置に配置された状態（本実施形態の状態）を示す図であり、図６（ｂ）は、第２戸車２４が上レール１３ａに対して所定の範囲の隙間を介して配置された状態を示す図である。

図６（ａ）に示す状態においては、上レール１３ａの走行面１８ａと第２戸車２４の転動面２４ａとが僅かに離れた或いは軽く接触した状態となっている。そして、上レール１３ａの下端部と第２戸車２４の上端部とが水平方向において重なって配置された状態における上レール１３ａの下端部と第２戸車２４の上端部との間の上下方向における間隔（幅）である乗り上げ幅の寸法は、図中両端矢印Ｇ１で示す幅寸法となる。即ち、走行面１８ａの下端部と、第２戸車２４にて転動面２４ａの両縁部分２４ｂにおける上端に位置している部分との間の幅寸法となる。

一方、図６（ｂ）に示す状態においては、上レール１３ａの走行面１８ａと第２戸車２４の転動面２４ａとは、図中両端矢印Ｈで寸法を示す隙間を介して対向している。この状態では、転動面２４ａの中央部に対して所定の大きさの隙間を介して対向する走行面１８ａの下端部の高さ位置（上下方向の位置）に対して、第２戸車２４の両縁部分２４ｂにおける上端に位置している部分の高さ位置が上に位置するように、第２戸車２４が配置されている。このため、上レール１３ａと第２戸車２４との乗り上げ幅として、図中両端矢印Ｇ２で示す幅寸法を有する乗り上げ幅が確保されていることになる。この図６（ｂ）に例示するように、第２戸車（２４、２５）は、上レール１３ａに対して、乗り上げ幅が確保される範囲の隙間である所定の範囲の隙間を介して配置されてもよい。

図４に示すように、駆動連結部２６は、開閉駆動機構１２に対してドア１１ａを保持して連結するための部材として設けられている。この駆動連結部２６は、上端側の端部がベルト１７に対して固定されており、下端側において後述の弾性連結機構２７に対して連結されている。これにより、駆動連結部２６は、弾性連結機構２７、揺動部材（２２、２３）、第１戸車支持部材２１及びハンガー２８を介して、ドア１１ａをベルト１７に対して保持して連結している。

尚、駆動連結部２６の下端側の端部にはレール１３の長手方向と平行に延びる貫通孔が形成されており、この貫通孔に対して第１戸車支持部材２１の中央部分が摺動自在及び回動自在に遊嵌された状態で貫通して配置されている。このため、第１戸車支持部材２１が駆動連結部２６に対して相対変位する際に、第１戸車支持部材２１の相対変位方向を駆動連結部２６の移動方向と平行な方向にガイドするように規制することができる。これにより、第１戸車支持部材２１にハンガー２８を介して連結されたドア１１ａの移動が、上下レール（１３ａ、１３ｂ）が配置される平面と平行な平面内でのスライド移動となるように、更に規制されることになる。

図４に示すように、弾性連結機構２７は、揺動部材（２２、２３）と駆動連結部２６とを弾性的に接続する機構として設けられ、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）と、揺動連結部材２９とを備えて構成されている。一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）は、弾性変形することで第２戸車（２４、２５）と駆動連結部２６との相対位置を変更可能な本実施形態における弾性部を構成している。そして、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）は、それぞれコイルバネとして設けられており、駆動連結部２６に対して、レール１３の長手方向に沿う方向における両側に配置されている。尚、バネ部材３０ａは駆動連結部２６に対して戸尻側に配置されており、バネ部材３０ｂが駆動連結部２６に対して戸先側に配置されている。

揺動連結部材２９は、駆動連結部２６に対して一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）を介して相対位置を変更可能に接続される軸状の部材として設けられている。この揺動連結部材２９は、その両端側において戸尻側揺動部材２２の端部と戸先側揺動部材２３の端部とがそれぞれ回転自在に連結されている。

また、揺動連結部材２９は、駆動連結部２６においてレール１３の長手方向と平行に延びるように形成された貫通孔を貫通して配置され、コイルバネとして設けられた各バネ部材（３０ａ、３０ｂ）の内側を駆動連結部２６の両側においてそれぞれ貫通している。尚、揺動連結部材２９は、駆動連結部２６の貫通孔に対して、所定の傾きが許容されるように遊嵌された状態で摺動自在に貫通して配置されている。そして、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）は、揺動連結部材２９が駆動連結部２６を貫通する貫通方向における両側から駆動連結部２６を逆方向に付勢するように配置されている。一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）のそれぞれにおける駆動連結部２６を付勢する端部と反対側の端部は、それぞれ揺動連結部材２９に形成されて駆動連結部２６の両側に配置された鍔部（２９ａ、２９ｂ）に対して支持されている。

尚、各バネ部材（３０ａ、３０ｂ）は、駆動連結部２６を介して互いに引っ張り合う方向に付勢する引っ張りバネとして設けられていてもよく、また、駆動連結部２６を介して互いに押圧する方向に付勢する圧縮バネとして設けられていてもよい。バネ部材（３０ａ、３０ｂ）が引っ張りバネとして設けられる場合には、各バネ部材（３０ａ、３０ｂ）の両端部は、駆動連結部２６及び鍔部（２９ａ、２９ｂ）に対して固定される必要がある。一方、バネ部材（３０ａ、３０ｂ）が圧縮バネとして設けられる場合には、各バネ部材（３０ａ、３０ｂ）の両端部は、駆動連結部２６及び鍔部（２９ａ、２９ｂ）に対して、固定されて支持されていてもよく、また、当接した状態で支持されていてもよい。

また、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２との連結位置は、戸尻側揺動部材２２と第１戸車支持部材２１との連結位置に対して、戸尻側揺動部材２２に支持された第２戸車２４側に配置されている。そして、第２戸車２４が戸尻側揺動部材２２に対して回転自在に支持される車軸３３ａと同軸上において、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２とが回転自在に連結されている。

また、揺動連結部材２９と戸先側揺動部材２３との連結位置は、戸先側揺動部材２３と第１戸車支持部材２１との連結位置に対して、戸先側揺動部材２３に支持された第２戸車２５側に配置されている。そして、第２戸車２５が戸先側揺動部材２３に対して回転自在に支持される車軸３３ｂと同軸上において、揺動連結部材２９と戸先側揺動部材２３とが回転自在に連結されている。

上述したように、第１戸車支持部材２１に戸尻側揺動部材２２が回転自在に連結され、その戸尻側揺動部材２２に揺動連結部材２９が回転自在に連結され、その揺動連結部材２９に戸先側揺動部材２３が回転自在に連結され、その戸先側揺動部材２３に第１戸車支持部材２１が回転自在に連結される。このように、戸車機構１４ａにおいては、４つのリンクとして設けられた第１戸車支持部材２１と戸尻側揺動部材２２と揺動連結部材２９と戸先側揺動部材２３とが備えられており、これらのリンクによって、四角形リンク機構が形成されている。

次に、上述したドア装置２及び戸吊装置１の作動について説明する。ドア装置２においては、前述したように、図１に示す状態において開閉駆動機構１２が作動することで、各戸車機構（１４ａ、１４ｂ）が互いに離間する方向に移動し、各戸車機構（１４ａ、１４ｂ）にそれぞれ懸架された各ドア（１１ａ、１１ｂ）が図２に示すように開放されることになる。一方、図２に示す状態において開閉駆動機構１２の駆動モータが上記の開放動作の場合と逆方向に回転することで、各戸車機構（１４ａ、１４ｂ）が互いに接近する方向に移動し、各ドア（１１ａ、１１ｂ）が図１に示すように閉じられることになる。

また、戸吊装置１においては、開閉駆動機構１２の作動に伴って、レール１３の長手方向に沿った開閉方向に、戸車機構１４ａがドア１１ａをスライド移動させ、戸車機構１４ｂがドア１１ｂをスライド移動させる。尚、戸車機構１４ａ及び戸車機構１４ｂについては、２枚のドア１１の中間位置を介して線対称の状態で同様に作動することになるため、以下、戸車機構１４ａの作動のみを説明する。

図７は、戸車機構１４ａを上下レール（１３ａ、１３ｂ）及びドア１１ａの一部とともに示した正面図であり、第１戸車支持部材２１、戸尻側揺動部材２２、揺動連結部材２９及び戸先側揺動部材２３について、破線で模式的に示した図である。開閉駆動機構１２が作動しておらずドア１１ａが構造物に対して停止している状態においては、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の付勢力が平衡した状態で、第２戸車（２４、２５）と駆動連結部２６との相対位置が所定の位置状態に維持されている。

上記の状態から、開閉駆動機構１２の作動に伴う戸車機構１４ａの加減速運転（等速運転の前後でなされる運転であり、等速運転する時間に比べて短い時間である）が行われると、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って揺動連結部材２９及び揺動部材（２２、２３）のドア１１ａに対する相対的な位置状態が少し変化し、上レール１３ａに対して第２戸車（２４、２５）から作用する面圧が変化することになる。また、ドア１１ａの開閉方向の端部に異物が衝突したり挟まったりしてしまうことによってドア１１ａ側から負荷が作用した場合においても、同様に、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って揺動連結部材２９及び揺動部材（２２、２３）のドア１１ａに対する相対的な位置状態が変化することになる。なお、戸車機構１４ａが加速運転から等速運転に切り替わると、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の変形が無くなり、揺動連結部材２９及び揺動部材（２２、２３）のドア１１ａに対する相対的な位置状態が初期状態に戻り、上レール１３ａに対して第２戸車（２４、２５）から作用する面圧が初期状態に戻り、走行抵抗はほとんど無くなる。

図７においては、ドア１１ａの閉動作中にドア１１ａの戸先側の端部に異物が衝突した場合において戸車機構１４ａに作用するいくつかの力の方向を各矢印（Ｋ１〜６）で示している。尚、加速運転中の戸車機構１４ａについては、図７に示す各矢印の方向と同じ方向にそれぞれ力が作用することになるため、説明を省略する。また、減速運転中の戸車機構１４ａについては、図７に示す各矢印の方向と逆方向にそれぞれ力が作用し、加速運転中の戸車機構１４ａと線対称な状態で力が作用するのみであるため、説明を省略する。

図７に示すように、ドア１１ａの閉動作中においては、開閉駆動機構１２のベルト１７から駆動連結部２６に対して矢印Ｋ１で示すように戸先側の方向に向かって駆動する力が作用する。この状態において、ドア１１ａの戸先側の端部に異物が衝突すると、ドア１１ａには矢印Ｋ２で示すように戸尻側の方向に向かって負荷が作用する。このようにドア１１ａに負荷が作用すると、戸車機構１４ａにおいては、この負荷が、ハンガー２８及び第１戸車支持部材２１を介して戸尻側揺動部材２２及び戸尻側第２戸車２４に作用する。これにより、戸尻側揺動部材２２が、戸尻側第１戸車１９ａを中心として上方に向かって揺動する方向（図中矢印Ｋ３で示す方向）に揺動するように変位する。更に、戸尻側第２戸車２４が上方に（図中矢印Ｋ４方向に）変位して上レール１３ａに当接し、上レール１３ａと第２戸車２４との面圧が上昇することになる。

そして、上記のように戸尻側第２戸車２４が変位するとともに、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って揺動連結部材２９が駆動連結部２６に対して戸先側に向かって相対変位することになる。これにより、戸先側揺動部材２３が、戸先側第１戸車２０ｂを中心として下方に向かって揺動する方向（図中矢印Ｋ５で示す方向）に揺動するように変位する。更に、戸先側第２戸車２５が下方に（図中矢印Ｋ６方向に）変位して上レール１３ｂから離間することになる。尚、このとき、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）は、互いに逆方向に変形するように弾性変形することになる。

このように、閉動作中のドア１１ａの戸先側の端部に異物が衝突してドア１１ａ側から負荷が作用した場合であっても、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って４つのリンク（２１、２２、２９、２３）がドア１１ａに対して相対的に変位することになる。これにより、上レール１３ａに対する第２戸車（２４、２５）の位置が上記の負荷に応じた適切な位置にポジショニングされることになる。尚、上述した４つのリンク（２１、２２、２９、２３）や第１及び第２戸車（１９、２０）の変位量は、上下レール（１３ａ、１３ｂ）間の空間で許容される範囲の変位量となる。

以上説明した戸吊装置１及びドア装置２によると、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）を懸架する第１戸車支持部材２１に支持された第１戸車（１９、２０）が下レール１３ｂを走行し、第１戸車支持部材２１に揺動可能に連結された揺動部材（２２、２３）に支持された第２戸車（２４、２５）が上レール１３ａに当接可能に配置される。このため、上下レール（１３ａ、１３ｂ）の間に配置されて走行する第１戸車（１９、２０）及び第２戸車（２４、２５）によって脱輪を防止する機構が構成されることになり、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開閉の際における戸車（１９、２０、２４、２５）の脱輪及びドア１１（１１ａ、１１ｂ）の傾きが確実に防止されることになる。

更に、戸吊装置１及びドア装置２によると、開閉駆動機構１２に対してドア１１（１１ａ、１１ｂ）を連結するための駆動連結部２６と揺動部材（２２、２３）とを接続する弾性連結機構２７が、弾性部である一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）を有しており、その弾性変形によって第２戸車（２４、２５）と駆動連結部２６との相対位置を変更可能に設けられている。このため、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開閉駆動の際における加減速時においては、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って揺動連結部材２９及び揺動部材（２２、２３）がドア１１（１１ａ、１１ｂ）に対して相対的に変位し、上レール１３ａに対して第２戸車（２４、２５）から作用する面圧が一時的に高くなるものの、等速時にすぐに一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形が元に戻り、上レール１３ａと第２戸車（２４、２５）との距離関係が元の状態に戻ることになる。また、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開閉方向の端部に異物が衝突したり挟まったりしてしまうことによってドア１１（１１ａ、１１ｂ）側から負荷が作用した場合であっても、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の弾性変形に伴って揺動連結部材２９及び揺動部材（２２、２３）がドア１１（１１ａ、１１ｂ）に対して相対的に変位し、上レール１３ａに対する第２戸車（２４、２５）の位置が上記の負荷に応じた適切な位置にポジショニングされることになる。

よって、戸吊装置１及びドア装置２によると、第２戸車（２４、２５）を上レール１３ａに対して、軽く触れる程度に配置し、或いは、上レール１３ａと第２戸車（２４、２５）との乗り上げ幅が確保される所定の範囲の隙間を設けるように配置することで、戸車（１９、２０、２４、２５）がレール１３を走行する際に脱輪を防止する機構において走行抵抗をほとんど生じない状態に設定することができる。そして、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の加減速時や異物衝突時にも負荷に応じた適切な位置に戸車（１９、２０、２４、２５）がポジショニングされ、戸車（１９、２０、２４、２５）の脱輪及びドア１１（１１ａ、１１ｂ）の傾きが確実に防止される。また、第２戸車（２４、２５）を上レール１３ａに対して、どの程度触れさせた状態で配置するか、或いは、所定の範囲内でどの程度の隙間を設けるように配置するか、といった第２戸車（２４、２５）の位置調整が、上述した脱輪防止性能にほとんど影響を与えない。このため、戸吊装置１を設置する際に、位置調整の手間をほとんど要さず、設置作業を容易に行うことができる。

従って、本実施形態によると、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開閉の際における戸車（１９、２０、２４、２５）の脱輪及びドア１１（１１ａ、１１ｂ）の傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置１及びドア装置２を提供することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、第２戸車（２４、２５）が、弾性連結機構２７に対して戸先側及び戸尻側の両方に設けられている。このため、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開駆動時及び閉駆動時のいずれの場合においても、加減速時やドア端部に異物が衝突した際に、弾性連結機構２７の作動によって、上レール１３ａに対する第２戸車（２４、２５）の位置が適切な位置にポジショニングされる。よって、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の開駆動時及び閉駆動時のいずれの場合においても、戸車（１９、２０、２４、２５）の脱輪及びドア１１（１１ａ、１１ｂ）の傾きを確実に防止しつつ、脱輪を防止する機構による走行抵抗がほとんど無い戸吊装置１及びドア装置２を実現できる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、第１戸車（１９、２０）を支持する第１戸車支持部材２１の両側に戸先側及び戸尻側の揺動部材（２２、２３）がそれぞれ連結され、更に２つの揺動部材（２２、２３）を連結するように弾性連結機構２７の揺動連結部材２９が連結され、４つのリンクを有する四角形リンク機構が構成される。このため、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）の加減速や異物の衝突に応じ、弾性連結機構２７の作動によって、上レール１３ａに対する第２戸車（２４、２５）の位置を適切な位置にポジショニングすることができる構造を、四角形リンク機構によって簡素な構成で効率よく構築することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸尻側第２戸車２４を支持する戸尻側揺動部材２２において、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置に対して戸尻側第２戸車２４側に配置される。このため、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置により近い位置に配置されると、弾性連結機構２７の作動に伴う戸尻側揺動部材２２を介した戸尻側第２戸車２４の応答性能をより早く設定でき、戸尻側第２戸車２４をより早く適切な位置にポジショニングすることができる。一方、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置からより遠い位置に配置されると、弾性連結機構２７の作動に伴って戸尻側揺動部材２２を介して戸尻側第２戸車２４から上レール１３ａに作用する力としてより大きな力を容易に確保することができる。従って、戸尻側揺動部材２２において、第１戸車支持部材２１との連結位置に対する揺動連結部材２９との連結位置を変更するだけで、弾性連結機構２７の作動に伴う戸尻側第２戸車２４の応答性能の設定や戸尻側第２戸車２４から上レール１３ａに作用する力の設定を容易に調整することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸尻側第２戸車２４の車軸３３ａと同軸上において、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２とが回転自在に連結されるため、戸尻側第２戸車２４の車軸３３ａと揺動連結部材２９及び戸尻側揺動部材２２の回転軸とを共通化することができる。このため、部材点数の削減を図ることができ、更に、構造のコンパクト化を図ることができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸先側第２戸車２５を支持する戸先側揺動部材２３において、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置に対して戸先側第２戸車２５側に配置される。このため、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置により近い位置に配置されると、弾性連結機構２７の作動に伴う戸先側揺動部材２３を介した戸先側第２戸車２５の応答性能をより早く設定でき、戸先側第２戸車２５をより早く適切な位置にポジショニングすることができる。一方、揺動連結部材２９との連結位置が第１戸車支持部材２１との連結位置からより遠い位置に配置されると、弾性連結機構２７の作動に伴って戸先側揺動部材２３を介して戸先側第２戸車２５から上レール１３ａに作用する力としてより大きな力を容易に確保することができる。従って、戸先側揺動部材２３において、第１戸車支持部材２１との連結位置に対する揺動連結部材２９との連結位置を変更するだけで、弾性連結機構２７の作動に伴う戸先側第２戸車２５の応答性能の設定や戸先側第２戸車２５から上レール１３ａに作用する力の設定を容易に調整することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸先側第２戸車２５の車軸３３ｂと同軸上において、揺動連結部材２９と戸先側揺動部材２３とが回転自在に連結されるため、戸先側第２戸車２５の車軸３３ｂと揺動連結部材２９及び戸先側揺動部材２３の回転軸とを共通化することができる。このため、部材点数の削減を図ることができ、更に、構造のコンパクト化を図ることができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）の端部をそれぞれ揺動連結部材２９に支持するとともに、その一対のバネ部材（３０ａ、３０ｂ）によって駆動連結部２６を逆方向に付勢することで、弾性連結機構２７を簡素な構造によって容易に構築することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、ドア１１は１枚であってもよく、その他、次のように変更して実施してもよい。

（１）本実施形態では、第１戸車支持部材、揺動部材及び揺動連結部材によって形成されるリンク機構が４つのリンクで構成された四角形リンク機構の場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、第１戸車支持部材、揺動部材及び揺動連結部材によって形成されるリンク機構が５つ以上のリンクで構成されるリンク機構であってもよい。

（２）本実施形態では、第１戸車支持部材が駆動連結部を貫通するように配置される戸車機構を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、第１戸車支持部材が駆動連結部と完全に分離した状態で連結されずに配置されているものであってもよい。

（３）戸車機構に設けられる第１戸車及び第２戸車の個数については、本実施形態で例示したものに限らず、種々変更して実施してもよい。また、本実施形態では、各揺動部材にそれぞれ第２戸車が回転自在に連結されているものを例にとって説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。即ち、複数の揺動部材のうち少なくとも１つに対して回転自在に支持される第２戸車が設けられていればよい。

（４）本実施形態では、弾性部としてコイルバネを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、弾性部を構成する部材については、種々変更して実施してもよい。例えば、円筒状に形成されたスポンジゴム等の種々の形態の弾性部材を用いてもよい。

（５）本実施形態では、戸尻側第２戸車の車軸と同軸上において揺動連結部材と戸尻側揺動部材とが連結され、戸先側第２戸車の車軸と同軸上において揺動連結部材と戸先側揺動部材とが連結されているものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。図８は、戸尻側第２戸車の車軸とずれた位置において揺動連結部材と戸尻側揺動部材とが連結される変形例を説明する図であって、第１戸車支持部材２１及び揺動連結部材２９の一部と、戸尻側揺動部材２２と、戸尻側第１戸車（１９ａ、１９ｂ）と、戸尻側第２戸車２４とについて模式的に示した図である。尚、図８に基づいて、揺動連結部材及び戸尻側揺動部材の連結位置の変形例のみを説明するが、揺動連結部材及び戸先側揺動部材についても戸先側第２戸車の車軸とずれた位置で同様に連結されることになる。

図８（ａ）に示す変形例では、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２とを回転自在に連結する回転軸３４の位置、即ち、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２との連結位置が、戸尻側揺動部材２２及び第１戸車支持部材２１の連結位置と戸尻側第２戸車２４の車軸３３ａの位置との間の位置に設けられている。この場合、揺動連結部材２９及び戸尻側揺動部材２２の連結位置が車軸３３ａと同軸上に設けられる場合に比して、戸尻側第２戸車２４の応答性能をより早く設定することができる。

また、図８（ｂ）に示す変形例では、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２とを回転自在に連結する回転軸３５の位置、即ち、揺動連結部材２９と戸尻側揺動部材２２との連結位置が、戸尻側揺動部材２２及び第１戸車支持部材２１の連結位置に対して戸尻側第２戸車２４の車軸３３ａから更に戸尻側へと離れた位置に設けられている。即ち、戸尻側揺動部材２２及び第１戸車支持部材２１の連結位置と、揺動連結部材２９及び戸尻側揺動部材２２の連結位置との間の位置に、戸尻側第２戸車２４の車軸３３ａが設けられている。この場合、揺動連結部材２９及び戸尻側揺動部材２２の連結位置が車軸３３ａと同軸上に設けられる場合に比して、戸尻側第２戸車２４から上レール１３ａに作用する力としてより大きな力を容易に確保することができる。

（６）本実施形態のドア装置では、開閉駆動機構が、駆動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルトを備えて構成されたものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、構造物に設けられてドアを開閉駆動可能な機構であれば、種々変更して実施してもよい。図９乃至図１１は、本実施形態とは異なる開閉駆動機構が設けられた変形例に係るドア装置３、ドア装置４及びドア装置５をそれぞれ示す正面図であり、本実施形態の図１に対応する図である。尚、図９乃至図１１に示すドア装置（３、４、５）において、本実施形態のドア装置２と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付して説明を省略する。

図９に示すドア装置３においては、開閉駆動機構４０は、駆動モータ（図示せず）、ピニオン４１、上ラック４２、下ラック４３等を備えて構成されている。ピニオン４１は、駆動モータに連結されており、駆動モータの回転とともに回転駆動される。そして、ピニオン４１は、上方で水平に延びるように配置された上ラック４２と、下方で水平に延びるように配置された下ラック４３とに対して、それぞれ噛み合うように配置されている。上ラック４２及び下ラック４３は、構造物に対して、レール１３の長手方向と平行にスライド移動自在に支持されている。そして、ピニオン４１が回転することで、互いに逆方向にスライド移動するように構成されている。また、上ラック４２は、ドア１１ｂを懸架した状態で支持する戸車機構１４ｂに連結されており、下ラック４３は、ドア１１ａを懸架した状態で支持する戸車機構１４ａに連結されている。これにより、駆動モータの正転運転及び逆転運転に伴うピニオン４１の回転によって、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）が開方向及び閉方向に移動するように駆動されることになる。

図１０に示すドア装置４においては、開閉駆動機構５０は、駆動モータ５１、スクリュー軸５２、回転受け部５３、ナット部材（５４ａ、５４ｂ）等を備えて構成されている。スクリュー軸５２は、一方の端部が駆動モータ５１に連結されており、他方の端部が回転受け部５３によって回転自在に支持されている。これにより、スクリュー軸５２は、駆動モータ５１の回転とともに回転駆動される。また、スクリュー軸５２には、中央部分から一方の端部側にかけて形成された雄ネジ部分５２ａと、中央部分から他方の端部側にかけて形成された雄ネジ部分５２ｂとが、逆方向のネジ部分として形成されている。ナット部材（５４ａ、５４ｂ）は、スクリュー軸５２に螺合するとともに戸吊装置１に連結される部材として設けられている。尚、ナット部材５４ａは、スクリュー軸５２における一方の雄ネジ部分５２ａに螺合し、ドア１１ａを懸架した状態で支持する戸車機構１４ａに連結されている。また、ナット部材５４ｂは、スクリュー軸５２における他方の雄ネジ部分５２ｂに螺合し、ドア１１ｂを懸架した状態で支持する戸車機構１４ｂに連結されている。これにより、駆動モータ５１の正転運転及び逆転運転に伴うスクリュー軸５２の回転によって、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）が開方向及び閉方向に移動するように駆動されることになる。

図１１に示すドア装置５においては、開閉駆動機構６０は、駆動モータ６１、スクリュー軸（６２ａ、６２ｂ）、回転受け部（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ）、ギア部（６４ａ、６４ｂ）、ナット部材（６５ａ、６５ｂ）等を備えて構成されている。スクリュー軸６２ａは、一方の端部が駆動モータ６１に連結されており、他方の端部が回転受け部６３ａによって回転自在に支持されている。これにより、スクリュー軸６２ａは、駆動モータ６１の回転とともに回転駆動される。一方、スクリュー軸６２ｂは、スクリュー軸６２ａと同方向のネジ部分が形成されており、両方の端部ともに回転受け部（６３ｂ、６３ｃ）によってそれぞれ回転自在に支持されている。そして、スクリュー軸６２ａには、外周に平歯車の歯が形成されたギア部６４ａが同軸で固定されている。また、スクリュー軸６２ｂには、外周に平歯車の歯が形成されるとともにギア部６４ａに噛み合うギア部６４ｂが同軸で固定されている。これにより、駆動モータ６１の運転によってスクリュー軸６２ａが回転すると、ギア部６４ａ及びギア部６４ｂの噛み合いを介してスクリュー軸６２ｂがスクリュー軸６２ａとは逆方向に回転することになる。ナット部材６５ａは、スクリュー軸６２ｂに螺合するとともに、ドア１１ａを懸架した状態で支持する戸車機構１４ａに連結される部材として設けられている。一方、ナット部材６５ｂは、スクリュー軸６２ａに螺合するとともに、ドア１１ｂを懸架した状態で支持する戸車機構１４ｂに連結される部材として設けられている。これにより、駆動モータ６１の正転運転及び逆転運転に伴うスクリュー軸６２ａ及びスクリュー軸６２ｂの回転によって、ドア１１（１１ａ、１１ｂ）が開方向及び閉方向に移動するように駆動されることになる。

本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置、及びその戸吊装置を備えたドア装置として、広く適用することができるものである。

１ 戸吊装置
１１、１１ａ、１１ｂ ドア
１２ 開閉駆動機構
１３ レール
１３ａ 上レール
１３ｂ 下レール
１８ａ、１８ｂ 走行面
１９、１９ａ、１９ｂ 戸尻側第１戸車（第１戸車）
２０、２０ａ、２０ｂ 戸先側第１戸車（第１戸車）
２１ 第１戸車支持部材
２２ 戸尻側揺動部材（揺動部材）
２３ 戸先側揺動部材（揺動部材）
２４ 戸尻側第２戸車（第２戸車）
２５ 戸先側第２戸車（第２戸車）
２６ 駆動連結部
２７ 弾性連結機構
３０ａ、３０ｂ 一対のバネ部材（弾性部）

Claims (9)

1. 構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを前記構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに前記開閉駆動機構に連結される戸吊装置であって、
   前記構造物に固定されるとともに、上下方向において対向する走行面がそれぞれ設けられた上レール及び下レールを有するレールと、
   前記下レールの走行面に当接して走行する第１戸車と、
   前記ドアを懸架するとともに、前記第１戸車を回転自在に支持する第１戸車支持部材と、
   前記第１戸車支持部材に対して揺動可能に連結された複数の揺動部材と、
   前記揺動部材のうちの少なくとも１つに対して回転自在に支持されるとともに、前記上レールの走行面に当接可能に設けられた第２戸車と、
   前記開閉駆動機構に対して前記ドアを保持して連結するための駆動連結部と、
   弾性変形することで前記第２戸車と前記駆動連結部との相対位置を変更可能な弾性部を有するとともに、前記揺動部材と前記駆動連結部とを接続する弾性連結機構と、
   を備えていることを特徴とする、戸吊装置。
2. 請求項１に記載の戸吊装置であって、
   前記第２戸車は、前記弾性連結機構に対して、前記ドアの閉方向における端部側である戸先側と前記ドアの開方向における端部側である戸尻側との両方に設けられていることを特徴とする、戸吊装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の戸吊装置であって、
   前記揺動部材として、前記第１戸車支持部材に対して前記戸先側で連結される戸先側揺動部材と、前記第１戸車支持部材に対して前記戸尻側で連結される戸尻側揺動部材と、が設けられ、
   前記弾性連結機構は、前記駆動連結部に対して前記弾性部を介して相対位置を変更可能に接続されるとともに両端側において前記戸先側揺動部材と前記戸尻側揺動部材とがそれぞれ回転自在に連結される揺動連結部材を有し、
   ４つのリンクとして設けられた前記第１戸車支持部材と前記戸先側揺動部材と前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材とが、四角形リンク機構を形成していることを特徴とする、戸吊装置。
4. 請求項３に記載の戸吊装置であって、
   前記戸先側揺動部材には、前記第２戸車が回転自在に支持され、
   前記揺動連結部材と前記戸先側揺動部材との連結位置が、前記戸先側揺動部材と前記第１戸車支持部材との連結位置に対して、前記第２戸車側に配置されていることを特徴とする、戸吊装置。
5. 請求項４に記載の戸吊装置であって、
   前記第２戸車が前記戸先側揺動部材に対して回転自在に支持される車軸と同軸上において、前記揺動連結部材と前記戸先側揺動部材とが連結されていることを特徴とする、戸吊装置。
6. 請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記戸尻側揺動部材には、前記第２戸車が回転自在に支持され、
   前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材との連結位置が、前記戸尻側揺動部材と前記第１戸車支持部材との連結位置に対して、前記第２戸車側に配置されていることを特徴とする、戸吊装置。
7. 請求項６に記載の戸吊装置であって、
   前記第２戸車が前記戸尻側揺動部材に対して回転自在に支持される車軸と同軸上において、前記揺動連結部材と前記戸尻側揺動部材とが連結されていることを特徴とする、戸吊装置。
8. 請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記揺動連結部材は、前記駆動連結部を貫通して配置され、
   前記弾性部は、前記揺動連結部材が前記駆動連結部を貫通する貫通方向における両側から前記駆動連結部を逆方向に付勢するように配置された一対のバネ部材として設けられ、
   前記一対のバネ部材のそれぞれにおける前記駆動連結部を付勢する端部と反対側の端部が、それぞれ前記揺動連結部材に支持されていることを特徴とする、戸吊装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の戸吊装置と、構造物に設けられ、前記戸吊装置によって前記構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されるドアと、前記戸吊装置に連結されるとともに前記ドアを開閉駆動する開閉駆動機構と、を備えていることを特徴とする、ドア装置。

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