CN215854837U - 同步升降的传输线升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了同步升降的传输线升降装置，包括机架，所述机架内设置有传输线，所述机架上设置有用于驱动传输线做升降运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括传动杆，所述传动杆中部设置有驱动传动杆转动的驱动电机，所述传动杆两端设置有换向器，还包括竖直设置在换向器上的丝杆，所述传输线与丝杆连接，当两端的丝杆转动时，可同步驱使传输线两端做升降运动；本结构利用左右两个换向器，中间只需一个伺服电机即可带动两边的丝杆转动，从而带动传输线升降，从而保证了两边升降的同步性和稳定性。

Description

同步升降的传输线升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别涉及同步升降的传输线升降装置。

背景技术

升降机是一种驱动平台提升的机构，为了保证驱动的稳定性，升降机的常规结构为双伺服驱动升降，即由两个驱动电机分别驱动平台的两端，同时工作使得平台实现升降，由于两个驱动电机单独控制，一方面，同步性不好控制；第二方面机构复杂，成本高。

如中国专利CN201821895928.0公开了一种固定式升降平台用升降机构，包括底座，所述底座的两端均设置有导向柱，所述导向柱的内壁上设置有滑轨，所述导向柱的两端均设置有限位块，所述导向柱的上表面设置有顶板，所述顶板的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设置有提升导轮，所述导向柱设置有两个，且两个导向柱之间设置有升降平台，所述升降平台的两端均设置有侧板，所述侧板之间通过护栏固定连接，所述侧板的外壁上设置有锁紧滑块。本实用新型通过设置的伺服电机起到带动升降平台升降的作用，伺服电机的输出端通过铁链与升降平台固定连接，通过控制伺服电机的正转与反转来达到控制升降平台上升和下落，该结构通过两个伺服电机带动升降平台两端做升降运动，从而会出现上述所述的同步性不好控制、机构复杂，成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种同步升降的传输线升降装置，该结构具有同步性好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：同步升降的传输线升降装置，包括机架，所述机架内设置有传输线，所述机架上设置有用于驱动传输线做升降运动的升降驱动机构；

所述升降驱动机构包括传动杆，所述传动杆中部设置有驱动传动杆转动的驱动电机，所述传动杆两端设置有换向器，还包括竖直设置在换向器上的丝杆，所述传输线与丝杆连接，当两端的丝杆转动时，可同步驱使传输线两端做升降运动。

进一步的是：所述机架两侧设置有直线导轨，所述传输线通过滑块设置在导轨上。

进一步的是：所述传输线两侧设置有阻挡块，所述机架上设置有驱动阻挡块向传输线方向运动的第一驱动气缸。

进一步的是：所述传输线两端均设置有导向装置；

所述导向装置在传输线每端均设置有2个，使得产品可在两个导向装置之间通过。

进一步的是：所述导向装置包括导向轮，还包括驱动导向轮做升降运动的第二驱动气缸。

进一步的是：所述导轨两端均设置有缓冲螺栓。

进一步的是：所述机架外部设置有保护罩，所述保护罩沿传输线传输方向设置有进口和出口，所述保护罩出口处设置有安全光栅。

进一步的是：所述传输线包括传输架，所述传输线内设置有多个传输滚筒，所述传输架上设置有用于调节传输滚筒高度的滚筒调节装置；

所述滚筒调节装置包括轴承孔，所述传输滚筒端部通过轴承安装在传输架，所述传输架上设置有抵接在轴承底部的调节螺栓，所述轴承孔内径大于轴承外径。

本实用新型的有益效果是：

1、本结构利用左右两个换向器，中间只需一个伺服电机即可带动两边的丝杆转动，从而带动传输线升降，从而保证了两边升降的同步性和稳定性。

2、减少了伺服电机的使用，降低了机构复杂度，从而节约了成本。

附图说明

图1为本申请实施例的同步升降的传输线升降装置的内部结构示意图。

图2为本申请实施例的同步升降的传输线升降装置的结构示意图。

图3为本申请实施例的同步升降的传输线升降装置的升降驱动机构结构示意图。

图4为本申请实施例的同步升降的传输线升降装置的传输线的结构示意图。

图5为本申请实施例的同步升降的传输线升降装置的传输线的A处结构放大图。

图中标记为：机架1、传输线2、导向轮211、第二驱动气缸212、传输滚筒22、轴承23、调节螺栓24、传输架25、升降驱动机构3、传动杆31、驱动电机32、换向器33、丝杆34、直线导轨35、滑块36、缓冲螺栓37、阻挡块4、保护罩5、安全光栅6。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请的实施例公开了同步升降的传输线升降装置，其结构包括机架1，所述机架1内设置有传输线2。所述机架1上设置有用于驱动传输线2做升降运动的升降驱动机构3。所述升降驱动机构3包括传动杆31，所述传动杆31中部设置有驱动传动杆31转动的驱动电机32。所述传动杆31两端设置有换向器33。还包括竖直设置在换向器33上的丝杆34，所述传输线2与丝杆34连接。当两端的丝杆34转动时，可同步驱使传输线2两端做升降运动。

工作时，驱动电机32驱动传动杆31转动，在换向器33的作用下，传动杆31带动丝杆34转动，从而驱使安装在丝杆34上的传输线2做升降运动。

本结构利用左右两个换向器33，中间只需一个伺服电机即可带动两边的丝杆34转动，从而带动传输线2升降，从而保证了两边升降的同步性和稳定性。

本实施例中，所述机架1两侧设置有直线导轨35，所述传输线2通过滑块36设置在导轨上。

工作时，传输线2沿着导轨做升降运动。

本结构中导轨的设置可对传输线2起到稳定、导向的作用。

本实施例中，所述传输线2两侧设置有阻挡块4，所述机架1上设置有驱动阻挡块4向传输线2方向运动的第一驱动气缸。

当需要在传输线2底部维护时，先将传输线2升至上方，第一驱动气缸驱动阻挡块4伸出，对传输线2起到阻挡作用。

上述设计，阻挡块4可对传输线2起到阻挡作用，即使传输线2因故障不慎掉落，阻挡块4也可起到阻挡作用，从而保证工作人员的安全。

本实施例中，所述传输线2两端均设置有导向装置；所述导向装置在传输线2每端均设置有2个，使得产品可在两个导向装置之间通过。

具体的，所述导向装置包括导向轮211，还包括驱动导向轮211做升降运动的第二驱动气缸212。

工作时，产品可在两个导向装置之间通过，同时第二驱动气缸212的设置可对导向轮211的高度起到调节作用，保证导向轮211与产品侧面接触，可顺畅的对产品起到导向传输作用。

本实施例中，所述导轨两端均设置有缓冲螺栓37。

缓冲螺栓37的设置可对传输线2升至最顶端或降低至最低端时起到缓冲作用。

本实施例中，所述机架1外部设置有保护罩5，所述保护罩5沿传输线2传输方向设置有进口和出口，所述保护罩5出口处设置有安全光栅6。

上述安全光栅6的设置可对操作人员起到保护和提示作用。

本实施例中，所述传输线2包括传输架25，所述传输线2内设置有多个传输滚筒22，所述传输架25上设置有用于调节传输滚筒22高度的滚筒调节装置；

所述滚筒调节装置包括轴承孔，所述传输滚筒22端部通过轴承23安装在传输架25，所述传输架25上设置有抵接在轴承23底部的调节螺栓24，所述轴承孔内径大于轴承23外径。

具体的，该滚筒调节装置仅能进行微调，轴承孔内径略大于轴承23外径，通过调节螺栓24顶轴承23来调节传输滚筒22的高度，传输架25上还设置有固定孔，螺栓通过固定孔对轴承23进行固定，其中，螺栓孔的内径略大于螺栓的外径。

当调节时，通过调节螺栓24顶轴承23来调节传输滚筒22的高度，同时通过红外水平仪鉴定输送线所有滚筒线基本等高。

上述设置可实现对传输滚筒22高度的调节，从而保证产品的稳定输送。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.同步升降的传输线升降装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有传输线(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动传输线(2)做升降运动的升降驱动机构(3)；

所述升降驱动机构(3)包括传动杆(31)，所述传动杆(31)中部设置有驱动传动杆(31)转动的驱动电机(32)，所述传动杆(31)两端设置有换向器(33)，还包括竖直设置在换向器(33)上的丝杆(34)，所述传输线(2)与丝杆(34)连接，当两端的丝杆(34)转动时，可同步驱使传输线(2)两端做升降运动。

2.如权利要求1所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述机架(1)两侧设置有直线导轨(35)，所述传输线(2)通过滑块(36)设置在导轨上。

3.如权利要求1所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述传输线(2)两侧设置有阻挡块(4)，所述机架(1)上设置有驱动阻挡块(4)向传输线(2)方向运动的第一驱动气缸。

4.如权利要求1所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述传输线(2)两端均设置有导向装置；

所述导向装置在传输线(2)每端均设置有2个，使得产品可在两个导向装置之间通过。

5.如权利要求4所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述导向装置包括导向轮(211)，还包括驱动导向轮(211)做升降运动的第二驱动气缸(212)。

6.如权利要求2所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述导轨两端均设置有缓冲螺栓(37)。

7.如权利要求1所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述机架(1)外部设置有保护罩(5)，所述保护罩(5)沿传输线(2)传输方向设置有进口和出口，所述保护罩(5)出口处设置有安全光栅(6)。

8.如权利要求1所述的同步升降的传输线升降装置，其特征在于：所述传输线(2)包括传输架(25)，所述传输线(2)内设置有多个传输滚筒(22)，所述传输架(25)上设置有用于调节传输滚筒(22)高度的滚筒调节装置；

所述滚筒调节装置包括轴承孔，所述传输滚筒(22)端部通过轴承(23)安装在传输架(25)，所述传输架(25)上设置有抵接在轴承(23)底部的调节螺栓(24)，所述轴承孔内径大于轴承(23)外径。

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