CN208142698U - 高铁线杆智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高铁线杆智能机器人，属于智能机器人技术领域。高铁线杆智能机器人，包括安装底座和履带，所述安装底座的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮，所述安装底座的外侧壁上还固定连接有固定架，所述固定架上活动连接有从动滚轮，所述履带环绕连接在驱动滚轮和从动滚轮上，采用履带式的设计对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响；本实用新型有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

Description

高铁线杆智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及高铁线杆智能机器人。

背景技术

随着国家高速铁路的飞速发展，越来越多的城市连网高速线路达到了3万多公里，线杆已达到几百万个，几年后线杆的日常维修、防腐蚀受到严峻挑战，根据京沪线高铁运行时间段的调查：白天从早上 6点到晚上10点钟，每5分钟就有一列高速列车通过，夜间施工非常不便，白天施工如果因人工检修造成跳闸发生停电事故，很多组列车将无法运行，会带来巨大的经济损失和负面效应。另外线路长、安全距离小，不停电作业等困难因素摆在我们面前，而智能高铁线杆机器人的产生，将改变检修现状，填补国内外防腐蚀、检修行业技术的空白，更好的为高铁服务。

目前市面上已经存在的高铁线杆智能机器人，在高铁线杆上进行攀爬时，往往都是采用真空吸附式或者瓷吸附时，真空吸附式对线杆表面的平整性要求较高，使用过程中具有较大的局限性，而吸附式设计，导致装置本体移动起来较为不便，除此之外，吸附式的攀爬结构制作成本较高，且维修起来较为麻烦，增加了生产和使用的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高铁线杆智能机器人，包括安装底座和履带，所述安装底座的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮，所述安装底座的外侧壁上还固定连接有固定架，所述固定架上活动连接有从动滚轮，所述履带环绕连接在驱动滚轮和从动滚轮上，采用履带式的设计对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响；所述安装底座的上表面的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定安装有驱动轴承A，所述驱动轴承A上还固定连接有连接杆，所述连接杆通过驱动轴承A与固定杆活动连接，所述连接杆远离驱动轴承A的一端固定连接有驱动轴承B，所述驱动轴承B上固定连接有安装块，所述安装块的顶部连接有瓷瓶清洗装置，所述安装块上固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有角磨机，利用上述设计使得装置本体可以对高铁线杆进行角磨工作；所述安装底座上表面远离固定杆的一侧固定安装有涂料储存箱，所述涂料储存箱内部固定安装有高压无气喷涂机，所述高压无气喷涂机上固定连接有喷涂管，所述喷涂管远离高压无气喷涂机的一端固定连接有喷头，上述结构可以完成高铁线杆的喷涂工作，所述固定杆与涂料储存箱之间设置有高清摄像机，所述高清摄像机与安装底座的上表面固定连接，利用高清摄像机，地面工作人员可以更为清晰支管的观察到装置本体工作点的情况，便于及时对装置本体进行控制和指挥；所述安装底座的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池下方设置有电瓷铁，所述电瓷铁与安装底座的内底面固定连接，所述安装底座的下端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上固定连接有固定移动装置，所述固定移动装置包括有固定板、移动滚轮和弹簧，所述固定板上设置有安装槽，所述安装槽内部设置有安装架，所述安装架上固定连接有驱动转轴，所述移动滚轮通过驱动转轴与安装架活动连接，所述弹簧一端与安装槽底面固定连接，另一端与安装架固定连接，本实用新型在进行攀爬工作时，首先将装置本体移动到高铁线杆底端，然后根据高铁线杆的粗细，通过液压伸缩杆增大或者缩小两个固定板之间的距离，待装置本体固定好之后，再由驱动转动旋转滚轮，使其在高铁线杆上进行移动，当发现需要进行打磨或者喷涂的部位时，停止旋转驱动转轴，并且将为电瓷铁通电，从而将装置本体稳定的吸附在高铁线杆上，装置本体在攀爬过程中，若遇到在高铁线杆表面不平整或者经过线杆连接处时，弹簧可以更根据需要进行伸长和缩短，利用上述设计，可以使得装置本体更为简单方便的完成攀爬工作以及可以更为稳定可靠的完成打磨或者喷涂工作，有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

优选的，所述履带采用橡胶带体，且所述履带表面固定连接有防滑齿，更好的保证了装置本体在移动时的通过性和适应性。

优选的，所述喷涂管与喷头的连接处固定连接有密封圈，有效避免了连接处漏液、渗液现象的发生。

优选的，所述安装底座表面固定连接有绝缘涂层，所述角磨机采用绝缘盘体，上述结构更好的保证了装置本体的绝缘性，同时减小了触电现象发生的概率。

优选的，所述移动滚轮表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶垫，更好的保证了装置本体在移动时稳定性，同时也增强了装置本体的防触电性。

优选的，所述喷涂管包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管和第二连通管之间连接有高压软管，所述第一连通管和第二连通管与高压软管的交接处分别连接有第一连接头和第二连接头，所述高压软管的外壁套设有定位弯管，所述第一连接头与定位弯管固定连接，所述第二连接头通过转轴活动连接在定位弯管的内壁，所述第一连通管与第二连通管的中段管壁之间通过铰链铰接有电动伸缩杆，所述第一连通管与第二连通管远离高压软管的一端分别与高压无气喷涂机和喷头连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了高铁线杆智能机器人，具备以下有益效果：

本实用新型在液压伸缩杆上固定连接有固定移动装置，固定移动装置包括有固定板、移动滚轮和弹簧，固定板上设置有安装槽，安装槽内部设置有安装架，安装架上固定连接有驱动转轴，移动滚轮通过驱动转轴与安装架活动连接，弹簧一端与安装槽底面固定连接，另一端与安装架固定连接，本实用新型在进行攀爬工作时，首先将装置本体移动到高铁线杆底端，然后根据高铁线杆的粗细，通过液压伸缩杆增大或者缩小两个固定板之间的距离，待装置本体固定好之后，再由驱动转动旋转滚轮，使其在高铁线杆上进行移动，当发现需要进行打磨或者喷涂的部位时，通过第一连通管与第二连通管的中段管壁之间通过铰链铰接的电动伸缩杆实现喷头喷涂位置的调节功能，停止旋转驱动转轴，并且将为电瓷铁通电，从而将装置本体稳定的吸附在高铁线杆上，装置本体在攀爬过程中，若遇到在高铁线杆表面不平整或者经过线杆连接处时，弹簧可以更根据需要进行伸长和缩短，利用上述设计，可以使得装置本体更为简单方便的完成攀爬工作以及可以更为稳定可靠的完成打磨或者喷涂工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型有效解决了现有设计攀爬结构较为复杂，使用不便且成本较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的高铁线杆智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的高铁线杆智能机器人的安装底座的结构示意图；

图3为本实用新型提出的高铁线杆智能机器人的固定移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的高铁线杆智能机器人的喷涂管的结构示意图。

图中：1安装底座、2驱动滚轮、3固定架、4从动滚轮、5履带、 6固定杆、7驱动轴承A、8连接杆、9驱动轴承B、10安装块、11电动机、12角磨机、13涂料储存箱、14高压无气喷涂机、15喷涂管、 151第一连通管、152第二连通管、153高压软管、154第一密封头、 155第二密封头、156定位弯管、157电动伸缩杆、16喷头、17高清摄像机、18蓄电池、19电瓷铁、20液压伸缩杆、21固定移动装置、 22固定板、23安装槽、24安装架、25驱动转轴、26移动滚轮、27 弹簧、28瓷瓶清洗装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，高铁线杆智能机器人，包括安装底座1和履带5，安装底座1的外侧壁上固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮2，安装底座1的外侧壁上还固定连接有固定架3，固定架3上活动连接有从动滚轮4，履带5环绕连接在驱动滚轮2和从动滚轮4上；安装底座1的上表面的一侧固定连接有固定杆6，固定杆 6顶端固定安装有驱动轴承A7，驱动轴承A7上还固定连接有连接杆 8，连接杆8通过驱动轴承A7与固定杆6活动连接，连接杆8远离驱动轴承A7的一端固定连接有驱动轴承B9，驱动轴承B9上固定连接有安装块10，安装块10的顶部连接有瓷瓶清洗装置28，安装块10 上固定连接有电动机11，电动机11的输出轴固定连接有角磨机12；安装底座1上表面远离固定杆6的一侧固定安装有涂料储存箱13，涂料储存箱13内部固定安装有高压无气喷涂机14，高压无气喷涂机 14上固定连接有喷涂管15，喷涂管15远离高压无气喷涂机14的一端固定连接有喷头16，固定杆6与涂料储存箱13之间设置有高清摄像机17，高清摄像机17与安装底座1的上表面固定连接；安装底座 1的内部固定安装有蓄电池18，蓄电池18下方设置有电瓷铁19，电瓷铁19与安装底座1的内底面固定连接，安装底座1的下端固定连接有液压伸缩杆20，液压伸缩杆20上固定连接有固定移动装置21，固定移动装置21包括有固定板22、移动滚轮26和弹簧27，固定板 22上设置有安装槽23，安装槽23内部设置有安装架24，安装架24 上固定连接有驱动转轴25，移动滚轮26通过驱动转轴25与安装架 24活动连接，弹簧27一端与安装槽23底面固定连接，另一端与安装架24固定连接。

履带5采用橡胶带体，且履带5表面固定连接有防滑齿。

喷涂管15与喷头16的连接处固定连接有密封圈。

安装底座1表面固定连接有绝缘涂层，角磨机12采用绝缘盘体。

移动滚轮26表面固定连接有防滑垫，防滑垫采用橡胶垫。

喷涂管15包括第一连通管151和第二连通管152，第一连通管 151和第二连通管152之间连接有高压软管153，第一连通管151和第二连通管152与高压软管153的交接处分别连接有第一连接头154 和第二连接头155，高压软管153的外壁套设有定位弯管156，第一连接头154与定位弯管156固定连接，第二连接头155通过转轴活动连接在定位弯管156的内壁，第一连通管151与第二连通管152的中段管壁之间通过铰链铰接有电动伸缩杆157，第一连通管151与第二连通管152远离高压软管153的一端分别与高压无气喷涂机14和喷头16连接。

本实用新型中，装置本体首先通过驱动滚轮2和从动滚轮4带动履带5进行转动，利用履带式的设计，对于路碍、翻越、攀爬有很好的适应能力，不受复杂地面的影响，在装置本体上还设置有角磨机 12和高压无气喷涂机14，利用上述结构使得装置本体可以完成高铁线杆的打磨、喷涂和除锈工作，安装底座1上还固定连接有高清摄像机17，利用高清摄像机17，地面工作人员可以更为清晰支管的观察到装置本体工作点的情况，便于及时对装置本体进行控制和指挥；在安装底座1的下端还固定连接有液压伸缩杆20，在液压伸缩杆20上固定连接有固定移动装置21，固定移动装置21包括有固定板22、移动滚轮26和弹簧27，固定板22上设置有安装槽23，安装槽23内部设置有安装架24，安装架24上固定连接有驱动转轴25，移动滚轮 26通过驱动转轴25与安装架24活动连接，弹簧27一端与安装槽23 底面固定连接，另一端与安装架24固定连接，本实用新型在进行攀爬工作时，首先将装置本体移动到高铁线杆底端，然后根据高铁线杆的粗细，通过液压伸缩杆20增大或者缩小两个固定板22之间的距离，待装置本体固定好之后，再由驱动转轴25旋转移动滚轮26，使其在高铁线杆上进行移动，通过第一连通管151与第二连通管152的中段管壁之间通过铰链铰接的电动伸缩杆157实现喷头16喷涂位置的调节功能，当发现需要进行打磨或者喷涂的部位时，停止旋转驱动转轴 25，并且将为电瓷铁通电，从而将装置本体稳定的吸附在高铁线杆上，装置本体在攀爬过程中，若遇到在高铁线杆表面不平整或者经过线杆连接处时，弹簧27可以更根据需要进行伸长和缩短，利用上述设计，可以使得装置本体更为简单方便的完成攀爬工作以及可以更为稳定可靠的完成打磨或者喷涂工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高铁线杆智能机器人，包括安装底座(1)和履带(5)，其特征在于，所述安装底座(1)的外侧壁上固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接驱动滚轮(2)，所述安装底座(1)的外侧壁上还固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上活动连接有从动滚轮(4)，所述履带(5)环绕连接在驱动滚轮(2)和从动滚轮(4)上；所述安装底座(1)的上表面的一侧固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶端固定安装有驱动轴承A(7)，所述驱动轴承A(7)上还固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)通过驱动轴承A(7)与固定杆(6)活动连接，所述连接杆(8)远离驱动轴承A(7)的一端固定连接有驱动轴承B(9)，所述驱动轴承B(9)上固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的顶部连接有瓷瓶清洗装置(28)，所述安装块(10)上固定连接有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴固定连接有角磨机(12)；所述安装底座(1)上表面远离固定杆(6)的一侧固定安装有涂料储存箱(13)，所述涂料储存箱(13)内部固定安装有高压无气喷涂机(14)，所述高压无气喷涂机(14)上固定连接有喷涂管(15)，所述喷涂管(15)远离高压无气喷涂机(14)的一端固定连接有喷头(16)，所述固定杆(6)与涂料储存箱(13)之间设置有高清摄像机(17)，所述高清摄像机(17)与安装底座(1)的上表面固定连接；所述安装底座(1)的内部固定安装有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)下方设置有电瓷铁(19)，所述电瓷铁(19)与安装底座(1)的内底面固定连接，所述安装底座(1)的下端固定连接有液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)上固定连接有固定移动装置(21)，所述固定移动装置(21)包括有固定板(22)、移动滚轮(26)和弹簧(27)，所述固定板(22)上设置有安装槽(23)，所述安装槽(23)内部设置有安装架(24)，所述安装架(24)上固定连接有驱动转轴(25)，所述移动滚轮(26)通过驱动转轴(25)与安装架(24)活动连接，所述弹簧(27)一端与安装槽(23)底面固定连接，另一端与安装架(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高铁线杆智能机器人，其特征在于，所述履带(5)采用橡胶带体，且所述履带(5)表面固定连接有防滑齿。

3.根据权利要求1所述的高铁线杆智能机器人，其特征在于，所述喷涂管(15)与喷头(16)的连接处固定连接有密封圈。

4.根据权利要求1所述的高铁线杆智能机器人，其特征在于，所述安装底座(1)表面固定连接有绝缘涂层，所述角磨机(12)采用绝缘盘体。

5.根据权利要求1所述的高铁线杆智能机器人，其特征在于，所述移动滚轮(26)表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的高铁线杆智能机器人，其特征在于，所述喷涂管(15)包括第一连通管(151)和第二连通管(152)，所述第一连通管(151)和第二连通管(152)之间连接有高压软管(153)，所述第一连通管(151)和第二连通管(152)与高压软管(153)的交接处分别连接有第一连接头(154)和第二连接头(155)，所述高压软管(153)的外壁套设有定位弯管(156)，所述第一连接头(154) 与定位弯管(156)固定连接，所述第二连接头(155)通过转轴活动连接在定位弯管(156)的内壁，所述第一连通管(151)与第二连通管(152)的中段管壁之间通过铰链铰接有电动伸缩杆(157)，所述第一连通管(151)与第二连通管(152)远离高压软管(153)的一端分别与高压无气喷涂机(14)和喷头(16)连接。