TWI411722B - 門吊裝置及包括該門吊裝置之門裝置 - Google Patents

Description

門吊裝置及包括該門吊裝置之門裝置

本發明係關於一種將設置於構造物且藉由開關驅動機構而開關驅動之門以相對於構造物可滑動自如地懸掛之狀態予以支撐、且同時連結於開關驅動機構的門吊裝置、及包括該門吊裝置之門裝置。

先前，已知有一種將設置於構造物且藉由開關驅動機構而開關驅動之門以相對於構造物滑動自如地懸掛之狀態予以支撐、且同時連結於開關驅動機構的門吊裝置(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1中，作為構造物之鐵路車輛中所應用之門吊裝置，有揭示出一種具備具有上軌道及下軌道之軌道構件、以及於軌道構件上移動之門滾輪之門滾輪裝置的門吊裝置。

而且，於專利文獻1中，懸掛於門吊裝置之門，係藉由連結於門吊裝置之開關驅動機構而進行開關驅動，且在相對於鐵路車輛側壁之構造物而可滑動自如地懸掛之狀態下受支撐。

又，上述門吊裝置中之門滾輪裝置中，設有沿軌道構件之長度方向而配置之支撐構件，且於該支撐構件設有可於下軌道上移動之第1門滾輪及可於上軌道上移動之第2門滾輪。而且，第2門滾輪係設置於支撐構件之一端側，可懸掛(可懸吊)門之懸吊部則設置於支撐構件之另一端側。藉此，門之自重將作用於懸吊部，以在下軌道上移動之第1門滾輪為支點，使第2門滾輪接觸於上軌道，由此將門予以支撐。因此，其可提供一種能夠防止門自軌道構件脫逸，並可順暢且安全地進行門之開關，且可降低製造及施工成本之門吊裝置。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第WO2008/149632號

依據專利文獻1所揭示之門吊裝置，設置有一種藉由門之自重而以在下軌道移動之第1門滾輪為支點來作用將第2門滾輪按壓至上軌道之負載、從而可防止門滾輪自軌道脫逸之機構，且其亦可防止門之傾斜。然而，於專利文獻1之門吊裝置中，第2門滾輪係藉由因門之自重產生而以第1門滾輪為支點所作用之負載，於始終以持有某種程度之表面壓力而按壓至上軌道之狀態下在上軌道上移動。因此，當門滾輪於軌道上移動時，防止脫逸之機構將產生既定之移動阻力，會產生使開關驅動機構對門之開關驅動之驅動效率下降之情形。又，因產生移動阻力，故容易加快門滾輪之磨損。

本發明係鑒於上述實際情形而完成者，其目的在於提供一種可確實地防止當門開關時之門滾輪之脫逸及門之傾斜、且防止脫逸之機構所引起之移動阻力幾乎不存在的門吊裝置，又，本發明之目的在於提供一種具備此門吊裝置之門裝置。

用以達成上述目的之第1發明之門吊裝置係關於如下者：將設置於構造物且藉由開關驅動機構而開關驅動之門在相對於上述構造物可滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐，且同時連結於上述開關驅動機構。而且，第1發明之門吊裝置之特徵在於包括：軌道，固定於上述構造物且同時具有分別設有於上下方向對向之移動面之上軌道及下軌道；第1門滾輪，抵接於上述下軌道之移動面而移動；第1門滾輪支撐構件，懸掛上述門，同時將上述第1門滾輪可旋轉自如地予以支撐；複數個擺動構件，相對於上述第1門滾輪支撐構件可擺動地相連結；第2門滾輪，相對於上述擺動構件中之至少一者而可旋轉自如地受支撐，同時可抵接於上述上軌道之移動面而設置；驅動連結部，用以相對於上述開關驅動機構而將上述門加以保持連結；及彈性連結機構，具有藉由彈性變形而可將上述第2門滾輪與上述驅動連結部之相對位置予以變更之彈性部，同時將上述擺動構件與上述驅動連結部相連接。

根據本發明，由懸掛門之第1門滾輪支撐構件所支撐之第1門滾輪係於下軌道移動，由可擺動地連結於第1門滾輪支撐構件之擺動構件所支撐的第2門滾輪係配置為可抵接於上軌道。因此，藉由配置於上下軌道之間而移動之第1門滾輪及第2門滾輪可構成防止脫逸之機構，從而可確實地防止門開關時之門滾輪之脫逸及門之傾斜。

進而，根據本發明，相對於開關驅動機構而將用以連結門之驅動連結部與擺動構件加以連接之彈性連結機構係具有彈性部，且設為可藉由其彈性變形而將第2門滾輪與驅動連結部之相對位置予以變更。因此，於門之開關驅動時之加減速情況時，伴隨彈性部之彈性變形，彈性連結機構及擺動構件將相對於門而產生相對變位，自第2門滾輪作用於上軌道之表面壓力雖暫時變高，但等速時彈性部之彈性變形會立即返回原狀，上軌道與第2門滾輪之距離關係會返回到原本之狀態。又，即便於門之開關方向之端部有異物撞擊或夾隔而自門側受負載作用之情形時，伴隨彈性部之彈性變形，彈性連結機構及擺動構件將相對於門而產生相對變位，第2門滾輪相對於上軌道之位置可定位於與上述負載對應之適當位置處。

由此，根據本發明，將第2門滾輪配置為相對於上軌道輕微觸碰之程度、或者配置為設有既定範圍之間隙，由此當門滾輪於軌道上移動時用於防止脫逸之機構可被設定在幾乎不產生移動阻力之狀態。而且，在門之加減速時或異物撞擊時亦可將門滾輪定位於與負載對應之適當位置處，從而可確實地防止門滾輪之脫逸及門之傾斜。再者，此處所謂既定範圍之間隙，係指可確保上軌道之下端部與第2門滾輪之上端部於水平方向重疊配置之狀態下的上軌道下端部與第2門滾輪上端部之間於上下方向之間隔(寬度)覆蓋寬度之範圍間隙。又，關於第2門滾輪之位置調整、如將第2門滾輪相對上軌道以何種程度觸碰之狀態予以配置、或者配置成在既定範圍內設定何種程度之間隙等，其對於上述脫逸防止性能基本上不造成影響。因此，在設置本發明之門吊裝置時，基本上無需位置調整之工夫即可容易地進行設置作業。

因此，根據本發明，可提供一種確實地防止門之開關時之門滾輪之脫逸及門之傾斜、且防止脫逸之機構所產生之移動阻力幾乎不存在的門吊裝置。

第2發明之門吊裝置係如第1發明之門吊裝置，其中，上述第2門滾輪係相對於上述彈性連結機構而設置於上述門之關閉方向端部側之門端側、及上述門之打開方向端部側之門尾側兩側。

根據本發明，第2門滾輪係相對於彈性連結機構而設置於門端側及門尾側之兩側。因此，無論於門之打開驅動時及關閉驅動時之任一情形時，在加減速時或門端部有異物撞擊時，均可藉由彈性連結機構之作動而將第2門滾輪相對於上軌道之位置定位於適當位置處。由此，無論於門之打開驅動時及關閉驅動時之任一情形時，可實現確實地防止門滾輪之脫逸及門之傾斜、且防止脫逸之機構所產生之移動阻力幾乎不存在的門吊裝置。

第3發明之門吊裝置係如第1發明或第2發明之門吊裝置，其中，設有相對於上述第1門滾輪支撐構件而於上述門端側相連結之門端側擺動構件、及相對於上述第1門滾輪支撐構件而於上述門尾側相連結之門尾側擺動構件而作為上述擺動構件，上述彈性連結機構係具有可經由上述彈性部而變更相對位置地連接於上述驅動連結部且同時於上述門端側擺動構件與上述門尾側擺動構件可分別旋轉自如地相連結於兩端側之擺動連結構件，作為4個連桿而設置之上述第1門滾輪支撐構件、上述門端側擺動構件、上述擺動連結構件及上述門尾側擺動構件係形成四邊形連桿機構。

根據本發明，係於支撐第1門滾輪之第1門滾輪支撐構件之兩側分別連結有門端側及門尾側之擺動構件，進而連結有用於將2個擺動構件予以連結之彈性連結機構之擺動連結構件，而構成具有4個連桿之四邊形連桿機構。因此，因應門之加減速或異物之撞擊，可藉由彈性連結機構之作動而將第2門滾輪相對於上軌道之位置定位於適當位置，而此構造即可藉由四邊形連桿機構而利用簡單構成來有效構築。

第4發明之門吊裝置係如第3發明之門吊裝置，其中，於上述門端側擺動構件旋轉自如地支撐上述第2門滾輪，且上述擺動連結構件與上述門端側擺動構件之連結位置係相對於上述門端側擺動構件與上述第1門滾輪支撐構件之連結位置，而配置於上述第2門滾輪側。

根據本發明，於支撐第2門滾輪之門端側擺動構件中，其與擺動連結構件之連結位置係相對於其與第1門滾輪支撐構件之連結位置而配置於第2門滾輪側。因此，若將其與擺動連結構件之連結位置配置於更接近其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之位置，則可更快速地設定伴隨彈性連結機構之作動而經由門端側擺動構件之第2門滾輪之響應性能，從而可更快速地將第2門滾輪定位於適當位置。另一方面，若將其與擺動連結構件之連結位置配置於更間隔離開其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之位置，則可容易地將伴隨彈性連結機構之作動而經由門端側擺動構件自第2門滾輪作用於上軌道之力確保為更大之力。因此，於門端側擺動構件中，僅將其與擺動連結構件之連結位置相對於其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之相對位置予以變更，即可容易地調整伴隨彈性連結機構之作動之第2門滾輪響應性能之設定及第2門滾輪作用於上軌道之力之設定。

第5發明之門吊裝置係如第4發明之門吊裝置，其中，於與將上述第2門滾輪相對於上述門端側擺動構件而可旋轉自如地受支撐之車軸相同之軸上，上述擺動連結構件與上述門端側擺動構件相連結。

根據本發明，於與第2門滾輪之車軸相同之軸上，擺動連結構件與門端側擺動構件可旋轉自如地相連結，故可將第2門滾輪之車軸與擺動連結構件及門端側擺動構件之旋轉軸共通化。因此，可實現構件數量之削減，進而可實現構造之精簡化。

第6發明之門吊裝置係如第3發明之門吊裝置，其中，於上述門尾側擺動構件可旋轉自如地支撐有上述第2門滾輪，上述擺動連結構件與上述門尾側擺動構件之連結位置係相對於上述門尾側擺動構件與上述第1門滾輪支撐構件之連結位置，而配置於上述第2門滾輪側。

根據本發明，於支撐第2門滾輪之門尾側擺動構件中，其與擺動連結構件之連結位置係相對於其與第1門滾輪支撐構件之連結位置而配置於第2門滾輪側。因此，若將其與擺動連結構件之連結位置配置於更接近其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之位置，則可更快速地設定伴隨彈性連結機構之作動而經由門尾側擺動構件之第2門滾輪之響應性能，從而可更快速地將第2門滾輪定位於適當位置。另一方面，若將與擺動連結構件之連結位置配置於更間隔離開其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之位置，則可容易地將伴隨彈性連結機構之作動而經由門尾側擺動構件自第2門滾輪作用於上軌道之力確保為更大之力。因此，於門尾側擺動構件中，僅藉由將其與擺動連結構件之連結位置相對於其與第1門滾輪支撐構件之連結位置之相對位置予以變更，即可容易地調整伴隨彈性連結機構之作動之第2門滾輪響應性能之設定及自第2門滾輪作用於上軌道之力之設定。

第7發明之門吊裝置係如第6發明之門吊裝置，其中，於與上述第2門滾輪相對於上述門尾側擺動構件而可旋轉自如地受支撐之車軸相同之軸上，上述擺動連結構件與上述門尾側擺動構件相連結。

根據本發明，於與第2門滾輪之車軸相同之軸上，擺動連結構件與門尾側擺動構件係可旋轉自如地相連結，故可將第2門滾輪之車軸與擺動連結構件及門尾側擺動構件之旋轉軸共通化。因此，可實現構件數量之削減，進而可實現構造之精簡化。

第8發明之門吊裝置係如第3發明之門吊裝置，其中，上述擺動連結構件係貫通上述驅動連結部而配置，上述彈性部被設為自上述擺動連結構件貫通上述驅動連結部之貫通方向兩側賦予上述驅動連結部朝反方向勢能而配置之一對彈簧構件而設置，且上述一對各個彈簧構件中與賦予上述驅動連結部勢能之端部呈相反側之端部，係分別支撐於上述擺動連結構件。

根據本發明，係將一對彈簧構件之端部分別支撐於擺動連結構件，同時藉由上述一對彈簧構件而賦予驅動連結部朝反方向勢能，由此可利用簡單構造而容易地構築彈性連結機構。再者，關於賦予朝反方向勢能之一對彈簧構件，可設為一對彈簧構件隔著驅動連結部而於彼此拉伸方向賦予勢能之拉伸彈簧，又，亦可設為一對彈簧構件隔著驅動連結部而於彼此擠壓之方向賦予勢能之壓縮彈簧。

又，關於其他觀點之發明，亦可採用具備上述任一門吊裝置之門裝置發明之構成。即，第9發明之門裝置，其特徵在於，其包括有：第1發明至第8發明中任一發明之門吊裝置；門，設置於構造物，藉由上述門吊裝置在相對於上述構造物可滑動自如地懸掛之狀態受支撐；及開關驅動機構，連結於上述門吊裝置，同時對上述門進行開關驅動。

根據本發明，可提供一種能確實地防止門開關時之門滾輪之脫逸及門之傾斜且用於防止脫逸之機構所產生之移動阻力幾乎不存在的門裝置。

根據本發明，可提供一種能確實地防止門開關時之門滾輪之脫逸及門之傾斜且用於防止脫逸之機構所產生之移動阻力幾乎不存在的門吊裝置，又，可提供一種包括此門吊裝置之門裝置。

以下，一面參照圖式一面對用以實施本發明之形態進行說明。本發明係可應用於將設置於構造物且藉由開關驅動機構而開關驅動之門以相對於構造物滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐且同時連結於開關驅動機構的門吊裝置及具備該門吊裝置之門裝置。又，於本實施形態中，係以適用於鐵路車輛之門吊裝置及門裝置為例進行說明，但並不一定受限於該例，本發明可廣泛應用在設於各種構造物之門吊裝置及門裝置。

圖1係表示本發明一實施形態之門裝置2之前視圖。圖1所示之門裝置2例如可以鐵路車輛之側壁作為構造物而應用。又，圖1表示自鐵路車輛之內側所觀察到之門裝置2之前視圖。又，圖1中，省略鐵路車輛之側壁之圖示，而示意性地圖示門裝置2。門裝置2構成上係具備有本發明一實施形態之門吊裝置1、門11(圖1中部分圖示)、及開關驅動機構12等。

門11係作為設於鐵路車輛之側壁(以下稱為「構造物」)之拉門而形成，且沿上下方向而設置，其構成鐵路車輛中供乘客上下車而設置之側門。門裝置2中，門11設置有2扇門11a及門11b。而且，門11(11a、11b)係藉由下述門吊裝置1以相對於構造物滑動自如地懸掛之狀態而受支撐。再者，於構造物上，門吊裝置1之軌道13係以沿水平方向直線狀延伸配置之狀態下而受固定。而且，門11a及門11b分別構成為上端部由門吊裝置1之下述門滾輪機構14支撐，藉由沿軌道13彼此接近並抵接而關閉，經由彼此間離而打開。

開關驅動機構12係作為設置於構造物且連結於門吊裝置1同時對門11(11a、11b)進行開關驅動之機構而設置。圖1所示之開關驅動機構12具備驅動馬達(未圖示)、驅動輪15、從動輪16、及傳送帶17等。傳送帶17係作為相對於驅動輪15及從動輪16可環繞自如地捲掛之環狀傳送帶而構成。而且，藉由使連結於驅動馬達之驅動輪15旋轉，捲掛於驅動輪15之傳送帶17將進行環繞，從動輪16亦與該傳送帶17一併旋轉。

又，驅動馬達根據來自未圖示之控制裝置之指令，向正轉方向及逆轉方向旋轉既定量而受控制。藉此，以經由連結於開關驅動機構12之傳送帶17之門吊裝置1而懸掛之狀態受支撐的門11(11a、11b)，可向打開方向及關閉方向被驅動。再者，圖1表示2扇門11(11a、11b)經關閉之全封閉位置之狀態，圖2表示2扇門11打開之全開位置之狀態。使開關驅動機構12作動以使傳送帶17向圖1中箭頭A所示之方向環繞，由此門吊裝置1之下述各門滾輪機構(14a、14b)向彼此間離之方向移動，2扇門11(11a、11b)將向圖2所示之全開位置之狀態轉移。另一方面，使開關驅動機構12作動以使傳送帶17向圖2中箭頭B所示之方向環繞，由此各門滾輪機構(14a、14b)向彼此接近之方向移動，2扇門11(11a、11b)向圖1所示之全封閉位置之狀態轉移。

如圖1及圖2所示，門吊裝置1包括軌道13、及門滾輪機構14(14a、14b)。圖3係自圖2之C-C線箭頭視圖位置所觀察到軌道13之剖視圖。圖1至圖3所示之軌道13係固定於構造物，同時包括分別設有於上下方向相對向之移動面(18a、18b)之上軌道13a及下軌道13b。上軌道13a及下軌道13b於水平方向平行地直線狀延伸，且經由軌道13之橋接部13c而一體形成。上軌道13a之移動面18a之剖面係形成為朝向下方而圓弧狀地凸起，下軌道13b之移動面18b之剖面係形成為與移動面18a相對向而朝向上方圓弧狀地凸起。再者，圖1至圖3所示之軌道13之形態僅為例示，例如可形成為圓弧狀凹陷等，對軌道13之剖面形狀進行各種變更而實施。又，上軌道13a及下軌道13b亦可一體形成。即，上軌道13a及下軌道13b可個別地形成並配置，又，亦可單獨形成後經由其他構件而結合。

門滾輪機構14(14a、14b)如圖1及圖2所示，係對應各門(11a、11b)而逐一設置，且分別連結於開關驅動機構12之傳送帶17。而且，門滾輪機構14a係將門11a在相對於構造物可滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐，門滾輪機構14b係將門11b在相對於構造物而滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐。

圖4係表示圖1之門滾輪機構14a之前視圖，且係將圖1之一部分以切口狀態放大表示之圖。如圖4所示，門滾輪機構14a包括有複數個第1門滾輪(19、20)、第1門滾輪支撐構件21、複數個擺動構件(22、23)、複數個第2門滾輪(24、25)、驅動連結部26、彈性連結機構27、及懸掛構件28等。再者，圖4係圖示出在圖1所示之2個門滾輪機構14中被配置於從動輪16側且連結於門11a之門滾輪機構14a。關於被配置於驅動輪15側且連結於門11b之門滾輪機構14b，除了經由2扇門11之中間位置而將機器配置成線對稱之狀態、及驅動連結部26之長度不同以外，其餘係與門滾輪機構14a同樣地構成，故以下僅對門滾輪機構14a進行說明。

圖5係自圖4之D-D線箭頭視圖位置所觀察到之軌道13之剖視圖，且係一併表示第1門滾輪19及第2門滾輪24之圖。再者，圖5中，關於軌道13、第1門滾輪19及第2門滾輪24以外之要素已省略圖示。如圖4及圖5所示，第1門滾輪(19、20)係作為抵接於下軌道13b之移動面18b而移動之門滾輪設置。而且，第1門滾輪(19、20)係相對於通過與軌道13之長度方向平行之方向之門滾輪機構14a之中心位置而於上下方向延伸的虛擬中心線(以下稱為「門滾輪機構14a之中心線」)被配置於大致線對稱之位置。

作為第1門滾輪(19、20)，係設置有門尾側第1門滾輪19及門端側第1門滾輪20。門尾側第1門滾輪19(19a、19b)相對於門滾輪機構14a之中心線，而配置於門之打開方向(圖4中之箭頭E方向)之端部側門尾側。該門尾側第1門滾輪19係設有複數個(本實施形態中為2個)，且自門滾輪機構14a之中心線朝向門尾側，門尾側第1門滾輪19b與門尾側第1門滾輪19a係依序排列配置。另一方面，門端側第1門滾輪20(20a、20b)相對於門滾輪機構14a之中心線，而配置於門之關閉方向(圖4中之箭頭F方向)之端部側門端側。該門端側第1門滾輪20係設有複數個(本實施形態中為2個)，且自門滾輪機構14a之中心線朝向門端側，門端側第1門滾輪20a與門端側第1門滾輪20b係依序排列配置。再者，以此方式將門尾側第1門滾輪19及門端側第1門滾輪20分別設置複數個，由此可使第1門滾輪(19、20)作用於下軌道13b之負載可更有效地分散，從而可減小與第1門滾輪(19、20)之軌道13b之間產生的表面壓力，可實現第1門滾輪(19、20)之移動阻力之減小及磨損之抑制。

又，各第1門滾輪(19a、19b、20a、20b)中，在下軌道13b上移動時與於其下軌道13b之移動面18b上滾動之滾動面之門滾輪圓周方向相垂直的剖面，係對應於移動面18b而形成為圓弧狀凹陷(參照圖5)。再者，於本實施形態中，係以分別設有複數個門尾側第1門滾輪19及門端側第1門滾輪20之門滾輪機構14a為例進行說明，但亦可並非如此，如門尾側第1門滾輪19及門端側第1門滾輪20亦可為逐一設置者。

如圖4所示，第1門滾輪支撐構件21係作為經由懸掛構件28而懸掛門11a、同時可旋轉自如地支撐第1門滾輪(19、20)之構件設置。再者，於本實施形態中，第1門滾輪支撐構件21可例示如下構成者：具有支撐門尾側第1門滾輪(19a、19b)之構件、支撐門端側第1門滾輪(20a、20b)之構件、及將該等兩構件分別固定於兩端部並一體結合之構件，且結合為1根之軸狀。該第1門滾輪支撐構件21係與軌道13之長度方向平行地配置。而且，於第1門滾輪支撐構件21之門尾側，門尾側第1門滾輪19a係經由車軸31a而可旋轉自如地受支撐，門尾側第1門滾輪19b係經由車軸31b而可旋轉自如地受支撐。又，於第1門滾輪支撐構件21之門端側，門端側第1門滾輪20b係經由車軸32b而可旋轉自如地受支撐，門端側第1門滾輪20a則經由車軸32a而可旋轉自如地受支撐。

懸掛構件28係作為用以將門11a懸掛於第1門滾輪支撐構件21之機構而設置。而且，懸掛構件28包括有：門結合構件28a，結合且固定於門11a之上端部；及安裝構件(28b、28c)，固定於門結合構件28a之上方，同時安裝於第1門滾輪支撐構件21。安裝構件(28b、28c)係相對於第1門滾輪支撐構件21，而安裝於夾隔門滾輪機構14a之中心線之兩側位置。又，各安裝構件(28b、28c)係相對於第1門滾輪支撐構件21，於與軌道13之長度方向平行方向之相對移動受到限制的狀態下經由鉸鏈部分而可轉動自如地進行安裝。藉此，當門滾輪機構14a藉由開關驅動機構12之作動而沿軌道13水平移動時，懸掛構件28相對於第1門滾輪支撐構件21在可擺動地支撐門11a之狀態下，能與第1門滾輪支撐構件21一併使門11a水平移動。

如圖4所示，擺動構件(22、23)係設有複數個(本實施形態中為2個)，且分別形成為軸狀構件而相對於第1門滾輪支撐構件21可擺動地相連結。作為擺動構件(22、23)，係設有相對於第1門滾輪支撐構件21而於門尾側連結之門尾側擺動構件22、及相對於第1門滾輪支撐構件21而於門端側連結之門端側擺動構件23。而且，門尾側擺動構件22其一邊端部，相對於第1門滾輪支撐構件21之門尾側之端部，係在與車軸31a相同之軸上可旋轉自如地連結。又，門端側擺動構件23其一邊端部，相對於第1門滾輪支撐構件21之門端側之端部，係在與車軸32b相同之軸上可旋轉自如地連結。

再者，於本實施形態中，係以各擺動構件(22、23)於與第1門滾輪(19a、20b)之車軸(31a、32b)相同之軸上可旋轉自如地連結於第1門滾輪支撐構件21之門滾輪機構14a為例進行說明，但亦可並非如此，各擺動構件(22、23)與第1門滾輪支撐構件21之連結位置亦可進行各種變更。例如，門尾側擺動構件22亦可經由複數個門尾側第1門滾輪(19a、19b)之間與車軸(31a、31b)平行配置之旋轉軸而相對於第1門滾輪支撐構件21可旋轉自如地相連結。同樣地，門端側擺動構件23亦可經由複數個門端側第1門滾輪(20a、20b)之間與車軸(32a、32b)平行配置之旋轉軸而相對於第1門滾輪支撐構件21可旋轉自如地相連結。

如圖4所示，第2門滾輪(24、25)係作為相對於擺動構件(22、23)可旋轉自如地受支撐、且同時配置成可抵接於上軌道13a之門滾輪而設置。而且，第2門滾輪(24、25)係相對於門滾輪機構14a之中心線而被配置於大致線對稱之位置，且相對於下述彈性連結機構27而設置於門尾側及門端側兩側處。

作為第2門滾輪(24、25)，係設有相對於門滾輪機構14a之中心線而配置於門尾側之門尾側第2門滾輪24、及相對於門滾輪機構14a之中心線而配置於門端側之門端側第2門滾輪25。門尾側第2門滾輪24相對於門尾側擺動構件22，於該門尾側擺動構件22中與連結於第1門滾輪支撐構件21之一邊端部呈相反側的另一邊端部，係經由車軸33a而可旋轉自如地受支撐。門端側第2門滾輪25係相對於門端側擺動構件23，於該門端側擺動構件23中與連結於第1門滾輪支撐構件21之一邊端部呈相反側的另一邊端部，係經由車軸33b而可旋轉自如地受支撐。再者，於本實施形態中，門尾側第2門滾輪24係配置於較門滾輪機構14a中配置於最靠門尾側而作為第1門滾輪之門尾側第1門滾輪19a更靠門尾側處。而且，門端側第2門滾輪25係配置於較門滾輪機構14a中配置於最靠門端側而作為第1門滾輪之門端側第1門滾輪20b更靠門端側處。

又，如圖4及圖5所示，於本實施形態中，於第1門滾輪(19、20)並未在下軌道13b上移動之狀態下(即第1門滾輪機構14a相對於構造物停止之狀態)，各第2門滾輪(24、25)係配置成其上端側相對於上軌道13a之移動面18a隔著微小間隙或以輕微觸碰之程度相抵接。而且，於各第2門滾輪(24、25)中，當門滾輪機構14a沿軌道13水平方向移動時與可在上軌道13a之移動面18a滾動之滾動面之門滾輪圓周方向相垂直的剖面，係對應於移動面18a而形成為圓弧狀凹陷。

再者，於本實施形態中，係例示出第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a而配置於隔著微小間隙或輕微觸碰程度之位置的情形，但第2門滾輪(24、25)亦可設為相對於上軌道13a隔著既定範圍之間隙而配置。圖6係將第2門滾輪24之側面與軌道13之剖面之一部分放大表示之圖。再者，圖6(a)係表示第2門滾輪24相對於上軌道13a被配置於隔著微小間隙或輕微觸碰程度之位置之狀態(本實施形態之狀態)之圖，圖6(b)係表示第2門滾輪24相對於上軌道13a隔著既定範圍之間隙而配置之狀態之圖。

於圖6(a)所示之狀態下，上軌道13a之移動面18a與第2門滾輪24之滾動面24a為略微離開或輕微接觸之狀態。而且，在上軌道13a之下端部與第2門滾輪24之上端部於水平方向重疊配置之狀態下，上軌道13a之下端部與第2門滾輪24之上端部之間之上下方向間隔(寬度)、即覆蓋寬度之尺寸，係圖中兩端箭頭G1所示之寬度尺寸。即，其為移動面18a之下端部與在第2門滾輪24中位於滾動面24a之兩邊緣部分24b上端之部分之間的寬度尺寸。

另一方面，於圖6(b)所示之狀態下，上軌道13a之移動面18a與第2門滾輪24之滾動面24a係隔著圖中以兩端箭頭H表示尺寸之間隙而相對向。於該狀態下，係以如下方式配置第2門滾輪24、即相對於隔著既定大小之間隙而與滾動面24a之中央部相對向之移動面18a下端部之高度位置(上下方向之位置)而言，位於第2門滾輪24之兩邊緣部分24b上端之部分高度位置係位於上方。因此，作為上軌道13a與第2門滾輪24之覆蓋寬度，將可確保為具有以圖中兩端箭頭G2所示之寬度尺寸之覆蓋寬度。如該圖6(b)之例示所示，第2門滾輪(24、25)亦可隔著經確保覆蓋寬度而作為範圍間隙之既定範圍間隙，相對於上軌道13a進行配置。

如圖4所示，驅動連結部26係作為用以相對於開關驅動機構12而將門11a予以保持並連結之構件而設置。該驅動連結部26之上端側端部係相對於傳送帶17而進行固定，其下端側則相對於下述彈性連結機構27而連結。由此，驅動連結部26可經由彈性連結機構27、擺動構件(22、23)、第1門滾輪支撐構件21及懸掛構件28，而將門11a相對於傳送帶17予以保持並連結。

再者，於驅動連結部26之下端側端部形成有於與軌道13之長度方向平行地延伸之貫通孔，且於第1門滾輪支撐構件21之中央部分可滑動自如及可轉動自如地遊嵌於該貫通孔之狀態下經貫通配置。因此，當第1門滾輪支撐構件21相對於驅動連結部26而相對變位時，可以將第1門滾輪支撐構件21之相對變位方向導向與驅動連結部26之移動方向平行之方向的方式而加以限制。藉此，將可進而加以限制，以使經由懸掛構件28而連結於第1門滾輪支撐構件21之門11a之移動，處於與配置有上下軌道(13a、13b)之平面相平行之平面內滑動。

如圖4所示，彈性連結機構27係作為將擺動構件(22、23)與驅動連結部26彈性連接之機構而設置，其包括一對彈簧構件(30a、30b)、及擺動連結構件29而構成。一對彈簧構件(30a、30b)係構成為可藉由彈性變形而將第2門滾輪(24、25)與驅動連結部26之相對位置予以變更之本實施形態彈性部。而且，一對彈簧構件(30a、30b)分別係作為螺旋彈簧而設置，且相對於驅動連結部26而被配置於沿軌道13之長度方向方向之兩側。再者，彈簧構件30a係相對於驅動連結部26而配置於門尾側，且彈簧構件30b則相對於驅動連結部26而配置於門端側。

擺動連結構件29係作為相對於驅動連結部26經由一對彈簧構件(30a、30b)而可變更相對位置地連接之軸狀構件而設置。該擺動連結構件29於其兩端側可分別旋轉自如地連結有門尾側擺動構件22之端部及門端側擺動構件23之端部。

又，擺動連結構件29係貫通於驅動連結部26中與軌道13之長度方向平行延伸形成的貫通孔而配置，且於驅動連結部26之兩側分別貫通作為螺旋彈簧而設置之各彈簧構件(30a、30b)之內側。再者，擺動連結構件29相對於驅動連結部26之貫通孔在經遊嵌而可允許既定傾斜之狀態下可滑動自如地貫通配置。而且，一對彈簧構件(30a、30b)係配置為擺動連結構件29可自貫通驅動連結部26之貫通方向兩側賦予驅動連結部26朝反方向勢能。各個一對彈簧構件(30a、30b)中與賦予驅動連結部26勢能之端部呈相反側之端部，係相對於分別形成於擺動連結構件29且配置於驅動連結部26之兩側的凸緣部(29a、29b)而受支撐。

再者，各彈簧構件(30a、30b)可作為隔著驅動連結部26而於彼此拉伸方向賦予勢能之拉伸彈簧設置，又，亦可作為隔著驅動連結部26而於彼此擠壓方向賦予勢能之壓縮彈簧設置。於彈簧構件(30a、30b)被設置為拉伸彈簧之情形時，各彈簧構件(30a、30b)之兩端部必須相對於驅動連結部26及凸緣部(29a、29b)而進行固定。另一方面，於彈簧構件(30a、30b)被設置為壓縮彈簧之情形時，各彈簧構件(30a、30b)之兩端部可相對於驅動連結部26及凸緣部(29a、29b)受固定而支撐，又，亦可於抵接狀態下予以支撐。

又，擺動連結構件29與門尾側擺動構件22之連結位置係相對於門尾側擺動構件22與第1門滾輪支撐構件21之連結位置，而被配置於由門尾側擺動構件22所支撐之第2門滾輪24側。而且，於與第2門滾輪24相對於門尾側擺動構件22可旋轉自如地受支撐之車軸33a相同之軸上，擺動連結構件29與門尾側擺動構件22係可旋轉自如地相連結。

又，擺動連結構件29與門端側擺動構件23之連結位置係相對於門端側擺動構件23與第1門滾輪支撐構件21之連結位置，而被配置於由門端側擺動構件23支撐之第2門滾輪25側。而且，於與第2門滾輪25相對於門端側擺動構件23可旋轉自如地受支撐之車軸33b相同之軸上，擺動連結構件29與門端側擺動構件23係可旋轉自如地相連結。

如上述，門尾側擺動構件22可旋轉自如地連結於第1門滾輪支撐構件21，擺動連結構件29可旋轉自如地連結於該門尾側擺動構件22，門端側擺動構件23可旋轉自如地連結於該擺動連結構件29，第1門滾輪支撐構件21可旋轉自如地連結於該門端側擺動構件23。如此，門滾輪機構14a包括有作為4個連桿而設置之第1門滾輪支撐構件21、門尾側擺動構件22、擺動連結構件29及門端側擺動構件23，且由該等連桿而形成四邊形連桿機構。

其次，對上述門裝置2及門吊裝置1之作動進行說明。於門裝置2中，如上述，在圖1之狀態下使開關驅動機構12作動，由此各門滾輪機構(14a、14b)於彼此間離之方向移動，且懸掛於各門滾輪機構(14a、14b)之各門(11a、11b)將如圖2所示般被打開。另一方面，於圖2所示之狀態下，開關驅動機構12之驅動馬達朝與上述打開動作之情形為相反之方向旋轉，由此各門滾輪機構(14a、14b)於彼此接近之方向移動，各門(11a、11b)將如圖1所示般被關閉。

又，於門吊裝置1中，伴隨開關驅動機構12之作動，沿軌道13長度方向之開關方向，門滾輪機構14a使門11a滑動，門滾輪機構14b使門11b滑動。再者，關於門滾輪機構14a及門滾輪機構14b，係隔著2塊門11之中間位置而於線對稱之狀態下同樣地作動，故以下僅對門滾輪機構14a之作動進行說明。

圖7係將門滾輪機構14a與上下軌道(13a、13b)及門11a之一部分一併表示之前視圖，且係以虛線示意性表示第1門滾輪支撐構件21、門尾側擺動構件22、擺動連結構件29及門端側擺動構件23之圖。於開關驅動機構12不作動而門11a相對於構造物停止之狀態下，一對彈簧構件(30a、30b)之賦勢力處於平衡之狀態中，第2門滾輪(24、25)與驅動連結部26之相對位置可維持在既定之位置狀態。

自上述狀態開始，若伴隨開關驅動機構12之作動而進行門滾輪機構14a之加減速運轉(為在等速運轉前後所進行之運轉，與等速運轉之時間相比為較短時間)，則伴隨一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形，擺動連結構件29及擺動構件(22、23)相對於門11a之相對位置狀態將略微變化，第2門滾輪(24、25)作用於上軌道13a之表面壓力會發生變化。又，即便於門11a之開關方向之端部有異物撞擊或夾隔而導致自門11a側作用負載之情形時，同樣地伴隨一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形，擺動連結構件29及擺動構件(22、23)相對於門11a之相對位置狀態亦會發生變化。再者，若門滾輪機構14a自加速運轉切換為等速運轉，則可消除一對彈簧構件(30a、30b)之變形，擺動連結構件29及擺動構件(22、23)相對於門11a之相對位置狀態將返回到初期狀態，第2門滾輪(24、25)作用於上軌道13a之表面壓力會返回到初期狀態，使移動阻力幾乎消失。

圖7中，係以各箭頭(K1～6)表示於門11a之關閉動作中門11a之門端側端部受異物撞擊之情形時作用在門滾輪機構14a的若干力之方向。再者，就加速運轉中之門滾輪機構14a而言，力係分別作用於與圖7所示之各箭頭方向相同之方向，故其說明予以省略。又，就減速運轉中之門滾輪機構14a而言，力係分別作用於與圖7所示之各箭頭方向呈相反之方向，且僅於與加速運轉中之門滾輪機構14a呈線對稱之狀態下才受力作用，故其說明予以省略。

如圖7所示，於門11a之關閉動作中，自開關驅動機構12之傳送帶17相對於驅動連結部26如箭頭K1所示般朝向門端側之方向作用驅動力。於該狀態下，若門11a之門端側之端部受異物撞擊，則在門11a上會如箭頭K2所示朝向門尾側之方向作用負載。如此若門11a受負載作用，則於門滾輪機構14a中，該負載將經由懸掛構件28及第1門滾輪支撐構件21而作用於門尾側擺動構件22及門尾側第2門滾輪24。由此，門尾側擺動構件22將於以門尾側第1門滾輪19a為中心而朝向上方擺動之方向(圖中箭頭K3所示之方向)擺動，而產生變位。進而，門尾側第2門滾輪24將向上方(圖中箭頭K4方向)變位而抵接於上軌道13a，上軌道13a與第2門滾輪24之表面壓力上升。

而且，如上述門尾側第2門滾輪24產生變位之同時，伴隨一對彈簧(30a、30b)之彈性變形，擺動連結構件29將相對於驅動連結部26而朝向門端側產生相對變位。由此，門端側擺動構件23將於以門端側第1門滾輪19b為中心而朝向下方擺動之方向(圖中箭頭K5所示之方向)擺動變位。進而，門端側第2門滾輪25會朝向下方(圖中箭頭K6方向)變位而自上軌道13b間離。再者，此時一對彈簧構件(30a、30b)將產生彈性變形而使彼此朝反方向變形。

如此，即便關閉動作中之門11a之門端側端部受異物撞擊而自門11a側有負載作用之情形時，伴隨一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形，4個連桿(21、22、29、23)將相對於門11a而產生相對變位。由此，第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a之位置係定位在與上述負載對應之適當位置。再者，上述4個連桿(21、22、29、23)和第1及第2門滾輪(19、20)之變位量為上下軌道(13a、13b)間之空間所允許範圍之變位量。

根據以上所說明之門吊裝置1及門裝置2，由懸掛門11(11a、11b)之第1門滾輪支撐構件21所支撐之第1門滾輪(19、20)係在下軌道13b上移動，由可擺動地連結於第1門滾輪支撐構件21之擺動構件(22、23)所支撐的第2門滾輪(24、25)則被配置成可抵接於上軌道13a。因此，由配置於上下軌道(13a、13b)之間而移動之第1門滾輪(19、20)及第2門滾輪(24、25)可構成防止脫逸之機構，故在門11(11a、11b)之開關時可確實地防止門滾輪(19、20、24、25)之脫逸及門11(11a、11b)之傾斜。

進而，根據門吊裝置1及門裝置2，將用以相對於開關驅動機構12而連結門11(11a、11b)之驅動連結部26與擺動構件(22、23)加以連接的彈性連結機構27，係具有作為彈性部之一對彈簧構件(30a、30b)，且設為藉由其彈性變形而可使第2門滾輪(24、25)與驅動連結部26之相對位置變更。因此，在門11(11a、11b)之開關驅動時之加減速情況時，伴隨一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形，擺動連結構件29及擺動構件(22、23)將相對於門11(11a、11b)而相對變位，且第2門滾輪(24、25)作用於上軌道13a之表面壓力會暫時變高，但在等速時一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形會立即返回原狀，上軌道13a與第2門滾輪(24、25)之距離關將返回到原本之狀態。又，即便於門11(11a、11b)之開關方向端部受異物撞擊或夾隔而導致自門11(11a、11b)側有作用負載之情形時，伴隨一對彈簧構件(30a、30b)之彈性變形，擺動連結構件29及擺動構件(22、23)亦會相對於門11(11a、11b)而產生相對變位，第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a之位置可定位於與上述負載相對應之適當位置。

由此，根據門吊裝置1及門裝置2，係將第2門滾輪(24、25)配置成相對於上軌道13a輕微觸碰之程度、或者配置為設置可確保上軌道13a與第2門滾輪(24、25)之覆蓋寬度之既定範圍間隙，由此門滾輪(19、20、24、25)於軌道13上移動時可被設定在防止脫逸之機構幾乎不產生移動阻力的狀態。而且，於門11(11a、11b)之加減速時或受異物撞擊時，亦可於與負載對應之適當位置定位門滾輪(19、20、24、25)，故可確實地防止門滾輪(19、20、24、25)之脫逸及門11(11a、11b)之傾斜。又，關於第2門滾輪(24、25)之位置調整、如使第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a以何種程度觸碰之狀態來配置、或者配置成要在既定範圍內設定何種程度之間隙，其基本上對於上述脫逸防止性能並不造成影響。因此，在設置門吊裝置1時，基本上無需位置調整之工夫即可容易地進行設置作業。

因此，根據本實施形態，可提供一種能確實地防止門11(11a、11b)之開關時之門滾輪(19、20、24、25)之脫逸及門11(11a、11b)之傾斜、且用於防止脫逸之機構所產生之移動阻力將幾乎不存在的門吊裝置1及門裝置2。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，第2門滾輪(24、25)係相對於彈性連結機構27而設置於門端側及門尾側之兩側。因此，無論於門11(11a、11b)之打開驅動時及關閉驅動時之任一情形下，加減速時或門端部受異物撞擊時皆可藉由彈性連結機構27之作動，而將第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a之位置定位於適當位置。由此，可實現一種無論於門11(11a、11b)之打開驅動時及關閉驅動時之任一情形時，均可確實地防止門滾輪(19、20、24、25)之脫逸及門11(11a、11b)之傾斜、且用於防止脫逸之機構所產生之移動阻力幾乎不存在的門吊裝置1及門裝置2。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，門端側及門尾側之擺動構件(22、23)分別連結於支撐第1門滾輪(19、20)之第1門滾輪支撐構件21之兩側，進而連結有將2個擺動構件(22、23)予以連結之彈性連結機構27之擺動連結構件29，而構成具有4個連桿之四邊形連桿機構。因此，可因應門11(11a、11b)之加減速或異物之撞擊，經由彈性連結機構27之作動將第2門滾輪(24、25)相對於上軌道13a之位置定位於適當位置，如此之構造可藉由四邊形連桿機構利用簡單構成有效地予以構築。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，於支撐門尾側第2門滾輪24之門尾側擺動構件22中，其與擺動連結構件29之連結位置係相對於其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置而被配置於門尾側第2門滾輪24側。因此，若其與擺動連結構件29之連結位置被配置於更接近其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之位置處，則可更快速地設定伴隨彈性連結機構27之作動而經由門尾側擺動構件22之門尾側第2門滾輪24之響應性能，從而可將門尾側第2門滾輪24更快速地定位於適當位置。另一方面，若其與擺動連結構件29之連結位置被配置於間隔離開其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之位置處，則可容易地將伴隨彈性連結機構27之作動而經由門尾側擺動構件22自門尾側第2門滾輪24作用於上軌道13a之力確保為更大之力。因此，於門尾側擺動構件22中，僅藉由將其與擺動連結構件29之連結位置相對於其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之相對位置予以變更，即可容易地調整伴隨彈性連結機構27之作動之門尾側第2門滾輪24響應性能之設定及自門尾側第2門滾輪24作用於上軌道13a之力的設定。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，於與門尾側第2門滾輪24之車軸33a相同之軸上，擺動連結構件29與門尾側擺動構件22係可旋轉自如地相連結，故可使門尾側第2門滾輪24之車軸33a與擺動連結構件29及門尾側擺動構件22之旋轉軸共通化。因此，可實現構件數量之削減，進而可實現構造之精簡化。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，於支撐門端側第2門滾輪25之門端側擺動構件23中，其與擺動連結構件29之連結位置係相對於其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置而被配置於門端側第2門滾輪25側。因此，若其與擺動連結構件29之連結位置被配置於更接近其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之位置處，則可更快速地設定伴隨彈性連結機構27之作動而經由門端側擺動構件23之門端側第2門滾輪25之響應性能，從而可更快速地將門端側第2門滾輪25定位於適當位置。另一方面，若其與擺動連結構件29之連結位置被配置於間隔離開其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之位置處，則可容易地將伴隨彈性連結機構27之作動而經由門端側擺動構件23自門端側第2門滾輪25作用於上軌道13a之力確保為更大之力。因此，於門端側擺動構件23中，僅藉由將其與擺動連結構件29之連結位置相對於其與第1門滾輪支撐構件21之連結位置之相對位置予以變更，即可容易地調整伴隨彈性連結機構27之作動之門端側第2門滾輪25響應性能之設定及自門端側第2門滾輪25作用於上軌道13a之力的設定。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，於與門端側第2門滾輪25之車軸33b相同之軸上，擺動連結構件29與門端側擺動構件23係可旋轉自如地連結，故可使門端側第2門滾輪25之車軸33b與擺動連結構件29及門端側擺動構件23之旋轉軸共通化。因此，可實現構件數量之削減，進而可實現構造之精簡化。

又，根據門吊裝置1及門裝置2，係使一對彈簧構件(30a、30b)之端部分別支撐於擺動連結構件29，同時由上述一對彈簧構件(30a、30b)賦予驅動連結部26朝反方向勢能，由此可藉由簡單構造即可容易地構築彈性連結機構27。

以上，已對本發明之實施形態進行說明，但本發明並不受限定於上述實施形態，可於申請專利範圍所記載之範圍內進行各種變更而加以實施。例如，門11可為1扇，除此之外亦可以如下之方式施予變更。

(1)於本實施形態中，係以由第1門滾輪支撐構件、擺動構件及擺動連結構件形成之連桿機構由4個連桿構成之四邊形連桿機構之情形為例進行說明，但亦可並非如此。即，由第1門滾輪支撐構件、擺動構件及擺動連結構件形成之連桿機構亦可為由5個以上之連桿構成的連桿機構。

(2)於本實施形態中，係以第1門滾輪支撐構件貫通驅動連結部而配置之門滾輪機構為例進行說明，但亦可並非如此，亦可為第1門滾輪支撐構件與驅動連結部完全分離之狀態下而不連結配置者。

(3)關於設置在門滾輪機構之第1門滾輪及第2門滾輪之個數，並不受限於本實施形態所例示者，亦可進行各種變更而加以實施。又，於本實施形態中，係以於各擺動構件可分別旋轉自如地連結有第2門滾輪者為例進行說明，但亦可並非如此。即，只要設置相對於複數個擺動構件中之至少一者而可旋轉自如地受支撐之第2門滾輪即可。

(4)於本實施形態中，係以彈性部為螺旋彈簧為例進行說明，但亦可並非如此，構成彈性部之構件可進行各種變更而加以實施。例如，亦可使用形成為圓筒狀之海綿橡膠等各種形態之彈性構件。

(5)於本實施形態中，係以於與門尾側第2門滾輪之車軸相同之軸上擺動連結構件與門尾側擺動構件相連結、且於與門端側第2門滾輪之車軸相同之軸上擺動連結構件與門端側擺動構件相連結者為例進行，但亦可並非如此。圖8係對擺動連結構件與門尾側擺動構件於與門尾側第2門滾輪之車軸偏離之位置處相連結之變形例進行說明之圖，且係示意性表示第1門滾輪支撐構件21及擺動連結構件29之一部分、門尾側擺動構件22、門尾側第1門滾輪(19a、19b)、及門尾側第2門滾輪24之圖。再者，根據圖8，係僅對擺動連結構件及門尾側擺動構件之連結位置之變形例進行說明，但擺動連結構件及門端側擺動構件亦可於與門端側第2門滾輪之車軸偏離的位置處同樣地相連結。

於圖8(a)所示之變形例中，將擺動連結構件29與門尾側擺動構件22可旋轉自如地予以連結之旋轉軸34位置、即擺動連結構件29與門尾側擺動構件22之連結位置，係設置於門尾側擺動構件22及第1門滾輪支撐構件21之連結位置與門尾側第2門滾輪24之車軸33a之位置間之位置處。於該情形時，與擺動連結構件29及門尾側擺動構件22之連結位置被設置於與車軸33a相同之軸上的情形相比，其可更快速地設定門尾側第2門滾輪24之響應性能。

又，於圖8(b)所示之變形例中，將擺動連結構件29與門尾側擺動構件22可旋轉自如地予以連結之旋轉軸35位置、即擺動連結構件29與門尾側擺動構件22之連結位置係設置於相對於門尾側擺動構件22及第1門滾輪支撐構件21之連結位置而自門尾側第2門滾輪24之車軸33a更向門尾側離開之位置處。即，於門尾側擺動構件22及第1門滾輪支撐構件21之連結位置、與擺動連結構件29及門尾側擺動構件22之連結位置之間之位置處，係設置有門尾側第2門滾輪24之車軸33a。於該情形時，與擺動連結構件29及門尾側擺動構件22之連結位置被設置於與車軸33a相同之軸上的情形相比，其可容易地將自門尾側第2門滾輪24作用於上軌道13a之力確保為更大之力。

(6)於本實施形態之門裝置中，係以開關驅動機構包括有驅動馬達、驅動輪、從動輪、傳送帶而構成者為例進行說明，但亦可並非如此，只要為設置於構造物且可對門進行開關驅動之機構，即可進行各種變更而加以實施。圖9至圖11係分別表示設有與本實施形態不同之開關驅動機構變形例之門裝置3、門裝置4及門裝置5之前視圖，且其係對應於本實施形態之圖1的圖。再者，在圖9至圖11所示之門裝置(3、4、5)中，對於與本實施形態之門裝置2相同之構成要素，則於圖式中附上相同元件符號並省略說明。

在圖9所示之門裝置3中，開關驅動機構40係包括有驅動馬達(未圖示)、小齒輪41、上支架42、及下支架43等而構成。小齒輪41係連結於驅動馬達，且與驅動馬達之旋轉同時受旋轉驅動。而且，小齒輪41係配置為相對於被配置為上方以水平延伸之上支架42、及被配置為下方以水平延伸之下支架43而分別嚙合。上支架42及下支架43係相對於構造物而與軌道13之長度方向平行且可滑動自如地受支撐。而且，藉由使小齒輪41旋轉，可構成為於彼此反方向滑動。又，上支架42係連結於以懸掛門11b之狀態予以支撐的門滾輪機構14b，下支架43係連結於以懸掛門11a之狀態予以支撐的門滾輪機構14a。藉此，藉由使小齒輪41伴隨驅動馬達之正轉運轉及逆轉運轉旋轉，門11(11a、11b)可於打開方向及關閉方向移動而受驅動。

在圖10所示之門裝置4中，開關驅動機構50係包括有驅動馬達51、螺桿軸52、旋轉支承部53、螺帽構件(54a、54b)等。螺桿軸52之一端部係連結於驅動馬達51，另一端部則藉由旋轉支承部53而可旋轉自如地受支撐。藉此，螺桿軸52係與驅動馬達51之旋轉同時受旋轉驅動。又，於螺桿軸52，形成有自中央部分形成至一端部側之外螺紋部分52a、及自中央部分形成至另一端部側之外螺紋部分52b，而作為反方向之螺紋部分。螺帽構件(54a、54b)係作為螺合於螺桿軸52同時連結於門吊裝置1之構件而設置。再者，螺帽構件54a係螺合於螺桿軸52中一邊之外螺紋部分52a，且連結於以懸掛門11a之狀態予以支撐之門滾輪機構14a。又，螺帽構件54b係螺合於螺桿軸52另一邊之外螺紋部分52b，且連結於以懸掛門11b之狀態予以支撐之門滾輪機構14b。由此，藉由伴隨驅動馬達51之正轉運轉及逆轉運轉使螺桿軸52旋轉，門11(11a、11b)可於打開方向及關閉方向移動而受驅動。

在圖11所示之門裝置5中，開關驅動機構60係包括有驅動馬達61、螺桿軸(62a、62b)、旋轉支承部(63a、63b、63c)、齒輪部(64a、64b)、螺帽構件(65a、65b)等而構成。螺桿軸62a之一端部係連結於驅動馬達61，而另一端部則藉由旋轉支承部63a而可旋轉自如地受支撐。由此，螺桿軸62a係與驅動馬達61之旋轉同時受旋轉驅動。另一方面，螺桿軸62b中係形成有與螺桿軸62a為同方向之螺紋部分，且兩端部均藉由旋轉支承部(63b、63c)而可分別旋轉自如地受支撐。而且，於螺桿軸62a同軸固定有外周形成正齒輪之齒之齒輪部64a。又，於螺桿軸62b同軸固定有外周形成正齒輪之齒且同時與齒輪部64a相嚙合之齒輪部64b。由此，當藉由驅動馬達61之運轉而使螺桿軸62a旋轉後，則會經由齒輪部64a及齒輪部64b之嚙合，而使螺桿軸62b向螺桿軸62a之反方向旋轉。螺帽構件65a係作為螺合於螺桿軸62b、且同時連結於以懸掛門11a之狀態予以支撐之門滾輪機構14a之構件而設置。另一方面，螺帽構件65b係作為螺合於螺桿軸62a、且同時連結於以懸掛門11b之狀態予以支撐之門滾輪機構14b的構件而設置。由此，藉由伴隨驅動馬達61之正轉運轉及逆轉運轉使螺桿軸62a及螺桿軸62b之旋轉，門11(11a、11b)可於打開方向及關閉方向移動而受驅動。

(產業上之可利用性)

本發明可廣泛地應用於將設置於構造物且可藉由開關驅動機構而開關驅動之門在相對於構造物可滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐且同時連結於開關驅動機構之門吊裝置、及包括該門吊裝置之門裝置。

1．．．門吊裝置

2、3、4、5．．．門裝置

11、11a、11b．．．門

12．．．開關驅動機構

13．．．軌道

13a．．．上軌道

13b．．．下軌道

14、14a、14b．．．門滾輪機構

15．．．驅動輪

16．．．從動輪

17．．．傳送帶

18a、18b．．．移動面

19、19a、19b．．．門尾側第1門滾輪(第1門滾輪)

20、20a、20b．．．門端側第1門滾輪(第1門滾輪)

21．．．第1門滾輪支撐構件

22．．．門尾側擺動構件(擺動構件)

23．．．門端側擺動構件(擺動構件)

24．．．門尾側第2門滾輪(第2門滾輪)

24a．．．滾動面

24b．．．兩邊緣部分

25．．．門端側第2門滾輪(第2門滾輪)

26．．．驅動連結部

27．．．彈性連結機構

28．．．懸掛構件

28a．．．門結合構件

28b、28c．．．安裝構件

29．．．擺動連結構件

29a、29b．．．凸緣部

30a、30b．．．一對彈簧構件(彈性部)

31a、31b、32a、32b、33a、33b．．．車軸

34、35．．．旋轉軸

40．．．開關驅動機構

41．．．小齒輪

42．．．上支架

43．．．下支架

50．．．開關驅動機構

51．．．驅動馬達

52．．．螺桿軸

52a、52b．．．外螺紋部分

53．．．旋轉支承部

54a、54b．．．螺帽構件

60．．．開關驅動機構

61．．．驅動馬達

62a、62b．．．螺桿軸

63a、63b、63c．．．旋轉支承部

64a、64b．．．齒輪部

65a、65b．．．螺帽構件

A、B、C、D、E、F、K1～K6．．．箭頭

G1、G2、H．．．兩端箭頭

圖1係表示本發明一實施形態之門裝置之前視圖。

圖2係表示在圖1所示之門裝置中打開門後之狀態之前視圖。

圖3係自圖2所示之門裝置中軌道之C-C線箭頭視圖位置所觀察到之剖視圖。

圖4係表示圖1所示之門裝置之門吊裝置中門滾輪機構之前視圖。

圖5係表示自圖4之D-D線箭頭視圖位置所觀察到門滾輪機構之第1及第2門滾輪與軌道之剖面之圖。

圖6係用以說明圖5所示之第2門滾輪及軌道之配置關係及其變形例之圖。

圖7係將圖4所示之門滾輪機構與軌道及門之一部分一併示意性表示之前視圖。

圖8係用以說明與擺動連結構件與擺動構件之連結位置有關之變形例之模式圖。

圖9係表示變形例之門裝置之前視圖。

圖10係表示變形例之門裝置之前視圖。

圖11係表示變形例之門裝置之前視圖。

1．．．門吊裝置

11a．．．門

13a．．．上軌道

13b．．．下軌道

14、14a．．．門滾輪機構

17．．．傳送帶

19、19a、19b．．．門尾側第1門滾輪(第1門滾輪)

20、20a、20b．．．門端側第1門滾輪(第1門滾輪)

21．．．第1門滾輪支撐構件

22．．．門尾側擺動構件(擺動構件)

23．．．門端側擺動構件(擺動構件)

24．．．門尾側第2門滾輪(第2門滾輪)

25．．．門端側第2門滾輪(第2門滾輪)

26．．．驅動連結部

27．．．彈性連結機構

28．．．懸掛構件

28a．．．門結合構件

28b、28c．．．安裝構件

29．．．擺動連結構件

29a、29b．．．凸緣部

30a、30b．．．一對彈簧構件(彈性部)

31a、31b、32a、32b、33a、33b．．．車軸

E、F、D．．．箭頭

Claims (9)

1. 一種門吊裝置，係將設置於構造物且藉由開關驅動機構而開關驅動之門在相對於上述構造物可滑動自如地懸掛之狀態下予以支撐且同時連結於上述開關驅動機構者；其特徵在於，其包括有：軌道，具有固定於上述構造物且同時分別設有於上下方向相呈對向之移動面之上軌道及下軌道；第1門滾輪，抵接於上述下軌道之移動面而移動；第1門滾輪支撐構件，懸掛上述門，同時將上述第1門滾輪可旋轉自如地予以支撐；複數個擺動構件，相對於上述第1門滾輪支撐構件而可擺動地相連結；第2門滾輪，相對於上述擺動構件中之至少一者而可旋轉自如地受支撐，同時可抵接於上述上軌道之移動面而設置；驅動連結部，用以相對於上述開關驅動機構而將上述門加以保持連結；及彈性連結機構，具有可藉由彈性變形而將上述第2門滾輪與上述驅動連結部之相對位置予以變更之彈性部，同時將上述擺動構件與上述驅動連結部相連接。
2. 如申請專利範圍第1項之門吊裝置，其中，上述第2門滾輪係相對於上述彈性連結機構，而設置於上述門之關閉方向端部側之門端側與上述門之打開方向端部側之門尾側之兩側。
3. 如申請專利範圍第1或2項之門吊裝置，其中，設置相對於上述第1門滾輪支撐構件而於上述門端側相連結之門端側擺動構件、及相對於上述第1門滾輪支撐構件而於上述門尾側相連結之門尾側擺動構件而作為上述擺動構件，上述彈性連結機構係具有可經由上述彈性部而變更相對位置地連接於上述驅動連結部且同時上述門端側擺動構件與上述門尾側擺動構件可分別旋轉自如地相連結於兩端側之擺動連結構件，作為4個連桿而設置之上述第1門滾輪支撐構件、上述門端側擺動構件、上述擺動連結構件及上述門尾側擺動構件係形成四邊形連桿機構。
4. 如申請專利範圍第3項之門吊裝置，其中，於上述門端側擺動構件可旋轉自如地支撐上述第2門滾輪，上述擺動連結構件與上述門端側擺動構件之連結位置係相對於上述門端側擺動構件與上述第1門滾輪支撐構件之連結位置，而配置於上述第2門滾輪側。
5. 如申請專利範圍第4項之門吊裝置，其中，於與上述第2門滾輪相對於上述門端側擺動構件而可旋轉自如地受支撐之車軸相同之軸上，上述擺動連結構件與上述門端側擺動構件相連結。
6. 如申請專利範圍第3項之門吊裝置，其中，於上述門尾側擺動構件可旋轉自如地支撐有上述第2門滾輪，上述擺動連結構件與上述門尾側擺動構件之連結位置係相對於上述門尾側擺動構件與上述第1門滾輪支撐構件之連結位置，而配置於上述第2門滾輪側。
7. 如申請專利範圍第6項之門吊裝置，其中，於與上述第2門滾輪相對於上述門尾側擺動構件而可旋轉自如地受支撐之車軸相同之軸上，上述擺動連結構件與上述門尾側擺動構件相連結。
8. 如申請專利範圍第3項之門吊裝置，其中，上述擺動連結構件係貫通上述驅動連結部而配置，上述彈性部被設為自上述擺動連結構件貫通上述驅動連結部之貫通方向兩側賦予上述驅動連結部朝反方向勢能而配置之一對彈簧構件，上述一對各個彈簧構件中與賦予上述驅動連結部勢能之端部呈相反側之端部，係分別支撐於上述擺動連結構件。
9. 一種門裝置，其特徵在於，其包括有：申請專利範圍第1至8項中任一項之門吊裝置；門，設置於構造物，藉由上述門吊裝置在相對於上述構造物可滑動自如地懸掛之狀態受支撐；及開關驅動機構，連結於上述門吊裝置，同時對上述門進行開關驅動。