CN102667042B - 吊门装置及包括该吊门装置的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供吊门装置及包括该吊门装置的门装置。该吊门装置可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜，而且几乎没有由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力。在上下轨道（13a、13b）上设有在上下方向上相对的移动面（18a、18b）。第1门滑轮（19、20）抵接于下轨道（13b）地移动，旋转自由地支承在悬架门（11）的第1门滑轮支承构件（21）上。第2门滑轮（24、25）旋转自由地支承在可摇动地连结于第1门滑轮支承构件（21）的摇动构件（22、23）上，可抵接于上轨道（13a）地设置。驱动连结部（26）是为了将门（11）保持连结于开闭驱动机构（12）而设置的。弹性连结机构（27）具有可变更第2门滑轮（24、25）与驱动连结部（26）的相对位置的弹性部（30a、30b），该弹性连结机构（27）用于将摇动构件（22、23）和驱动连结部（26）连接起来。

Description

吊门装置及包括该吊门装置的门装置

技术领域

本发明涉及将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置、以及包括该吊门装置的门装置。

背景技术

以往公知有一种将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承正在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置（例如参照专利文献1）。在专利文献1中，作为在作为构造物的铁道车辆中应用的吊门装置，公开有一种吊门装置，该吊门装置包括：具有上轨道和下轨道的轨道构件、及具有在轨道构件上移动的门滑轮的门滑轮装置。而且，在专利文献1中，悬架在吊门装置上的门利用连结于吊门装置的开闭驱动机构开闭驱动，以相对于作为铁道车辆侧壁的构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。

另外，在上述吊门装置中的门滑轮装置上设有沿着轨道构件的长度方向配置的支承构件，在该支承构件上设有可在下轨道上移动的第1门滑轮和可在上轨道上移动的第2门滑轮。而且，第2门滑轮设置在支承构件的一端侧，可悬架（可悬吊）门的悬吊部设置在支承构件的另一端侧。由此，门的自重作用于悬吊部，第2门滑轮以在下轨道上移动的第1门滑轮为支点地与上轨道接触，从而能够支承门。因此，能够提供一种防止门自轨道构件脱轨、能够顺畅且安全地将门开闭、而且能够降低 制造、施工成本的吊门装置。

专利文献1：国际公开第WO2008／149632号

采用专利文献1所公开的吊门装置时，设有如下机构：利用门的自重使将第2门滑轮以在下轨道上移动的第1门滑轮为支点地按压于上轨道的载荷起作用来防止门滑轮自轨道脱轨，也能够防止门倾斜。但是，在专利文献1的吊门装置中，第2门滑轮利用因门的自重而以第1门滑轮为支点地起作用的载荷，始终以带有一定程度的表面压力地被按压于上轨道的状态在上轨道上移动。因此，门滑轮在轨道上移动时，会在防止脱轨的机构中产生规定的移动阻力，会导致利用开闭驱动机构进行的门的开闭驱动的驱动效率降低。另外，由于产生移动阻力，容易促使门滑轮磨损。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜、而且几乎没有由防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置，其目的还在于提供一种包括该吊门装置的门装置。

用于达到上述目的的第1技术方案的吊门装置将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构。而且，第1技术方案的吊门装置的特征在于，该吊门装置包括：轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道；第1门滑轮，其抵接于上述下轨道的移动面地移动；第1门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第1门滑轮以旋转自如的方式支承；多个摇动构件，其以可相对于上述第1门滑轮支 承构件摇动的方式连结于该第1门滑轮支承构件；第2门滑轮，其以相对于上述摇动构件中的至少一个摇动构件旋转自如的方式支承在该摇动构件上，并且可抵接于上述上轨道的移动面地设置；驱动连结部，其用于将上述门保持连结于上述开闭驱动机构；弹性连结机构，其具有可通过弹性变形来变更上述第2门滑轮和上述驱动连结部的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构将上述摇动构件和上述驱动连结部连接起来。

采用本发明，支承在用于悬架门的第1门滑轮支承构件上的第1门滑轮在下轨道上移动，支承在可摇动地连结于第1门滑轮支承构件的摇动构件上的第2门滑轮可抵接于上轨道地配置。因此，利用配置在上下轨道之间地移动的第1门滑轮和第2门滑轮构成防止脱轨的机构，能够可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜。

并且，采用本发明，连接用于将门连结于开闭驱动机构的驱动连结部和摇动构件的弹性连结机构具有弹性部，以可利用该弹性变形变更第2门滑轮和驱动连结部的相对位置的方式设置。因此，在门开闭驱动时的加减速时，随着弹性部的弹性变形，弹性连结机构和摇动构件相对于门相对地位移，虽然自第2门滑轮对上轨道施加的表面压力暂时升高，但是在等速时弹性部的弹性变形立即复原，上轨道与第2门滑轮的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门的开闭方向的端部而从门侧施加了负荷的情况下，随着弹性部的弹性变形，弹性连结构件和摇动构件也相对于门相对地位移，第2门滑轮相对于上轨道的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。

因此，采用本发明，通过将第2门滑轮配置为轻轻地接触于上轨道的程度，或者配置为相对于该上轨道设置规定范围的 间隙，能够设定为在门滑轮在轨道上移动时防止脱轨的机构中基本上不会产生移动阻力的状态。而且，在门加减速时、异物冲撞时，门滑轮也定位在与负荷相应的适当位置，能够可靠地防止门滑轮脱轨及门倾斜。另外，规定范围的间隙是指能够确保上轨道的下端部和第2门滑轮的上端部在水平方向上重合地配置的状态下的上轨道的下端部与第2门滑轮的上端部之间的上下方向上的间隔（宽度）、即跨上宽度（日文：乗り上げ幅）的范围的间隙。另外，将第2门滑轮以何种程序接触于上轨道的状态配置、或者配置为在规定的范围内设置何种程度的间隙这样的第2门滑轮的位置调整基本上不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置本发明的吊门装置时，基本上不需要调整位置的劳力和时间，能够容易地进行设置作业。

因而，采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜，并且几乎没有由防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置。

根据第1技术方案的吊门装置，第2技术方案的吊门装置的特征在于，上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧。

采用本发明，第2门滑轮相对于弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，均利用弹性连结机构的工作将第2门滑轮相对于上轨道的位置定位在适当位置。因此，能够实现在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮脱轨及门倾斜，并且几乎没有由防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置。

根据第1技术方案或第2技术方案的吊门装置，第3技术方 案的吊门装置的特征在于，作为上述摇动构件，设有在上述门头侧连结于上述第1门滑轮支承构件的门头侧摇动构件、在上述门尾侧连结于上述第1门滑轮支承构件的门尾侧摇动构件，上述弹性连结机构具有摇动连结构件，该摇动连结构件可借助上述弹性部相对于上述驱动连结部变更相对位置地连接于该驱动连结部，并且在两端侧分别以旋转自如的方式连结有上述门头侧摇动构件和上述门尾侧摇动构件，被设置为4个连杆的上述第1门滑轮支承构件、上述门头侧摇动构件、上述摇动连结构件、上述门尾侧摇动构件形成四边形连杆机构。

采用本发明，在支承第1门滑轮的第1门滑轮支承构件的两侧分别连结有门头侧和门尾侧的摇动构件，并且以连结两个摇动构件的方式连结有弹性连结机构的摇动连结构件，构成具有4个连杆的四边形连杆机构。因此，能够利用四边形连杆机构以简单的构造高效地构筑能够与门的加减速、异物的冲撞相应地利用弹性连结机构的工作将第2门滑轮相对于上轨道的位置定位在适当位置的构造。

根据第3技术方案的吊门装置，第4技术方案的吊门装置的特征在于，在上述门头侧摇动构件上以旋转自如的方式支承有上述第2门滑轮，上述摇动连结构件和上述门头侧摇动构件的连结位置相对于上述门头侧摇动构件与上述第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠上述第2门滑轮侧的位置。

采用本发明，在支承第2门滑轮的门头侧摇动构件中，与摇动连结构件的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠第2门滑轮侧的位置。因此，在与摇动连结构件的连结位置配置在比与第1门滑轮支承构件的连结位置更接近于第2门滑轮的位置时，能够将第2门滑轮的伴随着弹性连结机构的工作且经由门头侧摇动构件的响应性能设定得更快，从而 能够将第2门滑轮更快地定位在适当的位置。另一方面，在与摇动连结构件的连结位置配置在距与第1门滑轮支承构件的连结位置更远的位置时，作为随着弹性连结机构的工作经由门头侧摇动构件自第2门滑轮作用于上轨道的力，能够容易地确保更大的力。因而，在门头侧摇动构件中，仅通过变更与摇动连结构件的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件的连结位置的位置，就能够容易地调整第2门滑轮的伴随着弹性连结机构的工作的响应性能的设定、自第2门滑轮作用于上轨道的力的设定。

根据第4技术方案的吊门装置，第5技术方案的吊门装置的特征在于，在与上述第2门滑轮以相对于上述门头侧摇动构件旋转自如的方式支承在该门头侧摇动构件上的滑轮轴相同的轴上连结有上述摇动连结构件和上述门头侧摇动构件。

采用本发明，在与第2门滑轮的滑轮轴相同的轴上，摇动连结构件和门头侧摇动构件旋转自如地连结，因此，能够将第2门滑轮的滑轮轴与摇动连结构件和门头侧摇动构件的旋转轴共用化。因此，能够谋求削减构件件数，并且，能够谋求构造的小型化。

根据第3技术方案～第5技术方案中任一项的吊门装置，第6技术方案的吊门装置的特征在于，在上述门尾侧摇动构件上以旋转自如的方式支承有上述第2门滑轮，上述摇动连结构件和上述门尾侧摇动构件的连结位置相对于上述门尾侧摇动构件与上述第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠上述第2门滑轮侧的位置。

采用本发明，在支承第2门滑轮的门尾侧摇动构件中，与摇动连结构件的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠第2门滑轮侧的位置。因此，在与摇动连结构件 的连结位置配置在比与第1门滑轮支承构件的连结位置更接近于第2门滑轮的位置时，能够将第2门滑轮的伴随着弹性连结机构的工作且经由门尾侧摇动构件的响应性能设定得更快，从而能够将第2门滑轮更快地定位在适当的位置。另一方面，在与摇动连结构件的连结位置配置在距与第1门滑轮支承构件的连结位置更远的位置时，作为随着弹性连结机构的工作经由门尾侧摇动构件自第2门滑轮作用于上轨道的力，能够容易地确保更大的力。因而，在门尾侧摇动构件中，仅通过变更与摇动连结构件的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件的连结位置的位置，就能够容易地调整第2门滑轮的伴随着弹性连结机构的工作的响应性能的设定、自第2门滑轮作用于上轨道的力的设定。

根据第6技术方案的吊门装置，第7技术方案的吊门装置的特征在于，在与上述第2门滑轮以相对于上述门尾侧摇动构件旋转自如的方式支承在该门尾侧摇动构件上的滑轮轴相同的轴上连结有上述摇动连结构件和上述门尾侧摇动构件。

采用本发明，在与第2门滑轮的滑轮轴相同的轴上，摇动连结构件和门尾侧摇动构件旋转自如地连结，因此，能够将第2门滑轮的滑轮轴与摇动连结构件和门尾侧摇动构件的旋转轴共用化。因此，能够谋求削减构件件数，并且，能够谋求构造的小型化。

根据第3技术方案～第7技术方案中任一项的吊门装置，第8技术方案的吊门装置的特征在于，上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部地配置，上述弹性部设置为一对弹簧构件，该一对弹簧构件以从上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部的贯穿方向上的两侧对上述驱动连结部向反方向施力的方式配置，上述一对弹簧构件各自的与对上述驱动连结部施力的端部相反的 一侧的端部分别支承在上述摇动连结构件上。

采用本发明，通过将一对弹簧构件的端部分别支承在摇动连结构件上，并且利用该一对弹簧构件对驱动连结部向反方向施力，能够利用简单的构造容易地构筑弹性连结机构。另外，对于向反方向施力的一对弹簧构件，一对弹簧构件既可以设置为借助驱动连结部向互相拉近的方向施力的拉伸弹簧，一对弹簧构件也可以设置为借助驱动连结部向互相按压的方向施力的压缩弹簧。

另外，作为另一个技术方案的发明，也可以构成包括上述任一个吊门装置的门装置的发明。即，第9技术方案的门装置的特征在于，该门装置包括：如第1技术方案～第8技术方案中任一项所述的吊门装置；门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承；开闭驱动机构，其连结于上述吊门装置，并将上述门开闭驱动。

采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜、而且几乎没有由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的门装置。

采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨及门倾斜、而且几乎没有由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置，而且，能够提供一种包括该吊门装置的门装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的门装置的主视图。

图2是表示在图1所示的门装置中门打开的状态的主视图。

图3是图2所示的门装置中的从轨道的C-C向视位置看到的剖视图。

图4是表示图1所示的门装置的吊门装置中的门滑轮机构的主视图。

图5是从图4中的D-D向视位置看到的门滑轮机构的第1及第2门滑轮和轨道的截面的图。

图6是用于说明图5所示的第2门滑轮和轨道的配置关系及其变形例的图。

图7是将图4所示的门滑轮机构与轨道和门的一部分一同示意地表示的主视图。

图8是用于说明与摇动连结构件和摇动构件的连结位置相关的变形例的示意图。

图9是表示变形例的门装置的主视图。

图10是表示变形例的门装置的主视图。

图11是表示变形例的门装置的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。本发明能够用作将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置及包括该吊门装置的门装置。另外，在本实施方式中，以在铁道车辆中应用的吊门装置及门装置为例进行说明，但未必限定于该例子，本发明能够广泛地用作设置在各种构造物上的吊门装置及门装置。

图1是表示本发明的一实施方式的门装置2的主视图。图1所示的门装置2例如将铁道车辆的侧壁用作构造物。另外，图1表示从铁道车辆的内侧看到的门装置2的主视图。另外，在图1中，省略图示铁道车辆的侧壁，示意地图示了门装置2。门装置2包括本发明的一实施方式的吊门装置1、门11（在图1中图 示一部分）、开闭驱动机构12等地构成。

门11形成为设置在铁道车辆的侧壁（以下称作“构造物”）的拉门，沿着上下方向设置，在铁道车辆中构成为了供乘客上下车而设置的侧门。在门装置2中，作为门11设有两扇门11a和门11b。而且，门11（11a、11b）利用后述的吊门装置1以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承。另外，在构造物上，吊门装置1中的轨道13以在水平方向上直线状延伸地配置的状态固定。而且，门11a和门11b分别在上端部利用吊门装置1中的后述的门滑轮装置14支承，通过沿着轨道13互相接近并抵接而关闭，通过互相分开而打开。

开闭驱动机构12设置在构造物上，设置为连结于吊门装置1并将门11（11a、11b）开闭驱动的机构。图1所示的开闭驱动机构12包括驱动电动机（未图示）、驱动皮带轮15、从动皮带轮16、带17等地构成。带17构成为相对于驱动皮带轮15和从动皮带轮16转圈自如地卷绕在该驱动皮带轮15和从动皮带轮16上的环状的带。而且，通过连结于驱动电动机的驱动皮带轮15旋转，卷绕在驱动皮带轮15上的带17转圈，从动皮带轮16也与该带17一同旋转。

另外，驱动电动机基于来自未图示的控制装置的指令，被控制为向正转方向和反转方向旋转规定量。由此，以借助连结于开闭驱动机构12的带17的吊门装置1悬架的状态支承的门11（11a、11b）被向开方向和闭方向驱动。另外，图1表示两扇门11（11a、11b）关闭的全闭位置的状态，图2表示两扇门11打开的全开位置的状态。通过以带17向在图1中箭头A所示的方向转圈的方式使开闭驱动机构12工作，吊门装置1中的后述的各门滑轮机构（14a、14b）向互相分开的方向移动，两扇门11（11a、11b）转变为图2所示的全开位置的状态。另一方面， 通过开闭驱动机构12以带17向在图2中箭头B所示的方向转圈的方式工作，各门滑轮机构（14a、14b）向互相接近的方向移动，两扇门11（11a、11b）转变为图1所示的全闭位置的状态。

如图1及图2所示，吊门装置1包括轨道13和门滑轮机构14（14a、14b）地构成。图3是从图2中的C-C向视位置看到的轨道13的剖视图。图1～图3所示的轨道13固定在构造物上，并且包括分别设有在上下方向上相对的移动面（18a、18b）的上轨道13a和下轨道13b地构成。上轨道13a和下轨道13b在水平方向上平行地以直线状延伸，借助轨道13中的架桥部13c形成为一体。上轨道13a的移动面18a的截面以朝向下方呈圆弧状鼓起的方式形成，下轨道13b的移动面18b的截面以与移动面18a相对地朝向上方呈圆弧状鼓起的方式形成。另外，图1～图3所示的轨道13的形态是例示，例如以凹陷成圆弧状的方式形成等，轨道13的截面形状能够进行各种变更地实施。另外，上轨道13a和下轨道13b也可以不形成为一体。即，上轨道13a和下轨道13b既可以分开地形成并配置，也可以独立地形成并借助其他构件结合。

如图1及图2所示，门滑轮机构14（14a、14b）与各门（11a、11b）相对应地各设有1个，分别连结于开闭驱动机构12的带17。而且，门滑轮机构14a将门11a以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承，门滑轮机构14b将门11b以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承。

图4是表示图1中的门滑轮机构14a的主视图，是将图1中的一部分以缺口状态放大地表示的图。如图4所示，门滑轮机构14a包括多个第1门滑轮（19、20）、第1门滑轮支承构件21、多个摇动构件（22、23）、多个第2门滑轮（24、25）、驱动连结部26、弹性连结机构27、吊架28等地构成。另外，在图4中， 图示了图1所示的两个门滑轮机构14中的、配置在从动皮带轮16侧并连结于门11a的门滑轮机构14a。对于配置在驱动皮带轮15侧并连结于门11b的门滑轮机构14b，除了设备隔着两扇门11的中间位置以线对称的状态配置这一点和驱动连结部26的长度不同这一点之外，与门滑轮机构14a同样地构成，因此，下面仅说明门滑轮机构14a。

图5是从图4中的D-D向视位置看到的轨道13的剖视图，是一同表示第1门滑轮19和第2门滑轮24的图。另外，在图5中，对于除轨道13、第1门滑轮19和第2门滑轮24之外的要素省略了图示。如图4及图5所示，第1门滑轮（19、20）设置为抵接于下轨道13b的移动面18b地移动的门滑轮。而且，第1门滑轮（19、20）配置在相对于通过门滑轮机构14a的在与轨道13的长度方向平行的方向上的中心位置且沿上下方向延伸的假想的中心线（以下称作“门滑轮机构14a的中心线”）大致线对称的位置。

作为第1门滑轮（19、20），设有门尾侧第1门滑轮19和门头侧第1门滑轮20。门尾侧第1门滑轮19（19a、19b）相对于门滑轮机构14a的中心线配置在作为门的开方向（图4中的箭头E方向）的端部侧的门尾侧。该门尾侧第1门滑轮19设有多个（在本实施方式中是两个），自门滑轮机构14a的中心线朝向门尾侧地依次并列配置有门尾侧第1门滑轮19b和门尾侧第1门滑轮19a。另一方面，门头侧第1门滑轮20（20a、20b）相对于门滑轮机构14a的中心线配置在作为门的闭方向（图4中的箭头F方向）的端部侧的门头侧。该门头侧第1门滑轮20设有多个（在本实施方式中是两个），自门滑轮机构14a的中心线朝向门头侧地依次并列配置有门头侧第1门滑轮20a和门头侧第1门滑轮20b。另外，通过这样地分别设有多个门尾侧第1门滑轮19和门头侧第1门滑轮20，能够更高效地分散自第1门滑轮（19、20） 作用于下轨道13b的载荷，降低在第1门滑轮（19、20）与下轨道13b之间产生的表面压力，从而能够谋求降低第1门滑轮（19、20）的移动阻力、抑制磨损。

另外，在各第1门滑轮（19a、19b、20a、20b）中，在下轨道13b上移动时在该下轨道13b的移动面18b上滚动的滚动面的与门滑轮圆周方向垂直的截面与移动面18b相对应地凹陷成圆弧状地形成（参照图5）。另外，在本实施方式中，以分别各设有多个门尾侧第1门滑轮19和门头侧第1门滑轮20的门滑轮机构14a为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以是门尾侧第1门滑轮19和门头侧第1门滑轮20各设有1个。

如图4明确所示，第1门滑轮支承构件21设置为借助吊架28悬架门11a并将第1门滑轮（19、20）旋转自如地支承的构件。另外，在本实施方式中，作为第1门滑轮支承构件21，例示了具有支承门尾侧第1门滑轮（19a、19b）的构件、支承门头侧第1门滑轮（20a、20b）的构件、及将这两个构件分别固定于两端部并一体结合的构件，构成为结合成1根轴状的构件。该第1门滑轮支承构件21与轨道13的长度方向平行地配置。而且，在第1门滑轮支承构件21的门尾侧，门尾侧第1门滑轮19a借助滑轮轴31a旋转自如地支承，门尾侧第1门滑轮19b借助滑轮轴31b旋转自如地支承。另外，在第1门滑轮支承构件21的门头侧，门头侧第1门滑轮20b借助滑轮轴32b旋转自如地支承，门头侧第1门滑轮20a借助滑轮轴32a旋转自如地支承。

吊架28设置为用于将门11a悬架于第1门滑轮支承构件21的机构。而且，在吊架28中包括结合并固定于门11a的上端部的门结合构件28a、及固定在门结合构件28a的上方并安装于第1门滑轮支承构件21的安装构件（28b、28c）。安装构件（28b、28c）安装在第1门滑轮支承构件21上的夹着门滑轮机构14a中 心线的两侧位置。另外，各安装构件（28b、28c）以被限制了与轨道13的长度方向平行的方向上的相对于第1门滑轮支承构件21的相对移动的状态借助铰链部分转动自如地安装在第1门滑轮支承构件21上。由此，在利用开闭驱动机构12的工作使门滑轮机构14a沿着轨道13水平移动时，吊架28以将门11a相对于第1门滑轮支承构件21可摇动地支承的状态使门11a与第1门滑轮支承构件21一同水平移动。

如图4所示，摇动构件（22、23）设有多个（在本实施方式中是两个），分别形成为轴状的构件并可相对于第1门滑轮支承构件21摇动地连结于该第1门滑轮支承构件21。作为摇动构件（22、23），设有在门尾侧连结于第1门滑轮支承构件21的门尾侧摇动构件22、及在门头侧连结于第1门滑轮支承构件21的门头侧摇动构件23。而且，门尾侧摇动构件22在其一个端部处以在与滑轮轴31a相同的轴上旋转自如的方式连结于第1门滑轮支承构件21的门尾侧的端部。另外，门头侧摇动构件23在其一个端部处以在与滑轮轴32b相同的轴上旋转自如的方式连结于第1门滑轮支承构件21的门头侧的端部。

另外，在本实施方式中，以各摇动构件（22、23）在与第1门滑轮（19a、20b）的滑轮轴（31a、32b）相同的轴上旋转自如地连结于第1门滑轮支承构件21的门滑轮机构14a为例进行了说明，但也可以不是这样，各摇动构件（22、23）与第1门滑轮支承构件21的连结位置也可以进行各种变更。例如也可以是门尾侧摇动构件22借助在多个门尾侧第1门滑轮（19a、19b）之间与滑轮轴（31a、31b）平行地配置的旋转轴旋转自如地连结于第1门滑轮支承构件21。同样，也可以是门头侧摇动构件23借助在多个门头侧第1门滑轮（20a、20b）之间与滑轮轴（32a、32b）平行地配置的旋转轴旋转自如地连结于第1 门滑轮支承构件21。

如图4所示，第2门滑轮（24、25）设置为旋转自如地支承于摇动构件（22、23）并以可抵接于上轨道13a的方式配置的门滑轮。而且，第2门滑轮（24、25）配置在相对于门滑轮机构14a的中心线大致线对称的位置，相对于后述的弹性连结机构27设置在门尾侧和门头侧这两侧。

作为第2门滑轮（24、25），设有相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门尾侧的门尾侧第2门滑轮24、及相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门头侧的门头侧第2门滑轮25。门尾侧第2门滑轮24在门尾侧摇动构件22中的与连结于第1门滑轮支承构件21的一个端部相反的一侧的另一个端部借助滑轮轴33a旋转自如地支承于该门尾侧摇动构件22。门头侧第2门滑轮25在门头侧摇动构件23中的与连结于第1门滑轮支承构件21的一个端部相反的一侧的另一个端部借助滑轮轴33b旋转自如地支承于该门头侧摇动构件23。另外，在本实施方式中，门尾侧第2门滑轮24配置在比门尾侧第1门滑轮19a更靠门尾侧的位置，该门尾侧第1门滑轮19a是在门滑轮机构14a中配置在最靠门尾侧的第1门滑轮。而且，门头侧第2门滑轮25配置在比门头侧第1门滑轮20b更靠门头侧的位置，该门头侧第1门滑轮20b是在门滑轮机构14a中配置在最靠门头侧的第1门滑轮。

另外，如图4及图5所示，在本实施方式中，各第2门滑轮（24、25）配置为，在第1门滑轮（19、20）不在下轨道13b上移动的状态下（即，第1门滑轮机构14a相对于构造物停止的状态下），在各第2门滑轮（24、25）的上端侧相对于上轨道13a的移动面18a隔开微小的间隙或者以轻轻地接触的程度地接于该移动面18a。而且，在各第2门滑轮（24、25）中，门滑轮机构14a沿着轨道13向水平方向移动时可在上轨道13a的移动面 18a上滚动的滚动面的与门滑轮圆周方向垂直的截面与移动面18a相对应地凹陷成圆弧状地形成。

另外，在本实施方式中，例示了第2门滑轮（24、25）配置在相对于上轨道13a隔开微小的间隙或者轻轻地接触于上轨道13a的程度的位置的情况，但也可以设置为第2门滑轮（24、25）相对于上轨道13a隔开规定范围的间隙地配置。图6是将第2门滑轮24的侧面和轨道13的截面的一部分放大表示的图。另外，图6的（a）是表示第2门滑轮24配置在相对于上轨道13a隔开微小的间隙或者轻轻地接触于上轨道13a的程度的位置的状态（本实施方式的状态）的图，图6的（b）是表示第2门滑轮24相对于上轨道13a隔开规定范围的间隙地配置的状态的图。

在图6的（a）所示的状态下，成为上轨道13a的移动面18a和第2门滑轮24的滚动面24a稍稍分离或者轻轻地接触的状态。而且，上轨道13a的下端部和第2门滑轮24的上端部在水平方向上重合地配置的状态下的上轨道13a的下端部与第2门滑轮24的上端部之间的上下方向上的间隔（宽度）、即跨上宽度的尺寸是图中两端箭头G 1所示的宽度尺寸。即，是移动面18a的下端部与在第2门滑轮24中滚动面24a的两缘部分24b中的位于上端的部分之间的宽度尺寸。

另一方面，在图6的（b）所示的状态下，上轨道13a的移动面18a与第2门滑轮24的滚动面24a隔着图中用两端箭头H表示尺寸的间隙相对。在该状态下，第2门滑轮24配置为，第2门滑轮24的两缘部分24b中的位于上端的部分的高度位置位于隔开规定大小的间隙与滚动面24a的中央部相对的移动面18a的下端部的高度位置（上下方向的位置）之上。因此，作为上轨道13a与第2门滑轮24的跨上宽度，能够确保具有图中用两端箭 头G2表示的宽度尺寸的跨上宽度。像该图6的（b）所例示的那样，第2门滑轮（24、25）也可以相对于上轨道13a隔开规定范围的间隙地配置，该规定范围的间隙是可确保跨上宽度的范围的间隙。

如图4所示，驱动连结部26设置为用于将门11a保持连结于开闭驱动机构12的构件。该驱动连结部26的上端侧的端部固定于带17，在其下端侧连结于后述的弹性连结机构27。由此，驱动连结部26借助弹性连结机构27、摇动构件（22、23）、第1门滑轮支承构件21和吊架28将门11a保持连结于带17。

另外，在驱动连结部26的下端侧的端部形成有与轨道13的长度方向平行地延伸的通孔，第1门滑轮支承构件21的中央部分以相对于该通孔滑动自如及转动自如地动配合的状态贯穿该通孔地配置。因此，在第1门滑轮支承构件21相对于驱动连结部26相对位移时，能够进行限制，以便将第1门滑轮支承构件21的相对位移方向向与驱动连结部26的移动方向平行的方向引导。由此，通过吊架28连结于第1门滑轮支承构件21的门11a的移动进一步被限制为在与供上下轨道（13a、13b）配置的平面平行的平面内的滑动移动。

如图4所示，弹性连结机构27设置为将摇动构件（22、23）和驱动连结部26弹性连接的机构，包括一对弹簧构件（30a、30b）、及摇动连结构件29地构成。一对弹簧构件（30a、30b）构成通过弹性变形能够变更第2门滑轮（24、25）与驱动连结部26的相对位置的本实施方式的弹性部。而且，一对弹簧构件（30a、30b）分别设置为螺旋弹簧，相对于驱动连结部26配置在沿着轨道13的长度方向的方向上的两侧。另外，弹簧构件30a相对于驱动连结部26配置在门尾侧，弹簧构件30b相对于驱动连结部26配置在门头侧。

摇动连结构件29设置为能够借助一对弹簧构件（30a、30b）相对于驱动连结部26变更相对位置地连接于该驱动连结部26的轴状构件。该摇动连结构件29在其两端侧分别旋转自如地连结有门尾侧摇动构件22的端部和门头侧摇动构件23的端部。

另外，摇动连结构件29贯穿在驱动连结部26中形成为与轨道13的长度方向平行地延伸的通孔地配置，在驱动连结部26的两侧分别贯穿设置为螺旋弹簧的各弹簧构件（30a、30b）的内侧。另外，摇动连结构件29以相对于驱动连结部26的通孔容许规定的倾斜地动配合的状态滑动自如地贯穿该通孔地配置。而且，一对弹簧构件（30a、30b）配置为从摇动连结构件29贯穿驱动连结部26的贯穿方向上的两侧对驱动连结部26向反方向施力。一对弹簧构件（30a、30b）各自的与对驱动连结部26施力的端部相反的一侧的端部分别支承在形成于摇动连结构件29并配置在驱动连结部26的两侧的凸缘部（29a、29b）。

另外，各弹簧构件（30a、30b）既可以设置为借助驱动连结部26向互相拉近的方向施力的拉伸弹簧，也可以设置为借助驱动连结部26向互相按压的方向施力的压缩弹簧。在弹簧构件（30a、30b）被设置为拉伸弹簧的情况下，各弹簧构件（30a、30b）的两端部需要固定于驱动连结部26和凸缘部（29a、29b）。另一方面，在弹簧构件（30a、30b）被设置为压缩弹簧的情况下，各弹簧构件（30a、30b）的两端部既可以固定支承于驱动连结部26和凸缘部（29a、29b），也可以以抵接于驱动连结部26和凸缘部（29a、29b）的状态支承。

另外，摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置相对于门尾侧摇动构件22和第1门滑轮支承构件21的连结位置配置在靠支承于门尾侧摇动构件22的第2门滑轮24侧。而且，在与第2门滑轮24旋转自如地支承于门尾侧摇动构件22的滑轮轴 33a相同的轴上，摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22被连结为旋转自如。

另外，摇动连结构件29和门头侧摇动构件23的连结位置相对于门头侧摇动构件23和第1门滑轮支承构件21的连结位置配置在靠支承于门头侧摇动构件23的第2门滑轮25侧。而且，在与第2门滑轮25旋转自如地支承于门头侧摇动构件23的滑轮轴33b相同的轴上，摇动连结构件29和门头侧摇动构件23被连结为旋转自如。

如上所述，在第1门滑轮支承构件21上旋转自如地连结有门尾侧摇动构件22，在该门尾侧摇动构件22上旋转自如地连结有摇动连结构件29，在该摇动连结构件29上旋转自如地连结有门头侧摇动构件23，在该门头侧摇动构件23上旋转自如地连结第1门滑轮支承构件21。这样，在门滑轮机构14a中，包括被设置为4个连杆的第1门滑轮支承构件21、门尾侧摇动构件22、摇动连结构件29和门头侧摇动构件23，利用这些连杆形成四边形连杆机构。

接着，说明上述门装置2和吊门装置1的工作。在门装置2中，如上所述，通过在图1所示的状态下开闭驱动机构12工作，各门滑轮机构（14a、14b）向互相分开的方向移动，分别悬架于各门滑轮机构（14a、14b）的各门（11a、11b）会如图2所示那样打开。另一方面，通过在图2所示的状态下开闭驱动机构12的驱动电动机向与上述打开动作的情况相反的方向旋转，各门滑轮机构（14a、14b）向互相接近的方向移动，各门（11a、11b）如图1所示那样关闭。

另外，在吊门装置1中，随着开闭驱动机构12的工作，在沿着轨道13的长度方向的开闭方向上，门滑轮机构14a使门11a滑动移动，门滑轮机构14b使门11b滑动移动。另外，门滑轮机 构14a和门滑轮机构14b相对于两扇门11的中间位置以线对称的状态同样地工作，因此，下面仅说明门滑轮机构14a的工作。

图7是将门滑轮机构14a与上下轨道（13a、13b）和门11a的一部分一同表示的主视图，是用虚线示意地示出第1门滑轮支承构件21、门尾侧摇动构件22、摇动连结构件29和门头侧摇动构件23的图。在开闭驱动机构12不工作而门11a相对于构造物停止的状态下，一对弹簧构件（30a、30b）的施力处于平衡的状态，第2门滑轮（24、25）和驱动连结部26的相对位置维持在规定的位置状态。

自上述状态随着开闭驱动机构12的工作进行门滑轮机构14a的加减速运转（是在等速运转的前后进行的运转，比等速运转的时间短的时间）时，随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形，摇动连结构件29和摇动构件（22、23）相对于门11a的相对的位置状态会稍稍变化，自第2门滑轮（24、25）对上轨道13a施加的表面压力会变化。另外，在因异物冲撞或者夹在门11a的开闭方向的端部而从门11a侧施加了负荷的情况下，同样地，随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形，摇动连结构件29和摇动构件（22、23）相对于门11a的相对的位置状态也会变化。另外，在门滑轮机构14a自加速运转切换为等速运转时，一对弹簧构件（30a、30b）的变形消失，摇动连结构件29和摇动构件（22、23）相对于门11a的相对的位置状态恢复为初始状态，自第2门滑轮（24、25）对上轨道13a施加的表面压力恢复为初始状态，几乎没有移动阻力。

在图7中，用各箭头（K1～K6）表示在门11a的闭动作过程中异物冲撞于门11a的门头侧端部的情况下作用于门滑轮机构14a的几个力的方向。另外，对于加速运转过程中的门滑轮机构14a，分别向与图7所示的各箭头的方向相同的方向施加力，因此省略说明。另外，对于减速运转过程中的门滑轮机构14a，分别向与图7所示的各箭头的方向相反的方向施加力，仅在与加速运转过程中的门滑轮机构14a线对称的状态下施加力，因此省略说明。

如图7所示，在门11a的闭动作过程中，自开闭驱动机构12的带17对驱动连结部26如箭头K1所示那样施加朝向门头侧的方向驱动的力。在该状态下，异物冲撞于门11a的门头侧端部时，对门11a如箭头K2所示那样朝向门尾侧的方向施加负荷。在这样地对门11a施加负荷时，在门滑轮机构14a中，该负荷借助吊架28和第1门滑轮支承构件21作用于门尾侧摇动构件22和门尾侧第2门滑轮24。由此，门尾侧摇动构件22以门尾侧第1门滑轮19a为中心地向朝向上方摇动的方向（图中箭头K3所示的方向）摇动的方式位移。并且，门尾侧第2门滑轮24向上方（图中箭头K4方向）位移而抵接于上轨道13a，上轨道13a与第2门滑轮24的表面压力上升。

并且，在如上所述那样门尾侧第2门滑轮24位移的同时，随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性位移，摇动连结构件29相对于驱动连结部26朝向门头侧相对位移。由此，门头侧摇动构件23以将门头侧第1门滑轮20b作为中心地向朝向下方摇动的方向（图中箭头K5所示的方向）摇动的方式位移。并且，门头侧第2门滑轮25向下方（图中箭头K6方向）位移，自上轨道13a分开。另外，此时，一对弹簧构件（30a、30b）以互相向相反方向变形的方式弹性变形。

这样，即使在异物冲撞于闭动作过程中的门11a的门头侧端部而从门11a侧施加了负荷的情况下，也会随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形，4个连杆（21、22、29、23）相对于门11a相对地位移。由此，第2门滑轮（24、25）相对于上 轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。另外，上述4个连杆（21、22、29、23）、第1（19、20）、第2门滑轮（24、25）的位移量是在上下轨道（13a、13b）之间的空间中被容许的范围的位移量。

采用以上说明的吊门装置1和门装置2，支承在用于悬架门11（11a、11b）的第1门滑轮支承构件21上的第1门滑轮（19、20）在下轨道13b上移动，支承在可摇动地连结于第1门滑轮支承构件21的摇动构件（22、23）上的第2门滑轮（24、25）可抵接于上轨道13a地配置。因此，利用配置在上下轨道（13a、13b）之间地移动的第1门滑轮（19、20）和第2门滑轮（24、25）构成用于防止脱轨的机构，能够可靠地防止门11（11a、11b）开闭时门滑轮（19、20、24、25）脱轨及门11（11a、11b）倾斜。

并且，采用吊门装置1和门装置2，对用于将门11（11a、11b）连结于开闭驱动机构12的驱动连结部26和摇动构件（22、23）进行连接的弹性连结机构27具有作为弹性部的一对弹簧构件（30a、30b），设置为可利用该弹性变形变更第2门滑轮（24、25）和驱动连结部26的相对位置。因此，在门11（11a、11b）开闭驱动时的加减速时，随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形，摇动连结构件29和摇动构件（22、23）相对于门11（11a、11b）相对地位移，虽然自第2门滑轮（24、25）对上轨道13a施加的表面压力暂时升高，但是在等速时一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形立即复原，上轨道13a与第2门滑轮（24、25）的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门11（11a、11b）的开闭方向的端部而从门11（11a、11b）侧施加了负荷的情况下，随着一对弹簧构件（30a、30b）的弹性变形，摇动连结构件29和摇动构件（22、23）也 会相对于门11（11a、11b）相对地位移，第2门滑轮（24、25）相对于上轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。

因此，采用吊门装置1和门装置2，通过将第2门滑轮（24、25）配置为轻轻地接触于上轨道13a的程度，或者配置为相对于上轨道13a设置可确保上轨道13a与第2门滑轮（24、25）的跨上宽度的规定范围的间隙，能够设定为在门滑轮（19、20、24、25）在轨道13上移动时防止脱轨的机构中几乎不会产生移动阻力的状态。而且，在门11（11a、11b）加减速时、异物冲撞时，门滑轮（19、20、24、25）也定位在与负荷相应的适当位置，能够可靠地防止门滑轮（19、20、24、25）脱轨及门11（11a、11b）倾斜。另外，将第2门滑轮（24、25）以何种程序接触于上轨道13a的状态配置、或者配置为在规定的范围内设置何种程度的间隙这样的第2门滑轮（24、25）的位置调整几乎不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置吊门装置1时，几乎不需要调整位置的工作，能够容易地进行设置作业。

因而，采用本实施方式，能够提供可靠地防止门11（11a、11b）开闭时门滑轮（19、20、24、25）脱轨及门11（11a、11b）倾斜，并且几乎没有由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置1和门装置2。

另外，采用吊门装置1和门装置2，第2门滑轮（24、25）相对于弹性连结机构27设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门11（11a、11b）开驱动时及闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，均利用弹性连结机构27的工作将第2门滑轮（24、25）相对于上轨道13a的位置定位在适当位置。因此，能够实现在门11（11a、11b）开驱动时及闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮（19、20、24、25）脱 轨及门11（11a、11b）倾斜，并且几乎没有由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的吊门装置1和门装置2。

另外，采用吊门装置1和门装置2，在支承第1门滑轮（19、20）的第1门滑轮支承构件21的两侧分别连结有门头侧和门尾侧的摇动构件（22、23），并且以连结两个摇动构件（22、23）的方式连结有弹性连结机构27的摇动连结构件29，构成具有4个连杆的四边形连杆机构。因此，能够利用四边形连杆机构以简单的构造高效地构筑能够与门11（11a、11b）的加减速、异物的冲撞相应地利用弹性连结机构27的工作将第2门滑轮（24、25）相对于上轨道13a的位置定位在适当的位置的构造。

另外，采用吊门装置1和门装置2，在支承门尾侧第2门滑轮24的门尾侧摇动构件22中，与摇动连结构件29的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件21的连结位置配置在靠门尾侧第2门滑轮24侧的位置。因此，在与摇动连结构件29的连结位置配置在比与第1门滑轮支承构件21的连结位置更接近门尾侧第2门滑轮24时，能够将门尾侧第2门滑轮24的伴随着弹性连结机构27的工作且经由门尾侧摇动构件22的响应性设定得更快，从而能够将门尾侧第2门滑轮24更快地定位在适当的位置。另一方面，在与摇动连结构件29的连结位置配置在距与第1门滑轮支承构件21的连结位置更远的位置时，作为随着弹性连结机构27的工作经由门尾侧摇动构件22自门尾侧第2门滑轮24作用于上轨道13a的力，能够容易地确保更大的力。因而，在门尾侧摇动构件22中，仅通过变更与摇动连结构件29的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件21的连结位置的位置，就能够容易地调整门尾侧第2门滑轮24的伴随着弹性连结机构27的工作的响应性能的设定、自门尾侧第2门滑轮24作用于上轨道13a的力的设定。

另外，采用吊门装置1和门装置2，在与门尾侧第2门滑轮24的滑轮轴33a相同的轴上，摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22旋转自如地连结，因此，能够将门尾侧第2门滑轮24的滑轮轴33a与摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的旋转轴共用化。因此，能够谋求削减构件件数，并且，能够谋求构造的小型化。 

另外，采用吊门装置1和门装置2，在支承门头侧第2门滑轮25的门头侧摇动构件23中，与摇动连结构件29的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件21的连结位置配置在靠门头侧第2门滑轮25侧的位置。因此，在与摇动连结构件29的连结位置配置在比与第1门滑轮支承构件21的连结位置更接近门头侧第2门滑轮25的位置时，能够将门头侧第2门滑轮25的伴随着弹性连结机构27的工作且经由门头侧摇动构件23的响应性设定得更快，从而能够将门头侧第2门滑轮25更快地定位在适当的位置。另一方面，在与摇动连结构件29的连结位置配置在距与第1门滑轮支承构件21的连结位置更远的位置时，作为随着弹性连结机构27的工作经由门头侧摇动构件23自门头侧第2门滑轮25作用于上轨道13a的力，能够容易地确保更大的力。因而，在门头侧摇动构件23中，仅通过变更与摇动连结构件29的连结位置相对于与第1门滑轮支承构件21的连结位置的位置，就能够容易地调整门头侧第2门滑轮25的伴随着弹性连结机构27的工作的响应性能的设定、自门头侧第2门滑轮25作用于上轨道13a的力的设定。

另外，采用吊门装置1和门装置2，在与门头侧第2门滑轮25的滑轮轴33b相同的轴上，摇动连结构件29和门头侧摇动构件23旋转自如地连结，因此，能够将门头侧第2门滑轮25的滑轮轴33b与摇动连结构件29和门头侧摇动构件23的旋转轴共用 化。因此，能够谋求削减构件件数，并且，能够谋求构造的小型化。

另外，采用吊门装置1和门装置2，通过将一对弹簧构件（30a、30b）的端部分别支承于摇动连结构件29，并利用该一对弹簧构件（30a、30b）对驱动连结部26向反方向施力，能够利用简单的构造容易地构筑弹性连结机构27。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要在权利要求书所述的范围内，就能够进行各种变更地实施。例如，门11也可以是1扇，此外，也可以如下那样变更地实施。

（1）在本实施方式中，以由第1门滑轮支承构件、摇动构件和摇动连结构件形成的连杆机构是由4个连杆构成的四边形连杆机构的情况为例进行了说明，但也可以不是这样。即，也可以是由第1门滑轮支承构件、摇动构件和驱动连结构件形成的连杆机构是由5个以上连杆构成的连杆机构。

（2）在本实施方式中，以第1门滑轮支承构件贯穿驱动连结部地配置的门滑轮机构为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以是第1门滑轮支承构件以与驱动连结部完全分离的状态不连结地配置。

（3）设置于门滑轮机构的第1门滑轮和第2门滑轮的个数并不限定于在本实施方式中例示的形态，也可以进行各种变更地实施。另外，在本实施方式中，以在各摇动构件上分别旋转自如地连结有第2门滑轮的情况为例进行了说明，但也可以未必这样。即，设有旋转自如地支承在多个摇动构件中的至少一个摇动构件上的第2门滑轮即可。

（4）在本实施方式中，作为弹性部以螺旋弹簧为例进行了说明，但也可以不是这样，对于构成弹性部的构件，也可以 进行各种变更地实施。例如，也可以采用被形成为圆筒状的海绵状橡胶等各种形态的弹性构件。

（5）在本实施方式中，以在与门尾侧第2门滑轮的滑轮轴相同的轴上连结有摇动连结构件和门尾侧摇动构件，在与门头侧第2门滑轮的滑轮轴相同的轴上连结有摇动连结构件和门头侧摇动构件的情况为例进行了说明，但也可以不是这样。图8是说明在与门尾侧第2门滑轮的滑轮轴错开的位置连结有摇动连结构件和门尾侧摇动构件的变形例的图，是示意地表示第1门滑轮支承构件21和摇动连结构件29的一部分、门尾侧摇动构件22、门尾侧第1门滑轮（19a、19b）、门尾侧第2门滑轮24的图。另外，根据图8仅说明摇动连结构件和门尾侧摇动构件的连结位置的变形例，但摇动连结构件和门头侧摇动构件也同样地连结在与门头侧第2门滑轮的滑轮轴错开的位置。

在图8的（a）所示的变形例中，将摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22旋转自如地连结的旋转轴34的位置、即摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置设置在门尾侧摇动构件22和第1门滑轮支承构件21的连结位置与门尾侧第2门滑轮24的滑轮轴33a的位置之间的位置。在这种情况下，与摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置设置在与滑轮轴33a相同的轴上的情况相比，能够将门尾侧第2门滑轮24的响应性能设定得更快。

另外，在图8的（b）所示的变形例中，将摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22旋转自如地连结的旋转轴35的位置、即摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置设置在与门尾侧摇动构件22和第1门滑轮支承构件21的连结位置相比自门尾侧第2门滑轮24的滑轮轴33a向门尾侧更加远离的位置。即，在门尾侧摇动构件22和第1门滑轮支承构件21的连结位置与摇动 连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置之间的位置设有门尾侧第2门滑轮24的滑轮轴33a。在这种情况下，与摇动连结构件29和门尾侧摇动构件22的连结位置设置在与滑轮轴33a相同的轴上的情况相比，作为自门尾侧第2门滑轮24作用于上轨道13a的力，能够容易地确保更大的力。

（6）在本实施方式的门装置中，以开闭驱动机构包括驱动电动机、驱动皮带轮、从动皮带轮、带地构成的情况为例进行了说明，但也可以不是这样，只要是设置于构造物并可将门开闭驱动的机构，就也可以进行各种变更地实施。图9～图11是分别表示设有与本实施方式不同的开闭驱动机构的变形例的门装置3、门装置4和门装置5的主视图，是与本实施方式的图1相对应的图。另外，在图9～图11所示的门装置（3、4、5）中，对与本实施方式的门装置2同样地构成的要素在附图中标注相同的附图标记，省略说明。

在图9所示的门装置3中，开闭驱动机构40包括驱动电动机（未图示）、小齿轮41、上齿条42、下齿条43等地构成。小齿轮41连结于驱动电动机，小齿轮41在驱动电动机旋转的同时被旋转驱动。而且，小齿轮41以分别啮合于在上方水平延伸地配置的上齿条42、及在下方水平延伸地配置的下齿条43的方式配置。上齿条42和下齿条43与轨道13的长度方向平行地滑动移动自如地支承在构造物上。于是，通过小齿轮41旋转，互相向相反方向滑动移动。另外，上齿条42连结于以悬架门11b的状态将门11b支承的门滑轮机构14b，下齿条43连结于以悬架门11a的状态将门11a支承的门滑轮机构14a。由此，通过小齿轮41随着驱动电动机的正转旋转和反转旋转而旋转，门11（11a、11b）以向开方向和闭方向移动的方式被驱动。

在图10所示的门装置4中，开闭驱动机构50包括驱动电动 机51、螺杆轴52、旋转承接部53、螺母构件（54a、54b）等地构成。螺杆轴52的一个端部连结于驱动电动机51，其另一个端部利用旋转承接部53旋转自如地支承。由此，螺杆轴52在驱动电动机51旋转的同时被旋转驱动。另外，在螺杆轴52上，作为反向的螺纹部分形成有从中央部分到一个端部侧地形成的外螺纹部分52a、及从中央部分到另一个端部侧地形成的外螺纹部分52b。螺母构件（54a、54b）设置为螺纹接合于螺杆轴52并连结于吊门装置1的构件。另外，螺母构件54a螺纹接合于螺杆轴52的一个外螺纹部分52a，连结于以悬架门11a的状态将门11a支承的门滑轮机构14a。另外，螺母构件54b螺纹接合于螺杆轴52的另一个外螺纹部分52b，连结于以悬架门11b的状态将门11b支承的门滑轮机构14b。由此，通过螺杆轴52随着驱动电动机的正转旋转和反转旋转而旋转，门11（11a、11b）以向开方向和闭方向移动的方式被驱动。

在图11所示的门装置5中，开闭驱动机构60包括驱动电动机61、螺杆轴（62a、62b）、旋转承接部（63a、63b、63c）、齿轮部（64a、64b）、螺母构件（65a、65b）等地构成。螺杆轴62a的一个端部连结于驱动电动机61，其另一个端部利用旋转承接部63a旋转自如地支承。由此，螺杆轴62a在驱动电动机61旋转的同时被旋转驱动。另一方面，螺杆轴62b形成有与螺杆轴62a同方向的螺纹部分，其两个端部均利用旋转承接部（63b、63c）分别支承成旋转自如。而且，在螺杆轴62a上以同轴的方式固定有在外周形成有正齿齿轮的齿的齿轮部64a。另外，在螺杆轴62b上以同轴的方式固定有在外周形成有正齿齿轮的齿并啮合于齿轮部64a的齿轮部64b。由此，在利用驱动电动机61的运转使螺杆轴62a旋转时，螺杆轴62b借助齿轮部64a和齿轮部64b的啮合向与螺杆轴62a相反的方向旋转。螺母 构件65a设置为螺纹接合于螺杆轴62b、并连结于以悬架门11a的状态将门11a支承的门滑轮机构14a的构件。另一方面，螺母构件65b设置为螺纹接合于螺杆轴62a、并连结于以悬架门11b的状态将门11b支承的门滑轮机构14b的构件。由此，通过随着驱动电动机的正转旋转和反转旋转而螺杆轴62a和螺杆轴62b旋转，门11（11a、11b）以向开方向和闭方向移动的方式被驱动。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地用作将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置及包括该吊门装置的门装置。

附图标记说明

1、吊门装置；11、11a、11b、门；12、开闭驱动机构；13、轨道；13a、上轨道；13b、下轨道；18a、18b、移动面；19、19a、19b、门尾侧第1门滑轮（第1门滑轮）；20、20a、20b、门头侧第1门滑轮（第1门滑轮）；21、第1门滑轮支承构件；22、门尾侧摇动构件（摇动构件）；23、门头侧摇动构件（摇动构件）；24、门尾侧第2门滑轮（第2门滑轮）；25、门头侧第2门滑轮（第2门滑轮）；26、驱动连结部；27、弹性连结机构；30a、30b、一对弹簧构件（弹性部）。

Claims (11)

1.一种吊门装置，该吊门装置将设置在构造物上并利用开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构，其特征在于，

该吊门装置包括：

轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道；

第1门滑轮，其抵接于上述下轨道的移动面地移动；

第1门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第1门滑轮以旋转自如的方式支承；

多个摇动构件，其以可相对于上述第1门滑轮支承构件摇动的方式连结于该第1门滑轮支承构件；

第2门滑轮，其以相对于上述摇动构件中的至少一个摇动构件旋转自如的方式支承在该至少一个摇动构件上，并且可抵接于上述上轨道的移动面地设置；

驱动连结部，其用于将上述门保持连结于上述开闭驱动机构；

弹性连结机构，其具有可通过弹性变形来变更上述第2门滑轮和上述驱动连结部的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构用于将上述摇动构件和上述驱动连结部连接起来。

2.根据权利要求1所述的吊门装置，其特征在于，

上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧。

3.根据权利要求2所述的吊门装置，其特征在于，

作为上述摇动构件，设有在上述门头侧连结于上述第1门滑轮支承构件的门头侧摇动构件、在上述门尾侧连结于上述第1门滑轮支承构件的门尾侧摇动构件；

上述弹性连结机构具有摇动连结构件，该摇动连结构件可借助上述弹性部相对于上述驱动连结部变更相对位置地连接于该驱动连结部，并且在两端侧分别以旋转自如的方式连结有上述门头侧摇动构件和上述门尾侧摇动构件；

被设置为4个连杆的上述第1门滑轮支承构件、上述门头侧摇动构件、上述摇动连结构件、上述门尾侧摇动构件形成四边形连杆机构。

4.根据权利要求3所述的吊门装置，其特征在于，

在上述门头侧摇动构件上以旋转自如的方式支承有上述第2门滑轮；

上述摇动连结构件和上述门头侧摇动构件的连结位置相对于上述门头侧摇动构件与上述第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠上述第2门滑轮侧的位置。

5.根据权利要求4所述的吊门装置，其特征在于，

在与上述第2门滑轮以相对于上述门头侧摇动构件旋转自如的方式支承在该门头侧摇动构件上的滑轮轴相同的轴上连结有上述摇动连结构件和上述门头侧摇动构件。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的吊门装置，其特征在于，

在上述门尾侧摇动构件上以旋转自如的方式支承有上述第2门滑轮；

上述摇动连结构件和上述门尾侧摇动构件的连结位置相对于上述门尾侧摇动构件与上述第1门滑轮支承构件的连结位置配置在靠上述第2门滑轮侧的位置。

7.根据权利要求6所述的吊门装置，其特征在于，

在与上述第2门滑轮以相对于上述门尾侧摇动构件旋转自如的方式支承在该门尾侧摇动构件上的滑轮轴相同的轴上连结有上述摇动连结构件和上述门尾侧摇动构件。

8.根据权利要求3～5中任一项所述的吊门装置，其特征在于，

上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部地配置；

上述弹性部设置为一对弹簧构件，该一对弹簧构件以从上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部的贯穿方向上的两侧对上述驱动连结部向反方向施力的方式配置；

上述一对弹簧构件各自的与对上述驱动连结部施力的端部相反的一侧的端部分别支承在上述摇动连结构件上。

9.根据权利要求6所述的吊门装置，其特征在于，

上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部地配置；

上述弹性部设置为一对弹簧构件，该一对弹簧构件以从上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部的贯穿方向上的两侧对上述驱动连结部向反方向施力的方式配置；

上述一对弹簧构件各自的与对上述驱动连结部施力的端部相反的一侧的端部分别支承在上述摇动连结构件上。

10.根据权利要求7所述的吊门装置，其特征在于，

上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部地配置；

上述弹性部设置为一对弹簧构件，该一对弹簧构件以从上述摇动连结构件贯穿上述驱动连结部的贯穿方向上的两侧对上述驱动连结部向反方向施力的方式配置；

上述一对弹簧构件各自的与对上述驱动连结部施力的端部相反的一侧的端部分别支承在上述摇动连结构件上。

11.一种门装置，其特征在于，

该门装置包括：

如权利要求1～10中任一项所述的吊门装置；

门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承；

开闭驱动机构，其连结于上述吊门装置，并将上述门开闭驱动。