CN109573508B

CN109573508B - 一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置

Info

Publication number: CN109573508B
Application number: CN201910077046.6A
Authority: CN
Inventors: 李楠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-27
Filing date: 2019-01-27
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2039-01-27
Also published as: CN109573508A

Abstract

一种悬挂摩擦输运送台车导向装置，包括台车本体和三角形框架结构，所述三角形框架结构以中面基准轴对称地固定连接所述台车本体，三角形框架结构以中面基准轴对称地、可开合地设有导向轮机构，导向轮机构包括导向轮、连杆机构和抵紧机构，导向轮可旋转地固定在在连杆机构上，抵紧机构固定连接连杆机构；所述导向轮机构在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构施加抵紧力到连杆机构上，连杆机构将该抵紧力转化成抵紧力矩抵紧作用到导向轮上。所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，大大减小台车本体在工字梁上的左右摇摆幅度。

Description

一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置

技术领域

本发明涉及摩擦输送系统的技术领域，具体涉及一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置。

背景技术

整车厂总装车间底盘线和车门线输送，目前很多整车厂均采用悬挂摩擦输送线。悬挂摩擦输送线利用摩擦驱动原理，通过动力装置( 摩擦轮) 与工件的承载介质( 吊具)之间的静摩擦力来完成工件的输送。悬挂摩擦输送是间隔设置的摩擦轮对中间推杆抵压输送，虽可做到无空程驱动，因为输送物吊在输送用中间推杆上，所以存在滑动方向、滑动力产生的误差使输送不稳定而出现摇摆现象，很大的车壳出现显微摇摆会很明显，导致随之摇动的中间推杆与摩擦轮之间的滑接状态变动。

现有的摩擦输送导向基本是由轨道两侧的导向轮来完成的，比如日本株式会社椿本链索公开号为CN1537796 A的发明，吊运车12通过前后行走车轮12b的下方设计竖直转轴的导向辊12a，沿T型中空轨道的下部缝隙11c移动，前后导向辊12a对吊运车12的行走起到导向作用，使得吊运车在输送方向上不摇晃地顺畅行走。

上述现有技术是很普遍的，其缺点是导向辊12a的支撑点就在工字梁下梁的侧方吊运车上，支撑力臂仅有导向辊半径R，T型中空轨道和导向辊12a之间的导向约束仅是在轨道附近起约束作用，而下方更大距离的吊具体则受导向辊12a约束较小。

因此，急需设计开发一种吊具行走导向装置，保证行走小车和中间推杆同时沿轨道导向，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种悬挂摩擦输送机运送台车导装置。

本发明的目的是这样实现的，一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，包括台车本体，台车本体横截面为以中面基准轴对称设置的Y字形结构，中面基准为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；台车本体左右两侧分别可旋转地设有行走轮，行走轮滚动支撑在工字梁下梁上；

还包括三角形框架结构，所述三角形框架结构以中面基准轴对称地固定连接所述台车本体；

三角形框架结构以中面基准轴对称地、可开合地设有导向轮机构，导向轮机构包括导向轮、连杆机构和抵紧机构，导向轮可旋转地固定在在连杆机构上；抵紧机构固定连接连杆机构；

所述导向轮机构在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构施加抵紧力到连杆机构上，连杆机构将该抵紧力转化成抵紧力矩抵紧作用到导向轮上；在张开位置，导向轮离开下梁侧边一间隔距离。

进一步地，还包括前轮架和后轮架，前轮架和后轮架一体连接在台车本体上；行走轮间隔一行走轮前后间距地分别成对可旋转地设置在前轮架和后轮架上；导向轮机构包括前导向轮机构和后导向轮机构，前导向轮机构的导向轮和后导向轮机构的导向轮间隔一导向轮前后间距设置，所述导向轮前后间距大于行走轮前后间距。

进一步地，所述三角形框架结构包括第一主轴和设置在台车主体左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴，第一主轴贯穿所述台车车体的Y字形结构的下部直壁，所述第一主轴和第二主轴的两端分别通过该固定杆固定连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和L形固定板， L形固定板包括直臂和弯臂，直臂和弯臂于枢接点一体连接；枢接点可旋转地设置在第二主轴上，第一连杆一端与L形固定板的弯臂一端枢接，第一连杆另一端枢接抵紧机构。

进一步地，第二主轴到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板的直臂通过导向轮压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂以第二主轴作为转动轴的力矩形成所述抵紧力矩M_抵紧，M_抵紧=FL，其中F为第一连杆抵压到弯臂上的抵紧力，单位为牛顿，L为抵紧力作用到工字梁底梁的力臂，单位mm。

进一步地，抵紧机构为螺杆开合机构，螺杆开合机构包括螺杆和螺母，螺杆旋转驱动螺母沿螺杆轴线上下运动；螺母两侧分别枢接连杆机构。

进一步地，L形固定板前后分成两块单独的前L形固定板和后L形固定板，前导向轮机构固定连接前L形固定板，后导向轮机构固定连接后L形固定板。

进一步地，台车本体的前后两侧分别固定有大螺母，大螺母中分别螺旋配合有抵紧机构。

进一步地，张开位置时，L形固定板的直臂从抵紧位置绕枢接点向外转动了松开转角，所述松开转角为4°～8°。

进一步地，三角框架结构的前后两端分别设有所述下梁导向抵紧机构，所述下梁导向抵紧机构包括底导轮，在底导轮的转轴和第二主轴之间枢接左转臂、右转臂，在在底导轮的转轴和第一主轴之间枢接中抵臂，第一主轴设有滑槽，所述中抵臂的转轴滑动设置在所述滑槽中；还包括卡钩，卡钩一端可旋转地固定在第一主轴上，卡钩卡接在中抵臂的转轴上锁定其在滑槽中的位置。

所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置的工作原理：

1）连杆机构的抵紧力矩，其力臂L是从工字梁下梁下移长度L

① 力臂L，省力杠杆。

第二主轴到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板的直臂枢接压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂以第二主轴作为转动轴，以力臂L形成抵紧力矩M_抵紧=FL，相同的抵紧力矩M_抵紧，力臂L越长，所用的力F越小，达到省力杠杆的效果。

② 抵紧力下移，限制车体下方左右摆动

第一连杆通过与L形固定板的弯臂的枢接点作用一力，该力因为直臂与弯臂一体枢接于枢接点而转换为直臂夹紧绕枢接点的抵紧力F，所以力矩作用点虽在直臂和弯臂的枢接点，但实际施力点是第一连杆与弯臂的枢接点，该力由直臂和弯臂的枢接点旋转而改变力的方向为向内夹紧，所以，该对称的抵紧施力点下移距离为力臂L+弯臂的垂直高度，对台车车体下方有限制左右摆动的作用，大大减小台车本体在工字梁上的左右摇摆幅度。

2) 抵紧机构与L形固定板的配合

抵紧机构使得第一连杆有旋转或直线位移，带动L形固定板的弯臂绕枢接点旋转，第一连杆通过与L形固定板的弯臂的枢接点作用一力，该力因为直臂与弯臂一体枢接于枢接点而转换为直臂夹紧绕枢接点的抵紧力F。

3）三角形框架结构

上述机构必须固定，两侧的第二主轴依靠固定杆与第一主轴形成三角形框架结构，从而达到稳固固定抵紧机构和连杆机构的效果。第一主轴旋转设置在Y形横截面的直壁上，还达到对称施加抵紧力F的作用。

综上，在三角形框架结构的稳固基础上，轴对称设置在第一主轴两侧的两个导向轮驱动机构，在张开位置和合拢位置之间切换，三者协同作用，在抵紧时，其连杆机构通过抵紧机构作用到工字梁下梁侧面一抵紧力矩M_抵紧，共同解决了“T型中空轨道和导向辊之间的导向约束仅是在轨道附近起约束作用，而下方更大距离的吊具体则受导向辊约束较小。”的技术问题。

所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，利用抵紧机构抵压工字梁的下梁，使得导向轮在工字梁下梁两侧在张开位置和抵紧位置之间切换，使用连杆机构配合的刚性力替代弹簧的压紧力，压紧力均匀，压紧力可精确控制，可大大减小台车本体在工字梁上的左右摇摆幅度。

附图说明

图1为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例一的主剖视图，其中导向轮驱动机构位于抵紧位置；

图2为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例一的左视图；

图3为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例一的主剖视图，其中导向轮驱动机构位于张开位置；

图4为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例一的A-A剖视图；

图5为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例二的左视图；

图6为本发明一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置实施例二的A-A剖视图。

上述图中的附图标记：

1 台车本体,2前轮架,3 后轮架，4 行走轮，5 第一主轴，6 第二主轴，7 固定杆，8滑销，9 弧形滑槽, 11位置锁定机构

20 导向轮机构,21导向轮,22 连杆机构，23抵紧机构，20.1 前导向轮机构，20.2后导向轮机构

30导向轮装配体，31 辊座，32轴固定孔，33定位凸起，34 U形壁，35 轴承，36不转轴

42左连杆机构，43右连杆机构，44第一连杆，45 L形固定板

45.1 直臂，45.2 弯臂，45.3 枢接点

50 螺杆开合机构，51 螺杆，52 螺母，53 大螺母

60 下梁导向抵紧机构，61 左转臂，62右转臂，63 中抵臂，64 底导轮，66 滑槽，67卡钩

具体实施方式

实施例一

如图所示，一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，包括台车本体1、前轮架2和后轮架3，前轮架2和后轮架3一体连接在台车本体1上；台车本体1横截面为以中面基准Л轴对称设置的Y字形结构，中面基准Л为过所述Y字形结构的直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；前轮架2、后轮架3两侧分别可旋转地设有一对行走轮4，前轮架2、后轮架3的行走轮轴线间距为行走轮前后间距L₀；台车本体1左右两侧轴对称地、可开合地设有导向轮机构20，导向轮机构20包括导向轮21，所述导向轮机构20在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮21抵紧在工字梁的下梁侧边；在张开位置，导向轮21离开下梁侧边一间隔距离H。

导向轮机构20包括导向轮21、连杆机构22和抵紧机构23，导向轮21可旋转地固定在导向轮装配体30中；导向轮装配体30固定在连杆机构22上，抵紧机构23固定连接连杆机构22，抵紧机构23施加抵紧力F到连杆机构22上，连杆机构22将该抵紧力F转化成抵紧力矩M_抵紧作用到导向轮21上。

抵紧机构23为螺杆开合机构50，螺杆开合机构50包括固定在台车本体1两侧的螺杆51和螺母52，螺杆51旋转驱动螺母52沿螺杆51轴线上下运动；螺母52两侧枢转连接左连杆机构42和右连杆机构43。大螺母53固定在台车本体1的两侧；螺杆51螺纹配合在大螺母53中，螺杆51上旋转配合有螺母52。

大螺母53中分别螺旋配合有对应所述前导向轮机构20.1和对应所述后导向轮机构20.2的螺杆开合机构50；L形固定板45前后分成两块单独的前L形固定板和后L形固定板，前导向轮机构20.1的导向轮21固定在前L形固定板上，后导向轮机构20.2的导向轮21固定在后L形固定板上。

所述连杆机构22包括第一连杆44和L形固定板45， L形固定板45包括直臂45.1和弯臂45.2，直臂45.1和弯臂45.2于枢接点45.3一体连接；枢接点45.3可旋转地设置在第二主轴6上，第一连杆44一端与L形固定板45的弯臂45.2一端枢接，第一连杆44另一端可旋转地连接螺母52。

螺杆开合机构50包括前螺杆开合机构和后螺杆开合机构，二者是独立控制的，前螺杆开合机构连接一左连杆机构42和右连杆机构43，后螺杆开合机构50.2连接一左连杆机构42和右连杆机构43。

还包括三角形框架结构，所述三角形框架结构包括第一主轴5和设置在台车本体1左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴6，所述第一主轴5和第二主轴6的两端分别通过该固定杆7形成所述三角形框架结构。第一主轴5贯穿所述台车本体1的Y字形结构的下部直板，在第一主轴5两端分别对应导向轮机构20的抵紧机构23设有所述螺杆开合机构50。抵接位置时，直臂45.1位于垂直状态，第二主轴6到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板45的直臂45.1枢接压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂45.1以第二主轴6作为转动轴，以力臂L形成所述抵紧力矩M_抵紧=FL，其中F为第一连杆抵压到弯臂45.2上的抵紧力，单位为牛顿，L为抵紧力作用到工字梁底梁的力臂，单位mm。张开位置时，L形固定板45的直臂45.1从抵紧位置绕枢接点45.3向外转动了松开转角α，所述松开转角α为4°～8°。

导向轮装配体30包括辊座31，辊座31设有定位凸起33和 U形壁34，U形壁34设有横截面为正方形的方轴固定孔32，方轴固定孔32中固定不转轴36，导向轮21通过轴承35可旋转地设置在不转轴36上。

导向轮机构20包括前导向轮机构20.1和后导向轮机构20.2，前导向轮机构20.1的导向轮21和后导向轮机构20.2的导向轮21间隔一导向轮前后间距L₁地固定在同一块L形固定板45上；最优地，导向轮前后间距L₁大于行走轮前后间距L₀，或者，导向轮前后间距L₁也可以小于行走轮前后间距L₀。

实施例二

在实施例一的基础上增加了下梁导向抵紧机构60,具体结构如下：

三角形框架结构的前后两端分别设有所述下梁导向抵紧机构60，所述下梁导向抵紧机构60包括底导轮64，在底导轮64的转轴和第二主轴6之间枢接左转臂61、右转臂62，在底导轮64的转轴和第一主轴5之间枢接中抵臂63，第一主轴5设有滑槽66，所述中抵臂63的转轴滑动设置在所述滑槽66中；还包括卡钩67，卡钩67一端可旋转地固定在第一主轴5上，卡钩67卡接在中抵臂63的转轴上锁定其在滑槽中的位置。

所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，利用抵紧机构23抵压工字梁的下梁，使得导向轮在工字梁下梁两侧在张开位置和抵紧位置之间切换，使用连杆机构配合的刚性力替代弹簧的压紧力，压紧力均匀，压紧力可精确控制，可大大减小台车本体在工字梁上的左右摇摆幅度。

Claims

1.一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，

包括台车本体（1），台车本体（1）横截面为以中面基准（Л）轴对称设置的Y字形结构，中面基准（Л）为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；台车本体（1）左右两侧分别可旋转地设有行走轮（4），行走轮（4）滚动支撑在工字梁下梁上；

还包括三角形框架结构（10），所述三角形框架结构（10）以中面基准（Л）轴对称地固定连接所述台车本体（1）；

三角形框架结构（10）以中面基准（Л）轴对称地、可开合地设有导向轮机构（20），导向轮机构（20）包括导向轮（21）、连杆机构（22）和抵紧机构（23），连杆机构（22）通过枢接点（45.3）枢转连接三角形框架结构（10）；于连杆机构（22）一端可旋转地固定导向轮（21），连杆机构（22）的另一端枢转连接抵紧机构（23）一端；

抵紧机构（23）通过连杆机构（22）致动所述导向轮机构（20）在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮（21）抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构（23）施加抵紧力（F）到连杆机构（22）上，枢接点（45.3）到工字梁的下梁的垂直距离为抵紧力（F）的力臂（L），连杆机构（22）将该抵紧力（F）转化成抵紧力矩（M）抵紧作用到导向轮（21）上；在张开位置，导向轮（21）离开下梁侧边一间隔距离（H）。

2.如权利要求1所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，

还包括前轮架（2）和后轮架（3），前轮架（2）和后轮架（3）一体连接在台车本体（1）上；行走轮（4）间隔一行走轮前后间距（L₀）地分别成对可旋转地设置在前轮架（2）和后轮架（3）上；导向轮机构（20）包括前导向轮机构（20.1）和后导向轮机构（20.2），前导向轮机构（20.1）的导向轮（21）和后导向轮机构（20.2）的导向轮（21）间隔一导向轮前后间距（L₁）设置，所述导向轮前后间距（L₁）大于行走轮前后间距（L₀）。

3.如权利要求2所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，所述三角形框架结构（10）包括第一主轴（5）和设置在台车本体（1）左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴（6），第一主轴（5）贯穿所述台车本体（1）的Y字形结构的下部直壁，所述第一主轴（5）和第二主轴（6）的两端分别通过固定杆（7）固定连接。

4.如权利要求3所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，所述连杆机构（22）包括第一连杆（44）和L形固定板（45）， L形固定板（45）包括直臂（45.1）和弯臂（45.2），直臂（45.1）和弯臂（45.2）于所述枢接点（45.3）一体连接；枢接点（45.3）可旋转地设置在第二主轴（6）上，第一连杆（42）一端与L形固定板（45）的弯臂（45.2）一端枢接，第一连杆（44）另一端枢接抵紧机构（23）。

5.如权利要求4所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，第二主轴（6）到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板（45）的直臂（45.1）通过导向轮（21）压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂（45.1）以第二主轴（6）作为转动轴的力矩形成所述抵紧力矩M_抵紧，M_抵紧=FL，其中F为第一连杆抵压到弯臂（45.2）上的抵紧力，单位为牛顿，L为抵紧力作用到工字梁底梁的力臂，单位mm。

6.如权利要求5所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，抵紧机构（23）为螺杆开合机构（50），螺杆开合机构（50）包括螺杆（51）和螺母（52），螺杆（51）旋转驱动螺母（52）沿螺杆（51）轴线上下运动；螺母（52）两侧分别枢接连杆机构（22）。

7.如权利要求5所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，L形固定板（45）前后分成两块单独的前L形固定板（46）和后L形固定板（47），前导向轮机构（20.1）固定连接前L形固定板（46），后导向轮机构（20.2）固定连接后L形固定板（47）。

8.如权利要求5所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，台车本体（1）的前后两侧分别固定有大螺母（53），大螺母（53）中分别螺旋配合有抵紧机构（23）。

9.如权利要求7所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，张开位置时，L形固定板（45）的直臂（45.1）从抵紧位置绕枢接点（45.3）向外转动了松开转角（α），所述松开转角（α）为4°～8°。

10.如权利要求6所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，其特征在于，三角框架结构（10）的前后两端分别设有下梁导向抵紧机构（60），所述下梁导向抵紧机构（60）包括底导轮（64），在底导轮（64）的转轴和第二主轴（6）之间枢接左转臂（61）、右转臂（62），在在底导轮（64）的转轴和第一主轴（5）之间枢接中抵臂（63），第一主轴（5）设有滑槽（66），所述中抵臂（63）的转轴滑动设置在所述滑槽中；还包括卡钩（67），卡钩（67）一端可旋转地固定在第一主轴上，卡钩（67）卡接在中抵臂（63）的转轴上锁定其在滑槽中的位置。