CN106219405A - 一种侧围总成吊具 - Google Patents

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吕高光
彭羿
代巍
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/12—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways having hoisting gear adapted to special load-engaging elements and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Abstract

本发明提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。本发明的有益效果是：简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。

Description

一种侧围总成吊具
技术领域
本发明涉及吊具，尤其涉及一种侧围总成吊具。
背景技术
目前车身侧围基本上都是平躺着在夹具上（侧围总成A面朝下）进行装件焊接，焊接结束后一般是通过输送线进行工位间的输送，或者是通过普通吊具进行输送。而对于一些特殊工位的侧围焊接工艺，需要对侧围总成A面进行焊接，打磨，那么这就要求侧围总成是竖着放置，这样使得机器人或者人工能够很好的看到A面，并进行焊接操作。而竖着放置的侧围总成转运到下一工位，目前厂内或国内其他汽车生产线的侧围总成转运，基本上是通过普通吊具、悬臂吊或自行小车来实现，而普通吊具在吊装零件过程中晃动量比较大，容易造成侧围A面与工装设备的磕碰，造成报废，而悬臂吊和自行小车的费用都比较高，已经超出了项目预算，同时悬臂吊或自行小车占用空间比较大，N400侧围现场无法布置这样的设备。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种侧围总成吊具。
本发明提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。
作为本发明的进一步改进，所述支架连接有滑触线，所述升降机构上设有滑触线接触器，所述滑触线与所述滑触线接触器相接触，所述滑触线接触器与所述行走电机电连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括固定支架、升降支架和升降葫芦，其中，所述升降葫芦、滑触线接触器、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述固定支架上，所述固定支架上设有滑块，所述升降支架上设有导轨，所述滑块设置在所述导轨内并形成移动副，所述固定支架上设有升降限位件，所述升降支架上设有上限位件和下限位件。
作为本发明的进一步改进，所述吊具机构包括按钮盒和葫芦挂钩，所述按钮盒分别与所述行走电机、升降葫芦电连接，所述葫芦挂钩通过吊绳与所述升降葫芦连接，所述葫芦挂钩连接有横梁，所述横梁的两端分别设有压块机构。
作为本发明的进一步改进，所述压块机构包括气缸固定板、气缸、四连杆机构和压块、所述气缸固定板与所述横梁的端部连接，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸通过所述四连杆机构与所述压块连接。
作为本发明的进一步改进，所述横梁的两端分别设有尼龙挡板，所述横梁的中部连接有手把和防落装置。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架、升降支架均为铝型轨道。
本发明的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。
附图说明
图1是本发明一种侧围总成吊具的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1中的附图标号为：工字钢1；支架2；滚轮3；减速接触开关4；行走限位件5；滑触线6；电机安装框架7；行走电机8；滑触线接触器9；升降葫芦10；固定支架11；铝轨连接板12；下限位件13；升降限位件14；上限位件15；气缸固定板16；气缸17；四连杆机构18；压块19；尼龙挡板20；手把21；防落装置22；按钮盒23；葫芦挂钩24；铝轨连接板25；导轨26；滑块27；停止接触开关28；升降支架29；横梁30。
如图1所示，一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢1、支架2、滚轮3、减速接触开关4、停止接触开关28、行走限位件5、电机安装框架7和行走电机8，所述支架2、行走限位件5分别设置在所述工字钢1上，所述滚轮3、减速接触开关4、停止接触开关28、电机安装框架7分别设置在所述升降机构上，所述行走电机8安装在所述电机安装框架7内，所述行走电机8与所述滚轮3连接，所述滚轮3挂在所述工字钢1上。
如图1所示，所述支架2连接有滑触线6，所述升降机构上设有滑触线接触器9，所述滑触线6与所述滑触线接触器9相接触，所述滑触线接触器9与所述行走电机8电连接。
如图1所示，所述升降机构包括固定支架11、升降支架29和升降葫芦10，其中，所述升降葫芦10、滑触线接触器9、滚轮3、减速接触开关4、停止接触开关28、电机安装框架7分别设置在所述固定支架11上，所述固定支架11上设有滑块27，所述升降支架29上设有导轨26，所述滑块27设置在所述导轨26内并形成移动副，所述固定支架11上设有升降限位件15，所述升降支架29上设有上限位件15和下限位件13。
如图1所示，所述吊具机构包括按钮盒23和葫芦挂钩24，所述按钮盒23分别与所述行走电机8、升降葫芦10电连接，所述葫芦挂钩24通过吊绳与所述升降葫芦10连接，所述葫芦挂钩24连接有横梁30，所述横梁30的两端分别设有压块机构。
如图1所示，所述压块机构包括气缸固定板16、气缸17、四连杆机构18和压块19、所述气缸固定板16与所述横梁30的端部连接，所述气缸17固定在所述气缸固定板13上，所述气缸17通过所述四连杆机构18与所述压块19连接。
如图1所示，所述横梁30的两端分别设有尼龙挡板20，所述横梁30的中部连接有手把21和防落装置22。
如图1所示，所述固定支架11、升降支架29均为铝型轨道，可通过铝轨连接板12、铝轨连接板25将铝型轨道连接为支架。
本发明提供的一种侧围总成吊具的工作原理为：
1、员工通过操作按钮盒23来控制整个吊具的动作，当吊具需要移动到钎焊夹具位置进行装件时，员工操作按钮盒23上升按钮，升降葫芦10通过葫芦挂钩24将下部整个吊具往上升，滑块27安装在固定支架11上，导轨26安装在升降支架29，升降支架29升降时，通过导轨26在滑块27中运动来保证升降过程的稳定性。当时上限位件15碰到升降限位件14时，上升到位。
2、员工操作按钮盒23的后退按钮，行走电机8驱动轮转动，同时也带动了滚轮3的转动，整个吊具就会在工字钢1上行走，当行走即将到位时，减速接触开关4就会撞到行走限位件5上，行走电机8开始减速，当停止接触开关28也撞到行走限位件5上时，行走电机8停止动作，吊具水平行走到位。
3、员工操作按钮盒23的下降按钮，葫芦挂钩24缓慢下降，吊具由于自身重力也在缓慢下降，当下降限件13撞到升降限位件14时，下降到位。与此同时，尼龙挡板20就会托住侧围总成的外板，员工操作按钮盒23，气缸17动作，也带动四连杆机构18动作，压块19压到侧围总成内板上，此时四连杆机构18动作到位并锁死，防落装置22也翻转到位。
4、当吊具夹住侧围总成后，员工操作按钮盒23的上升按钮，吊具带动侧围总成上升，上升到位后，员工操作前进按钮，吊具前进，到位后，吊具下降，四连杆机构18打开，防落装置22打开，吊具上升，吊具回到初始位置，完成一个循环。
本发明提供的一种侧围总成吊具的优点如下：
1、此吊具实现了侧围总成的立式转运，无需传统水平转运的翻转动作即可对A面进行焊接，减少无效耗时，提升效率。
2、此吊具采用立式转运，大大节省了场地占用，给员工留出更多的操作空间。
3、此吊具带有自动升降、行走、减速及停止功能，员工操作简单方便，大大减轻劳动强度，节省人工。
4、此吊具行走装置双向贴合轨道，转运过程平稳、安静、无晃动，且有防零件掉落装置。
5、此吊具机身主体采用铝合金型材拼接形成，重量轻，且坚固美观，节省能源。
6、此吊具结构基本采用国标型材进行制造，加工成本低，制造周期短。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种侧围总成吊具，其特征在于：包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。
2.根据权利要求1所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述支架连接有滑触线，所述升降机构上设有滑触线接触器，所述滑触线与所述滑触线接触器相接触，所述滑触线接触器与所述行走电机电连接。
3.根据权利要求2所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述升降机构包括固定支架、升降支架和升降葫芦，其中，所述升降葫芦、滑触线接触器、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述固定支架上，所述固定支架上设有滑块，所述升降支架上设有导轨，所述滑块设置在所述导轨内并形成移动副，所述固定支架上设有升降限位件，所述升降支架上设有上限位件和下限位件。
4.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述吊具机构包括按钮盒和葫芦挂钩，所述按钮盒分别与所述行走电机、升降葫芦电连接，所述葫芦挂钩通过吊绳与所述升降葫芦连接，所述葫芦挂钩连接有横梁，所述横梁的两端分别设有压块机构。
5.根据权利要求4所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述压块机构包括气缸固定板、气缸、四连杆机构和压块、所述气缸固定板与所述横梁的端部连接，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸通过所述四连杆机构与所述压块连接。
6.根据权利要求5所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述横梁的两端分别设有尼龙挡板，所述横梁的中部连接有手把和防落装置。
7.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于：所述固定支架、升降支架均为铝型轨道。
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