CN111284504A - 单轨悬挂巡检小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轨悬挂巡检小车，属于一种远程操控的巡检设备。本发明采用的技术方案是：单轨悬挂巡检小车，包括处于单轨上方的至少两组移动轮，移动轮内置驱动装置，所有移动轮的轮轴在端部设置移动轮架相连，各移动轮间轴距固定，所有移动轮外周面设置同一履带，履带内侧面与移动轮外周面分别设置互相啮合的凹凸结构，履带的外侧面设置与轨道形状匹配的轨道槽，轨道嵌入该轨道槽内，移动轮架下方悬挂设置吊装连接架，吊装连接架下方安装巡检设备。本本装置采用履带式传动，避免了与绳轨硬摩擦的问题，具有较好的抑振性能，行走稳定，同时具备较好的防滑性和爬坡能力,该小车能够较好的适用于煤矿井下、化工车间等特殊工业场合，适用性较好。

Description

单轨悬挂巡检小车

技术领域

本发明涉及一种单轨悬挂巡检小车，属于一种远程操控的巡检设备。

背景技术

现代工业技术的发展提升了人们对工作环境的要求，特别是一些工况环境恶劣或者是具有防爆等特殊工作要求的仓储车间、水电泵房等环境，人们不乐意或不允许在这种环境下长期工作。

随着远程控制技术及监控设备的发展，其能够较好的将人们从工作现场转移到监控后方，较好地避免了恶劣工况对人造成伤害的概率，极大地提升人们对工作环境的满意度。

传统固定视频监控设备或者远程传感反馈控制设备安装位置固定、监控范围有限，大量的使用会导致成本的增大及监控的难度，特别是对于远距离连续监控，其具有较大的局限性。譬如仓储车间或矿山井下监控室内设备运行状态的监控以及各类检测仪表数据采集等工作环境，目前仍然缺少能够实现远程、长距离、连续弯道、持续监控的运行检测装置。虽然远程操控机器人的出现能够较大程度的解决这一问题，但由于其价格和维护问题以及现场环境的复杂性，其适用性和广泛推广仍旧存在一定的问题。

发明内容

本发明提供一种单轨悬挂巡检小车，解决复杂工况环境下的巡检设备的移动问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

单轨悬挂巡检小车，包括处于单轨上方的至少两组移动轮，移动轮内置驱动装置，所有移动轮的轮轴在端部设置移动轮架相连，各移动轮间轴距固定，所有移动轮外周面设置同一履带，履带内侧面与移动轮外周面分别设置互相啮合的凹凸结构，履带的外侧面设置与轨道形状匹配的轨道槽，轨道嵌入该轨道槽内，移动轮架下方悬挂设置吊装连接架，吊装连接架下方安装巡检设备。

作为优选，移动轮数量为两组，两移动轮沿轨道方向并排设置，移动轮架包括轮架板和连接板，两移动轮的轮轴在同一侧通过轮架板相连，移动轮的轮轴两侧的轮架板之间设有连接板相固定，连接板上设有电池仓。

进一步的优选，所述移动轮架在移动轮的轮轴处设有轮轴安装槽，轮轴在端部使用螺母固定在轮轴安装槽最外侧位置上。

作为优选，吊装连接架侧面设有压轮摆臂，压轮摆臂上设置压紧轮，压紧轮处于轨道下方并接触轨道，摆臂与吊装连接架之间设置扭簧，扭簧将摆臂及压紧轮上推。

进一步的优选，所述吊装连接架为转向90度的“几”字形板，该“几”字形板上部固定于移动轮架下侧，下部设固定吊框，吊框内安装巡检设备。

进一步的优选，所述压轮摆臂通过铰接轴铰接设置在转向90度的“几”字形板中部内凹位置，铰接轴上设置扭簧，扭簧的两作用点为压轮摆臂和吊装连接架，所述压紧轮的轮轴设置在压轮摆臂的末端。

作为优选，所述轨道为悬空的钢丝绳，所述轨道槽为内凹的圆弧槽。

本发明的优点在于：本装置体积小、移动轮轴距小，能够实现连续弯道的运行；本装置质量轻，能够有效节能或提高负载能力；本装置采用履带式传动，避免了与绳轨硬摩擦的问题，具有较好的抑振性能，行走稳定，同时具备较好的防滑性和爬坡能力；在配备具有防爆性能的电气元器件工况下，该小车能够较好的适用于煤矿井下、化工车间等特殊工业场合，适用性较好。

附图说明

图1是本发明的立体结构图，

图2是本发明的侧面视图一，

图3是本发明的侧面视图二。

附图标记：1、移动轮，2、履带3、凹凸结构，4、轨道，5、轨道槽，6、吊装连接架，7、压轮摆臂，8、压紧轮，9、扭簧，10、轮架板，11、连接板，12、电池仓，13、吊框，14、轮轴，15、轮轴安装槽。

具体实施方式

下面对本发明的具体结构进行进一步的说明

本发明单轨悬挂巡检小车结构如图1-3所示，包括处于单轨轨道上方的前移动轮和后移动轮，两移动轮1沿轨道4方向并排设置。两移动轮1的轮轴14端部与轮架板10相连，两移动轮1间轴距固定。移动轮架在移动轮1的轮轴14处设有轮轴安装槽15，轮轴14在端部使用螺母固定在轮轴安装槽15最外侧位置上，保持两移动轮之间的最大轴间距离。

移动轮1外周面设置履带2，履带2内侧面与移动轮1外周面分别设互相啮合的凹凸结构3。凹凸结构为齿形传动，能够较好地保证履带与移动轮之间运动形式和动力的传动，提高运行的准确性和稳定性。

轮轴安装槽15用于将移动轮安装在履带内，安装时首先安装移动轮在移动轮架上，其中设有轮轴安装槽15侧的移动轮处于内侧，然后将履带套在两移动轮上并调整轮轴安装槽15内轮轴位置至与另一移动轮相距最大位置，最后固定移动轮各轮轴，实现履带与移动轮的安装。该方式提高了移动轮安装的便捷性，保证了履带与移动轮间凹凸结构的有效配合。

移动轮1内置驱动装置，由电池仓12内的蓄电池提供运行动力驱动履带在轨道上实现双向巡检移动。

为了提高履带与轨道间摩擦力，增大两者接触面积，提高运行稳定性，履带2的外侧面设置与轨道4外廓形状匹配的轨道槽5，轨道槽5为内凹的圆弧槽。轨道为钢丝绳时，钢丝绳4嵌入该轨道槽5内，轨道槽5根据钢丝绳的直径大小设计，使其能够较好地包裹钢丝绳4，防止巡检运行过程中履带脱离钢丝绳轨道。

为了降低本装置的结构复杂性，移动轮架设置为分体拼装的轮架板10和连接板11，两移动轮1的轮轴14在同一侧通过轮架板10相连，移动轮1的轮轴14两侧的轮架板10之间设有连接板11相固定，连接板11上设有电池仓12，电池仓12放置可拆卸的蓄电池。

吊装连接架6为转向90度的“几”字形板，转向90度的“几”字形板上部固定于移动轮架下侧，转向90度的“几”字形下部设吊框13，吊框13内安装巡检设备。

“几”字形吊装连接架、吊框及巡检设备的重心位于钢丝绳轴线的正下方，有效防止巡检小车出现侧翻的可能，提高运行的稳定性。“几”字形板组成的吊装连接架6在拐弯处焊接加强筋等，提高其刚度。

“几”字形吊装连接架6中部内凹位置侧面铰接轴处铰接设置压轮摆臂7，铰接轴上设置扭簧9，扭簧9的两作用点为压轮摆臂7和吊装连接架6，压紧轮8的轮轴14设置在压轮摆臂7的末端。

压紧轮8处于轨道4下方并接触轨道4，扭簧9将摆臂及压紧轮8上推。压紧轮8与履带共同将轨道包裹，提高巡检小车运行的可靠性，防止巡检小车脱离运行轨道4。

轨道为钢丝绳，也可以为其它横截面形状的线性轨道，比如钢轨。对应的轨道槽形状与轨道横截面形状匹配。

巡检设备根据本装置的使用环境配备，可以包括：音、视频设备、危险或危害气体检测设备、温度检测设备、湿度检测设备等。

Claims (7)

1.一种单轨悬挂巡检小车，其特征是，包括处于单轨轨道上方的至少两组移动轮（1），移动轮（1）内置驱动装置，所有移动轮（1）的轮轴（14）在端部设置移动轮架相连，各移动轮（1）间轴距固定，所有移动轮（1）外周面设置同一履带（2），履带（2）内侧面与移动轮（1）外周面分别设互相啮合的凹凸结构（3），履带（2）的外侧面设置与轨道（4）形状匹配的轨道槽（5），轨道（4）嵌入该轨道槽（5）内，移动轮架下方悬挂设置吊装连接架（6），吊装连接架（6）下方安装巡检设备。

2.根据权利要求1所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，吊装连接架（6）侧面设有压轮摆臂（7），压轮摆臂（7）上设压紧轮（8），压紧轮（8）处于轨道（4）下方并接触轨道（4），摆臂与吊装连接架（6）之间设置扭簧（9），扭簧（9）将摆臂及压紧轮（8）上推。

3.根据权利要求1所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，移动轮（1）数量为两组，两移动轮（1）沿轨道（4）方向并排设置，移动轮架包括轮架板（10）和连接板（11），两移动轮（1）的轮轴（14）在同一侧通过轮架板（10）相连，移动轮（1）的轮轴（14）两侧的轮架板（10）之间设有连接板（11）相固定，连接板（11）上设有电池仓（12）。

4.根据权利要求2所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，所述吊装连接架（6）为转向90度的“几”字形板，转向90度的“几”字形板上部固定于移动轮架下侧，转向90度的“几”字形下部设吊框（13），吊框（13）内安装巡检设备。

5.根据权利要求4所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，所述压轮摆臂（7）通过铰接轴铰接设置在转向90度“几”字形中部的内凹位置，铰接轴上设置扭簧（9），扭簧（9）的两作用点为压轮摆臂（7）和吊装连接架（6），所述压紧轮（8）的轮轴（14）设置在压轮摆臂（7）的末端。

6.根据权利要求1所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，所述移动轮架在移动轮（1）的轮轴（14）处设有轮轴安装槽（15），轮轴（14）在端部使用螺母固定在轮轴安装槽（15）最外侧位置上。

7.根据权利要求1所述的单轨悬挂巡检小车，其特征是，所述轨道（4）为悬空的钢丝绳，所述轨道槽（5）为内凹的圆弧槽。

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