CN107585686A - 吨包进料吊装装置的升降控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种吨包进料吊装装置的升降控制系统，所述控制系统包括：电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制单元，所述电气控制箱外表面安装有选择开关模块，所述选择开关模块包括电源按钮和大包/小包选择开关，所述电源按钮和大包/小包选择开关均与PLC控制单元的输入端电连接；电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制单元，所述电气控制箱外表面安装有选择开关模块，所述选择开关模块包括电源按钮和大包/小包选择开关，所述电源按钮和大包/小包选择开关均与PLC控制单元的输入端电连接；本发明能够满足不同规格吨包的运送，减少出错率。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，具体涉及一种吨包进料吊装装置的升降控制系统。
背景技术
吨包装产品袋的包装在粮食生产中扮演着一个非常重要的角色。但是在实际生产过程中，有的公司由于不同合作伙伴要求的包装规格不同或者其他原因，经常会使用不同规格的吨包装包装袋。传统的气缸升降方法速度比较慢，有时候由于调试不到位的原因，还有可能造成升降时一边高一边低，不在一个水平面的情况，对计量精度造成影响。而且由于气缸的大小已经固定，因此只能使用一种包装袋来进行包装，对于经常需要更换包装规格的客户有很大的不便。电机升降的速度较快，由于四角采用钢丝绳连接后机械固定，不会造成一边高一边低的情况。但是使用人工来操作的话比较麻烦，失误率较高，影响了吨包装的工作效率。本系统是针对吨包电机升降人工操作容易出错，且对电机定位比较困难的问题开发出的电气控制系统。另外增加了限位开关和机械限位，防止电机故障或者人工操作失误超出工作最大量程，造成额外故障。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种吨包进料吊装装置的升降控制系统，本发明能够满足不同规格吨包的运送，减少出错率。
根据本发明提供的技术方案，一种吨包进料吊装装置的升降控制系统，所述吨包进料吊装装置包括：安装在平台框架上的升降支座、安装在所述升降支座上的升降组件以及安装在升降支座一侧的平台框架上的喂料机构，所述升降组件包括升降台和升降电机，所述喂料机构的进料口处安装有进料阀；所述控制系统包括：
电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制单元，所述电气控制箱外表面安装有选择开关模块，所述选择开关模块包括电源按钮和大包/小包选择开关，所述电源按钮和大包/小包选择开关均与PLC控制单元的输入端电连接；
电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制单元，所述电气控制箱外表面安装有选择开关模块，所述选择开关模块包括电源按钮和大包/小包选择开关，所述电源按钮和大包/小包选择开关均与PLC控制单元的输入端电连接；
所述喂料机构上设有称重仪表，所述称重仪表与PLC控制单元的输入端电连接；
所述升降电机和喂料机构的进料阀均与PLC控制单元的输出端电连接。
进一步地，所述选择开关模块中还包括：运行模式选择开关、暂停进料按钮、电机上升按钮和电机下降按钮，所述运行模式选择开关、暂停进料按钮、电机上升按钮和电机下降按钮均与PLC控制单元的输入端电连接。
进一步地，检测模块还包括上限位检测开关以及下限位检测开关，所述上限位检测开关以及下限位检测开关均与PLC控制单元的输入端电连接。
进一步地，所述上限位检测开关安装在大包上到位检测开关的上侧，所述下限位检测开关安装在小包下到位检测开关的下侧。
进一步地，所述上限位检测开关、大包上到位检测开关、小包上到位检测开关、大包下到位检测开关、小包下到位检测开关和下限位检测开关均为金属接近开关。
进一步地，所述下限位检测开关安装在小包下到位检测开关的下侧，所述上限位检测开关安装在下限位检测开关的下侧。
进一步地，所述大包上到位检测开关、小包上到位检测开关、大包下到位检测开关、小包下到位检测开关和下限位检测开关均为金属接近开关，所述下限位检测开关为接触式行程开关。
进一步地，电气控制箱上还安装有到位报警器，所述到位报警器与PLC控制单元的输出端电连接。
从以上所述可以看出，本发明提供的吨包进料吊装装置的升降控制系统与现有技术相比，具备以下优点：所述控制系统能够控制吨包进料吊装装置对不同规格的吨包进行平稳吊装进料，同时本发明中的接近开关能够使得控制系统在第一时间获知电机有无故障以及进料重量有无超标的情况发生，从而能够使得技术人员及时对设备进行检查维修，能够避免造成额外损失。
附图说明
图1为本发明实施例一的左视图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为本发明实施例一的主视图。
1.平台框架，2.升降支座，3.升降组件，3-1.升降台，4.喂料机构，4-1.进料阀，5.电气控制箱，6.选择开关模块，6-1.电源按钮，6-2.大包/小包选择开关，6-3.运行模式选择开关，6-4.暂停进料按钮，6-5.电机上升按钮，6-6.电机下降按钮，7-1.上限位检测开关，7-2.大包上到位检测开关，7-3.小包上到位检测开关，7-4.大包下到位检测开关，7-5.小包下到位检测开关，7-6.下限位检测开关，8.振动电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1和图3所示，一种吨包进料吊装装置的升降控制系统，所述吨包进料吊装装置包括：安装在平台框架1上的升降支座2、安装在所述升降支座2上的升降组件3以及安装在升降支座2一侧的平台框架1上的喂料机构4，所述升降组件3包括升降台3-1和升降电机，所述喂料机构4的进料口处安装有进料阀4-1；
所述控制系统包括：
电源单元，所述电源单元包括24V 低压电源转换模块和三相380V电源转换模块所述电源单元的输入端连接220v开关电源，所述24V 低压电源转换模块能够将220v开关电源转换为24v低压电源并输出给设备中需24v供电的低压元件，所述三相380V 电源转换模块能够将220v开关电源转换为380V的电源并输出。
如图2所示，电气控制箱5，所述电气控制箱5中设有PLC控制单元，所述电气控制箱5外表面安装有选择开关模块6，所述选择开关模块6包括电源按钮6-1和大包/小包选择开关6-2，所述电源按钮6-1和大包/小包选择开关6-2均与PLC控制单元的输入端电连接；所述大包/小包选择开关6-2能够切换升降台3-1的运行模式，所述升降台3-1的运行模式的运行模式包括能够运载大规格物料的大包运行模式和能够运载小规格物料小包运行模式；
检测模块，所述检测模块包括从上至下依次安装在升降组件3一侧的大包上到位检测开关7-2、小包上到位检测开关7-3、大包下到位检测开关7-4和小包下到位检测开关7-5，所述大包上到位检测开关7-2、小包上到位检测开关7-3、大包下到位检测开关7-4和小包下到位检测开关7-5均与所述PLC控制单元的输入端电连接；
所述喂料机构4上设有称重仪表，所述称重仪表与PLC控制单元的输入端电连接；
所述升降电机和喂料机构4的进料阀4-1均与PLC控制单元的输出端电连接。
所述选择开关模块6中还包括：运行模式选择开关6-3、暂停进料按钮6-4、电机上升按钮6-5和电机下降按钮6-6，所述运行模式选择开关6-3、暂停进料按钮6-4、电机上升按钮6-5和电机下降按钮6-6均与PLC控制单元的输入端电连接。
所述电气控制箱5上还安装有到位报警器，所述到位报警器与PLC控制单元的输出端电连接。
实施例一：检测模块还包括上限位检测开关7-1以及下限位检测开关7-6，所述上限位检测开关7-1以及下限位检测开关7-6均与PLC控制单元的输入端电连接。所述上限位检测开关7-1安装在大包上到位检测开关7-2的上侧，所述下限位检测开关7-6安装在小包下到位检测开关7-5的下侧。所述上限位检测开关7-1、大包上到位检测开关7-2、小包上到位检测开关7-3、大包下到位检测开关7-4、小包下到位检测开关7-5和下限位检测开关7-6均为金属接近开关。
实施例二：检测模块还包括上限位检测开关7-1以及下限位检测开关7-6，所述上限位检测开关7-1以及下限位检测开关7-6均与PLC控制单元的输入端电连接。所述下限位检测开关7-6安装在小包下到位检测开关7-5的下侧，所述上限位检测开关7-1安装在下限位检测开关7-6的下侧。所述大包上到位检测开关7-2、小包上到位检测开关7-3、大包下到位检测开关7-4、小包下到位检测开关7-5和下限位检测开关7-6均为金属接近开关，所述下限位检测开关7-6为接触式行程开关。
本控制系统的工作过程：
合闸送电后根据具体的生产要求，将大包/小包选择开关6-2打到相应的方向，在打到大包方向时，将运行模式选择开关6-3打到“自动”方向，仪表上左侧运行指示灯亮，程序开始初始化自检，完成后程序开始运行。
程序开始运行后，首先根据大包下到位检测开关7-4检测吨包升降台3-1是否停留在大包下到位检测开关7-4的位置处，检测的同时由操作工开始套包装袋于吨包升降台3-1上。
套袋完成后，按下电机上升按钮6-5，如果大包下到位检测开关7-4检测吨包升降台3-1正处于大包下到位检测开关7-4所在的位置处时，吨包升降电机开始工作并带动吨包升降台3-1上升，如果在大包下到位检测开关7-4的位置处未检测到吨包升降台3-1，则PLC控制单元控制到位报警器发出报警。
上升过程完成后，所述大包上到位检测开关7-2能够被连续触发，大包上到位检测开关7-2连续被触发则说明吨包升降台3-1上升停止于大包上到位检测开关7-2所在的位置处，此时，PLC控制单元发出上升到位信号给称重仪表，称重仪表接收到上升到位信号后开始包装进料，当压力传感器采集的进料重量达到称重仪表中预设的重量时，称重仪表向PLC控制单元发出暂停进料信号，PLC控制单元接收到所述暂停进料信号后控制暂停进料；如果吨包升降台3-1在上升过程中触发到了上限位检测开关7-1，则说明升降台3-1故障，此时PLC控制单元控制切断吨包升降电机的主电源，强行停下吨包升降电机。
进料完成后，PLC控制单元向吨包升降电机发出能够控制吨包升降台3-1反转运行的反转信号，能够控制吨包升降台3-1下降，吨包升降台3-1在下降过程中连续触发大包下到位检测开关7-4，此时说明吨包升降台3-1已经下降到大包下到位检测开关7-4所在的位置处；当大包下到位检测开关7-4所在的位置处时，大包下到位检测开关7-4发送信号给PLC控制单元，使得PLC控制单元向振动电机8发送振动信号，所述振动信号能够控制振动电机8，使得振动电机8控制吨包升降台3-1振动，从而使得包装袋内部物料震匀。如果吨包升降台3-1在下降过程中触发到了下限位检测开关7-6，则说明升降台3-1故障，此时PLC控制单元控制切断吨包升降电机的主电源，强行停下吨包升降电机。
振动结束后，PLC控制单元向吨包升降电机发出能够控制吨包升降台3-1反转运行的反转信号，能够控制吨包升降台3-1上升。
如果将大包/小包选择开关6-2在打到小包方向，运行模式选择开关6-3打到“自动”方向时，仪表上左侧运行指示灯亮，程序开始初始化自检，完成后程序开始运行。
程序开始运行后，首先根据小包下到位检测开关7-5检测吨包升降台3-1是否停留在小包下到位检测开关7-5的位置处，检测的同时由操作工开始套包装袋于吨包升降台3-1上。
套袋完成后，按下电机上升按钮6-5，如果小包下到位检测开关7-5检测吨包升降台3-1正处于小包下到位检测开关7-5所在的位置处时，吨包升降电机开始工作并带动吨包升降台3-1上升，如果在小包下到位检测开关7-5的位置处未检测到吨包升降台3-1，则PLC控制单元控制到位报警器发出报警。
上升过程完成后，所述小包上到位检测开关7-3能够被连续触发，小包上到位检测开关7-3连续被触发则说明吨包升降台3-1上升停止于小包上到位检测开关7-3所在的位置处，此时，PLC控制单元发出上升到位信号给称重仪表，称重仪表接收到上升到位信号后开始包装进料，当压力传感器采集的进料重量达到称重仪表中预设的重量时，称重仪表向PLC控制单元发出暂停进料信号，PLC控制单元接收到所述暂停进料信号后控制暂停进料；如果吨包升降台3-1在上升过程中触发到了上限位检测开关7-1，则说明升降台3-1故障，此时PLC控制单元控制切断吨包升降电机的主电源，强行停下吨包升降电机。
进料完成后，PLC控制单元向吨包升降电机发出能够控制吨包升降台3-1反转运行的反转信号，能够控制吨包升降台3-1下降，吨包升降台3-1在下降过程中连续触发小包下到位检测开关7-5，当小包下到位检测开关7-5所在的位置处时，小包下到位检测开关7-5发送信号给PLC控制单元，使得PLC控制单元向振动电机8发送振动信号，所述振动信号能够控制振动电机8，使得振动电机8控制吨包升降台3-1振动，从而使得包装袋内部物料震匀。如果吨包升降台3-1在下降过程中触发到了下限位检测开关7-6，则说明升降台3-1故障，此时PLC控制单元控制切断吨包升降电机的主电源，强行停下吨包升降电机。
振动结束后，PLC控制单元向吨包升降电机发出能够控制吨包升降台3-1反转运行的反转信号，能够控制吨包升降台3-1上升。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种吨包进料吊装装置的升降控制系统，所述吨包进料吊装装置包括：安装在平台框架（1）上的升降支座（2）、安装在所述升降支座（2）上的升降组件（3）以及安装在升降支座（2）一侧的平台框架（1）上的喂料机构（4），所述升降组件（3）包括升降台（3-1）和升降电机，所述喂料机构（4）的进料口处安装有进料阀（4-1）；其特征在于，所述控制系统包括：
电气控制箱（5），所述电气控制箱（5）中设有PLC控制单元，所述电气控制箱（5）外表面安装有选择开关模块（6），所述选择开关模块（6）包括电源按钮（6-1）和大包/小包选择开关（6-2），所述电源按钮（6-1）和大包/小包选择开关（6-2）均与PLC控制单元的输入端电连接；
检测模块，所述检测模块包括从上至下依次安装在升降组件（3）一侧的大包上到位检测开关（7-2）、小包上到位检测开关（7-3）、大包下到位检测开关（7-4）和小包下到位检测开关（7-5），所述大包上到位检测开关（7-2）、小包上到位检测开关（7-3）、大包下到位检测开关（7-4）和小包下到位检测开关（7-5）均与所述PLC控制单元的输入端电连接；
所述喂料机构（4）上设有称重仪表，所述称重仪表与PLC控制单元的输入端电连接；
所述升降电机和喂料机构（4）的进料阀（4-1）均与PLC控制单元的输出端电连接。
2.如权利要求1所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，所述选择开关模块（6）中还包括：运行模式选择开关（6-3）、暂停进料按钮（6-4）、电机上升按钮（6-5）和电机下降按钮（6-6），所述运行模式选择开关（6-3）、暂停进料按钮（6-4）、电机上升按钮（6-5）和电机下降按钮（6-6）均与PLC控制单元的输入端电连接。
3.如权利要求1所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，检测模块还包括上限位检测开关（7-1）以及下限位检测开关（7-6），所述上限位检测开关（7-1）以及下限位检测开关（7-6）均与PLC控制单元的输入端电连接。
4.如权利要求3所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，所述上限位检测开关（7-1）安装在大包上到位检测开关（7-2）的上侧，所述下限位检测开关（7-6）安装在小包下到位检测开关（7-5）的下侧。
5.如权利要求4所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，所述上限位检测开关（7-1）、大包上到位检测开关（7-2）、小包上到位检测开关（7-3）、大包下到位检测开关（7-4）、小包下到位检测开关（7-5）和下限位检测开关（7-6）均为金属接近开关。
6.如权利要求3所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，所述下限位检测开关（7-6）安装在小包下到位检测开关（7-5）的下侧，所述上限位检测开关（7-1）安装在下限位检测开关（7-6）的下侧。
7.如权利要求6所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，所述大包上到位检测开关（7-2）、小包上到位检测开关（7-3）、大包下到位检测开关（7-4）、小包下到位检测开关（7-5）和下限位检测开关（7-6）均为金属接近开关，所述下限位检测开关（7-6）为接触式行程开关。
8.如权利要求1所述吨包进料吊装装置的升降控制系统，其特征在于，电气控制箱（5）上还安装有到位报警器，所述到位报警器与PLC控制单元的输出端电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110979860A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-10 | 无锡大东机械制造有限公司 | 一种包装设备升降控制方法、装置及系统 |
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