CN114312852A - 一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，涉及轨道交通领域。该轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，屏蔽门主体上方固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，两组屏蔽门主体的顶部设有第一驱动齿条和第二驱动齿条，第一驱动齿条和第二驱动齿条分别与驱动齿轮的两侧相啮合，两组传动齿条的底端固定连接有防护挡杆，防护挡杆活动卡接在屏蔽门主体外表面的L形卡座的内部，第一驱动齿条和第二驱动齿条分别通过两组传动齿轮与两组传动齿条传动连接。该轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，在屏蔽门开合过程中防护挡杆上下移动进行屏蔽门主体防护。

Description

一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法。

背景技术

现如今，随着城市的发展，地面上的各类道路规划空间基本已经被开发殆尽，无法承载城市越来越多的人口和车辆，这使得原有的地面公共交通也变得运行困难，因此，当城市扩展到一定程度时，就会将交通问题从地面转移至地下，通过挖掘隧道，然后在地下通行轨道交通，以此满足城市更多人口的交通问题。

而现在的轨道交通在运营时，不仅运行的轨道车辆上安装有车门，同时在轨道站台上也同样安装有屏蔽门，用于在车辆未到达时，保持轨道处于封闭状态，避免乘客误入轨道内部发生交通事故，但是在实际使用过程中，现在的屏蔽门大多数都是采用钢架镶嵌玻璃的形式，然后由驱动电机来驱动两组屏蔽门在隧道内壁上进行滑动，在排队过程中，经常会出现向前拥挤的情况，使得队列前面的乘客蓉蓉一被挤到屏蔽门上，如果此时发生较为严重的碰撞，存在屏蔽门被撞开掉落的风险，因此需要提供一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，包括屏蔽门主体，所述屏蔽门主体的外表面两侧设有固定玻璃挡板，所述屏蔽门主体的底部设有固定滑轨，所述屏蔽门主体的顶部设有固定载板，所述固定载板的内侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端外表面固定套接有驱动齿轮，两组所述屏蔽门主体的顶部分别固定连接有第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条分别与驱动齿轮的两侧相啮合，所述屏蔽门主体的底端固定连接有T形支撑滑动条，所述T形支撑滑动条滑动连接在固定滑轨的上表面；

传动齿条，所述传动齿条的数量为两组且分别滑动连接在两组屏蔽门主体的内壁两侧，两组所述传动齿条的底端固定连接有防护挡杆，所述屏蔽门主体的内侧壁中部固定连接有L形卡座，所述防护挡杆活动卡接在L形卡座的内部，所述固定载板的内侧壁两侧均转动连接有传动齿轮，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条分别通过两组传动齿轮与两组传动齿条传动连接。

优选的，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条相背的一端分别固定连接有侧装滑动座，所述侧装滑动座的底端通过螺栓固定安装在屏蔽门主体的侧面。

优选的，两组所述屏蔽门主体相对的一端上表面均固定焊接有顶装滑动座，所述侧装滑动座和顶装滑动座的内部均开设有T形滑槽，所述固定载板的内侧壁上固定安装有T形滑轨，所述侧装滑动座和顶装滑动座均活动套接在T形滑轨的外表面。

优选的，所述侧装滑动座和顶装滑动座的内顶部均转动连接有第一辅助滚轮，所述第一辅助滚轮滚动连接在T形滑轨的上表面。

优选的，所述屏蔽门主体的内侧壁上设有固定导轨，所述传动齿条活动套接在固定导轨的外表面，所述固定导轨的上下两端分别固定连接有第二安装片和第一安装片，所述第二安装片与固定载板固定安装。

优选的，所述固定导轨和第二安装片之间固定焊接有连接条，所述传动齿条的背面开设有定位滑槽，所述连接条滑动连接在定位滑槽的内部。

优选的，两组所述固定玻璃挡板相对的一侧均固定连接有支撑钢板，所述支撑钢板正对固定导轨，两组所述屏蔽门主体相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部活动卡接有密封胶条，所述防护挡杆的中部开设有密封胶条相适配的活动槽。

优选的，所述固定载板的内侧壁上固定安装有固定架，所述伺服电机固定安装在固定架的下表面，所述伺服电机的下表面设有U形安装杆，所述U形安装杆的顶端通过螺栓固定安装在固定架的上表面，所述驱动齿轮和传动齿轮的内部均固定插接有转轴，所述转轴转动连接在固定载板的内侧壁上。

优选的，所述T形支撑滑动条的上表面固定焊接有安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在屏蔽门主体的下表面，所述T形支撑滑动条的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆，所述固定滑轨的上表面开设有限位滑槽，所述T形支撑滑动条的底端滑动连接在限位滑槽的内部，所述T形支撑滑动条的内底部转动连接有第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮滚动连接在限位滑槽的内底部。

优选的，一种轨道交通屏蔽门安全防护方法，包含以下步骤；

S1、设备安装，通过将屏蔽门主体安装好之后，通过在固定载板的内侧壁上安装两组传动齿轮，然后将第一安装片固定安装在隧道底端侧壁上，将第二安装片固定在固定载板的外表面，同时需要保证左侧的传动齿轮分别与第一驱动齿条和一组传动齿条相啮合，右侧的传动齿轮与第二驱动齿条和另一组传动齿条处于相啮合状态；

S2、屏蔽门开启，通过启动伺服电机，使得伺服电机的输出端带动驱动齿轮逆时针转动，此时第一驱动齿条和第二驱动齿条带动两组屏蔽门主体向两侧移动打开，此时第一驱动齿条和第二驱动齿条分别通过两组传动齿轮带动两组传动齿条同步向上移动，使得传动齿条在固定导轨的外表面带动防护挡杆向上移动，使得防护挡杆从L形卡座内部移出，最终当屏蔽门主体完全开启时，防护挡杆移动至两组屏蔽门主体的上方，此时开启列车门，方便行人上下；

S3、屏蔽门关闭、在乘客上下结束后，此时列车门关闭，然后通过控制伺服电机反转，使得驱动齿轮顺时针转动，此时通过第一驱动齿条和第二驱动齿条带动两组屏蔽门主体向中部移动，同时第一驱动齿条和第二驱动齿条通过传动齿轮带动两组传动齿条向下移动，使得防护挡杆向下移动进入到L形卡座的内部，对屏蔽门主体进行进一步的防护。

本发明公开了一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，其具备的有益效果如下：

1、该轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，通过控制伺服电机反转，使得驱动齿轮顺时针转动，此时通过第一驱动齿条和第二驱动齿条带动两组屏蔽门主体向中部移动，同时第一驱动齿条和第二驱动齿条通过传动齿轮带动两组传动齿条向下移动，使得防护挡杆向下移动进入到L形卡座的内部，对屏蔽门主体进行进一步的防护，避免在屏蔽门主体关闭时间段内，因为受到挤压和碰撞使得屏蔽门主体被推开，造成人员伤亡的情况发生，同时在屏蔽门主体开启时，防护挡杆自动上移，避免影响乘客上下车。

2、该轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，两组屏蔽门主体进行开合移动的过程中，顶装滑动座和侧装滑动座沿着T形滑轨进行滑动，此时第一辅助滚轮在T形滑轨的上表面进行滑动，同时T形支撑滑动条在固定滑轨的顶端内部进行滑动，此时第二辅助滚轮在固定滑轨的上表面滚动，在这个过程中，一方面对两组屏蔽门主体起到支撑和减小摩擦阻力的作用，另一方面同时对屏蔽门主体起到限位防脱落作用，以此保障该屏蔽门主体在使用过程中更加安全。

3、该轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，在使用过程中，当屏蔽门主体进行开合时，第一驱动齿条和第二驱动齿条通过侧装滑动座滑动连接在T形滑轨的外表面，同时传动齿条滑动连接在固定导轨的外表面，以此避免第一驱动齿条、第二驱动齿条和传动齿条在与驱动齿轮和传动齿轮进行啮合传动时发生脱齿的情况，保证设备运行安全，减少故障率。

附图说明

图1为本发明结构整体正面示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明屏蔽门主体外表面结构示意图；

图4为本发明伺服电机外表面结构示意图；

图5为本发明传动齿条外表面结构示意图；

图6为本发明T形滑轨结构示意图；

图7为本发明屏蔽门主体顶部部分结构爆炸图；

图8为本发明固定滑轨内部结构爆炸图。

图中：1、屏蔽门主体；2、固定玻璃挡板；3、支撑钢板；4、固定滑轨；5、伺服电机；6、第一驱动齿条；7、第二驱动齿条；8、传动齿条；9、防护挡杆；10、固定架；11、驱动齿轮；12、T形滑轨；13、U形安装杆；14、传动齿轮；15、转轴；16、固定导轨；17、第一安装片；18、第二安装片；19、连接条；20、定位滑槽；21、活动槽；22、密封胶条；23、顶装滑动座；24、侧装滑动座；25、T形滑槽；26、第一辅助滚轮；27、安装槽；28、T形支撑滑动条；29、安装板；30、第二辅助滚轮；31、限位槽；32、限位杆；33、L形卡座；34、固定载板；35、限位滑槽。

具体实施方式

本发明实施例公开一种轨道交通屏蔽门安全防护设备及其方法，如图1-8所示，包括屏蔽门主体1，屏蔽门主体1的外表面两侧设有固定玻璃挡板2，屏蔽门主体1的底部设有固定滑轨4，屏蔽门主体1的顶部设有固定载板34，固定载板34的内侧壁上固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端外表面固定套接有驱动齿轮11，两组屏蔽门主体1的顶部分别固定连接有第一驱动齿条6和第二驱动齿条7，第一驱动齿条6和第二驱动齿条7分别与驱动齿轮11的两侧相啮合，屏蔽门主体1的底端固定连接有T形支撑滑动条28，T形支撑滑动条28滑动连接在固定滑轨4的上表面；

同时该装置还包括传动齿条8，传动齿条8的数量为两组且分别滑动连接在两组屏蔽门主体1的内壁两侧，两组传动齿条8的底端固定连接有防护挡杆9，屏蔽门主体1的内侧壁中部固定连接有L形卡座33，防护挡杆9活动卡接在L形卡座33的内部，固定载板34的内侧壁两侧均转动连接有传动齿轮14，第一驱动齿条6和第二驱动齿条7分别通过两组传动齿轮14与两组传动齿条8传动连接。

参照附图3、6、7，第一驱动齿条6和第二驱动齿条7相背的一端分别固定连接有侧装滑动座24，侧装滑动座24的底端通过螺栓固定安装在屏蔽门主体1的侧面，两组屏蔽门主体1相对的一端上表面均固定焊接有顶装滑动座23，侧装滑动座24和顶装滑动座23的内部均开设有T形滑槽25，固定载板34的内侧壁上固定安装有T形滑轨12，侧装滑动座24和顶装滑动座23均活动套接在T形滑轨12的外表面，侧装滑动座24和顶装滑动座23的内顶部均转动连接有第一辅助滚轮26，第一辅助滚轮26滚动连接在T形滑轨12的上表面，两组屏蔽门主体1进行开合移动的过程中，第一辅助滚轮26在T形滑轨12的上表面进行滑动，以此减小摩擦阻力，同时对两组屏蔽门主体1的顶端进行限位保护。

参照附图2、5，屏蔽门主体1的内侧壁上设有固定导轨16，传动齿条8活动套接在固定导轨16的外表面，固定导轨16的上下两端分别固定连接有第二安装片18和第一安装片17，第二安装片18与固定载板34固定安装，固定导轨16和第二安装片18之间固定焊接有连接条19，传动齿条8的背面开设有定位滑槽20，连接条19滑动连接在定位滑槽20的内部，在屏蔽门主体1开合过程中，传动齿条8在固定导轨16的外表面上下滑动，避免传动齿条8发生偏斜导致与传动齿轮14发生脱齿的情况出现。

参照附图1、6、7，两组固定玻璃挡板2相对的一侧均固定连接有支撑钢板3，支撑钢板3正对固定导轨16，起到遮挡美观的效果，两组屏蔽门主体1相对的一侧均开设有安装槽27，安装槽27的内部活动卡接有密封胶条22，防护挡杆9的中部开设有密封胶条22相适配的活动槽21，密封胶条22一方面起到密封作用，另一方面避免两组屏蔽门主体1在闭合时发生相互碰撞损坏，同时在使用过程中，随着年限增加，密封胶条22老化后方便进行更换。

参照附图3-4，固定载板34的内侧壁上固定安装有固定架10，伺服电机5固定安装在固定架10的下表面，伺服电机5的下表面设有U形安装杆13，U形安装杆13的顶端通过螺栓固定安装在固定架10的上表面，驱动齿轮11和传动齿轮14的内部均固定插接有转轴15，转轴15转动连接在固定载板34的内侧壁上，保证伺服电机5在运行时不会发生晃动和掉落。

参照附图1和8，T形支撑滑动条28的上表面固定焊接有安装板29，安装板29通过螺栓固定安装在屏蔽门主体1的下表面，T形支撑滑动条28的中部开设有限位槽31，限位槽31的内部设有限位杆32，固定滑轨4的上表面开设有限位滑槽35，T形支撑滑动条28的底端滑动连接在限位滑槽35的内部，T形支撑滑动条28的内底部转动连接有第二辅助滚轮30，第二辅助滚轮30滚动连接在限位滑槽35的内底部，在两组屏蔽门主体1开合过程中，第二辅助滚轮30在固定滑轨4的上表面滚动，一方面对两组屏蔽门主体1起到支撑和减小摩擦力的作用，另一方面通过限位滑槽35对T形支撑滑动条28起到限位作用，以此保障该屏蔽门主体1在使用过程中更加安全。

工作原理；

该装置在安装时，首先通过将固定载板34安装在隧道内顶部，然后将固定玻璃挡板2安装在隧道内壁且靠近站台的一侧，然后再将伺服电机5通过固定架10安装在固定载板34的外表面，然后将两组屏蔽门主体1通过侧装滑动座24和顶装滑动座23套接在T形滑轨12的外表面，再将T形滑轨12固定安装在固定载板34的内侧壁上，然后通过螺栓将安装板29安装在屏蔽门主体1的下表面，将固定滑轨4套在T形支撑滑动条28的外表面，然后再将固定滑轨4安装在隧道内部底端侧壁上，再将第二安装片18通过螺栓固定安装在固定载板34的外表面，然后将第一安装片17固定安装在隧道底端侧壁上，同时需要保证驱动齿轮11与第一驱动齿条6、第二驱动齿条7处于相啮合状态，左侧的传动齿轮14分别与第一驱动齿条6和一组传动齿条8相啮合，右侧的传动齿轮14与第二驱动齿条7和另一组传动齿条8处于相啮合状态，此时完成该装置的整体安装，此时防护挡杆9处于L形卡座33的内部，同时屏蔽门主体1处于闭合状态；

在使用时，通过启动伺服电机5，使得伺服电机5的输出端带动驱动齿轮11逆时针转动，此时驱动齿轮11与第一驱动齿条6和第二驱动齿条7进行传动，使得第一驱动齿条6和第二驱动齿条7向两侧移动，并通过侧装滑动座24带动两组屏蔽门主体1向两侧移动打开，在这个过程中，第一驱动齿条6和第二驱动齿条7分别通过两组传动齿轮14带动两组传动齿条8同步向上移动，使得传动齿条8在固定导轨16的外表面带动防护挡杆9向上移动，最终当屏蔽门主体1完全开启时，防护挡杆9移动至两组屏蔽门主体1的上方，同时连接条19进入到定位滑槽20的内部，此时开启列车门，方便行人上下；

在乘客上下结束后，此时列车准备启动，此时列车门关闭，然后通过控制伺服电机5反转，使得驱动齿轮11顺时针转动，此时通过第一驱动齿条6和第二驱动齿条7带动两组屏蔽门主体1向中部移动，同时第一驱动齿条6和第二驱动齿条7通过传动齿轮14带动两组传动齿条8向下移动，使得防护挡杆9向下移动进入到L形卡座33的内部，对屏蔽门主体1进行进一步的防护，避免在屏蔽门主体1关闭时间段内，因为受到挤压和碰撞使得屏蔽门主体1被推开，造成人员伤亡的情况发生。

并且在上述使用过程中，当伺服电机5通过第一驱动齿条6和第二驱动齿条7来带动两组屏蔽门主体1进行开合移动的过程中，顶装滑动座23和侧装滑动座24沿着T形滑轨12进行滑动，此时第一辅助滚轮26在T形滑轨12的上表面进行滑动，以此减小摩擦阻力，同时T形滑轨12被限位在顶装滑动座23和侧装滑动座24的内部，同时T形滑轨12通过固定载板34与隧道内部进行固定，以此有效对两组屏蔽门主体1的顶端进行限位和固定；

同时在两组屏蔽门主体1开合过程中，T形支撑滑动条28在固定滑轨4的顶端内部进行滑动，此时第二辅助滚轮30在固定滑轨4的上表面滚动，在这个过程中，一方面固定滑轨4对两组屏蔽门主体1起到支撑作用，同时固定滑轨4通过限位滑槽35对T形支撑滑动条28起到限位作用，并且第二辅助滚轮30能够进一步起到减小摩擦阻力的作用，以此保障该屏蔽门主体1在使用过程中，更加安全，对于伺服电机5来说更加省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于，包括；

屏蔽门主体(1)，所述屏蔽门主体(1)的外表面两侧设有固定玻璃挡板(2)，所述屏蔽门主体(1)的底部设有固定滑轨(4)，所述屏蔽门主体(1)的顶部设有固定载板(34)，所述固定载板(34)的内侧壁上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端外表面固定套接有驱动齿轮(11)，两组所述屏蔽门主体(1)的顶部分别固定连接有第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)，所述第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)分别与驱动齿轮(11)的两侧相啮合，所述屏蔽门主体(1)的底端固定连接有T形支撑滑动条(28)，所述T形支撑滑动条(28)滑动连接在固定滑轨(4)的上表面；

传动齿条(8)，所述传动齿条(8)的数量为两组且分别滑动连接在两组屏蔽门主体(1)的内壁两侧，两组所述传动齿条(8)的底端固定连接有防护挡杆(9)，所述屏蔽门主体(1)的内侧壁中部固定连接有L形卡座(33)，所述防护挡杆(9)活动卡接在L形卡座(33)的内部，所述固定载板(34)的内侧壁两侧均转动连接有传动齿轮(14)，所述第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)分别通过两组传动齿轮(14)与两组传动齿条(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)相背的一端分别固定连接有侧装滑动座(24)，所述侧装滑动座(24)的底端通过螺栓固定安装在屏蔽门主体(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：两组所述屏蔽门主体(1)相对的一端上表面均固定焊接有顶装滑动座(23)，所述侧装滑动座(24)和顶装滑动座(23)的内部均开设有T形滑槽(25)，所述固定载板(34)的内侧壁上固定安装有T形滑轨(12)，所述侧装滑动座(24)和顶装滑动座(23)均活动套接在T形滑轨(12)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述侧装滑动座(24)和顶装滑动座(23)的内顶部均转动连接有第一辅助滚轮(26)，所述第一辅助滚轮(26)滚动连接在T形滑轨(12)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述屏蔽门主体(1)的内侧壁上设有固定导轨(16)，所述传动齿条(8)活动套接在固定导轨(16)的外表面，所述固定导轨(16)的上下两端分别固定连接有第二安装片(18)和第一安装片(17)，所述第二安装片(18)与固定载板(34)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述固定导轨(16)和第二安装片(18)之间固定焊接有连接条(19)，所述传动齿条(8)的背面开设有定位滑槽(20)，所述连接条(19)滑动连接在定位滑槽(20)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：两组所述固定玻璃挡板(2)相对的一侧均固定连接有支撑钢板(3)，所述支撑钢板(3)正对固定导轨(16)，两组所述屏蔽门主体(1)相对的一侧均开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)的内部活动卡接有密封胶条(22)，所述防护挡杆(9)的中部开设有密封胶条(22)相适配的活动槽(21)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述固定载板(34)的内侧壁上固定安装有固定架(10)，所述伺服电机(5)固定安装在固定架(10)的下表面，所述伺服电机(5)的下表面设有U形安装杆(13)，所述U形安装杆(13)的顶端通过螺栓固定安装在固定架(10)的上表面，所述驱动齿轮(11)和传动齿轮(14)的内部均固定插接有转轴(15)，所述转轴(15)转动连接在固定载板(34)的内侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护设备，其特征在于：所述T形支撑滑动条(28)的上表面固定焊接有安装板(29)，所述安装板(29)通过螺栓固定安装在屏蔽门主体(1)的下表面，所述T形支撑滑动条(28)的中部开设有限位槽(31)，所述限位槽(31)的内部设有限位杆(32)，所述固定滑轨(4)的上表面开设有限位滑槽(35)，所述T形支撑滑动条(28)的底端滑动连接在限位滑槽(35)的内部，所述T形支撑滑动条(28)的内底部转动连接有第二辅助滚轮(30)，所述第二辅助滚轮(30)滚动连接在限位滑槽(35)的内底部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种轨道交通屏蔽门安全防护方法，包含以下步骤；

S1、设备安装，通过将屏蔽门主体(1)安装好之后，通过在固定载板(34)的内侧壁上安装两组传动齿轮(14)，然后将第一安装片(17)固定安装在隧道底端侧壁上，将第二安装片(18)固定在固定载板(34)的外表面，同时需要保证左侧的传动齿轮(14)分别与第一驱动齿条(6)和一组传动齿条(8)相啮合，右侧的传动齿轮(14)与第二驱动齿条(7)和另一组传动齿条(8)处于相啮合状态；

S2、屏蔽门开启，通过启动伺服电机(5)，使得伺服电机(5)的输出端带动驱动齿轮(11)逆时针转动，此时第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)带动两组屏蔽门主体(1)向两侧移动打开，此时第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)分别通过两组传动齿轮(14)带动两组传动齿条(8)同步向上移动，使得传动齿条(8)在固定导轨(16)的外表面带动防护挡杆(9)向上移动，使得防护挡杆(9)从L形卡座(33)内部移出，最终当屏蔽门主体(1)完全开启时，防护挡杆(9)移动至两组屏蔽门主体(1)的上方，此时开启列车门，方便行人上下；

S3、屏蔽门关闭、在乘客上下结束后，此时列车门关闭，然后通过控制伺服电机(5)反转，使得驱动齿轮(11)顺时针转动，此时通过第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(7)带动两组屏蔽门主体(1)向中部移动，同时第一驱动齿条(6)和第二驱动齿条(6)通过传动齿轮(14)带动两组传动齿条(8)向下移动，使得防护挡杆(9)向下移动进入到L形卡座(33)的内部，对屏蔽门主体(1)进行进一步的防护。

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