CN201723081U - 三折垂直升降自动门 - Google Patents

三折垂直升降自动门 Download PDF

Info

Publication number
CN201723081U
CN201723081U CN2010201743723U CN201020174372U CN201723081U CN 201723081 U CN201723081 U CN 201723081U CN 2010201743723 U CN2010201743723 U CN 2010201743723U CN 201020174372 U CN201020174372 U CN 201020174372U CN 201723081 U CN201723081 U CN 201723081U
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
plate
door plate
wire rope
pulley
Prior art date
Application number
CN2010201743723U
Other languages
English (en)
Inventor
刘健
申景超
Original Assignee
侯秀峰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 侯秀峰 filed Critical 侯秀峰
Priority to CN2010201743723U priority Critical patent/CN201723081U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201723081U publication Critical patent/CN201723081U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种三折垂直升降自动门。它包括门架、门框、门板、设置于门架上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的门板驱动机构,其门板由上门板、中门板和下门板组成,上门板、中门板与下门板三者之间通过钢丝绳、滑轮相连接;门板两侧的门架上设置有三排导轨,分别与上门板、中门板、下门板相对应,门板和导轨之间设置有门导靴。开启或关闭车库门时,通过程序控制电机使其带动上门板通过门导靴沿导轨向上或向下移动,同时上门板通过钢丝绳带动中门板、下门板沿导轨向上或向下移动,通过定位装置在程序自动控制下,电机自动停止,上升或下降动作随之停止。具有结构紧凑,动作平稳,安装方便、能够实现程序自动控制等特点。

Description

三折垂直升降自动门

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域,尤其涉及一种机械式立体停车设 备的专用垂直升降自动门。

背景技术

[0002] 在大型智能仓储类的立体停车设备及汽车专用升降机中,需要装备受程序控制的 自动开启或关闭的自动门,目前较为普遍采用的大都是四折平移对开门,由自动门机控制。 在升降横移类立体停车设备的塔式或者多层平面移动式的设备中,由于进出口左右两侧容 纳门板的空间不够,则采用卷帘门。但是卷帘门的上部卷筒过于庞大,使其前后的纵向距离 受到限制,影响了其推广使用;而折叠门在折叠后也会占用相当的立体空间,对于空间有限 的立体停车设备来说,也会妨碍立体停车设备中其他机构的安全运行。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种体积较小的垂直升降自动门,它具有结构紧凑、 动作平稳、安全可靠并能够由程序自动控制等优点。

[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:

[0005] 一种三折垂直升降自动门,包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横 梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构,其特征在于:所述 的门板由上门板、中门板和下门板组成,上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢 丝绳、滑轮相连接,连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上 门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上;连接中门板与下门板的钢丝绳其一端 固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部;所述 门架的立柱上设置有三排导轨,分别与上门板、中门板、下门板相对应,门板和导轨之间设 置有门导靴。

[0006] 为了使门板运行顺畅,本实用新型所述的门板宽度小于导轨内侧之间的距离,门 导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。这样能使门板沿导轨滑动,不会在外力作用下产生偏 移。

[0007] 本实用新型所述的上门板、中门板与下门板上下高度的总和与门框高度相等、门 架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的高度。

[0008] 为了保证上门板与下门板在上下运动时的安全性,本实用新型所述的上门板、中 门板与下门板上均设置有定位开关。

[0009] 为了提高控制精度,本实用新型所述的电机采用伺服电机。

[0010] 为了提高传动效率,本实用新型所述的皮带采用有效宽度制窄V带。

[0011] 本实用新型的工作过程如下:

[0012] 当需要开启车库门时,通过程序控制电机提升上门板,使上门板通过门导靴沿导 轨向上移动,同时上门板通过钢丝绳带动中门板、中门板通过钢丝绳带动下门板沿导轨向上移动,最终三门板在门框上方平齐,通过定位装置在程序自动控制下,电机自动停止,上 升动作随之停止。当需要关闭车库门时,通过程序控制电机下降,使上门板沿导轨向下移 动,同时带动中门板、下门板也向下移动,直至下降到各自的指定位置后在该处的定位装置 作用下电机自动停止,下降动作随之停止。

[0013] 本实用新型具有结构紧凑,动作平稳,安装方便、能够实现程序自动控制等特点, 并能和车库的整体系统紧密联系,因此可用作机械式立体停车设备专用垂直升降自动门, 以及其他类型车库门。

附图说明

[0014] 图1是本实用新型三折垂直升降自动门的主视示意图。

[0015] 图2是本实用新型三折垂直升降自动门的左视示意图。

[0016] 图3是本实用新型三折垂直升降自动门的俯视示意图。

[0017] 图中:1-电机,2-皮带轮,3-门框,4-门槛,5-门导靴,6_立柱,7_配重,8_滑轮, 9-滑轮,10-钢丝绳,11-横梁,12-滑轮,13-皮带,14-下门板,15-中门板,16-上门板, 17-滑轮。

[0018] 具体实施方式

[0019] 图1至图3为本实用新型三折垂直升降自动门的一种具体实施方式的示意图,它 包括由立柱6和横梁11构成的门架、门框3、门板、设置于横梁11上由电机1、皮带轮2、皮 带13、钢丝绳10、滑轮8、滑轮17、配重7构成的上门板驱动机构,其门板由上门板16、中门 板15和下门板14组成,上门板16与中门板15之间、中门板15与下门板14之间通过钢丝 绳、滑轮相连接,连接上门板16与中门板15的钢丝绳其一端固定于中门板15中部、绕过设 置于上门板16顶部的滑轮后其另一端固定于门框3的横框上;连接中门板15与下门板14 的钢丝绳其一端固定于下门板14中部、绕过设置于中门板15顶部的滑轮后其另一端固定 于上门板16的中部;所述门架的立柱6上设置有三排导轨,分别与上门板16、中门板15、下 门板14相对应,门板和导轨之间设置有门导靴;门板宽度小于导轨内侧之间的距离,门导 靴5安装于门板上、可沿导轨滑动;上门板16、中门板15与下门板14上下高度的总和与门 框3高度相等、门架横梁11与门框横框之间的距离大于单块门板的高度;上门板16、中门 板15与下门板14上均设置有定位开关;电机采用伺服电机;皮带采用有效宽度制窄V带。

4

Claims (6)

  1. 一种三折垂直升降自动门,包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构,其特征在于:所述的门板由上门板、中门板和下门板组成,上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接,连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上;连接中门板与下门板的钢丝绳其一端固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部;所述门架的立柱上设置有三排导轨,分别与上门板、中门板、下门板相对应,门板和导轨之间设置有门导靴。
  2. 2.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门,其特征在于:所述的门板宽度小于导 轨内侧之间的距离,门导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。
  3. 3.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门,其特征在于:所述的上门板、中门板与 下门板上下高度的总和与门框高度相等、门架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的尚度。
  4. 4.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门,其特征在于:所述的上门板、中门板与 下门板上均设置有定位开关。
  5. 5.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门,其特征在于:所述的电机采用伺服电机。
  6. 6.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门,其特征在于:所述的皮带采用有效宽 度制窄V带。
CN2010201743723U 2010-04-29 2010-04-29 三折垂直升降自动门 CN201723081U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201743723U CN201723081U (zh) 2010-04-29 2010-04-29 三折垂直升降自动门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201743723U CN201723081U (zh) 2010-04-29 2010-04-29 三折垂直升降自动门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201723081U true CN201723081U (zh) 2011-01-26

Family

ID=43491400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201743723U CN201723081U (zh) 2010-04-29 2010-04-29 三折垂直升降自动门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201723081U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767326A (zh) * 2012-08-13 2012-11-07 江苏润扬科技有限公司 一种升降移动门及水平移动门
CN103121616A (zh) * 2012-12-26 2013-05-29 江苏通祐电梯有限公司 一种垂直滑动电梯门
CN104358497A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 江阴市巨匠文化创意发展有限公司 一种折叠式仓库大门驱动机构
CN104481353A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 中山市福瑞卫浴设备有限公司 一种电动双开门淋浴房门
GB2541585A (en) * 2016-01-05 2017-02-22 William Murtland Robert Self raising gate bottom
CN107246203A (zh) * 2017-08-01 2017-10-13 陕西隆翔停车设备集团有限公司 一种快速提升库门
CN110242165A (zh) * 2019-05-22 2019-09-17 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种水电站用可折叠防风厂房大门系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767326A (zh) * 2012-08-13 2012-11-07 江苏润扬科技有限公司 一种升降移动门及水平移动门
CN102767326B (zh) * 2012-08-13 2014-09-10 江苏润扬科技有限公司 一种升降移动门及水平移动门
CN103121616A (zh) * 2012-12-26 2013-05-29 江苏通祐电梯有限公司 一种垂直滑动电梯门
CN104358497A (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 江阴市巨匠文化创意发展有限公司 一种折叠式仓库大门驱动机构
CN104358497B (zh) * 2014-10-29 2016-03-02 江阴市巨匠文化创意发展有限公司 一种折叠式仓库大门驱动机构
CN104481353A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 中山市福瑞卫浴设备有限公司 一种电动双开门淋浴房门
GB2541585A (en) * 2016-01-05 2017-02-22 William Murtland Robert Self raising gate bottom
GB2541585B (en) * 2016-01-05 2017-12-27 William Murtland Robert Self raising gate bottom
CN107246203A (zh) * 2017-08-01 2017-10-13 陕西隆翔停车设备集团有限公司 一种快速提升库门
CN110242165A (zh) * 2019-05-22 2019-09-17 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种水电站用可折叠防风厂房大门系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101050670B (zh) 智能型立体车库
CN103144615B (zh) 电动商用车电池箱单程更换机器人
CN206427933U (zh) 一种桥式起重机
CN203022403U (zh) 一种环状旋转式立体车库
WO2013143423A1 (zh) 一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法
CN201687243U (zh) 一种智能化地下停车库
CN203767788U (zh) 一种电梯防剪切保护装置
CN201619887U (zh) 饮用水桶自动码垛机
CN202913914U (zh) 重载悬挂式推拉屏蔽门
CN201871229U (zh) 一种垂直升降同时可以旋转的游乐设备
CN203624951U (zh) 一种提升机
CN201835659U (zh) 电动塞拉门锁闭解锁机构
CN106930572B (zh) 一种自行车智能地下停车库
CN202744150U (zh) 升降机翻板门机构
CN201202368Y (zh) 升降式自动门
CN203213674U (zh) 一种移动式多层立体停车设备
CN101746690A (zh) 液压式无障碍升降平台
CN202645089U (zh) 汽车转运装置
CN202608744U (zh) 一种两级举升电池换装堆垛机构
CN104499743A (zh) 两级平衡式压电供能停车柜
CN203373073U (zh) 一种提升装置
WO2011126408A3 (ru) Модульная многоярусная роботизированная парковка
CN102085868A (zh) 可垂直升降的地铁安全门
CN102070058A (zh) 双井循环电梯车
CN103015774B (zh) 一种停车位无电机的梳叉式塔库

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jinan Tianchen Machine Group Co., Ltd.

Assignor: Hou Xiufeng

Contract record no.: 2011370000054

Denomination of utility model: Three-fold vertical lifting automatic door

Granted publication date: 20110126

License type: Exclusive License

Record date: 20110321

Assignee: Jinan Tianchen Machine Group Co., Ltd.

Assignor: Hou Xiufeng

Contract record no.: 2011370000054

Denomination of utility model: Three-fold vertical lifting automatic door

Granted publication date: 20110126

License type: Exclusive License

Record date: 20110321

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140129

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Sky, Shandong occasion intelligent parking equipment Co., Ltd

Address before: 250101 Shandong city of Ji'nan province high tech Development Zone Tianchen Tianchen Avenue Industrial Park

Patentee before: Hou Xiufeng

Effective date of registration: 20140129

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Sky, Shandong occasion intelligent parking equipment Co., Ltd

Address before: 250101 Shandong city of Ji'nan province high tech Development Zone Tianchen Tianchen Avenue Industrial Park

Patentee before: Hou Xiufeng

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 250101 JINAN, SHANDONG PROVINCE TO: 251200 DEZHOU, SHANDONG PROVINCE

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANDONG TIANCHEN AUTOMATIC PARKING EQUIPMENT CO.,

Free format text: FORMER OWNER: HOU XIUFENG

Effective date: 20140129

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Shandong Tianchen Intelligent Parking Co., Ltd.

Address before: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee before: Sky, Shandong occasion intelligent parking equipment Co., Ltd

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Shandong Tianchen Intelligent Parking Co., Ltd.

Address before: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee before: Sky, Shandong occasion intelligent parking equipment Co., Ltd

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Shandong Tianchen intelligent parking Co. Ltd.

Address before: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee before: Shandong Tianchen Intelligent Parking Co., Ltd.

Address after: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee after: Shandong Tianchen intelligent parking Co. Ltd.

Address before: 251200 Yucheng City, Shandong province high tech Development Zone, the revitalization of the west side of the road

Patentee before: Shandong Tianchen Intelligent Parking Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110126

CX01 Expiry of patent term