CN106152679B - 一种自动化血液冷库温度隔离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化血液冷库温度隔离装置，包括框架和设于框架外的隔热板外壳，在隔热板外壳的前后两侧侧面上分别设有矩形口，两个矩形口相对设置，在框架的前后两侧内位于矩形口处分别设有可封闭矩形口的吊门，两个吊门与分别设于框架的前后两侧的至少一组升降机构连接，在框架的前后两侧上分别设有驱动导向机构的电机，两个电机与控制板连接，电机驱动升降机构带动吊门上下移动。与现有技术相比，避免了所适用自动化血液冷库内外部冷热空气的直接接触，从而避免了所适用自动化血液冷库内的温度大幅波动，保证了存储血液质量，同时也解决了传统冰箱或小型冷库开关隔热门引起的隔热门周围易产生霜雾的问题。

Description

一种自动化血液冷库温度隔离装置

技术领域

本发明涉及一种隔热装置，尤其为一种应用于自动化血液冷库内保持温度稳定性的装置。

背景技术

血液通常保存在温度低于零摄氏度环境下以长期保存，为了满足血液保存的需要，当前用于血液保存的主要存储设备为传统的冰箱或小型冷库，采取传统的冰箱或小型冷库存在一个严重的不足是，在存取血液过程中，需要打开冰箱或小型冷库的隔热门，随着冰箱或小型冷库的隔热门打开，容易引起血液保存环境温度的波动，使所存储的血液发生固态的冻溶过程并引起血液质量下降，血液保存环境温度的波动范围随着冰箱或小型冷库的隔热门打开的时间越长而越大。另一方面，随着冰箱或小型冷库的隔热门打开，发生冷热接触易导致在相应冰箱或小型冷库的隔热门周围形成霜雾，使冰箱或小型冷库的隔热门难以完全关闭。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化血液冷库温度隔离装置，要解决的技术问题通过在血液冷库的隔热壁后方与血液冷库外设预存柜对应的位置设置一个隔热装置，使存取血液过程中所适用自动化血液冷库内外部冷热空气不会因存取过程的发生而直接接触，避免保存血液的环境温度发生大幅波动引起血液质量下降，并解决传统血液保存冰箱或小型冷库隔热门周围易形成霜雾的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种自动化血液冷库温度隔离装置，所述自动化血液冷库温度隔离装置包括框架和设于框架外的隔热板外壳，在隔热板外壳的前后两侧面上分别设有矩形口，两个矩形口相对设置，在框架的前后两侧内位于矩形口处分别设有可封闭矩形口的吊门，两个吊门与分别设于框架的前后两侧的至少一组升降机构连接，在框架的前后两侧上分别设有驱动升降机构的电机，两个电机与控制板连接，电机驱动升降机构带动吊门上下移动。

进一步地，每组升降机构包括分别设于框架上下两端的横梁上的第一齿轮和第二齿轮以及第一链条，所述第一齿轮和第二齿轮通过与第一链条啮合，实现链传动；吊门通过吊门内侧面上的链条固定装置与第一链条连接固定，第一齿轮通过齿轮固定装置固定在框架上端的横梁内侧上，第二齿轮连接在通过联轴器与电机的输出轴连接的第一转轴上，第一转轴设置在设于框架下端的横梁内侧上的第三固定座、第四固定座上。

进一步地，每组升降机构的第一齿轮与第二齿轮之间均设有一组传动机构，传动机构包括设于框架上的第二转轴以及分别设于第二转轴上的第三齿轮和第四齿轮，第二转轴横向设置，在隔热板外壳前后两侧面上位于矩形口下方的第五固定座、第六固定座，第二转轴设于第五固定座与第六固定座之间，形成可转动地连接；第三齿轮与第二齿轮设置在相对应的位置上，第四齿轮与第一齿轮设置在相对应的位置上，第四齿轮、第一齿轮与第一链条啮合，实现链传动；第三齿轮与第二齿轮上设有第二链条，第三齿轮、第二齿轮与第二链条啮合，实现链转动。

进一步地，所述框架前后两侧的上端的横梁内侧上分别设有与控制板连接的光电开关，在吊门的内侧面上设有与光电开关位置相对应的光电开关挡片，电机通过传动机构、导向机构带动吊门向上位移，当光电开关挡片移动至光电开关处时，光电开关与电机形成反馈机制，提示吊门已上升到最高位置，电机停止转动。

进一步地，每组升降机构还包括导向机构，所述导向机构包括设于框架一侧竖梁内侧上的导向杆、设于导向杆上的滑块，导向杆的两端分别通过设于竖梁内侧上下两端上的第一固定座、第二固定座固定在框架的竖梁内侧，滑块通过连接块与第一链条连接固定。

进一步地，所述连接块设于滑块的内侧面上，所述连接块为扁平实心长方体结构，其前侧面左侧设有与滑块适配的第一U型槽，前侧面右侧设有用于与第一链条相固定的第一固定孔，所述连接块的前侧面右侧通过螺丝穿过固接块与第一固定孔螺纹连接，实现连接块与第一链条固定。

进一步地，所述链条固定装置设有两个，分别设于吊门内侧面位于第一链条处的上下两端上，所述链条固定装置由固定于吊门上的垫块及吊门固定块组成，吊门固定块为扁平实心长方体结构，吊门固定块与第一链条接触的一面的中轴处竖向设有第二U型槽，第二U型槽内设有第二固定孔，通过螺丝穿过第二固定孔将第一链条、垫块与吊门连接固定。

进一步地，所述齿轮固定装置包含设于框架的上端的横梁内侧的第七固定座及第八固定座、设于第七固定座与第八固定座之间的第三转轴，第三转轴的左端穿过第七固定座，且伸出第七固定座左侧外，第一齿轮设置在第三转轴左端上，在第七固定座及第八固定座的上下两端分别设有与第七固定座、第八固定座连接的第一固定块及第二固定块。

进一步地，所述框架前后两侧分别设有两组升降机构，每侧的两组升降机构对称设置在框架每侧的左右两侧。

进一步地，所述框架包括设置在前后两侧的矩形外框，矩形外框包括上端横梁、下端横梁、左竖梁和右竖梁；前后两个矩形外框通过左右两侧的上边梁、下边梁相互连接，构成矩形框架结构，在上端横梁、下端横梁之间设有第一中横梁、第二中横梁，第一中横梁和第二中横梁的两端与左竖梁和右竖梁连接固定，所述第一中横梁和第二中横梁设于矩形口的上下两侧，第一中横梁和第二中横梁之间的间距与矩形口的宽度相等，每侧的两组导向机构的第一固定座和第二固定座分别设于左竖梁、右竖梁的内侧面的上下两侧上，吊门的左右两侧延伸至左竖梁、右竖梁的内侧面处；每侧的两组传动机构的第五固定座、第六固定座设于第二中横梁的内侧面上，电机通过电机固定板固定在第二中横梁与下端横梁的内侧面之间，第三固定座、第四固定座固定在下端横梁的内侧面上；齿轮固定装置设于上端横梁的内侧面上，控制板设于第二中横梁的内侧面上，光电开关设于上端横梁的内侧面中部上。

本发明与现有技术相比，在实际血液存储过程中，通过依次开启隔热装置的两个吊门，保证在血液的存取过程始终只有一页吊门开启，避免了所适用自动化血液冷库内外部冷热空气的直接接触，从而避免了所适用自动化血液冷库内的温度大幅波动，保证了存储血液质量，同时也解决了传统冰箱或小型冷库开关隔热门引起的隔热门周围易产生霜雾的问题。

附图说明

图1是本发明在血液冷库的位置示意图。

图2是本发明隔热板外壳与框架以及吊门的位置关系示意图。

图3是本发明隔热板外壳及矩形框架结构示意图。

图4是本发明吊门与升降机构、导向机构以及传动机构之间的连接结构示意图。

图5是本发明电机与第一转轴的连接结构示意图。

图6是本发明两组传动机构与电机之间的连接结构示意图。

图7是本发明每侧的两组升降机构和导向机构的结构示意图。

图8是本发明导向杆与滑块的连接结构示意图。

图9是本发明的滑块与连接块的连接结构示意图。

图10是本发明齿轮固定装置结构示意图。

图11是本发明链条固定装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示所示，本发明的自动化血液冷库温度隔离装置65设于自动化血液冷库的隔热壁67背面。

如图2、图3和图4所示，自动化血液冷库温度隔离装置65包括框架2和设于框架2外的隔热板外壳1，在隔热板外壳1的前后两侧面上分别设有矩形口11，两个矩形口11相对设置，在框架2的前后两侧内位于矩形口11处分别设有可封闭矩形口11的吊门3，两个吊门3与分别设于框架2的前后两侧的至少一组升降机构连接，在框架2的前后两侧上分别设有驱动相同一侧上的升降机构的电机32，两个电机32与控制板21连接，每侧的电机32驱动相同位置上的升降机构带动相应的吊门3上下移动。

如图3所示，框架2包括设置在前后两侧的矩形外框，矩形外框包括上端横梁13、下端横梁14、左竖梁15和右竖梁16；前后两个矩形外框通过左右两侧的上边梁17、下边梁18相互连接，构成矩形框架结构，在上端横梁13、下端横梁14之间设有第一中横梁19、第二中横梁20，第一中横梁19和第二中横梁20的两端与左竖梁15和右竖梁16连接固定，所述第一中横梁19和第二中横梁20设于矩形口11的上下两侧，第一中横梁19和第二中横梁20之间的间距与矩形口11的宽度相等，使相应血液传送装置可传送待处理血液进出所述隔热板外壳1。

隔热板外壳1包括前侧板7、后侧板8、设于前后两侧侧板左右两侧的左侧板9、右侧板10，在前后两侧侧板上下两侧设有盖板6、底板5，矩形口11设于前侧板7和后侧板8上。

如图4和图5所示，每侧矩形外框的升降机构优选设有两组，分别对称设置于每侧的矩形外框的左右两侧上，由于每侧的两组升降机构、导向机构以及传动机构的结构均相同，此处以设于框架2前侧矩形外框的左侧(图中为右侧)的升降机构、导向机构和传动机构为例，进行详细的描述，升降机构包括分别设于框架2的矩形外框的上端横梁13和下端横梁14上的第一齿轮22和第二齿轮23以及第一链条24，第一链条24为封闭环状链条，第一齿轮22通过齿轮固定装置26固定在框架2上端的横梁内侧上，第二齿轮23连接在通过联轴器27与电机32的输出轴连接的第一转轴29上，电机32横向设置，在框架2的下端横梁14的内侧面的左右两侧上分别设有第三固定座31、第四固定座30，第三固定座31和第四固定座30对称设置在下端横梁14的中部位置上，在第三固定座31上设有横向设置的第三圆孔43，第四固定座30上设有横向设置的第四圆孔42，第三圆孔43和第四圆孔42与电机32的输出轴设于同一轴线上，第一转轴29的左端从第三固定座31的右侧插入第三圆孔43中，第一转轴29的右端从第四固定座30的左侧穿过第四圆孔42后与联轴器27连接，联轴器27为弹性联轴器，电机32固定在设于第二中横梁20与下端横梁14之间右侧的电机固定板28上；

导向机构包括设于矩形外框的左竖梁15内侧面上的导向杆41、设于导向杆41上的滑块44、导向杆41的两端分别通过设于左竖梁15内侧面上的第一固定座46、第二固定座47固定在左竖梁15上，导向杆41竖向设置，第一固定座46设于左竖梁15的上部与上端横梁13相对应处，第二固定座47设于左竖梁15的下部与第二中横梁20相对应处，导向杆41的上下两端分别插入并且与第一固定座46、第二固定座47连接固定；

如图6所示，每组升降机构的第一齿轮22与第二齿轮23之间均设有一组传动机构，传动机构包括设于框架2的第二中横梁20内侧面上的第二转轴33以及分别设于第二转轴33两端上的第三齿轮35和第四齿轮36，第二转轴33横向设置，在第二中横梁20的内侧面上位于矩形口11下方的左侧部分设有第五固定座37、第六固定座38，第二转轴33设于第五固定座37与第六固定座38之间，在第五固定座37上设有横向设置的第五圆孔50，第六固定座38上设有横向设置的第六圆孔51，第六圆孔51为通孔，第二转轴33与第五圆孔50以及第六圆孔51设于同一轴线上，且直径相等，第二转轴33的左端从第六固定座38的右侧穿过第六圆孔51，从第六固定座38的左侧伸出，第四齿轮36设于第二转轴33的左端的伸出部分上，第二转轴33的右端从第五固定座37的左侧伸入第五圆孔50内，形成可转动地连接；第三齿轮35与第二齿轮23设置在相对应的位置上，第四齿轮36与第一齿轮22设置在相对应的位置上，第四齿轮36、第一齿轮22与第一链条24啮合，实现链传动；第三齿轮35与第二齿轮23上设有第二链条34，第二链条34为封闭环状链条，第三齿轮35、第二齿轮23与第二链条31啮合，实现链转动；吊门3通过吊门3内侧面左侧上的链条固定装置25与第一链条24的前侧链条部分连接固定，每侧的链条固定装置25分别设有两个，两个链条固定装置25设于左侧以及右侧的上下两端上，滑块44通过连接块45与第一链条24的后侧链条部分连接固定；

通过每侧两组升降机构中的第二齿轮23的同步，第二齿轮23经第二链条34与第三齿轮35的同步，第三齿轮35经第二转轴33与第四齿轮36的同步，第一链条24与吊门3的链条固定装置25的固定及与第四齿轮36以及第一齿轮22的啮合，实现将电机32的输出的传动同步传递到需要开启的吊门3的两侧，使吊门3两侧在两条第一链条24的作用下同步上下运动，对应完成开启或关闭的功能。

如图7所示，每侧矩形外框的上端横梁13的内侧面中部上分别设有与控制板21连接的光电开关39，在两个吊门3的内侧面上端分别设有与光电开关39位置相对应的光电开关挡片40，每侧的电机32通过传动机构、导向机构带动吊门3向上位移，当光电开关挡片40移动至光电开关39处时，光电开关39与电机32形成反馈机制，通过控制板21提示吊门3已上升到最高位置，电机32停止转动；

如图8和图9所示，连接块45设于滑块44的后侧面上，所述滑块44为长方体结构，沿长度方向设有供所述导向杆41贯穿的通孔68，通孔68竖向贯穿滑块44的上下两端端面，所述连接块45为扁平实心长方体结构，连接块45前侧面左侧设有与滑块44相适配连接的第一U型槽48，第一U型槽48竖向设置，连接块45前侧面右侧设有用于与第一链条24相固定的第一固定孔49，在连接块45的后侧面右侧设有台阶面62以便有效与所述第一链条24的内侧链条部分相固定，所述连接块45的前侧面右侧通过螺丝穿过固接块52与第一固定孔49螺纹连接，实现连接块45与第一链条24固定；在连接块45上还设有配重块12。

如图10所示，齿轮固定装置26包含设于矩形框架的上端横梁13内侧面左侧的第七固定座57及第八固定座58、设于第七固定座57与第八固定座58之间的第三转轴59，第三转轴59横向设置，在第七固定座57上设有横向设置的第一圆孔63，第一圆孔63为通孔，第八固定座58上设有横向设置的第二圆孔64，第三转轴59、第一圆孔63以及第二圆孔64设于同一轴线上，第三转轴59的左端从第七固定座57的右侧经第一圆孔63穿过第七固定座57，且伸出第七固定座57左侧外，第三转轴59的右端从第八固定座58的左侧伸入第二圆孔64内，第一齿轮22设置在第三转轴59左端的伸出部分上，在第七固定座57及第八固定座58的上下两端分别设有与第七固定座57、第八固定座58连接的第一固定块60及第二固定块61。

如图11所示，链条固定装置25由固定于吊门3上的垫块53及吊门固定块54组成。吊门固定块54为扁平实心长方体结构，吊门固定块54与第一链条24接触的一面的中轴处竖向设有第二U型槽55，第一链条24的前侧链条部分设于第二U型槽55内，所述第二U型槽55内设有第二固定孔56，通过螺丝穿过第二固定孔56将第一链条24、垫块53与吊门3连接固定。

本发明中的第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮35和第四齿轮36的大小相同，齿轮比也相同；第一固定座46、第二固定座47、第三固定座31、第四固定座30、第五固定座37、第六固定座38、第七固定座57及第八固定座58均为T字形。

如图1、图2和图3所示，本发明的自动化血液冷库温度隔离装置65，隔热板外壳1的前侧板7与自动化血液冷库预存柜66相对，前侧板7上的矩形口定义为矩形口A 11A，与前侧板7设于相同一侧的吊门定义为吊门A 3A，后侧板8上的矩形口定义为矩形口B 11B，与后侧板8设于相同一侧的吊门定义为吊门B 3B，隔热板外壳1的后侧板8与血液冷库相对，在实际工作过程中，通过控制板21控制与位于前侧板7一侧内的电机32工作，带动该侧吊门A 3A向上运动处于开启状态，此时可从矩形口A 11A送入待处理血液，位于后侧板8一侧内的吊门B3B关闭，封闭矩形口B 11B，设于自动化血液冷库预存柜66内的相应血液传送装置传送待处理血液依次通过矩形口A 11A、该侧矩形外框的第一中横梁19、第二中横梁20之间的间隙，从开启的吊门A 3A下方进入框架2内，然后吊门A 3A向下运动直至完全关闭，控制板21控制位于后侧板7一侧内的电机32工作，带动该侧的吊门B 3B向上运动处于开启状态，相应血液传送装置传送待处理血液依次通过吊门B 3B、该侧矩形外框的第一中横梁19、第二中横梁20之间的间隙，从矩形口B 11B进入血液冷库，待处理血液进入所适血液冷库后，吊门B 3B向下运动再次关闭。血液出库过程中，相应的吊门的开启及关闭顺序与存储过程相反，保证在血液的存取过程始终只有一页吊门开启，避免了所适用自动化血液冷库内外冷热空气的直接接触，从而有效避免所适用自动化血液冷库内的温度波动，同时也解决了传统小型冷库或冰箱开关隔热门引起的隔热门周围易产生霜雾的问题。

Claims (10)

1.一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：所述自动化血液冷库温度隔离装置(65)包括框架(2)和设于框架(2)外的隔热板外壳(1)，在隔热板外壳(1)的前后两侧面上分别设有矩形口(11)，两个矩形口(11)相对设置，在框架(2)的前后两侧内位于矩形口(11)处分别设有可封闭矩形口(11)的吊门(3)，两个吊门(3)与分别设于框架(2)的前后两侧的至少一组升降机构连接，在框架(2)的前后两侧上分别设有驱动升降机构的电机(32)，两个电机(32)与控制板(21)连接，电机(32)驱动升降机构带动吊门(3)上下移动；所述框架(2)包括设置在前后两侧的矩形外框，矩形外框包括上端横梁(13)、下端横梁(14)、左竖梁(15)和右竖梁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：每组升降机构包括分别设于框架(2)上端横梁(13)上的第一齿轮(22)和下端横梁(14)上的第二齿轮(23)以及第一链条(24)，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)通过与第一链条(24)啮合，实现链传动；吊门(3)通过吊门(3)内侧面上的链条固定装置(25)与第一链条(24)连接固定，第一齿轮(22)通过齿轮固定装置(26)固定在框架(2)的上端横梁(13)内侧上，第二齿轮(23)连接在通过联轴器(27)与电机(32)的输出轴连接的第一转轴(29)上，第一转轴(29)设置在设于框架(2)的下端横梁(14)内侧上的第三固定座(31)、第四固定座(30)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：每组升降机构的第一齿轮(22)与第二齿轮(23)之间均设有一组传动机构，传动机构包括设于框架(2)上的第二转轴(33)以及分别设于第二转轴(33)上的第三齿轮(35)和第四齿轮(36)，第二转轴(33)横向设置，在隔热板外壳(1)前后两侧面上位于矩形口(11)下方的第五固定座(37)、第六固定座(38)，第二转轴(33)设于第五固定座(37)与第六固定座(38)之间，形成可转动地连接；第三齿轮(35)与第二齿轮(23)设置在相对应的位置上，第四齿轮(36)与第一齿轮(22)设置在相对应的位置上，第四齿轮(36)、第一齿轮(22)与第一链条(24)啮合，实现链传动；第三齿轮(35)与第二齿轮(23)上设有第二链条(34)，第三齿轮(35)、第二齿轮(23)与第二链条(34)啮合，实现链转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于:所述框架(2)前后两侧的上端的横梁内侧上分别设有与控制板(21)连接的光电开关(39)，在吊门(3)的内侧面上设有与光电开关(39)位置相对应的光电开关挡片(40)，电机(32)通过传动机构、导向机构带动吊门(3)向上位移，当光电开关挡片(40)移动至光电开关(39)处时，光电开关(39)与电机(32)形成反馈机制，提示吊门(3)已上升到最高位置，电机(32)停止转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：每组升降机构还包括导向机构，所述导向机构包括设于框架(2)一侧竖梁内侧上的导向杆(41)、设于导向杆(41)上的滑块(44)，导向杆(41)的两端分别通过设于竖梁内侧上下两端上的第一固定座(46)、第二固定座(47)固定在框架(2)的竖梁内侧，滑块(44)通过连接块(45)与第一链条(24)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：所述连接块(45)设于滑块(44)的内侧面上，所述连接块(45)为扁平实心长方体结构，其前侧面左侧设有与滑块(44)适配的第一U型槽(48)，前侧面右侧设有用于与第一链条(24)相固定的第一固定孔(49)，所述连接块(45)的前侧面右侧通过螺丝穿过固接块(52)与第一固定孔(49)螺纹连接，实现连接块(45)与第一链条(24)固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：所述链条固定装置(25)设有两个，分别设于吊门(3)内侧面位于第一链条(24)处的上下两端上，所述链条固定装置(25)由固定于吊门(3)上的垫块(53)及吊门固定块(54)组成，吊门固定块(54)为扁平实心长方体结构，吊门固定块(54)与第一链条(24)接触的一面的中轴处竖向设有第二U型槽(55)，第二U型槽(55)内设有第二固定孔(56)，通过螺丝穿过第二固定孔(56)将第一链条(24)、垫块(53)与吊门(3)连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：所述齿轮固定装置(26)包含设于框架(1)的上端的横梁内侧的第七固定座(57)及第八固定座(58)、设于第七固定座(57)与第八固定座(58)之间的第三转轴(59)，第三转轴(59)的左端穿过第七固定座(57)，且伸出第七固定座(57)左侧外，第一齿轮(22)设置在第三转轴(59)左端上，在第七固定座(57)及第八固定座(58)的上下两端分别设有与第七固定座(57)、第八固定座(58)连接的第一固定块(60)及第二固定块(61)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于：所述框架(2)前后两侧分别设有两组升降机构，每侧的两组升降机构对称设置在框架每侧的左右两侧。

10.根据权利要求9所述的一种自动化血液冷库温度隔离装置，其特征在于:所述框架(2)的前后两个矩形外框通过左右两侧的上边梁(17)、下边梁(18)相互连接，构成矩形框架结构，在上端横梁(13)、下端横梁(14)之间设有第一中横梁(19)、第二中横梁(20)，第一中横梁(19)和第二中横梁(20)的两端与左竖梁(15)和右竖梁(16)连接固定，所述第一中横梁(19)和第二中横梁(20)设于矩形口(11)的上下两侧，第一中横梁(19)和第二中横梁(20)之间的间距与矩形口(11)的宽度相等，每侧的两组导向机构的第一固定座(46)和第二固定座(47)分别设于左竖梁(15)、右竖梁(16)的内侧面的上下两侧上，吊门(3)的左右两侧延伸至左竖梁(15)、右竖梁(16)的内侧面处；每侧的两组传动机构的第五固定座(37)、第六固定座(38)设于第二中横梁(20)的内侧面上，电机(32)通过电机固定板(28)固定在第二中横梁(20)与下端横梁(14)的内侧面之间，第三固定座(31)、第四固定座(30)固定在下端横梁(14)的内侧面上；齿轮固定装置(26)设于上端横梁(13)的内侧面上，控制板(21)设于第二中横梁(20)的内侧面上，光电开关(39)设于上端横梁(13)的内侧面中部上。