CN106618364B - 一种擦窗机的配重行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种擦窗机的配重行走机构，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力。本发明能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小，受力均衡。

Description

一种擦窗机的配重行走机构
技术领域
本发明涉及擦窗机，具体地，涉及一种擦窗机上的配重行走机构。
背景技术
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。
擦窗机上用于承载配重在配重架上移动的小车，通常是在小车的相对两侧面上分别设置四个轮子，上下各两个，两个侧面上的轮子完全对称分布。承力时两个侧面上共有四个轮子着力。
这种设计方法，由于两个侧面上均需要布置四个轮子，因此，对于小车的侧面面积大小有一定的限定，同时，对配重架的尺寸也有要求。在实际使用中，对于受到侧面面积无法做大的情况，这种设计结构无法适用。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种擦窗机上的配重行走机构，能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小，受力均衡。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种擦窗机的配重行走机构，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力。
移动小车安装在配重架的移动轨道上，A侧面和B侧面的轮子位于轨道的上翼板和下翼板之间，配重安装在移动小车的中间位置。
移动小车上安装有电机，电机连接一齿轮，配重架的移动轨道上安装有齿条，齿轮连接到齿条上，在电机驱动齿轮在齿条上转动时，移动小车在配重架上移动，从而实现配重在配重架上的平行移动。
安装在移动小车中间位置的配重，在移动小车移动过程中，能够绕配重架上一旋转轴在垂直方向上旋转，在配重平移和旋转过程中，由于惯性，移动小车上承受的来自配重的外力在下部稳定支撑面与上部稳定支撑面之间转移。
移动小车上轮子的尺寸以及位置根据配重架的移动轨道以及配重的大小来设置。
本发明将现有技术的四个轮子的承力改进为三个轮子承力，同时不影响受力的均衡性和稳定性，使得能够在有限的空间上实现承受两个方向上的力的功能，使移动小车形成一个稳定可靠的运行系统，且重量轻，结构紧凑，占用空间小。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明移动小车的A侧面上的轮子分布示意图；
图2为本发明移动小车的B侧面上的轮子分布示意图；
图3为本发明配重行走结构安装在配重架上的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为图4中A方向的剖面示意图；
图6为图4中B方向的剖面示意图；
图7为配重的一个旋转状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1～图3所示，本发明所提供的擦窗机的配重行走机构，包括移动小车1，安装在擦窗机配重架2上。移动小车1上安装配重3，移动小车1在配重架2上平行移动时，带动配重3在配重架2上移动。
在移动小车1相对的两个侧面A侧面和B侧面上，分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个设置在下，另外两个设置在上。B侧面上的三个轮子中，一个设置在上，另外两个设置在下。设置在上的轮子称为上轮4，设置在下的轮子称为下轮5。此处所述的上轮和下轮仅用于说明两者的相对位置，不需做具体限定。A侧面上的两个上轮4和B侧面上的一个上轮4形成一个上部稳定支撑面。A侧面上的一个下轮5与B侧面上的两个下轮5形成一个下部稳定支撑面。上述A侧面和B侧面上的轮子形成一个反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力，从而使移动小车形成一个稳定可靠的运行系统。
移动小车1安装在配重架2的移动轨道11上。图4～图6所示，A侧面和B侧面的轮子位于移动轨道的上翼板6和下翼板7之间，上轮4与上翼板6接触，下轮5与下翼板7接触。配重3安装在移动小车1的中间位置。
移动小车1的上部安装有电机8，电机8连接到一齿轮9，配重架2的移动轨道11上安装有齿条10，齿轮9连接到齿条10上。在电机8驱动齿轮9在齿条10上转动时，移动小车1在配重架2上移动，从而实现配重3在配重架2上沿水平方向平行移动。
安装在移动小车1中间位置的配重3，在移动小车1沿配重架2的移动轨道11进行平行移动的过程中，如图7所示，配重3还能够绕配重架2上设置的一旋转轴O在垂直方向上旋转。
在静止状态下，配重3的重力向下，所以图5所示的A剖面的两个下轮5和B剖面的一个下轮5共三个轮子承受配重3的压力，三个点压在移动轨道下翼板7上形成一个承载面；在配重3平移和旋转的过程中，由于惯性，移动轨道上翼板6将承受作用力，这时，A剖面的一个下轮5和B剖面的两个下轮共三个轮子承受其力，三个点压在轨道上翼板6上形成一个承载面。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种擦窗机的配重行走机构，其特征在于，包括安装在擦窗机配重架上的移动小车，配重安装在移动小车上，在移动小车相对的A侧面和B侧面上分别设置有三个轮子，A侧面上的三个轮子中，一个在下，另外两个在上，B侧面上的三个轮子中，一个在上，另外两个在下，A侧面在上的两个轮子与B侧面在上的一个轮子形成上部稳定支撑面，A侧面在下的一个轮子与B侧面在下的两个轮子形成下部稳定支撑面，A侧面和B侧面上的轮子形成反对称布置，从而使得整个机构能够承受来自上下两个方向上的外力；
移动小车安装在配重架的移动轨道上，A侧面和B侧面的轮子位于移动轨道的上翼板和下翼板之间，在上的轮子与上翼板接触，在下的轮子与下翼板接触；配重安装在移动小车的中间位置；
移动小车的上部安装有电机，电机连接一齿轮，配重架的移动轨道上安装有齿条，齿轮连接到齿条上，在电机驱动齿轮在齿条上转动时，移动小车在配重架上移动，从而实现配重在配重架上的平行移动；
安装在移动小车中间位置的配重，在移动小车移动过程中，能够绕配重架上一旋转轴在垂直方向上旋转，在配重平移和旋转过程中，由于惯性，移动小车上承受的来自配重的外力在下部稳定支撑面与上部稳定支撑面之间转移。
2.根据权利要求1所述的擦窗机的配重行走机构，其特征在于，移动小车上轮子的尺寸以及位置根据配重架的移动轨道以及配重的大小来设置。
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