CN112850434B - 一种安全电梯 - Google Patents

Abstract

一种安全电梯，涉及电梯领域，所述轿厢内部设有驱动所述轿厢门朝向所述厅门方向垂直打开的驱动机构，所述轿厢门伸出至所述厅门中形成对所述轿厢门的卡持作用，所述驱动机构包括设置在所述轿厢内壁的曲柄摇杆组件，设置在所述轿厢门上的滑动组件所述滑动组件包括固定在所述轿厢门顶部的滑动件，所述滑动件内部设置有滑槽，所述滑槽内匹配设置有与其滑动连接的滑块，所述滑槽内设置有弹性件，所述弹性件的一端与滑槽远离所述曲柄摇杆组件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑槽内壁连接，所述滑块由所述曲柄摇杆组件驱动在所述滑槽内滑动，本发明结构简单新颖，避免发生电梯溜梯情况，减少乘梯风险。

Description

一种安全电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种安全电梯。

背景技术

随着电梯技术不断完善，安全乘坐电梯越发受到乘客的关注，乘客对电梯的安全性以及电梯质量要求越来越高，随着城市化建设的不断发展，电梯数量与日俱增，电梯老化及现场保养不良，电梯隐患重重。电梯开门后，乘客进出电梯的过程中，经常出现电梯发生制动力不足导致溜梯的情况，造成乘客被夹在电梯口，且乘客死亡事故多数是由于电梯开门时的意外移动故障导致。现有的电梯一旦发生溜梯，都难以满足国家标准中关于确保轿厢在门区的意外移动距离的相关规定，无法避免因电梯开门时的意外移动造成乘客夹伤的情况，因此配备防止轿厢门区意外移动功能是电梯行业迫切需要解决的问题。

其中，电梯每天的平层及开关门动作极为频繁，而保证电梯平层的安全可靠性，防止电梯意外溜梯造成人员伤亡，成为了一个不容忽视的问题，目前，电梯平层时，仅有主机抱闸制动，而现有的一些电梯平层锁定装置，依赖电梯的控制系统控制电磁开关，进而带动锁定机构动作，其可靠性不高，结构复杂、成本较高。开门溜梯的问题，可认为是一种“不可控制的移动”一旦出现，目前还没有中止的对策和手段，另一方面现有的轿门的打开方式在乘客通过出入口时若被门扇撞击或将被撞击时，乘客在出入电梯过程中易被电梯轿门夹伤。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中乘坐电梯时，偶发的电梯溜梯的情况有可能会使乘客被夹，造成乘客夹伤的情况，同时现有的轿门的打开方式在乘客通过出入口时若被门扇撞击或将被撞击时，乘客在出入电梯过程中易被电梯轿门夹伤的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种安全电梯，包括轿厢，设置于轿厢侧部的与厅门对应的轿厢门，所述轿厢内部设有驱动所述轿厢门朝向所述厅门方向垂直打开的驱动机构，所述轿厢门伸出至所述厅门中形成对所述轿厢门的卡持作用。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述轿厢内壁的曲柄摇杆组件，设置在所述轿厢门上的滑动组件。

进一步的，所述滑动组件设置在所述轿厢门的上侧，所述滑动组件包括固定在所述轿厢门顶部的滑动件，所述滑动件内部设置有滑槽，所述滑槽内匹配设置有与其滑动连接的滑块，所述滑槽内设置有弹性件，所述弹性件的一端与滑槽远离所述曲柄摇杆组件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑槽内壁连接，所述滑块由所述曲柄摇杆组件驱动在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述曲柄摇杆组件包括固定设置在所述轿厢侧壁的驱动电机，所述驱动电机通过固定板固定于所述轿厢侧壁，所述固定板上设有铰接件，所述铰接件上铰接有曲柄，所述曲柄的内端与所述驱动电机输出轴固定连接，所述曲柄另一端与摇杆一端铰接，所述摇杆另一端与所述滑块铰接。

进一步的，所述滑槽为T型槽，所述滑动件靠近所述摇杆的一侧开设有与所述T型槽相连通的开槽，所述摇杆穿过所述开槽与所述滑块铰接，所述滑块对应设置为T字型。

进一步的，所述轿厢门靠近轿厢门门壁的一侧竖直固定设置有滑轴，所述轿厢门的顶壁上对应设有用于与所述滑轴滑动连接的第一伸出槽，以及设置在所述厅门顶壁与所述第一伸出槽相对应的第二伸出槽，所述驱动机构驱动所述轿厢门绕所述滑轴转动，所述滑轴转动的同时，所述弹性件驱动所述轿厢门沿所述第一伸出槽往第二伸缩槽方向移动，从而所述轿厢门伸出所述厅门。

进一步的，所述第一伸出槽、第二伸缩槽呈直线连通，所述第一伸出槽、第二伸缩槽与所述厅门侧壁相平行。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出了一种安全电梯，其通过在轿厢内设置驱动机构，当电梯停靠在对应楼层时，通过所述驱动机构驱动所述轿厢门打开，其打开方式跟传统的电梯开门方式不同，传统电梯开门方式为平开式，通过驱动机构打开轿厢门为垂直打开，使所述轿厢门从封闭轿厢状态转移到伸出至所述厅门，与厅门呈90结构，即，通过向厅门伸出轿厢门，轿厢门未回缩时，所述轿厢的上下升降被所述轿厢门限制，不能上下升降，因此，避免了电梯发生溜梯时，电梯会急坠导致夹伤人的情况，本发明结构简单新颖，避免发生电梯溜梯情况，减少乘梯风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体外部结构示意图；

图2为本发明的局部剖结构示意图；

图3为本发明驱动机构与轿厢门配合结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明滑动件的结构示意图；

图6为图5的爆炸结构示意图；

图7为发明的原理示意图。

图中：1.轿厢、2.轿厢门、3.驱动机构、31.固定板、32.铰接件、33.曲柄、34.摇杆、35.滑动件、36.T型槽、37.滑块、38.弹性件、39.驱动电机、4.滑轴、5.厅门。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种安全电梯，包括轿厢1，设置于轿厢1侧部的与厅门5对应的轿厢门2，所述轿厢1内部设有驱动所述轿厢门2朝向所述厅门5方向垂直打开的驱动机构3，所述轿厢门2伸出至所述厅门5中形成对所述轿厢门2的卡持作用。

本发明提出了一种安全电梯，其通过在轿厢内设置驱动机构3，当电梯停靠在对应楼层时，通过所述驱动机构驱动所述轿厢门2打开，其打开方式跟传统的电梯开门方式不同，传统电梯开门方式为平开式，通过驱动机构打开轿厢门2为垂直打开，使所述轿厢门从封闭轿厢状态转移到伸出至所述厅门，与厅门呈90结构，即，通过向厅门伸出轿厢门，轿厢门2未回缩时，所述轿厢的上下升降被所述轿厢门2限制，不能上下升降，因此，避免了电梯发生溜梯时，电梯会急坠导致夹伤人的情况，本发明结构简单新颖，避免发生电梯溜梯情况，减少乘梯风险。

具体的，如图所示，所述驱动机构3包括设置在所述轿厢1内壁的曲柄摇杆组件，设置在所述轿厢门2上的滑动组件。

具体的，如图所示，所述滑动组件设置在所述轿厢门2的上侧，所述滑动组件包括固定在所述轿厢门2顶部的滑动件35，所述滑动件35内部设置有滑槽36，所述滑槽36内匹配设置有与其滑动连接的滑块37，所述滑槽36内设置有弹性件38，所述弹性件38的一端与滑槽36远离所述曲柄摇杆组件的一端连接，所述弹性件38的另一端与所述滑槽36内壁连接，所述滑块37由所述曲柄摇杆组件驱动在所述滑槽36内滑动。在使用时，当电梯停靠对应楼层，所述曲柄摇杆组件驱动拉动所述轿厢门2以所述滑轴4为基准旋转，旋转过程中，所述滑块被驱动在所述滑槽36内滑动，此时弹性件拉长，使其具有收缩的弹性势能，在关门时，所述弹性件逐渐恢复形变，使得轿门稳定安全的关闭。

具体的，如图所示，所述曲柄摇杆组件包括固定设置在所述轿厢1侧壁的驱动电机39，所述驱动电机39通过固定板31固定于所述轿厢1侧壁，所述固定板31上设有铰接件32，所述铰接件32上铰接有曲柄33，所述曲柄33的内端与所述驱动电机39输出轴固定连接，所述曲柄33另一端与摇杆34一端铰接，所述摇杆34另一端与所述滑块37铰接。在使用时，通过所述驱动电机驱动所述曲柄33转动，从而带动所述摇杆转动，从而使所述滑块在滑槽内滑动，带动所述轿厢门转动。

具体的，如图所示，所述滑槽36为T型槽36，所述滑动件35靠近所述摇杆34的一侧开设有与所述T型槽36相连通的开槽，所述摇杆34穿过所述开槽与所述滑块37铰接，所述滑块37对应设置为T字型。通过设置T型槽，使所述滑块能稳定的在T型槽内滑动，设置开槽满足滑块滑动时带动所述摇杆移动。

具体的，如图所示，所述轿厢门2靠近轿厢门门壁的一侧竖直固定设置有滑轴4，所述轿厢门的顶壁上对应设有用于与所述滑轴4滑动连接的第一伸出槽，以及设置在所述厅门5顶壁与所述第一伸出槽相对应的第二伸出槽，所述驱动机构3驱动所述轿厢门2绕所述滑轴4转动，所述滑轴4转动的同时，所述弹性件38驱动所述轿厢门2沿所述第一伸出槽往第二伸缩槽方向移动，从而所述轿厢门2伸出所述厅门5。

具体的，如图所示，所述第一伸出槽、第二伸缩槽呈直线连通，所述第一伸出槽、第二伸缩槽与所述厅门5侧壁相平行。

具体的，如图所示，所述弹性件38为弹簧。

如图7所示，本发明所述的电梯轿门的开启方式，由两块对开轿厢门、曲柄摇杆机构、滑动机构、电机组成；通过电机控制旋转机构及滑移机构运动实现轿门开闭；轿门开启是同步控制两侧曲柄摇杆机构运动将轿门向外推出，推出动作完成后，同步控制滑移机构运动将轿门对开滑动；轿门闭合是同步控制两侧滑动机构向内滑动，滑动动作完成后，同步控制曲柄摇杆将轿门向内拉合。

本发明提出了一种新型轿厢门的开启方式，节省了门触板及相关的提拉杆，重块和滚轮，成本降低。轿门到达目的层后，垂直于厅外，轿门的开启状态，避免轿门因自动关闭而给进出货物撞击，造成轿门变形。当轿门在开启状态下，电梯曳引系统失效，抱闸处于打开状态，钢丝绳打滑造成溜车，因轿门垂直于厅外，乘客可在有效的时间内进行逃离。避免了轿门在关闭时乘客给轿门夹伤，因关门信号是在内招或外招接收关门开门指令后启动。当轿门垂直于厅外时，因轿门与厅外的门框间的的受力，避免了在轿厢在停梯过程中轿厢的上下微小的抖动，使电梯更平稳地停梯。轿门垂直于厅外，更好地控制轿厢的地坎与厅门的地坎的平层位。防止因有平层高度差而造成乘客磕到。因结构简单更好地有利于一线维保人员日常的工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种安全电梯，包括轿厢（1），设置于轿厢（1）侧部的与厅门（5）对应的轿厢门（2），其特征在于，所述轿厢（1）内部设有驱动所述轿厢门（2）朝向所述厅门（5）方向垂直打开的驱动机构（3），所述轿厢门（2）伸出至所述厅门（5）中形成对所述轿厢门（2）的卡持作用，所述驱动机构（3）包括设置在所述轿厢（1）内壁的曲柄摇杆组件，设置在所述轿厢门（2）上的滑动组件；

所述滑动组件设置在所述轿厢门（2）的上侧，所述滑动组件包括固定在所述轿厢门（2）顶部的滑动件（35），所述滑动件（35）内部设置有滑槽（36），所述滑槽（36）内匹配设置有与其滑动连接的滑块（37），所述滑槽（36）内设置有弹性件（38），所述弹性件（38）的一端与滑槽（36）远离所述曲柄摇杆组件的一端连接，所述弹性件（38）的另一端与所述滑槽（36）内壁连接，所述滑块（37）由所述曲柄摇杆组件驱动在所述滑槽（36）内滑动；

所述曲柄摇杆组件包括固定设置在所述轿厢（1）侧壁的驱动电机（39），所述驱动电机（39）通过固定板（31）固定于所述轿厢（1）侧壁，所述固定板（31）上设有铰接件（32），所述铰接件（32）上铰接有曲柄（33），所述曲柄（33）的内端与所述驱动电机（39）输出轴固定连接，所述曲柄（33）另一端与摇杆（34）一端铰接，所述摇杆（34）另一端与所述滑块（37）铰接；

所述轿厢门（2）靠近轿厢门门壁的一侧竖直固定设置有滑轴（4），所述轿厢门的顶壁上对应设有用于与所述滑轴（4）滑动连接的第一伸出槽，以及设置在所述厅门（5）顶壁与所述第一伸出槽相对应的第二伸出槽，所述驱动机构（3）驱动所述轿厢门（2）绕所述滑轴（4）转动，所述滑轴（4）转动的同时，所述弹性件（38）驱动所述轿厢门（2）沿所述第一伸出槽往第二伸缩槽方向移动，从而所述轿厢门（2）伸出所述厅门（5）。

2.根据权利要求1所述的一种安全电梯，其特征在于，所述滑槽（36）为T型槽（36），所述滑动件（35）靠近所述摇杆（34）的一侧开设有与所述T型槽（36）相连通的开槽，所述摇杆（34）穿过所述开槽与所述滑块（37）铰接，所述滑块（37）对应设置为T字型。

3.根据权利要求2所述的一种安全电梯，其特征在于，所述第一伸出槽、第二伸缩槽呈直线连通，所述第一伸出槽、第二伸缩槽与所述厅门（5）侧壁相平行。

4.根据权利要求3所述的一种安全电梯，其特征在于，所述弹性件（38）为弹簧。