CN111267871A - 铁路站台安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通防护领域，提供了铁路站台安全防护装置，包括一对门柱间隔固定设于站台地面；一对升降机构设于所述门柱上；一对动力机构与升降机构连接，用于驱动升降机构相对于门柱升降；一对传动机构设于升降机构上，包括导轨、传送部和滑块，所述导轨沿升降机构的升降方向设置，滑块包括定滑块和至少一个动滑块，定滑块固定设于导轨的顶部，动滑块滑动设于导轨上且位于定滑块的下方，传送部与动滑块连接，用于带动动滑块沿导轨上下移动；多根防护栏杆与定滑块和动滑块对应连接。本发明解决了线路复杂、同一线路多车型混运营的问题，能够实现站台旅客和设备的安全防护的实际需求，提高站台人员候车安全性。

Description

铁路站台安全防护装置

技术领域

本发明涉及轨道交通防护技术领域，特别是涉及一种铁路站台安全防护装置。

背景技术

随着轨道交通行业的高速发展，高速铁路的运行时速和列车类型不断的增加，站台防护安全可靠性已经成为人们日益关注的问题。国内外站台防护系统主要以平移式安全门系统为主，但平移式安全门系统不能满足同一线路复杂车型的站台混合运营。

发明内容

为解决现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种铁路站台安全防护装置，以至少解决线路复杂、同一线路多车型混运营的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种铁路站台安全防护装置，包括：

一对门柱，间隔固定设于站台地面；

一对升降机构，一一对应设于所述门柱上；

一对动力机构，一一对应与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构相对于所述门柱升降；

一对传动机构，一一对应设于所述升降机构上，包括导轨、传送部和滑块，所述导轨沿所述升降机构的升降方向设置，所述滑块包括定滑块和至少一个动滑块，所述定滑块固定设于所述导轨的顶部，所述动滑块滑动设于所述导轨上且位于所述定滑块的下方，所述传送部与所述动滑块连接，用于带动所述动滑块沿所述导轨上下移动；

多根防护栏杆，与所述定滑块和动滑块一一对应设置，所述防护栏杆的两端与相对侧的所述定滑块连接或与相对侧的所述动滑块连接。

根据本发明的一个实施例，所述传送部包括传送支架、固定轮以及链条，所述传送支架安装在所述导轨的一侧，所述固定轮安装在所述传送支架的顶端，所述链条绕过所述固定轮并与所述动滑块固定连接。

根据本发明的一个实施例，还包括配重块，所述配重块与所述动滑块分设于所述链条的两端，所述链条的一端与所述配重块连接，所述链条的另一端与所述动滑块连接。

根据本发明的一个实施例，所述配重块通过连接件与所述链条固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述动力机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸设于所述门柱的空腔内。

根据本发明的一个实施例，所述门柱的空腔内还设有立柱，所述伺服电动缸固定在所述立柱上。

根据本发明的一个实施例，所述升降机构包括活塞杆和外缸筒，所述外缸筒固定在所述立柱上，所述活塞杆穿过所述外缸筒，且所述活塞杆的下端与所述伺服电动缸连接。

根据本发明的一个实施例，所述活塞杆延伸出所述外缸筒的一端设有导轨安装座，所述导轨安装在所述导轨安装座上。

根据本发明的一个实施例，还包括限位传感器和控制器，所述限位传感器用于将所述动滑块升降的极限位置反馈给所述控制器，由所述控制器控制所述动力机构停止动作。

根据本发明的一个实施例，还包括力学传感器，所述力学传感器用于检测所述防护栏杆运动是否正常，并将检测到的信号反馈至所述控制器。

本发明实施例的有益效果在于：

在本发明实施例提供的铁路站台安全防护装置中，通过设置动力机构、升降机构以及定滑块、动滑块、导轨等驱动防护栏杆升降的机构，实现站台旅客和设备的安全防护的实际需求，提高站台人员候车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的铁路站台安全防护装置处于关闭状态的整体示意图；

图2是本发明实施例的铁路站台安全防护装置处于打开状态的整体示意图；

图3是本发明实施例的铁路站台安全防护装置单侧并示出配重块的内部结构示意图；

图4是本发明实施例的铁路站台安全防护装置单侧并显示滑块下降到最低点的内部结构示意图；

图5是本发明实施例的铁路站台安全防护装置单侧并显示滑块上升到最高点的内部结构示意图。

附图标记：

1：防护栏杆；2：门柱；3：升降机构；4：定滑块；5：动滑块；6：配重块；7：减速器；8：伺服电机；9：活塞杆；10：固定轮；11：导轨；12：链条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

以下将参照图1至图5对本发明的实施例进行详细描述。如图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种铁路站台安全防护装置。

具体地，该铁路站台安全防护装置总的来说包括：

一对门柱2，间隔固定设于站台地面，形成门框。

一对升降机构3，一一对应设于所述门柱2上，具体设置方式不限。

一对动力机构，一一对应与所述升降机构3连接，用于驱动所述升降机构3相对于所述门柱2升降。

一对传动机构，一一对应设于所述升降机构3上，具体包括导轨11、传送部和滑块，所述导轨11沿所述升降机构3的升降方向设置，导轨11的长度与升降机构3的升降主体相匹配，所述滑块包括定滑块4和至少一个动滑块5，所述定滑块4固定设于所述导轨11的顶部，在升降机构3升降的过程中，定滑块4相对于升降机构3固定不动，所述动滑块5滑动设于所述导轨11上且位于所述定滑块4的下方，所述传送部与所述动滑块5连接，通过传送部随升降机构3做上下移动，带动所述动滑块5沿所述导轨11上下移动。

多根防护栏杆1，一一对应与所述定滑块4和所述动滑块5连接，也就是说，防护栏杆1的根数与定滑块4与动滑块5之和的数目相等，每根防护栏杆1的两端连接在相邻升降机构3的定滑块4之间，或相邻升降机构3相同高度的动滑块5之间。本实施例以每个升降机构3上设有两个动滑块5为例进行说明，其中，两个动滑块5中，靠近定滑块4的动滑块5为第一动滑块，远离定滑块4的动滑块5为第二动滑块。首先，在升降机构3上升的过程中，例如上升到一定高度时，传送部开始带动第一动滑块和第二动滑块沿所述导轨11向上移动，直至第一动滑块与定滑块4接触，即最上方的两根防护栏杆1接触，第一动滑块无法继续上升，第一动滑块位置固定在与定滑块4接触的位置，第二动滑块继续上升直至与第一动滑块接触，此时，三根防护栏杆1上下并排靠在一起，且此时，升降机构3上升到极限位置并停止，该状态相当于站台门打开的状态，旅客可从防护栏杆1下方的空间进出，进行上下车。

一个具体实施例，如图2所示，防护栏杆1可上升至距离地面2米，能够确保旅客顺畅地进出。

同理，如图1所示，在列车关门时，升降机构3下降，三根防护栏杆1以与上升过程相反的运动过程向下移动，即上升状态下，防护栏杆1之间间距变小，下降状态下，防护栏杆1之间间距变大。主要是与两对动滑块5连接的防护栏杆1向下移动并拉开间距，三根防护栏杆1形成站台阻挡，实现站台旅客和设备的安全防护的实际需求，提高站台旅客候车安全性；结构简单，操作方便。

当然，防护栏杆1的具体根数可以根据实际需要设定，并不要求必须是三根。

本实施例相当于分为二级传动，一级传动通过动力机构带动升降机构3升降为站台门提供牵引，二级传动通过滑块与导轨11配合为防护栏杆1提供升降动力。

根据本发明的一个实施例，如图3至图5所示，所述传送部包括传送支架、固定轮10以及链条12，所述传送支架安装在所述导轨11的一侧，所述固定轮10安装在所述传送支架的顶端，所述链条12绕过所述固定轮10并与所述动滑块5通过连接件固定连接，链条12随升降机构3移动时，固定轮随之转动，以提升链条12移动的顺畅性；具体地，升降机构3上升时，链条12安装动滑块5的一侧随之一起上升，升降机构3下降时，链条12安装动滑块5的一侧随之一起下降。

另一个实施例中，为了确保移动的稳定性，传送支架相对设于导轨11的两侧，相应地，固定轮10为两个，分别设于导轨11顶端的两侧，链条12也为两条，分别绕过各自对应的固定轮10，进一步地，第一动滑块与一侧的链条12连接，第二动滑块与另一侧的链条12连接，从而能够实现带动两个动滑块5分别移动，更加便于控制。

此外，还可以用皮带、钢丝绳等代替链条12，可以根据实际需要具体选择，本实施例不做具体要求。

需要说明的是，传送支架可以焊接，也可以通过紧固件紧固在升降机构3的升降主体上。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，还包括配重块6，所述配重块6与所述动滑块5分设于所述链条12的两端，具体以固定轮10为界，配重块6和动滑块5分设于链条12位于固定轮10的两侧，所述链条12的一端与所述配重块6连接，所述链条12的另一端与所述动滑块5连接。在正常供电状态下，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住配重块6，此时配重块6锁死，相当于拉住了链条12的一端，从而升降机构3上升时，能够带动链条12设有动滑块5的一侧同步上升，在升降机构3下降时，能够带动链条12设有动滑块5的一侧同步下降，具言之，动力机构通过升降机构3带动防护栏杆1升降。断电状态下，电磁锁失效，配重块6为可移动状态，此时防护栏杆1与配重块6在固定轮10的两侧达到力学平衡，手动解锁功能开启，起到安全防护作用。

根据本发明的一个实施例，所述配重块6通过连接件例如连接销与所述链条12固定连接，在断电状态下，电磁锁失效，使得配重块6处于可移动状态，此时，由于配重块6与动滑块5达到了力学平衡，因此只要轻轻地推动防护栏杆1，防护栏杆1即可上升，从而打开站台门，确保在断电状态下站台门的应急使用。

根据本发明的一个实施例，所述动力机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸设于所述门柱2的空腔内。整个动力机构安装在门柱2中，集中并方便维护，门柱2外部设有预留接口可供安装显示装置。

根据本发明的一个实施例，为了便于伺服电动缸安装稳固，门柱2的空腔内还设有立柱，所述伺服电动缸固定在所述立柱上，具体地，伺服电动缸包括伺服电机8和与所述伺服电机8连接的减速器7。

需要说明的是，伺服电动缸是将伺服电机8与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机8的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机8最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。

根据本发明的一个实施例，所述升降机构3包括活塞杆9和外缸筒，所述外缸筒固定在所述立柱上，对活塞杆9起到导向作用，所述活塞杆9穿过所述外缸筒，且所述活塞杆9的下端与所述伺服电动缸连接，由伺服电动缸为活塞杆9的上下移动提供动力。

根据本发明的一个实施例，所述活塞杆9延伸出所述外缸筒的一端设有导轨安装座，所述导轨11安装在所述导轨安装座上，从而便于导轨11的安装和固定。

根据本发明的一个实施例，还包括限位传感器和控制器，所述限位传感器用于将所述动滑块5升降的极限位置信号反馈给所述控制器，由所述控制器控制所述动力机构停止动作，利用限位传感器对站台门进行升/降的位置控制。

此外，通过光学传感器检测站台门运动轨迹范围内是否存在异物，实现对门体的紧急制动，并将检测信息反馈至控制器。

根据本发明的一个实施例，还包括力学传感器，所述力学传感器用于检测所述防护栏杆1运动是否正常，当防护栏杆1升/降遇障碍物时，力学传感器会产生信号并反馈至所述控制器，实现对防护栏杆1的运动控制。

此外，还可以设置重力传感器、距离传感器等进行控制调节，主要体现在升降门上升速度、高度、手动解锁等方面。

此外，控制器可以通过时间继电器对伺服电动缸进行刹车控制。

本发明实施例解决了线路复杂、同一线路多车型混运营的问题，能够实现站台旅客和设备的安全防护的实际需求，提高站台人员候车安全性。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铁路站台安全防护装置，其特征在于，包括：

一对门柱，间隔固定设于站台地面；

一对升降机构，一一对应设于所述门柱上；

一对动力机构，一一对应与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构相对于所述门柱升降；

一对传动机构，一一对应设于所述升降机构上，包括导轨、传送部和滑块，所述导轨沿所述升降机构的升降方向设置，所述滑块包括定滑块和至少一个动滑块，所述定滑块固定设于所述导轨的顶部，所述动滑块滑动设于所述导轨上且位于所述定滑块的下方，所述传送部与所述动滑块连接，用于带动所述动滑块沿所述导轨上下移动；

多根防护栏杆，与所述定滑块和动滑块一一对应设置，所述防护栏杆的两端与相对侧的所述定滑块连接或与相对侧的所述动滑块连接。

2.根据权利要求1所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述传送部包括传送支架、固定轮以及链条，所述传送支架安装在所述导轨的一侧，所述固定轮安装在所述传送支架的顶端，所述链条绕过所述固定轮并与所述动滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，还包括配重块，所述配重块与所述动滑块分设于所述链条的两端，所述链条的一端与所述配重块连接，所述链条的另一端与所述动滑块连接。

4.根据权利要求3所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述配重块通过连接件与所述链条固定连接。

5.根据权利要求1所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸设于所述门柱的空腔内。

6.根据权利要求5所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述门柱的空腔内还设有立柱，所述伺服电动缸固定在所述立柱上。

7.根据权利要求6所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述升降机构包括活塞杆和外缸筒，所述外缸筒固定在所述立柱上，所述活塞杆穿过所述外缸筒，且所述活塞杆的下端与所述伺服电动缸连接。

8.根据权利要求7所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，所述活塞杆延伸出所述外缸筒的一端设有导轨安装座，所述导轨安装在所述导轨安装座上。

9.根据权利要求1所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，还包括限位传感器和控制器，所述限位传感器用于将所述动滑块升降的极限位置反馈给所述控制器，由所述控制器控制所述动力机构停止动作。

10.根据权利要求9所述的铁路站台安全防护装置，其特征在于，还包括力学传感器，所述力学传感器用于检测所述防护栏杆运动是否正常，并将检测到的信号反馈至所述控制器。

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