CN112606852A - 一种轨道交通用安全屏蔽门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通用安全屏蔽门，屏蔽门框体两侧分别固定安装有一个固定门，两个固定门之间设置有两个活动门，活动门上方的屏蔽门框体上固定安装有一个滑轨，且滑轨平行于活动门长度方向设置，滑轨内可滑动安装有两个滑块，两个滑块分别固定连接在对应的活动门上，每个活动门顶端均固定安装有一个平行于其长度方向设置的第一齿条，每个第一齿条一侧屏蔽门框体上均固定安装有一个与之对应的伺服电机，伺服电机的输出轴末端上均固定安装有一个与第一齿条啮合的第三齿轮，两个活动门下方设置有活动踏板模块。本发明通过设置与屏蔽门联动的活动踏板模块，可以实现防踩空效果，大大提高列车运行安全性。

Description

一种轨道交通用安全屏蔽门

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通用安全屏蔽门。

背景技术

城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”。在城市轨道交通的地铁站台上，为了避免乘客发生从站台上掉落等事故，需要在站台上安装安全屏蔽门，在列车进站并停稳后，安全屏蔽门再打开，以让乘客上下车。

现有的安全屏蔽门在使用过程中，由于站台与列车之间需要预留有一定的安全间隙，因此安全屏蔽门与列车之间也留有一定的间隙，这样在安全屏蔽门打开后，在一些行动不便的老人或者幼儿上下车时，其可能会意外踩空，使得整个腿部落入安全屏蔽门与列车之间的间隙，这样不仅会造成乘客的人身伤害，同时还会影响列车运营；另外，一些不熟悉安全规则的乘客，在安全屏蔽门没有开启，并且周围没有站台工作人员阻拦时，可能倚靠在安全屏蔽门的活动门上，在列车进站，活动门开启时，乘客突然失去支撑，会发生摔倒的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在安全屏蔽门与列车之间也留有一定的间隙，这样在安全屏蔽门打开后，在一些行动不便的老人或者幼儿上下车时，其可能会意外踩空，使得整个腿部落入安全屏蔽门与列车之间的间隙，这样不仅会造成乘客的人身伤害，同时还会影响列车运营；另外，一些不熟悉安全规则的乘客，在安全屏蔽门没有开启，并且周围没有站台工作人员阻拦时，可能倚靠在安全屏蔽门的活动门上，在列车进站，活动门开启时，乘客突然失去支撑，会发生摔倒的情况的缺点，而提出的一种轨道交通用安全屏蔽门。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种轨道交通用安全屏蔽门，包括屏蔽门框体，所述屏蔽门框体两侧分别固定安装有一个固定门，两个所述固定门之间设置有两个活动门，所述活动门上方的屏蔽门框体上固定安装有一个滑轨，且所述滑轨平行于活动门长度方向设置，所述滑轨内可滑动安装有两个滑块，两个所述滑块分别固定连接在对应的活动门上，每个所述活动门顶端均固定安装有一个平行于其长度方向设置的第一齿条，每个所述第一齿条一侧屏蔽门框体上均固定安装有一个与之对应的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端上均固定安装有一个与第一齿条啮合的第三齿轮，两个所述活动门下方设置有活动踏板模块，且所述活动踏板模块与任意一个第一齿条传动连接。

优选的，所述活动踏板模块包括底板，所述底板上固定安装有罩体，所述罩体内的底板上固定安装有第一固定板，所述第一固定板上可转动安装有平行于活动门宽度方向设置的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹安装有与之同轴设置的螺纹杆，所述螺纹杆上朝向活动门一侧末端上固定安装有连接板，所述螺纹套筒上方设置有踏板，所述连接板固定连接在踏板上，所述踏板上贯穿设置有若干个平行于螺纹杆设置的到导杆，所述导杆内侧末端均固定连接在罩体上，所述螺纹套筒与任意一个第一齿条之间通过第一传动机构传动连接；

所述第一传动机构包括第二固定板、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮，所述螺纹套筒一侧的底板上固定安装有第二固定板，所述第二固定板上可转动安装有平行于螺纹套筒设置的第一传动轴，所述第一传动轴与螺纹套筒传动连接，所述罩体上可转动安装有平行于活动门高度方向设置的第二传动轴，所述第二传动轴底端向下延伸至罩体内后与第一传动轴传动连接，所述第二传动轴顶端向上延伸直至穿过屏蔽门框体，所述第二传动轴顶端固定安装有一个与相邻的第一齿条啮合的第一齿轮。

优选的，所述螺纹套筒另一侧的底板上固定安装有第三固定板，所述第三固定板上可转动安装有平与螺纹套筒设置的第三传动轴，所述第三传动轴与螺纹套筒传动连接，所述第三传动轴上方的罩体上表面固定安装有竖直设置的竖板，所述竖板上可转动安装有平行于第三传动轴设置的旋转轴，所述旋转轴的轴体上固定安装有一个阻拦杆，所述旋转轴外侧末端上固定安装有与之同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有与之啮合第二齿条，且所述第二齿条平行于第二传动轴设置，所述第二齿条与第三传动轴之间通过第二传动机构传动连接。

优选的，所述第二传动机构包括竖杆、推板、凸轮，所述第三传动轴外侧末端上固定安装有凸轮，所述凸轮上方设置平行于第二齿条设置的竖杆，所述竖杆顶端向上延伸直至穿过罩体后与第二齿条固定连接，所述竖杆底端固定连接有推板，且所述推板与凸轮相接触。

优选的，所述阻拦杆为柔性橡胶杆。

本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门，有益效果在于：通过设置与活动门联动的活动踏板模块，当列车进入站台并停稳后，伺服电机通驱动的方式驱动两个活动门开启时，活动踏板模块中的踏板同步从罩体中伸出，在活动门完全开启并停止时，踏板将站台与列车车体之间的缝隙挡住，这样就可以利用踏板实现防乘客踩空的作用，在屏蔽门关闭时，踏板也同步收回；通过设置与活动踏板模块联动的阻拦杆，在活动门开启的过程中，螺纹套筒通过链轮传动的方式同步驱动第三传动轴旋转，第三传动轴通过第二传动机构驱动第二齿条做竖直方向上的直线运动，从而驱动第二齿轮带动旋转轴旋转，进而通过旋转轴来带动阻拦杆实现自动升降，从而可以利用自动升降的阻拦杆阻止乘客倚靠活动门。

附图说明

图1为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的活动踏板模块结构示意图一；

图4为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的活动踏板模块结构示意图二；

图5为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的活动踏板模块结构示意图三；

图6为本发明提出的一种轨道交通用安全屏蔽门的活动踏板模块剖视结构示意；

图7为图2的A处局部结构示意图；

图8为图3的B处局部结构示意图；

图9为图5的C处局部结构示意图。

图中：屏蔽门框体1、滑轨2、滑块3、活动门4、固定门5、第一齿条6、伺服电机7、底板8、罩体9、第一固定板10、螺纹套筒11、螺纹杆12、连接板13、踏板14、导杆15、第二固定板16、第一传动轴17、第一链轮18、第二链轮19、第二传动轴20、第一齿轮21、竖板22、旋转轴23、阻拦杆24、第二齿轮25、第二齿条26、竖杆27、推板28、凸轮29、第三传动轴30、第三固定板31、第三链轮32、第四链轮33、第三齿轮34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-9，一种轨道交通用安全屏蔽门，包括屏蔽门框体1，屏蔽门框体1两侧分别固定安装有一个固定门5，两个固定门5之间设置有两个活动门4，活动门4上方的屏蔽门框体1上固定安装有一个滑轨2，且滑轨2平行于活动门4长度方向设置，滑轨2内可滑动安装有两个滑块3，两个滑块3分别固定连接在对应的活动门4上，每个活动门4顶端均固定安装有一个平行于其长度方向设置的第一齿条6，每个第一齿条6一侧屏蔽门框体1上均固定安装有一个与之对应的伺服电机7，伺服电机7的输出轴末端上均固定安装有一个与第一齿条6啮合的第三齿轮34，两个活动门4下方设置有活动踏板模块，且活动踏板模块与任意一个第一齿条6传动连接。

活动踏板模块包括底板8，底板8上固定安装有罩体9，罩体9内的底板8上固定安装有第一固定板10，第一固定板10上可转动安装有平行于活动门4宽度方向设置的螺纹套筒11，螺纹套筒11内螺纹安装有与之同轴设置的螺纹杆12，螺纹杆12上朝向活动门4一侧末端上固定安装有连接板13，螺纹套筒11上方设置有踏板14，连接板13固定连接在踏板11上，踏板11上贯穿设置有若干个平行于螺纹杆12设置的到导杆15，导杆15内侧末端均固定连接在罩体9上，螺纹套筒11与任意一个第一齿条6之间通过第一传动机构传动连接；在实际安装过程中，活动门4下方的站台上开设有与活动踏板模块大小相适配的安装槽，用于放置活动踏板模块。

第一传动机构包括第二固定板16、第一传动轴17、第一链轮18、第二链轮19、第二传动轴20、第一齿轮21，螺纹套筒11一侧的底板8上固定安装有第二固定板16，第二固定板16上可转动安装有平行于螺纹套筒11设置的第一传动轴17，第一传动轴17与螺纹套筒11传动连接，第一传动轴17内侧末端上固定安装有第一链轮18，螺纹套筒11上固定安装有与第一链轮18对应的第二链轮19，第一链轮18与第二链轮19之间配合安装有链条，罩体9上可转动安装有平行于活动门4高度方向设置的第二传动轴20，第二传动轴20底端向下延伸至罩体9内后与第一传动轴17传动连接，第二传动轴20顶端向上延伸直至穿过屏蔽门框体1，第二传动轴20顶端固定安装有一个与相邻的第一齿条6啮合的第一齿轮21。

在本发明使用时，当列车进入站台并停稳后，可以将伺服电机7通过齿轮齿条驱动的方式驱动两个活动门4移动，以使得屏蔽门打开，于此停止活动踏板模块中的踏板11同步从罩体9中伸出，在活动门4完全开启并停止时，踏板11将站台与列车车体之间的缝隙挡住，这样就可以利用踏板11实现防乘客踩空的作用；在屏蔽门关闭时，踏板11也同步收回。

实施例2

参照图1-9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，螺纹套筒11另一侧的底板8上固定安装有第三固定板31，第三固定板31上可转动安装有平与螺纹套筒11设置的第三传动轴30，第三传动轴30与螺纹套筒11传动连接，第三传动轴30内侧末端上固定安装有第三链轮32，螺纹套筒11上固定安装有第三链轮32相对应的第四链轮33，第三链轮32与第四链轮33之间配合安装有链条，第三传动轴30上方的罩体9上表面固定安装有竖直设置的竖板22，竖板22上可转动安装有平行于第三传动轴30设置的旋转轴23，旋转轴23的轴体上固定安装有一个阻拦杆24，阻拦杆24为柔性橡胶杆。采用柔性橡胶杆，在当阻拦杆24落下，而阻拦杆24下方有人或者物体时，柔性橡胶杆可以避免伤害人体或者物体。

旋转轴23外侧末端上固定安装有与之同轴设置的第二齿轮25，第二齿轮25一侧设置有与之啮合第二齿条26，且第二齿条26平行于第二传动轴20设置，第二齿条26与第三传动轴30之间通过第二传动机构传动连接。第二传动机构包括竖杆27、推板28、凸轮29，第三传动轴30外侧末端上固定安装有凸轮29，凸轮29上方设置平行于第二齿条26设置的竖杆27，竖杆27顶端向上延伸直至穿过罩体9后与第二齿条26固定连接，竖杆27底端固定连接有推板28，且推板28与凸轮29相接触。通过设置凸轮机构，可以将第三传动会走30的旋转驱动转换为竖直方向上的直线往复驱动。

在实施例1中，在活动门4开启前，当有乘客倚靠活动门4时，容易发生事故，因此在本实施例中，设置有可自动升降的阻拦杆24，在活动门4开启的过程中，螺纹套筒11通过链轮传动的方式同步驱动第三传动轴30旋转，第三传动轴30通过第二传动机构驱动第二齿条26做竖直方向上的直线运动，从而驱动第二齿轮25带动旋转轴23旋转，进而通过旋转轴23来带动阻拦杆24实现自动升降。

本发明的总体工作流程如下：

S1、当车辆进站并停稳后，两个伺服电机7同步驱动第三齿轮34旋转，第三齿轮34带动与之啮合的第一齿条6向外侧移动，两个第一齿条6则分别带动与之固定连接的活动门4沿着滑轨2向外侧移动，当活动门4向外侧移动至适当位置时，则停止伺服电机7，此时整个安全屏蔽门打开；

S2、在安全屏蔽门打开的过程中，活动踏板模块也同步启动，相应的第一齿条6驱动与之啮合的第二齿轮21旋转，第二齿轮21带动第二传动轴20旋转，第二传动轴20通过锥齿轮传动的方式驱动第一传动轴17旋转，第一传动轴17通过链轮的传动的方式驱动螺纹套筒11旋转，螺纹套筒11则驱动其内部的螺纹杆12向活动门4侧移动，螺纹杆12还通过连接板13带动踏板14同步移动，当安全屏蔽门完全打开并停止后，踏板14移动出罩体9外并挡住车辆与站台之间的缝隙，此时由于踏板14挡住了车辆与站台之间的缝隙，可以起到防踩空的作用，避免小孩或者老人的腿部掉入站台缝隙；

在活动踏板模块同步启动的过程中，其内部设置的螺纹套筒11还通过链轮传动的方式同步驱动第三传动轴30旋转，第三传动轴30带动凸轮29旋转，在凸轮29旋转的过程中，凸轮29向上顶起推板28，推板28向上顶起竖杆27，竖杆27向上顶起第二齿条26，第二齿条26则驱动与之啮合的第二齿轮25旋转，第二齿轮25则带动旋转轴23旋转，旋转轴23在旋转的过程中带动其上连接的阻拦杆24向上部抬起，当活动踏板模块的踏板14伸出并停止后，阻拦杆24向上部抬起至成竖直状态，并保持姿态不变，这样在安全屏蔽门未开启时，水平设置的阻拦杆24可以阻挡乘客倚靠活动门4，在安全屏蔽门开启时，阻拦杆24则升起，以让乘客进出车辆；

S4、当安全屏蔽门关闭时，伺服电机7反向驱动第三齿轮34旋转，以使得两个活动门4重新合拢，于此同时活动踏板模块中的踏板14收回至初始位置，阻拦杆24也降下至初始位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道交通用安全屏蔽门，包括屏蔽门框体(1)，其特征在于，所述屏蔽门框体(1)两侧分别固定安装有一个固定门(5)，两个所述固定门(5)之间设置有两个活动门(4)，所述活动门(4)上方的屏蔽门框体(1)上固定安装有一个滑轨(2)，且所述滑轨(2)平行于活动门(4)长度方向设置，所述滑轨(2)内可滑动安装有两个滑块(3)，两个所述滑块(3)分别固定连接在对应的活动门(4)上，每个所述活动门(4)顶端均固定安装有一个平行于其长度方向设置的第一齿条(6)，每个所述第一齿条(6)一侧屏蔽门框体(1)上均固定安装有一个与之对应的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴末端上均固定安装有一个与第一齿条(6)啮合的第三齿轮(34)，两个所述活动门(4)下方设置有活动踏板模块，且所述活动踏板模块与任意一个第一齿条(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用安全屏蔽门，其特征在于，所述活动踏板模块包括底板(8)，所述底板(8)上固定安装有罩体(9)，所述罩体(9)内的底板(8)上固定安装有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)上可转动安装有平行于活动门(4)宽度方向设置的螺纹套筒(11)，所述螺纹套筒(11)内螺纹安装有与之同轴设置的螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上朝向活动门(4)一侧末端上固定安装有连接板(13)，所述螺纹套筒(11)上方设置有踏板(14)，所述连接板(13)固定连接在踏板(11)上，所述踏板(11)上贯穿设置有若干个平行于螺纹杆(12)设置的到导杆(15)，所述导杆(15)内侧末端均固定连接在罩体(9)上，所述螺纹套筒(11)与任意一个第一齿条(6)之间通过第一传动机构传动连接；

所述第一传动机构包括第二固定板(16)、第一传动轴(17)、第二传动轴(20)、第一齿轮(21)，所述螺纹套筒(11)一侧的底板(8)上固定安装有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)上可转动安装有平行于螺纹套筒(11)设置的第一传动轴(17)，所述第一传动轴(17)与螺纹套筒(11)传动连接，所述罩体(9)上可转动安装有平行于活动门(4)高度方向设置的第二传动轴(20)，所述第二传动轴(20)底端向下延伸至罩体(9)内后与第一传动轴(17)传动连接，所述第二传动轴(20)顶端向上延伸直至穿过屏蔽门框体(1)，所述第二传动轴(20)顶端固定安装有一个与相邻的第一齿条(6)啮合的第一齿轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用安全屏蔽门，其特征在于，所述螺纹套筒(11)另一侧的底板(8)上固定安装有第三固定板(31)，所述第三固定板(31)上可转动安装有平与螺纹套筒(11)设置的第三传动轴(30)，所述第三传动轴(30)与螺纹套筒(11)传动连接，所述第三传动轴(30)上方的罩体(9)上表面固定安装有竖直设置的竖板(22)，所述竖板(22)上可转动安装有平行于第三传动轴(30)设置的旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的轴体上固定安装有一个阻拦杆(24)，所述旋转轴(23)外侧末端上固定安装有与之同轴设置的第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)一侧设置有与之啮合第二齿条(26)，且所述第二齿条(26)平行于第二传动轴(20)设置，所述第二齿条(26)与第三传动轴(30)之间通过第二传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通用安全屏蔽门，其特征在于，所述第二传动机构包括竖杆(27)、推板(28)、凸轮(29)，所述第三传动轴(30)外侧末端上固定安装有凸轮(29)，所述凸轮(29)上方设置平行于第二齿条(26)设置的竖杆(27)，所述竖杆(27)顶端向上延伸直至穿过罩体(9)后与第二齿条(26)固定连接，所述竖杆(27)底端固定连接有推板(28)，且所述推板(28)与凸轮(29)相接触。

5.根据权利要求3所述的一种轨道交通用安全屏蔽门，其特征在于，所述阻拦杆(24)为柔性橡胶杆。

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