CN113997962A - 一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法，包括载具、取拿装置、堆叠装置和检测装置，所述载具包括底板，所述取拿装置和堆叠装置均安装于底板上，所述取拿装置设置有两组，所述取拿装置对称设置于堆叠装置的两侧，所述取拿装置包括连接梁，本发明城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法，通过水平堆放的方式运输屏蔽门，利用堆叠装置可以运输多个屏蔽门的同时也避免了屏蔽门倾覆的可能，利用堆叠装置中的隔板可以防止各个门体之间发生碰撞，利用取拿装置可以将水平放置的屏蔽门转为竖直状态，在保证了屏蔽门运输过程不出现损坏的同时保证了安装效率，且减轻了安装人员的劳动量。

Description

一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及屏蔽门安装技术领域，具体的是城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法。

背景技术

屏蔽门是指在月台上以玻璃幕墙的方式包围铁路月台与列车上落空间。屏蔽门是安装于地铁站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时，开启玻璃幕墙上的电动门供乘客上下列车。

设置屏蔽门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现无人驾驶创造必要条件。屏蔽门主要有两种类型，一类屏蔽门是全立面玻璃隔墙和活动门，沿车站站台边缘和站台两端头设置，把站台乘客候车区与列车进站停靠区域分隔开，属于全封闭型。这种形式的屏蔽门一般应用于地下车站。这种屏蔽门系统的主要功能是增加车站站台的安全性，节约能耗以及加强环境保护。

另一类屏蔽门系统是一道上不封顶的玻璃隔墙和滑动门或不锈钢篱笆门，属于半封闭型。其安装位置与第一种方式基本相同。这种类型的屏蔽门系统比第一种类型屏蔽门相对简单，高度比第一种屏蔽门低矮，通常为1.2～1.5m，空气可以通过屏蔽门上部流通，主要起隔离作用，保障站台候车乘客的安全，也称安全门。

现有的国内地铁站内多采用全高屏蔽门，由于屏蔽门本身重量较大并且设计有大量钢化玻璃材质，且地铁内活动空间狭小不能使用如吊机等大型机械进行安装作业，导致运输和安装过程困难，且现有工人在安装时往往为了安装方便将屏蔽门竖直状态运输，但是此种方式运输存在极大地安全隐患，可能会发生倾覆造成人员伤亡或者屏蔽门破碎。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法，通过水平堆放的方式运输屏蔽门，利用堆叠装置可以运输多个屏蔽门的同时也避免了屏蔽门倾覆的可能，利用堆叠装置中的隔板可以防止各个门体之间发生碰撞，利用取拿装置可以将水平放置的屏蔽门转为竖直状态，在保证了屏蔽门运输过程不出现损坏的同时保证了安装效率，且减轻了安装人员的劳动量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，包括载具、取拿装置、堆叠装置和检测装置，载具包括底板，取拿装置和堆叠装置均安装于底板上，取拿装置设置有两组，取拿装置对称设置于堆叠装置的两侧；

取拿装置包括连接梁，连接梁的两端分别固定连接有支撑杆和传动箱，两个传动箱相互靠近的一侧均贯穿有传动轴，两个连接梁相互靠近的一端均活动安装有短轴，短轴远离连接梁的一端活动安装有摆臂，短轴远离连接梁的一侧活动安装有摇杆，摇杆与摆臂之间活动安装有传动连杆，两个支撑杆相互靠近的一侧均活动安装有第一连接轴，第一连接轴远离支撑杆的一侧固定连接有限位套筒，限位套筒的内部贯穿有限位滑杆，限位滑杆的一端固定连接有连接块，连接块远离限位滑杆的一侧固定连接有安装板，安装板上开设有安装孔，摇杆远离连接梁的一端固定安装有第二连接轴，第二连接轴远离摇杆的一端贯穿连接块，连接块与第二连接轴之间滑动连接。

作为本发明的一种优选方案,安装孔的内部设置有吸附机构，吸附机构设置有两组，连接块位于两个吸附机构的中间，吸附机构包括液压缸，液压缸固定安装于安装孔的内部，液压缸的外表面且位于安装板的两侧固定安装有限制板，其中一个限制板上活动安装有用于固定液压缸的紧固螺钉，液压缸的输出端固定安装有吸盘，吸盘上连通有增压管，增压管的远离吸盘的一端固定连接有液压推杆，液压推杆的输出端固定安装有活塞，活塞位于增压管的内部，两个传动箱之间滑动连接有主轴，主轴的外表面固定连接有传动齿轮，传动齿轮位于传动箱的内部，传动轴的外表面固定连接有被动齿轮，被动齿轮与传动齿轮相啮合，其中一个传动箱的内部固定安装有电机，电机的输出端与主轴固定连接。

作为本发明的一种优选方案，传动轴的水平高度大于短轴的水平高度，第一连接轴的水平高度大于传动轴的水平高度，传动连杆与摇杆的连接处位于摇杆的中间位置，连接块与安装板的连接处位于安装板长度的1/5处，距离连接块最近的一个吸附机构用于吸附屏蔽门底部，另一个吸附机构用于吸附屏蔽门顶部。

作为本发明的一种优选方案，载具还包括支撑腿和滚轮，滚轮活动安装于支撑腿的一侧，支撑腿固定安装于底板的底端，支撑腿的底端固定连接有用于限制滚轮与轨道之间距离的防侧翻平衡杆。

作为本发明的一种优选方案，堆叠装置包括装载组件，装载组件设置有两组，装载组件包括转辊、皮带和隔板，转辊设置有两组，两个转辊之间通过皮带传动，隔板固定安装于皮带的外表面，两个装载组件相互远离的一侧均设置有用于限制皮带单方向传动的限位组件，限位组件包括限位钩，限位钩与底板活动连接，限位钩靠近限制皮带的一端与隔板远离皮带的一端均开设有相适应的斜面，L型板远离限位单元的一侧固定连接有踏板，踏板与底板之间固定连接有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，检测装置包括供电单元，供电单元电性连接有导电夹子。

一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，堆放屏蔽门，

通过吊机将屏蔽门逐个堆放在两个装载组件之间，且相邻两个屏蔽门之间用隔板分开，同时操作人员脚踩踏板，保持装载组件脱离限位组件的限制，

S2，取拿屏蔽门，

启动电机，将吸附机构传动，直至与最上方屏蔽门接触，启动吸附机构将屏蔽门抓取，接着继续运行电机，将屏蔽门由初始横放状态转变为竖直状态，将屏蔽门继续水平方向推送，直至传送到安装位置

S3，运行测试，

安装完成后，将导电夹子夹住屏蔽门的供电连接线，使屏蔽门处于临时通电状态，启动屏蔽门开关门动作，观察开关门时是否正常

作为本发明的一种优选方案，屏蔽门堆放时屏蔽门的排列方向相同，屏蔽门的顶部靠近传动箱，屏蔽门的底部靠近支撑杆。

作为本发明的一种优选方案，吸附机构对屏蔽门抓取时抓取位置位于距离屏蔽门边缘2-5cm。

本发明的有益效果：

1、本发明通过水平堆放的方式运输屏蔽门，利用堆叠装置可以运输多个屏蔽门的同时也避免了屏蔽门倾覆的可能，利用堆叠装置中的隔板可以防止各个门体之间发生碰撞，利用取拿装置可以将水平放置的屏蔽门转为竖直状态，在保证了屏蔽门运输过程不出现损坏的同时保证了安装效率，且减轻了安装人员的劳动量；

2、本发明通过设置有检测装置，对屏蔽门简单地临时通电后，可以进行开关门测试，从而避免安装不合格导致后期返工检修的可能。

3、本发明通过设置防侧翻平衡杆，可以限制滚轮与轨道之间距离，可以避免在水平推送屏蔽门到安装位置载具的中心发生偏移时，发生载具倾覆。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中载具的结构示意图；

图3是本发明中堆叠装置的结构示意图；

图4是本发明中限位组件的结构示意图；

图5是本发明中取拿装置的结构示意图；

图6是本发明中取拿装置的俯视图；

图7是本发明中吸附机构的结构剖视图。

图中：

1、载具；2、取拿装置；3、堆叠装置；4、检测装置；5、底板；6、支撑杆；7、传动箱；8、传动轴；9、短轴；10、摆臂；11、摇杆；12、传动连杆；13、第一连接轴；14、限位套筒；15、限位滑杆；16、连接块；17、安装板；18、安装孔；19、第二连接轴；20、吸附机构；21、液压缸；22、限制板；23、紧固螺钉；24、吸盘；25、增压管；26、液压推杆；27、活塞；28、主轴；29、传动齿轮；30、被动齿轮；31、电机；32、支撑腿；33、滚轮；34、防侧翻平衡杆；35、装载组件；36、转辊；37、皮带；38、隔板；39、限位组件；40、限位钩；41、踏板；42、弹簧；43、供电单元；44、导电夹子；45、连接梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，包括载具1、取拿装置2、堆叠装置3和检测装置4，载具1包括底板5，取拿装置2和堆叠装置3均安装于底板5上，取拿装置2设置有两组，取拿装置2对称设置于堆叠装置3的两侧；

取拿装置2包括连接梁45，连接梁45的两端分别固定连接有支撑杆6和传动箱7，两个传动箱7相互靠近的一侧均贯穿有传动轴8，两个连接梁45相互靠近的一端均活动安装有短轴9，短轴9远离连接梁45的一端活动安装有摆臂10，短轴9远离连接梁45的一侧活动安装有摇杆11，摇杆11与摆臂10之间活动安装有传动连杆12，两个支撑杆6相互靠近的一侧均活动安装有第一连接轴13，第一连接轴13远离支撑杆6的一侧固定连接有限位套筒14，限位套筒14的内部贯穿有限位滑杆15，限位滑杆15的一端固定连接有连接块16，连接块16远离限位滑杆15的一侧固定连接有安装板17，安装板17上开设有安装孔18，摇杆11远离连接梁45的一端固定安装有第二连接轴19，第二连接轴19远离摇杆11的一端贯穿连接块16，连接块16与第二连接轴19之间滑动连接。

安装孔18的内部设置有吸附机构20，吸附机构20设置有两组，连接块16位于两个吸附机构20的中间，吸附机构20包括液压缸21，液压缸21固定安装于安装孔18的内部，液压缸21的外表面且位于安装板17的两侧固定安装有限制板22，其中一个限制板22上活动安装有用于固定液压缸21的紧固螺钉23，液压缸21的输出端固定安装有吸盘24，吸盘24上连通有增压管25，增压管25的远离吸盘24的一端固定连接有液压推杆26，液压推杆26的输出端固定安装有活塞27，活塞27位于增压管25的内部。

两个传动箱7之间滑动连接有主轴28，主轴28的外表面固定连接有传动齿轮29，传动齿轮29位于传动箱7的内部，传动轴8的外表面固定连接有被动齿轮30，被动齿轮30与传动齿轮29相啮合，其中一个传动箱7的内部固定安装有电机31，电机31的输出端与主轴28固定连接。

传动轴8的水平高度大于短轴9的水平高度，第一连接轴13的水平高度大于传动轴8的水平高度，传动连杆12与摇杆11的连接处位于摇杆11的中间位置，连接块16与安装板17的连接处位于安装板17长度的1/5处，距离连接块16最近的一个吸附机构20用于吸附屏蔽门底部，另一个吸附机构20用于吸附屏蔽门顶部。

载具1还包括支撑腿32和滚轮33，滚轮33活动安装于支撑腿32的一侧，支撑腿32固定安装于底板5的底端，支撑腿32的底端固定连接有用于限制滚轮33与轨道之间距离的防侧翻平衡杆34。

堆叠装置3包括装载组件35，装载组件35设置有两组，装载组件35包括转辊36、皮带37和隔板38，转辊36设置有两组，两个转辊36之间通过皮带37传动，隔板38固定安装于皮带37的外表面，两个装载组件35相互远离的一侧均设置有用于限制皮带37单方向传动的限位组件39，限位组件39包括限位钩40，限位钩40与底板5活动连接，限位钩40靠近限制皮带37的一端与隔板38远离皮带37的一端均开设有相适应的斜面，L型板远离限位单元的一侧固定连接有踏板41，踏板41与底板5之间固定连接有弹簧42。

检测装置4包括供电单元43，供电单元43电性连接有导电夹子44。

一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置的使用方法，采用如下的技术方案：

S1，堆放屏蔽门，

通过吊机将屏蔽门逐个堆放在两个装载组件35之间，且相邻两个屏蔽门之间用隔板38分开，同时操作人员脚踩踏板41，保持装载组件35脱离限位组件39的限制，

S2，取拿屏蔽门，

启动电机31，电机31带动主轴28和传动齿轮29转动，与传动齿轮29啮合的被动齿轮30带动传动轴8和摆臂10转动，摆臂10在转动过程中通过传动连杆12带动摇杆11往复摇摆，在限位套筒14的限制下，摇杆11带动安装板17和限位滑杆1590°旋转，当传动连杆12和摆臂10处于同一直线内且不重合时，限位滑杆15与底板5垂直，吸附机构20中的吸盘24与最上方屏蔽门接触，启动吸附机构20，液压推杆26收缩使得吸盘24内部处于负压状态将屏蔽门抓取，继续运转直到传动连杆12和摆臂10处于同一直线且重合时，限位滑杆15与底板5平行，启动液压缸21，径吸附机构20连同屏蔽门输送至屏蔽门安装位置

S3，运行测试，

安装完成后，将导电夹子44夹住屏蔽门的供电连接线，使屏蔽门处于临时通电状态，启动屏蔽门开关门动作，观察开关门时是否正常

屏蔽门堆放时屏蔽门的排列方向相同，屏蔽门的顶部靠近传动箱7，屏蔽门的底部靠近支撑杆6。

所述吸附机构(20)对屏蔽门抓取时抓取位置位于距离屏蔽门边缘2-5cm。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，包括载具(1)、取拿装置(2)、堆叠装置(3)和检测装置(4)，所述载具(1)包括底板(5)，所述取拿装置(2)和堆叠装置(3)均安装于底板(5)上，所述取拿装置(2)设置有两组，所述取拿装置(2)对称设置于堆叠装置(3)的两侧；

所述取拿装置(2)包括连接梁(45)，所述连接梁(45)的两端分别固定连接有支撑杆(6)和传动箱(7)，两个所述传动箱(7)相互靠近的一侧均贯穿有传动轴(8)，两个所述连接梁(45)相互靠近的一端均活动安装有短轴(9)，所述短轴(9)远离连接梁(45)的一端活动安装有摆臂(10)，所述短轴(9)远离连接梁(45)的一侧活动安装有摇杆(11)，所述摇杆(11)与摆臂(10)之间活动安装有传动连杆(12)，两个所述支撑杆(6)相互靠近的一侧均活动安装有第一连接轴(13)，所述第一连接轴(13)远离支撑杆(6)的一侧固定连接有限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的内部贯穿有限位滑杆(15)，所述限位滑杆(15)的一端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)远离限位滑杆(15)的一侧固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)上开设有安装孔(18)，所述摇杆(11)远离连接梁(45)的一端固定安装有第二连接轴(19)，所述第二连接轴(19)远离摇杆(11)的一端贯穿连接块(16)，所述连接块(16)与第二连接轴(19)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于,所述安装孔(18)的内部设置有吸附机构(20)，所述吸附机构(20)设置有两组，所述连接块(16)位于两个吸附机构(20)的中间，所述吸附机构(20)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)固定安装于安装孔(18)的内部，所述液压缸(21)的外表面且位于安装板(17)的两侧固定安装有限制板(22)，其中一个所述限制板(22)上活动安装有用于固定液压缸(21)的紧固螺钉(23)，所述液压缸(21)的输出端固定安装有吸盘(24)，所述吸盘(24)上连通有增压管(25)，所述增压管(25)的远离吸盘(24)的一端固定连接有液压推杆(26)，所述液压推杆(26)的输出端固定安装有活塞(27)，所述活塞(27)位于增压管(25)的内部，两个所述传动箱(7)之间滑动连接有主轴(28)，所述主轴(28)的外表面固定连接有传动齿轮(29)，所述传动齿轮(29)位于传动箱(7)的内部，所述传动轴(8)的外表面固定连接有被动齿轮(30)，所述被动齿轮(30)与传动齿轮(29)相啮合，其中一个所述传动箱(7)的内部固定安装有电机(31)，所述电机(31)的输出端与主轴(28)固定连接。

3.根据权利要求2所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述传动轴(8)的水平高度大于短轴(9)的水平高度，所述第一连接轴(13)的水平高度大于传动轴(8)的水平高度，所述传动连杆(12)与摇杆(11)的连接处位于摇杆(11)的中间位置，所述连接块(16)与安装板(17)的连接处位于安装板(17)长度的1/5处，距离连接块(16)最近的一个所述吸附机构(20)用于吸附屏蔽门底部，另一个所述吸附机构(20)用于吸附屏蔽门顶部。

4.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述载具(1)还包括支撑腿(32)和滚轮(33)，所述滚轮(33)活动安装于支撑腿(32)的一侧，所述支撑腿(32)固定安装于底板(5)的底端，所述支撑腿(32)的底端固定连接有用于限制滚轮(33)与轨道之间距离的防侧翻平衡杆(34)。

5.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述堆叠装置(3)包括装载组件(35)，所述装载组件(35)设置有两组，所述装载组件(35)包括转辊(36)、皮带(37)和隔板(38)，所述转辊(36)设置有两组，两个所述转辊(36)之间通过皮带(37)传动，所述隔板(38)固定安装于皮带(37)的外表面，两个所述装载组件(35)相互远离的一侧均设置有用于限制皮带(37)单方向传动的限位组件(39)，所述限位组件(39)包括限位钩(40)，所述限位钩(40)与底板(5)活动连接，所述限位钩(40)靠近限制皮带(37)的一端与隔板(38)远离皮带(37)的一端均开设有相适应的斜面，所述L型板远离限位单元的一侧固定连接有踏板(41)，所述踏板(41)与底板(5)之间固定连接有弹簧(42)。

6.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括供电单元(43)，所述供电单元(43)电性连接有导电夹子(44)。

7.一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置的使用方法，包括权利要求1-6任一所述的一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述使用方法包括一下步骤：

S1，堆放屏蔽门，

通过吊机将屏蔽门逐个堆放在两个装载组件(35)之间，且相邻两个屏蔽门之间用隔板(38)分开，同时操作人员脚踩踏板(41)，保持装载组件(35)脱离限位组件(39)的限制，

S2，取拿屏蔽门，

启动电机(31)，将吸附机构(20)传动，直至与最上方屏蔽门接触，启动吸附机构(20)将屏蔽门抓取，接着继续运行电机(31)，将屏蔽门由初始横放状态转变为竖直状态，将屏蔽门继续水平方向推送，直至传送到安装位置

S3，运行测试，

安装完成后，将导电夹子(44)夹住屏蔽门的供电连接线，使屏蔽门处于临时通电状态，启动屏蔽门开关门动作，观察开关门时是否正常。

8.根据权利要求7所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置的使用方法，其特征在于，所述屏蔽门堆放时屏蔽门的排列方向相同，所述屏蔽门的顶部靠近传动箱(7)，所述屏蔽门的底部靠近支撑杆(6)。

9.根据权利要求7所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置的使用方法，其特征在于，所述吸附机构(20)对屏蔽门抓取时抓取位置位于距离屏蔽门边缘2-5cm。

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