CN215859789U - 一种自动上下三门快速升降开门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下三门快速升降开门结构，属于设备防护罩壳门技术领域，包括驱动装置、一号传动机构、二号传动机构和三号传动机构，驱动装置与一号传动机构之间通过一号同步带连接，一号传动机构与二号传动机构之间通过二号同步带连接，二号传动机构与三号传动机构之间通过三号同步带连接，位于一号同步带与三号同步带之间设置有两个下移门滑轨，两个下移门滑轨之间滑动安装有下移门，下移门还与一号同步带、三号同步带安装连接。本实用采用自动上下三门快速升降开门结构，因为是上下开合方式不仅节省了使用占地空间，还减少了操作时的误碰风险，解决了设备门开启时向外伸出的问题。

Description

一种自动上下三门快速升降开门结构

技术领域

本实用新型涉及设备防护罩壳门技术领域，特别涉及一种自动上下三门快速升降开门结构。

背景技术

一般机械设备都配置有设备防护罩壳，同时为了设备便于操作，设备罩壳上会设置有经常开合的工作门；目前这个工作门要么就是对开式门要么就是左右推拉门，这两种门的开合方式会伸出设备以外，不仅增加了设备的使用占地空间，还存在一定的碰撞安全隐患，并且现有设备的上下开合门多为电机驱动绞盘，绞盘旋转收紧钢丝，再通过钢丝拉动门做上下升降工作，这种结构由于是通过钢丝驱动当设备门开合频率过高时，钢丝容易出现卡顿或绕丝打结的现象，从而导致设备门开合不畅甚至憋死的情况。

实用新型内容

本实用新型的就在于为了解决上述工作门开合会伸出设备的问题而提供一种自动上下三门快速升降开门结构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动上下三门快速升降开门结构，包括驱动装置、一号传动机构、二号传动机构和三号传动机构，所述驱动装置与一号传动机构之间通过一号同步带连接，所述一号传动机构与二号传动机构之间通过二号同步带连接，所述二号传动机构与三号传动机构之间通过三号同步带连接，位于所述一号同步带与三号同步带之间设置有两个下移门滑轨，两个所述下移门滑轨之间滑动安装有下移门，所述下移门还与一号同步带、三号同步带安装连接，靠近两个所述下移门滑轨的一侧上方设置有中移门滑轨，所述中移门滑轨之间滑动安装有中移门，位于所述中移门的底部设置有中移门下落挡块，靠近所述中移门滑轨的一侧上方设置有上移门滑轨，所述上移门滑轨之间滑动安装有上移门，位于所述上移门的底部设置有上移门下落挡块，所述下移门的下端对称设置有下移门挡块，所述中移门与上移门的下端均设置有液压阻尼器。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机安装调节板、伺服电机安装板、伺服电机、减速机、一号免键同步轮，所述伺服电机安装调节板与伺服电机安装板固定安装，所述伺服电机通过减速机固定安装在伺服电机安装调节板与伺服电机安装板上，且减速机的机轴与一号免键同步轮连接。

优选的，所述一号传动机构包括一号轴承、三号免键同步轮、一号转轴与二号免键同步轮，所述一号转轴与一号轴承连接，所述二号免键同步轮通过一号同步带与一号免键同步轮连接，所述二号免键同步轮通过安装在一号轴承上的一号转轴与三号免键同步轮连接。

优选的，所述二号传动机构包括四号免键同步轮、二号轴承、五号免键同步轮、二号转轴，所述二号轴承与二号转轴连接，所述四号免键同步轮通过安装在二号轴承上的二号转轴与五号免键同步轮连接，所述三号免键同步轮通过二号同步带与四号免键同步轮连接。

优选的，所述四号传动机构包括同步轮惰轮、同步轮惰轮调节板、同步轮惰轮安装板，所述同步轮惰轮调节板与同步轮惰轮安装板固定连接，所述同步轮惰轮安装在同步轮惰轮调节板与同步轮惰轮安装板上，所述同步轮惰轮通过三号同步带与五号免键同步轮连接。

优选的，所述下移门滑轨、中移门滑轨、上移门滑轨、上移门下落挡块、中移门下落挡块用于设置在设备机壳上。

优选的，所述下移门的两侧固定连接有下移门安装板，所述下移门通过下移门安装板与下移门滑轨滑动连接，且下移门还通过下移门安装板分别与一号同步带、三号同步带安装。

优选的，所述中移门的两侧固定连接有中移门安装板，且中移门通过中移门安装板与中移门滑轨滑动连接。

优选的，所述上移门的两侧固定连接有上移门安装板，所述上移门通过上移门安装板与上移门滑轨滑动连接。

优选的，靠近所述二号同步带的下方设置有张紧轮，所述张紧轮用于对二号同步带进行张紧调节。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.自动上下三门快速升降开门结构，因为是上下开合方式不仅节省了使用占地空间，还减少了操作时的误碰风险，解决了设备门开启时向外伸出的问题；

2.自动上下三门快速升降开门结构，因为驱动方式是通过同步带进行传输所以门在上下开合过程中不会出现开合不畅的情况；

3.自动上下三门快速升降开门结构，因为采用同步带和直线滑轨相配合的结构，所以上下升降开合可以高频快速的运行，保证了整台设备的生产节拍；

4.能够进行张紧调节，从而解决同步带在高频的使用中出现松动的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的正视图；

图2为本实用新型整体结构的后视图；

图3为本实用新型的三个移门的关闭示意图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为本实用新型的三个移门的位置关系图；

图6为本实用新型图3中A的放大图；

图7为本实用新型图2中B的放大图。

图中：1、下移门；2、中移门；3、上移门；4、伺服电机；5、伺服电机安装调节板；6、伺服电机安装板；7、一号免键同步轮；8、一号同步带；9、二号免键同步轮；10、一号轴承；11、三号免键同步轮；12、二号同步带；13、四号免键同步轮；14、二号轴承；15、五号免键同步轮；16、三号同步带；17、同步轮惰轮；18、同步轮惰轮调节板；19、同步轮惰轮安装板；20、下移门安装板；22、下移门滑轨；23、中移门滑轨；24、上移门滑轨；25、中移门安装板；26、下移门挡块；27、一号转轴；28、二号转轴；29、上移门下落挡块；30、中移门下落挡块；32、液压阻尼器；302、上移门安装板；303、张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种自动上下三门快速升降开门结构，包括驱动装置、一号传动机构、二号传动机构和三号传动机构，驱动装置与一号传动机构之间通过一号同步带8连接，由驱动装置工作通过一号同步带8带动一号传动机构运转，一号传动机构与二号传动机构之间通过二号同步带12连接，由一号传动机构通过二号同步带12带动二号传动机构运转，二号传动机构与三号传动机构之间通过三号同步带16连接，由二号传动机构通过三号同步带16带动三号传动机构运转；

位于一号同步带8与三号同步带16之间设置有两个下移门滑轨22，两个下移门滑轨22之间滑动安装有下移门1，下移门1还与一号同步带8、三号同步带16安装连接，当一号同步带8、三号同步带16运转时带动下移门1在竖直方向做往复运动；

靠近两个下移门滑轨22的一侧上方设置有中移门滑轨23，中移门滑轨23之间滑动安装有中移门2，下移门1的下端对称设置有下移门挡块26，中移门2的下端设置有液压阻尼器32，当下移门1被一号同步带8、三号同步带16带动向上运动时，由下移门1底部的下移门挡块26与中移门2底端的液压阻尼器32接触，液压阻尼器32起到缓冲的作用，下移门1在升起时将中移门2一并向上抬起；

靠近中移门滑轨23的一侧上方设置有上移门滑轨24，上移门滑轨24之间滑动安装有上移门3，上移门3的下端设置有液压阻尼器32，当下移门1带动中移门2向上升起时，下移门1通过下移门挡块26与上移门3上的液压阻尼器32接触，进一步将上移门3向上抬起，从而完成设备机壳门的开启；

如图1、图2、图6所示，位于中移门2的底部设置有中移门下落挡块30，位于上移门3的底部设置有上移门下落挡块29，上移门下落挡块29、中移门下落挡块30用于设置在设备机壳上，当驱动装置反向工作时，下移门1连同中移门2和上移门3一起做向下运动，当三个移门整体下落至上移门下落挡块29的位置时，上移门3在上移门下落挡块29的阻挡下停止下落，此时中移门2和下移门1接着向下移动当它们移动到中移门下落挡块30的位置时，中移门2在中移门下落挡块30的阻挡下停在该位置，此时下移门1继续向下移动直至到达机壳底部或地面，此时上中下三门关闭；

如图4所示，驱动装置包括伺服电机安装调节板5、伺服电机安装板6、伺服电机4、减速机、一号免键同步轮7，伺服电机安装调节板5与伺服电机安装板6固定安装，伺服电机4通过减速机固定安装在伺服电机安装调节板5与伺服电机安装板6上，且减速机的机轴与一号免键同步轮7连接，由伺服电机4与减速机配合工作带动一号免键同步轮7运转；

一号传动机构包括一号轴承10、三号免键同步轮11、一号转轴27与二号免键同步轮9，一号转轴27与一号轴承10连接，二号免键同步轮9通过一号同步带8与一号免键同步轮7连接，一号免键同步轮7通过一号同步带8带动二号免键同步轮9运转，二号免键同步轮9通过安装在一号轴承10上的一号转轴27与三号免键同步轮11连接，当二号免键同步轮9运转时带动三号免键同步轮11一并运转；

二号传动机构包括四号免键同步轮13、二号轴承14、五号免键同步轮15、二号转轴28，二号轴承14与二号转轴28连接，三号免键同步轮11通过二号同步带12与四号免键同步轮13连接，由三号免键同步轮11通过二号同步带12带动四号免键同步轮13运转，四号免键同步轮13通过安装在二号轴承14上的二号转轴28与五号免键同步轮15连接，四号免键同步轮13通过二号转轴28带动五号免键同步轮15旋转；

四号传动机构包括同步轮惰轮17、同步轮惰轮调节板18、同步轮惰轮安装板19，同步轮惰轮调节板18与同步轮惰轮安装板19固定连接，同步轮惰轮17安装在同步轮惰轮调节板18与同步轮惰轮安装板19上，同步轮惰轮17通过三号同步带16与五号免键同步轮15连接，由五号免键同步轮15通过三号同步带16带动同步轮惰轮17运转；

下移门1的两侧固定连接有下移门安装板20，下移门1通过下移门安装板20与下移门滑轨22滑动连接，且下移门1还通过下移门安装板20分别与一号同步带8、三号同步带16安装，当一号同步带8、三号同步带16受伺服电机4驱动时，带动下移门1在下移门滑轨22上做竖直方向的往复运动；

中移门2的两侧固定连接有中移门安装板25，且中移门2通过中移门安装板25与中移门滑轨23滑动连接，由下移门1带动中移门2在中移门滑轨23上做竖直方向的往复运动。

上移门3的两侧固定连接有上移门安装板302，上移门3通过上移门安装板302与上移门滑轨24滑动连接，由下移门1带动上移门3在上移门滑轨24上做竖直方向的往复运动；

下移门滑轨22、中移门滑轨23、上移门滑轨24、上移门下落挡块29、中移门下落挡块30用于设置在设备机壳上，下移门滑轨22、中移门滑轨23、上移门滑轨24用于配合三个移门，方便三个移门做竖直方向的往复运动，上移门下落挡块29、中移门下落挡块30从高到低依次设置在设备机壳不同的高度位置处，当上移门3向下运动时，上移门3的下端边框与上移门下落挡块29接触，上移门下落挡块29用于支撑上移门3以限制上移门3所在的高度位置，当中移门2向下运动时，中移门2的下端边框与中移门下落挡块30接触，中移门下落挡块30用于支撑中移门2，以限制中移门2所在的高度位置；

如图1-4，一号同步带8的一头连接着与减速机安装在一起的一号免键同步轮7，一号同步带8的另一头连接着二号免键同步轮9，其中二号免键同步轮9通过一号转轴27固定安装于一号轴承10上，此为固定边，调节张紧只能通过调节安装于伺服电机4与减速机的一号免键同步轮7这端来实现，一号免键同步轮7与伺服电机4及减速机固定安装在伺服电机安装调节板5上，而伺服电机安装调节板5安装在伺服电机安装板6上的腰孔内，,伺服电机安装调节板5即可在伺服电机安装板6上的腰孔内的行程内进行向下张紧调节；

如图2和图7所示，二号同步带12的一头连接在三号免键同步轮11上，另一头连接在四号免键同步轮13上面，此两个同步轮皆为固定轮无法进行调节张紧，所以在二号同步带12的一侧设置了一个张紧轮303，可以通过上下调节张紧轮底座上的张紧轮303的位置，来调节二号同步带12的松紧，三号同步带16的张紧调节方式参考一号同步带8的张紧方式。

该自动上下三门快速升降开门结构在使用时，一号同步带8和一号免键同步轮7的配合使用将伺服电机4及减速机的旋转运动转化成了直线运动，一号同步带8上安装有下移门安装板20，下移门安装板20又与下移门1相连接，三号同步带16上也安装了下移门安装板20，三号同步带16上的下移门安装板20也与下移门1相连接，如此当伺服电机4及减速机工作一号同步带8和三号同步带16同时同步做旋转运动，即可同时带动下移门1在下移门滑轨22上做竖直的向上运动，当下移门1向上运动至中移门2位置时，下移门挡块26碰撞在中移门2上的液压阻尼器32上从而带动中移门2连同中移门安装板25在中移门滑轨23中一起向上移动，当下移门1带动中移门2向上移动到上移门3位置时，下移门挡块26碰撞在上移门3上的液压阻尼器32上，从而带动上移门3连同上移门安装板302在上移门滑轨24中一起向上移动，如此三个移门门开启，当伺服电机4及减速机反向工作时下移门1连同中移门2和上移门3一起做向下运动，当三个移门整体下落至上移门下落挡块29时，上移门3在上移门下落挡块29的阻挡下停在该高度位置，此时中移门2和下移门1接着向下移动，当它们移动到中移门下落挡块30位置时，中移门2在中移门下落挡块30的阻挡下停在该位置，此时下移门1继续向下移动直至与机壳底部接触或是与地面接触，此时上中下三个移门完成关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动上下三门快速升降开门结构，包括驱动装置、一号传动机构、二号传动机构和三号传动机构，其特征在于：所述驱动装置与一号传动机构之间通过一号同步带（8）连接，所述一号传动机构与二号传动机构之间通过二号同步带（12）连接，所述二号传动机构与三号传动机构之间通过三号同步带（16）连接，位于所述一号同步带（8）与三号同步带（16）之间设置有两个下移门滑轨（22），两个所述下移门滑轨（22）之间滑动安装有下移门（1），所述下移门（1）还与一号同步带（8）、三号同步带（16）安装连接，靠近两个所述下移门滑轨（22）的一侧上方设置有中移门滑轨（23），所述中移门滑轨（23）之间滑动安装有中移门（2），位于所述中移门（2）的底部设置有中移门下落挡块（30），靠近所述中移门滑轨（23）的一侧上方设置有上移门滑轨（24），所述上移门滑轨（24）之间滑动安装有上移门（3），位于所述上移门（3）的底部设置有上移门下落挡块（29），所述下移门（1）的下端对称设置有下移门挡块（26），所述中移门（2）与上移门（3）的下端均设置有液压阻尼器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机安装调节板（5）、伺服电机安装板（6）、伺服电机（4）、减速机、一号免键同步轮（7），所述伺服电机安装调节板（5）与伺服电机安装板（6）固定安装，所述伺服电机（4）通过减速机固定安装在伺服电机安装调节板（5）与伺服电机安装板（6）上，且减速机的机轴与一号免键同步轮（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述一号传动机构包括一号轴承（10）、三号免键同步轮（11）、一号转轴（27）与二号免键同步轮（9），所述一号转轴（27）与一号轴承（10）连接，所述二号免键同步轮（9）通过一号同步带（8）与一号免键同步轮（7）连接，所述二号免键同步轮（9）通过安装在一号轴承（10）上的一号转轴（27）与三号免键同步轮（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述二号传动机构包括四号免键同步轮（13）、二号轴承（14）、五号免键同步轮（15）、二号转轴（28），所述二号轴承（14）与二号转轴（28）连接，所述四号免键同步轮（13）通过安装在二号轴承（14）上的二号转轴（28）与五号免键同步轮（15）连接，所述三号免键同步轮（11）通过二号同步带（12）与四号免键同步轮（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述四号传动机构包括同步轮惰轮（17）、同步轮惰轮调节板（18）、同步轮惰轮安装板（19），所述同步轮惰轮调节板（18）与同步轮惰轮安装板（19）固定连接，所述同步轮惰轮（17）安装在同步轮惰轮调节板（18）与同步轮惰轮安装板（19）上，所述同步轮惰轮（17）通过三号同步带（16）与五号免键同步轮（15）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述下移门滑轨（22）、中移门滑轨（23）、上移门滑轨（24）、上移门下落挡块（29）、中移门下落挡块（30）用于设置在设备机壳上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述下移门（1）的两侧固定连接有下移门安装板（20），所述下移门（1）通过下移门安装板（20）与下移门滑轨（22）滑动连接，且下移门（1）还通过下移门安装板（20）分别与一号同步带（8）、三号同步带（16）安装。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述中移门（2）的两侧固定连接有中移门安装板（25），且中移门（2）通过中移门安装板（25）与中移门滑轨（23）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：所述上移门（3）的两侧固定连接有上移门安装板（302），所述上移门（3）通过上移门安装板（302）与上移门滑轨（24）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下三门快速升降开门结构，其特征在于：靠近所述二号同步带（12）的下方设置有张紧轮（303），所述张紧轮（303）用于对二号同步带（12）进行张紧调节。

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