CN101214131A - 用于自动擦窗机的轨道驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于自动擦窗机的轨道驱动装置，它包括外壳、支撑轮架，通过横轴连接在支撑轮架内部的支撑轮，所述支撑轮架顶部为轴状，所述轴状顶部与外壳顶壁相转动连接；其内固定有左侧护轮的两左侧护轮架分别固定在外壳内部左上侧壁及左下侧壁，其内固定有右侧护轮的两个右侧护轮架固定在外壳内部右下侧壁，两个右侧护轮前后固定放置，所述左下侧护轮与所述两右侧护轮水平放置，并形成一个水平三角形；其内固定有底护轮的两底护轮架固定在外壳底上，两底护轮前后固定放置与支撑轮形成一个垂直三角形。本发明装置很好地解决了带有圆弧的导轨上的电缆或水管、气管、油管等柔性管路的承载和传送，且运行性能稳定、安全、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道驱动装置，尤其涉及一种用于自动擦窗机的轨道驱动装置，该装置可用于各种大、中、小型导轨上，可以承载电缆或水管、气管、油管等柔性管路，并能够沿直线型或带圆弧的导轨运行。
背景技术
在高空或危险环境的自动擦窗机中，需要沿导轨通过滑车借助柔性管路输送水、气或油或电，于是滑车就必不可少。长期以来，类似装置多种多样，但均不能运用到本清洗装置当中。存在的主要问题是：这些滑车要么不能够完成在带圆弧的或带角度的导轨上运行，比如为垃圾抓吊供电的电缆滑车只能在直的工字钢导轨上运行，要么不具备输送水、电、油或电的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动擦窗机的轨道驱动装置，该装置能够承载电缆或水管、气管、油管等柔性管路，并同时沿直线型或带有圆弧的导轨运行，且运行稳定、安全、可靠。
本发明的目的是通过下述方案实现的。
用于自动擦窗机的轨道驱动装置，它包括外壳，支撑轮架，通过横轴连接在支撑轮架内部的支撑轮，所述支撑轮架顶部为轴状，所述轴状顶部与外壳顶壁相转动连接；其内固定有左侧护轮的两左侧护轮架分别固定在外壳内部左上侧壁及左下侧壁，其内固定有右侧护轮的两个右侧护轮架固定在外壳内部右下侧壁，两个右侧护轮前后固定放置，所述左下侧护轮与所述两右侧护轮水平放置，并形成一个水平三角形；其内固定有底护轮的两底护轮架固定在外壳底部，两底护轮前后固定放置并与顶部支撑轮形成一个垂直三角形。
本发明用于自动擦窗机的轨道驱动装置，由于该装置的顶部装有可转动的支撑轮架，因而很好地解决了在带有圆弧的导轨上的电缆或水管、气管、油管等柔性管路和电缆的承载和传送问题；又由于导轨两侧护轮形成水平三角形平面，导轨上部的支撑轮和下部的底护轮形成垂直三角形平面，因而运行性能稳定、安全、可靠，适用于直线型或带有圆弧的大、中、小型导轨上。
附图说明
图1是用于自动擦窗机的轨道驱动装置的剖视图；
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示的用于自动擦窗机的轨道驱动装置，它包括外壳1 5，支撑轮架1，通过横轴3连接在支撑轮架内部的支撑轮2，所述支撑轮架1顶部为轴状，所述轴状顶部可以通过压力轴承16与外壳15顶端转动连接，所述支撑轮架可以绕其轴线回转，该装置还包括固定在外壳15内部左上侧壁的侧护轮架4及固定在其内的侧护轮5，固定在外壳内部左下侧壁的左侧护轮架6及固定在其内的左侧护轮7，与左侧护轮7水平放置的是固定在外壳内部右下侧壁的两个右侧护轮架12及分别固定在其内的右侧护轮11，两个右侧护轮11前后固定安装在右侧壁上，左侧护轮7和两右侧护轮11形成一个水平三角形，该三角形最好为等腰三角形，左侧护轮7轴心为等腰三角形顶点，在所述外壳内部的底部固定有两底护轮架8，在其内分别固定有底护轮9，两底护轮9前后固定放置与支撑轮2形成一个垂直三角形，该三角形最好为等腰三角形，支撑轮2轴心为等腰三角形顶点，为了更好地提供电缆、水管、气管或油管等柔性管路的承载，最好在外壳上安装一梁架13，梁架13上可以开有孔14，电缆、水管、气管或油管等柔性管路可以用夹持器件通过孔和滑车连接。根据使用过程中的需要，可以在外壳15侧边开口，在外壳底部可以固定有一个端部开孔的连接件10，如螺栓，可以使用柔性链子、绳索等通过螺栓底部的孔把多个滑车连接起来。
在使用中，支撑轮与导轨顶端滚动接触，所有侧护轮可以与导轨两侧面滚动接触，两底护轮可以分别与导轨底端滚动接触。
Claims (3)
1.用于自动擦窗机的轨道驱动装置，其特征在于：它包括外壳，支撑轮架，通过横轴连接在支撑轮架内部的支撑轮，所述支撑轮架顶部为轴状，所述轴状顶部与外壳顶壁相转动连接，其内固定有左侧护轮的两左侧护轮架分别固定在外壳内部左上侧及左下侧壁，其内固定有右侧护轮的两个右侧护轮架固定在外壳内部右下侧壁，两个右侧护轮前后固定放置，所述左下侧护轮与所述两右侧护轮水平放置，并形成一个水平三角形，其内固定有底护轮的两底护轮架固定在外壳底部，两底护轮前后固定放置与支撑轮形成一个垂直三角形平面。
2.根据权利要求1所述的用于自动擦窗机的轨道驱动装置，其特征在于：在外壳底部固定有一个端部开孔的连接件。
3.根据权利要求1或2所述的用于自动擦窗机的轨道驱动装置，其特征在于：在所述外壳上固定有一梁架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2008100520941A CN101214131A (zh) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | 用于自动擦窗机的轨道驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2008100520941A CN101214131A (zh) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | 用于自动擦窗机的轨道驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101214131A true CN101214131A (zh) | 2008-07-09 |
Family
ID=39620680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNA2008100520941A Pending CN101214131A (zh) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | 用于自动擦窗机的轨道驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101214131A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101791208A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-04 | 天津渤海环保工程有限公司 | 导轨式自动擦窗机 |
| CN106618364A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-10 | 百事特设备租赁（上海）股份有限公司 | 一种擦窗机的配重行走机构 |
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2008
- 2008-01-17 CN CNA2008100520941A patent/CN101214131A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101791208A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-04 | 天津渤海环保工程有限公司 | 导轨式自动擦窗机 |
| CN106618364A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-10 | 百事特设备租赁（上海）股份有限公司 | 一种擦窗机的配重行走机构 |
| CN106618364B (zh) * | 2017-01-25 | 2022-05-24 | 百事特设备租赁（上海）股份有限公司 | 一种擦窗机的配重行走机构 |
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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