CN203845710U - 汽车生产线焊装工位转换设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车生产线焊装工位转换设备,该转换设备包括双梁天车、导向装置和双叉吊具,所述双梁天车设有电动小车、从动小车和电动葫芦,电动小车和从动小车沿双梁天车其主梁上的轨道运行;所述导向装置即吊架,吊架的顶端挂接在双梁天车的电动小车和从动小车上;所述吊架的内侧设有竖直方向的滑道;所述双叉吊具上设有导向轮,双叉吊具与导向系统之间通过导向轮与滑轨的配合,使双叉吊具只能沿竖直方向在导向系统内上下运动,双梁天车的电动葫芦吊挂在双叉吊具的吊点上面,为其上下运动提供动力,从而实现双叉吊具对料箱的转移。

Description

汽车生产线焊装工位转换设备
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装生产线技术领域,具体涉及一种汽车生产线焊装工位转换设备。
背景技术
汽车外壳生产过程中每道工序都采用全自动化生产,但在焊接完成装箱后转移到下一道工序时却是采用叉车进行运输,于是造成人力物力的浪费及效率的低下。
发明内容
为克服现有技术存在的不足之处,本实用新型的目的是提供一种汽车生产线焊装工位转换设备。
本实用新型的技术方案是:
一种汽车生产线焊装工位转换设备,包括双梁天车、导向装置和双叉吊具,所述双梁天车设有电动小车、从动小车和电动葫芦,电动小车和从动小车沿双梁天车其主梁上的轨道运行;所述导向装置即吊架,吊架的顶端挂接在双梁天车的电动小车和从动小车上,所述吊架的内侧设有竖直方向的滑道;所述双叉吊具上设有导向轮,双叉吊具与导向系统之间通过导向轮与滑道的配合,使双叉吊具只能沿竖直方向在导向系统内上下运动,双梁天车的电动葫芦吊挂在双叉吊具的吊点上面,为其上下运动提供动力,从而实现双叉吊具对料箱的转移。
所述双梁天车上还铰接反滚轮装置,用于增加电动小车和从动小车移动的稳定性。
所述导向装置上设有限位开关,用于防止双叉吊具向下运动超过行程。
所述导向装置上还设有小车电器箱装置和小车轴组件,小车电气箱用于协调控制电动葫芦的下放,当双叉吊具与 限位开关接触时使电动葫芦断电,从而防止其超越行程,小车轴组件用来对电动葫芦进行固定。
本实用新型工作原理为:天车带动导向系统及双叉吊具移动到待工作位置,之后使双叉吊具的两叉对准盛放焊接外壳的料箱的两个起吊孔,天车再次移动双叉吊具卡进料箱,随后葫芦吊起吊使料箱离开地面,运送至下一工位。整体过程中由于导向系统的存在,使双叉吊具只能在导向系统内沿竖直方向上下运动,从而使双叉吊具准确定位,也不会摇晃,保证工件的稳定安全。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
1、不再采用叉车,而选择在空中转移,使车间畅通;
2、减少了工人人数,节约成本;
3、针对工作过程特别定制,相比叉车运输效率提高一倍以上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
其中:1-吊架;2-吊叉;3-反滚轮装置;4-从动小车;5-电动小车;6-全螺纹螺栓;7-电动葫芦;8-小车电器箱装置;9-小车轴组件;10-限位开关;11-双梁天车。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本发明。
如图1-2所示,汽车生产线焊装工位转换设备包括小型双梁天车11、导向装置和双叉吊具(吊叉)2,所述双梁天车11设有电动小车5、从动小车4和电动葫芦7,电动小车5和从动小车4沿双梁天车11其主梁上的轨道运行;所述导向装置即吊架1,由钢材焊接而成,吊架1的顶端挂接在双梁天车11的电动小车5和从动小车4上,所述吊架1的内侧设有竖直方向的滑道;所述双叉吊具2上设有导向轮,双叉吊具2与导向系统之间通过导向轮与滑道的配合,使双叉吊具2只能沿竖直方向在导向系统内上下运动,双梁天车11的电动葫芦7吊挂在双叉吊具2的吊点上面,为其上下运动提供动力,从而实现双叉吊具2对料箱的转移。
所述双梁天车11上还通过全螺纹螺栓6铰接反滚轮装置3,用于增加电动小车5和从动小车4移动的稳定性。
所述导向装置上设有四个限位开关10,用于防止双叉吊具向下运动超过行程。
所述导向装置上还设有小车电器箱装置8和小车轴组件9,小车电气箱用于协调控制电动葫芦的下放,当双叉吊具与限位开关接触时使电动葫芦断电,从而防止其超越行程,小车轴组件用来对电动葫芦进行固定。
本实用新型作业时,天车带动导向系统及双叉吊具移动到待工作位置,之后使双叉吊具的两叉对准盛放焊接外壳的料箱的两个起吊孔,天车再次移动双叉吊具卡进料箱,随后葫芦吊起吊使料箱离开地面,运送至下一工位。整体过程中由于导向系统的存在,使双叉吊具只能在导向系统内沿竖直方向上下运动,从而使双叉吊具准确定位,也不会摇晃,保证工件的稳定安全。

Claims (4)

1.一种汽车生产线焊装工位转换设备,其特征在于:该转换设备包括双梁天车、导向装置和双叉吊具,所述双梁天车设有电动小车、从动小车和电动葫芦,电动小车和从动小车沿双梁天车其主梁上的轨道运行;所述导向装置即吊架,吊架的顶端挂接在双梁天车的电动小车和从动小车上;所述吊架的内侧设有竖直方向的滑道;所述双叉吊具上设有导向轮,双叉吊具与导向系统之间通过导向轮与滑道的配合,使双叉吊具只能沿竖直方向在导向系统内上下运动,双梁天车的电动葫芦吊挂在双叉吊具的吊点上面,为其上下运动提供动力,从而实现双叉吊具对料箱的转移。
2.根据权利要求1所述的汽车生产线焊装工位转换设备,其特征在于:所述双梁天车上还铰接反滚轮装置,用于增加电动小车和从动小车移动的稳定性。
3.根据权利要求1所述的汽车生产线焊装工位转换设备,其特征在于:所述导向装置上设有限位开关,用于防止双叉吊具向下运动超过行程。
4.根据权利要求1所述的汽车生产线焊装工位转换设备,其特征在于:所述导向装置上还设有小车电气箱装置和小车轴组件,小车电气箱用于协调控制电动葫芦的下放,当双叉吊具与 限位开关接触时使电动葫芦断电,从而防止其超越行程,小车轴组件用来对电动葫芦进行固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538317A (zh) * 2015-12-25 2016-05-04 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 一种用于圆棒料抓举旋转的旋转机械手
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CN107381463A (zh) * 2017-08-25 2017-11-24 焦作市超利洁环保科技有限公司 一种具有机械臂的无障碍吊运机
CN109455482A (zh) * 2018-09-14 2019-03-12 广汽丰田汽车有限公司 一种自动搬运吊具
CN114671353A (zh) * 2021-07-12 2022-06-28 中联重科股份有限公司 工件合装方法、合装件安装系统和工程机械装配线

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