CN204661162U - 一种上料输送移动式行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料输送移动式行车，行车由框架、水平移动机构、水平移动驱动机构、升降移动机构、升降移动驱动机构、专用吊装机械手、工件料蓝、水平移动导轨等组成。水平移动驱动机构带动水平移动机构及框架在水平移动导轨上做水平往复直线运动；升降移动驱动机构带动升降移动机构在框架内做垂直往复直线运动；专用吊装机械手及工件料蓝随同水平移动机构、升降移动机构做往复直线运动，实现空间二维运动。本实用新型适合于清洗设备多工位上料输送转移用途。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料输送移动式行车，适合于清洗设备多工位上料输送转移用途。
背景技术
采用多工位清洗大型工件时，由于工件的上料输送转移困难，很难实现工件上料输送的精确定位，本实用新型中二维空间上料输送移动技术恰好可满足此要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于具有多工位清洗设备自动吊装、自动提升、自动运输、自动下料的智能行车，解决了多工位工件料蓝上料输送移动的难题。
一种上料输送移动式行车，包括框架、水平移动机构、水平移动驱动机构、升降移动机构、吊带、升降移动驱动机构、专用吊装机械手、工件料蓝、上限位接近开关、升降移动导轨、下限位接近开关、水平移动导轨。
其中，所述水平移动机构安装于水平移动导轨上，所述水平移动驱动机构带动水平移动机构及框架在水平移动导轨上做水平往复直线运动。
其中，所述升降移动机构及升降移动驱动机构安装于框架之上。升降移动驱动机构带动升降移动机构在框架内做垂直往复直线运动。
其中，所述专用吊装机械手安装在框架两端升降移动导轨上，专用吊装机械手和工件料蓝随同水平移动机构、升降移动机构做往复直线运动。
其中，其特征在于，所述升降移动机构与专用吊装机械手的连接为吊带连接，取消金属硬连接方式，采用软性连接。
本实用新型的有益效果为：从根本上解决了多工位清洗工件时上料输 送移动的精确定位，实现了工件自动吊装、自动提升、自动运输、自动下料的智能可靠运行。
附图说明
附图1：上料、移动输送示意图。
附图2：行车装配示意图。
附图3：行车升降示意图。
1.框架；2.水平移动导轨；3.水平移动机构；4.升降移动机构；5.吊带；6.升降移动驱动机构；7.水平移动驱动机构；8.专用吊装机械手；9.工件料蓝；10.上限位接近开关；11.升降移动导轨；12.下限位接近开关。
具体实施方式
本实用新型所述一种上料输送移动式行车，包括框架1、水平移动机构3、水平移动驱动机构7、升降移动机构4、吊带5、升降移动驱动机构6、专用吊装机械手8、工件料蓝9、上限位接近开关10、升降移动导轨11、下限位接近开关12、水平移动导轨2。
所述水平移动机构3安装于水平移动导轨2上，水平移动驱动机构7带动水平移动机构3及框架1在水平移动导轨2上做水平往复直线运动。升降移动驱动机构6带动升降移动机构4在框架1内做垂直往复直线运动。
行车水平移动机构3在水平移动驱动机构7的驱动下带动框架1由起始位移动到工件料蓝9上料位置。升降移动机构4在升降移动驱动机构6的驱动下专用吊装机械手8由下限位接近开关12开始起吊工件料蓝9并做上升直线运动且准确定位于上限位接近开关10处。行车水平移动机构3在水平移动驱动机构7的驱动下由“上料位”移动到第一工作工位，升降移动机构4在升降移动驱动机构6的驱动下由上限位接近开关10开始做下降直线运动且准确定位于下限位接近开关12处，同时料蓝准确放置在第一工位，即完成一个移动输送过程，其它工位输送及下料过程以此类推。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种上料输送移动式行车，其特征在于，包括框架(1)，水平移动机构(3)、水平移动驱动机构(7)、升降移动机构(4)、吊带(5)、升降移动驱动机构(6)、专用吊装机械手(8)、工件料蓝(9)、上限位接近开关(10)、升降移动导轨(11)、下限位接近开关(12)、水平移动导轨(2)；其中，水平移动机构(3)安装在水平移动导轨(2)上，水平移动驱动机构(7)带动水平移动机构(3)及框架(1)在水平移动导轨(2)上做水平往复直线运动，升降移动机构(4)及升降移动驱动机构(6)安装于框架(1)之上，升降移动驱动机构(6)带动升降移动机构(4)在框架(1)内做垂直往复直线运动，上限位接近开关(10)和下限位接近开关(12)安装在升降移动导轨(11)上，专用吊装机械手(8)安装在框架(1)两端升降移动导轨(11)上，专用吊装机械手(8)和工件料蓝(9)随同水平移动机构(3)、升降移动机构(4)做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种上料输送移动式行车，其特征在于，所述升降移动机构(4)与专用吊装机械手(8)的连接为吊带(5)连接，取消金属硬连接方式，采用软性连接。
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