CN210735938U - 一种简单的电梯中分式开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简单的电梯中分式开关门装置，该装置包括支架，所述支架位于电梯的两轿门的上方；所述驱动组件位于所述支架的第一表面且与所述支架固定相连；所述驱动组件包括驱动电机；转动伸缩组件，所述转动伸缩组件位于所述支架的第二表面；所述转动伸缩组件包括第一转动件以及与所述第一转动件两端相铰接的两根第二转动件；两根所述第二转动件各自远离所述第一转动件的两端分别铰接有导轮。本申请提供的简单的电梯中分式开关门装置，通过蜗轮蜗杆传动，带动转动开关门机构，结构简单，模块化，安装拆卸方便，便于维修，对中性高，可以通过对称增减转动件个数适应各种尺寸的轿厢。导轮在第一导轨中滚动，摩擦力小，噪声低。

Description

一种简单的电梯中分式开关门装置

技术领域

本实用新型涉及电梯工程技术领域，特别是涉及一种简单的电梯中分式开关门装置。

背景技术

随着经济的快速发展，我国电梯保有量正逐年增加，伴随而来的电梯事故也越来越多，据统计门系统事故占电梯各类事故总数的百分之八十。门系统发生事故率高是由电梯的结构特点造成的。目前应用最普及和技术最新的开关门机构主要采用双重带传动结构，即电动机通过V带传动带动主动轮的转动，主动轮与从动轮分别安装在轿厢两端，主动轮转动时通过带传动带动从动轮转动。还需在门支架上安装轨道，将两扇轿门左右对称安装在轨道上，再从轿门上安装固定机构与主动轮和从动轮之间的带相连接并固定，形成一种对称的开门机构。该机构采用双重带传动进一步放大了带传动的缺点,如传动比不稳定容易发生打滑且需要张紧装置，带传动需要的外廓尺寸较大，轴与轴之间有较大的力容易导致机构变形。带的寿命很低,大大增加了保养维修的成本同时增加了故障率降低了安全系数。由于轿门须由带的拉动而运动，进一步降低了带的寿命，而且由于带的打滑现象使得轿门的对中性不能保证。同时所需零部件多，安装成本高，安装维护不便，寿命低，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种简单的电梯中分式开关门装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种简单的电梯中分式开关门装置，包括：

支架，所述支架位于电梯的两轿门的上方；

驱动组件，所述驱动组件位于所述支架的第一表面且与所述支架固定相连；所述驱动组件包括驱动电机；

转动伸缩组件，所述转动伸缩组件位于所述支架的第二表面；所述转动伸缩组件包括第一转动件以及与所述第一转动件两端相铰接的两根第二转动件；所述驱动电机的输出轴与所述第一转动件固定相连；两根所述第二转动件各自远离所述第一转动件的两端分别铰接有导轮，所述支架的第二表面上开设有向所述第一表面凹陷的沉槽，所述沉槽的底部形成有第一导轨，各所述导轮分别与所述第一导轨配合连接；

其中，两根所述第二转动件各自设置导轮的一端分别与两所述轿门的顶部通过连接杆相连。

优选地：还包括第二导轨，所述第二导轨位于电梯的两所述轿门的下方，所述第二导轨用于与两所述轿门配合连接以便两所述轿门可沿所述第二导轨自由滑动。

优选地：所述转动伸缩组件包括两组，第一组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与所述驱动电机的输出轴固定相连，第二组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与第一组所述转动伸缩组件包括的第一转动件相铰接；两组所述转动伸缩组件各自包括的所述第二转动件远离所述第一转动件的两端分别与相对的导轮相铰接。

优选地：所述驱动组件还包括减速器以及编码器，所述减速器与所述驱动电机的输出轴相连；所述减速器的输出端与所述第一转动件相连。

优选地：所述支架的下端设置有开门限位开关以及关门限位开关，所述开门限位开关以及关门限位开关分别与所述编码器电连接。

优选地：所述减速器为可实现自锁的减速器。

优选地：所述减速器为蜗杆头数为一的蜗轮蜗杆减速器。

优选地：两所述轿门相对的两端侧分别设置有红外光幕。

优选地：两所述轿门上分别设置有多个安全感应触板。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种简单的电梯中分式开关门装置，在一种实现方式下，该装置可以包括支架，所述支架位于电梯的两轿门的上方；驱动组件，所述驱动组件位于所述支架的第一表面且与所述支架固定相连；所述驱动组件包括驱动电机；转动伸缩组件，所述转动伸缩组件位于所述支架的第二表面；所述转动伸缩组件包括第一转动件以及与所述第一转动件两端相铰接的两根第二转动件；所述驱动电机的输出轴与所述第一转动件固定相连；两根所述第二转动件各自远离所述第一转动件的两端分别铰接有导轮，所述支架的第二表面上开设有向所述第一表面凹陷的沉槽，所述沉槽的底部形成有第一导轨，各所述导轮分别与所述第一导轨配合连接；其中，两根所述第二转动件各自设置导轮的一端分别与两所述轿门的顶部通过连接杆相连。本申请提供的简单的电梯中分式开关门装置，通过蜗轮蜗杆传动，带动转动开关门机构，结构简单，模块化，安装拆卸方便，便于维修，对中性高，可以通过对称增减转动件个数适应各种尺寸的轿厢。导轮在第一导轨中滚动，摩擦力小，噪声低。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种简单的电梯中分式开关门装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种简单的电梯中分式开关门装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种简单的电梯中分式开关门装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的驱动电机与减速器连接的局部示意图；

图5是本实用新型实施例提供的减速器与第一转动件连接处的局部示意图。

图中：支架1、轿门2、驱动电机3、第一转动件4、第二转动件5、导轮6、第一导轨7、连接杆8、第二导轨9、减速器10、编码器11、开门限位开关12、关门限位开关13、红外光幕14、安全感应触板15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5，为本实用新型实施例提供的一种简单的电梯中分式开关门装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括支架1，所述支架1位于电梯的两轿门2的上方；

驱动组件，所述驱动组件位于所述支架1的第一表面且与所述支架1固定相连；所述驱动组件包括驱动电机3；

转动伸缩组件，所述转动伸缩组件位于所述支架1的第二表面；所述转动伸缩组件包括第一转动件4以及与所述第一转动件4两端相铰接的两根第二转动件5；所述驱动电机3的输出轴与所述第一转动件4固定相连；两根所述第二转动件5各自远离所述第一转动件4的两端分别铰接有导轮6，所述支架的第二表面上开设有向所述第一表面凹陷的沉槽，所述沉槽的底部形成有第一导轨7，各所述导轮6分别与所述第一导轨7配合连接；该沉槽的底部可以连接有向所述第二表面外侧凸出的凸起，保证形成的第一导轨可以引导所述导轮顺利运转。

其中，两根所述第二转动件5各自设置导轮6的一端分别与两所述轿门2的顶部通过连接杆8相连。

进一步的，为了保证轿门滑动更顺畅，还包括第二导轨9，所述第二导轨9位于电梯的两所述轿门2的下方，所述第二导轨9用于与两所述轿门2配合连接以便两所述轿门2可沿所述第二导轨9自由滑动。

为了使该转动伸缩组件更加稳定，所述转动伸缩组件包括两组，第一组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与所述驱动电机的输出轴固定相连，第二组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与第一组所述转动伸缩组件包括的第一转动件相铰接；两组所述转动伸缩组件各自包括的所述第二转动件远离所述第一转动件的两端分别与相对的导轮相铰接。

再具体选择驱动组件时，所述驱动组件还包括减速器10以及编码器11，所述减速器10与所述驱动电机3的输出轴相连；所述减速器10的输出端与所述第一转动件4相连。为了实现开门和关门时的限位，所述支架1的下端设置有开门限位开关12以及关门限位开关13，所述开门限位开关12以及关门限位开关13分别与所述编码器11电连接。所述减速器为可实现自锁的减速器。所述减速器为蜗杆头数为一的蜗轮蜗杆减速器。

为了进一步提高安全性，两所述轿门相对的两端侧分别设置有红外光幕14。两所述轿门上分别设置有多个安全感应触板15。

在使用时，轿门2最初处于关闭状态，电机3正向转动带动蜗轮蜗杆减速器10转动，减速器10带动第一转动件4转动，从而带动整个对称式伸缩机构伸长，导轮6在第二转动件5的力作用下沿着第一导轨7作直线运动，第二转动件5带动轿门2开始加速运动，在经过第一速度开关后达到全速，在全速经过第二速度开关后开始减速，在经过开门极限开关后电机断电停止。停止时减速器10形成自锁，防止轿门2滑动。关门时，电机3反向转动带动减速器10转动，减速器带动第一转动件4转动，从而带动整个对称式伸缩机构缩短，导轮在第二转动件5的力的作用下沿着导轨7作直线运动，第二转动件5带动轿门2开始加速运动，在经过第二速度开关后达到全速，在经过第一速度开关时开始减速，在经过关门极限开关后电机断电，轿门关闭，同时减速器自锁，防止轿门滑动。

简单的电梯中分式开门装置采用蜗轮蜗杆装置进行减速传动比精确，使用寿命长，安全系数高。伸缩式开关门机构由对称分布的转动件连接，应用零件少，具有很好的对中性，通过对称增减转动件的个数或大小可以适应各种尺寸的轿厢，让该实用新型具有极大的推广普及价值。开关门机构结构简单，安装方便，采用金属零件具有很长的寿命，安全系数高。轿门导轨与开关门机构导轮结合到一起，节省空间，减少噪音。

该装置采用单头蜗杆的蜗轮蜗杆减速器，传动比精确，传动平稳，运行无噪音，轿门运行到开关门极限位置停止运行后可实现自锁，避免电梯轿门滑动等意外情况的发生，大大增加了安全系数。与上述减速器接触的由对称分布的转动件形成的伸缩式开关门机构，该机构结构简单，应用零件少，机构本身具有对称收缩的优点，该机构安装维修方便，采用金属材料，使用寿命长，安全系数高，与导轮和轿门相连接，导轮带动轿门运行在L型导轨上，省去了轿门导轨，节省了空间，减少了零件个数，且导轮在导轨上滚动，降低了摩擦力，减少了噪音。伸缩式开关门机构可以通过对称增减转动件的个数或增减转动件的尺寸而适应各种尺寸的轿厢。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简单的电梯中分式开关门装置，包括支架和滑轨，所述支架和滑轨之间连接有轿门，所述支架背部安装有驱动电机、减速器和编码器。所述支架前部安装有导轨、开门极限开关和关门极限开关。所述减速器连接转动件，所述转动件通过轴连接转动件。所述转动件通过轴连接导轮和轿门。所述导轮运行于导轨上。所述轿门上安装有红外光幕和感应触板。

所述减速器采用具有自锁性的单头蜗杆的蜗轮蜗杆传动，并带动所述转动件转动。所述的所有转动件依次连接并互相转动，形成一种左右对称且闭合的开关门机构，所述开关门机构左右两端与所述导轮和轿门连接，可以实现伸缩功能以实现轿门的开关。所述开关门机构可以通过对称增减转动件的个数来实现各种尺寸的电梯轿厢。所述导轮在第一导轨中转动，第一导轨可以为L型导轨。所述轿门上安装有感应触板和感应光幕，轿门底部有滑动滑块与滑轨接触。所述轿门在运行过程中与极限开关门极限开关和速度调节开关接触。

总之，本申请提供的简单的电梯中分式开关门装置，通过蜗轮蜗杆传动，带动转动开关门机构，结构简单，模块化，安装拆卸方便，便于维修，对中性高，可以通过对称增减转动件个数适应各种尺寸的轿厢。导轮在第一导轨中滚动，摩擦力小，噪声低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架位于电梯的两轿门的上方；

驱动组件，所述驱动组件位于所述支架的第一表面且与所述支架固定相连；所述驱动组件包括驱动电机；

转动伸缩组件，所述转动伸缩组件位于所述支架的第二表面；所述转动伸缩组件包括第一转动件以及与所述第一转动件两端相铰接的两根第二转动件；所述驱动电机的输出轴与所述第一转动件固定相连；两根所述第二转动件各自远离所述第一转动件的两端分别铰接有导轮，所述支架的第二表面上开设有向所述第一表面凹陷的沉槽，所述沉槽的底部形成有第一导轨，各所述导轮分别与所述第一导轨配合连接；

其中，两根所述第二转动件各自设置导轮的一端分别与两所述轿门的顶部通过连接杆相连。

2.根据权利要求1所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨位于电梯的两所述轿门的下方，所述第二导轨用于与两所述轿门配合连接以便两所述轿门可沿所述第二导轨自由滑动。

3.根据权利要求1所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，所述转动伸缩组件包括两组，第一组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与所述驱动电机的输出轴固定相连，第二组所述转动伸缩组件包括的所述第一转动件与第一组所述转动伸缩组件包括的第一转动件相铰接；两组所述转动伸缩组件各自包括的所述第二转动件远离所述第一转动件的两端分别与相对的导轮相铰接。

4.根据权利要求1所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器以及编码器，所述减速器与所述驱动电机的输出轴相连；所述减速器的输出端与所述第一转动件相连。

5.根据权利要求4所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，所述支架的下端设置有开门限位开关以及关门限位开关，所述开门限位开关以及关门限位开关分别与所述编码器电连接。

6.根据权利要求4所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，所述减速器为可实现自锁的减速器。

7.根据权利要求6所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，所述减速器为蜗杆头数为一的蜗轮蜗杆减速器。

8.根据权利要求1所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，两所述轿门相对的两端侧分别设置有红外光幕。

9.根据权利要求8所述的简单的电梯中分式开关门装置，其特征在于，两所述轿门上分别设置有多个安全感应触板。

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