CN201723081U - 三折垂直升降自动门 - Google Patents
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Abstract
Description
三折垂直升降自动门
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种机械式立体停车设 备的专用垂直升降自动门。
背景技术
[0002] 在大型智能仓储类的立体停车设备及汽车专用升降机中，需要装备受程序控制的 自动开启或关闭的自动门，目前较为普遍采用的大都是四折平移对开门，由自动门机控制。 在升降横移类立体停车设备的塔式或者多层平面移动式的设备中，由于进出口左右两侧容 纳门板的空间不够，则采用卷帘门。但是卷帘门的上部卷筒过于庞大，使其前后的纵向距离 受到限制，影响了其推广使用；而折叠门在折叠后也会占用相当的立体空间，对于空间有限 的立体停车设备来说，也会妨碍立体停车设备中其他机构的安全运行。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种体积较小的垂直升降自动门，它具有结构紧凑、 动作平稳、安全可靠并能够由程序自动控制等优点。
[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005] 一种三折垂直升降自动门，包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横 梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构，其特征在于：所述 的门板由上门板、中门板和下门板组成，上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢 丝绳、滑轮相连接，连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上 门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上；连接中门板与下门板的钢丝绳其一端 固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部；所述 门架的立柱上设置有三排导轨，分别与上门板、中门板、下门板相对应，门板和导轨之间设 置有门导靴。
[0006] 为了使门板运行顺畅，本实用新型所述的门板宽度小于导轨内侧之间的距离，门 导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。这样能使门板沿导轨滑动，不会在外力作用下产生偏 移。
[0007] 本实用新型所述的上门板、中门板与下门板上下高度的总和与门框高度相等、门 架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的高度。
[0008] 为了保证上门板与下门板在上下运动时的安全性，本实用新型所述的上门板、中 门板与下门板上均设置有定位开关。
[0009] 为了提高控制精度，本实用新型所述的电机采用伺服电机。
[0010] 为了提高传动效率，本实用新型所述的皮带采用有效宽度制窄V带。
[0011] 本实用新型的工作过程如下：
[0012] 当需要开启车库门时，通过程序控制电机提升上门板，使上门板通过门导靴沿导 轨向上移动，同时上门板通过钢丝绳带动中门板、中门板通过钢丝绳带动下门板沿导轨向上移动，最终三门板在门框上方平齐，通过定位装置在程序自动控制下，电机自动停止，上 升动作随之停止。当需要关闭车库门时，通过程序控制电机下降，使上门板沿导轨向下移 动，同时带动中门板、下门板也向下移动，直至下降到各自的指定位置后在该处的定位装置 作用下电机自动停止，下降动作随之停止。
[0013] 本实用新型具有结构紧凑，动作平稳，安装方便、能够实现程序自动控制等特点， 并能和车库的整体系统紧密联系，因此可用作机械式立体停车设备专用垂直升降自动门， 以及其他类型车库门。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型三折垂直升降自动门的主视示意图。
[0015] 图2是本实用新型三折垂直升降自动门的左视示意图。
[0016] 图3是本实用新型三折垂直升降自动门的俯视示意图。
[0017] 图中：1-电机，2-皮带轮，3-门框，4-门槛，5-门导靴，6_立柱，7_配重，8_滑轮， 9-滑轮，10-钢丝绳，11-横梁，12-滑轮，13-皮带，14-下门板，15-中门板，16-上门板， 17-滑轮。
[0018] 具体实施方式
[0019] 图1至图3为本实用新型三折垂直升降自动门的一种具体实施方式的示意图，它 包括由立柱6和横梁11构成的门架、门框3、门板、设置于横梁11上由电机1、皮带轮2、皮 带13、钢丝绳10、滑轮8、滑轮17、配重7构成的上门板驱动机构，其门板由上门板16、中门 板15和下门板14组成，上门板16与中门板15之间、中门板15与下门板14之间通过钢丝 绳、滑轮相连接，连接上门板16与中门板15的钢丝绳其一端固定于中门板15中部、绕过设 置于上门板16顶部的滑轮后其另一端固定于门框3的横框上；连接中门板15与下门板14 的钢丝绳其一端固定于下门板14中部、绕过设置于中门板15顶部的滑轮后其另一端固定 于上门板16的中部；所述门架的立柱6上设置有三排导轨，分别与上门板16、中门板15、下 门板14相对应，门板和导轨之间设置有门导靴；门板宽度小于导轨内侧之间的距离，门导 靴5安装于门板上、可沿导轨滑动；上门板16、中门板15与下门板14上下高度的总和与门 框3高度相等、门架横梁11与门框横框之间的距离大于单块门板的高度；上门板16、中门 板15与下门板14上均设置有定位开关；电机采用伺服电机；皮带采用有效宽度制窄V带。
4
Claims (6)
- 一种三折垂直升降自动门，包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构，其特征在于：所述的门板由上门板、中门板和下门板组成，上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接，连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上；连接中门板与下门板的钢丝绳其一端固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部；所述门架的立柱上设置有三排导轨，分别与上门板、中门板、下门板相对应，门板和导轨之间设置有门导靴。
- 2.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于：所述的门板宽度小于导 轨内侧之间的距离，门导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。
- 3.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于：所述的上门板、中门板与 下门板上下高度的总和与门框高度相等、门架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的尚度。
- 4.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于：所述的上门板、中门板与 下门板上均设置有定位开关。
- 5.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于：所述的电机采用伺服电机。
- 6.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于：所述的皮带采用有效宽 度制窄V带。
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2010
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