CN205365137U - 一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置 - Google Patents

Abstract

一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：包括安装固定座、底座、电机、电机安装座和驱动轮，安装固定座的一端与底座的一端通过铰链连接，电机安装底座与底座下底面固定连接，电机安装底座与电机固定连接，电机通过传动轴与驱动轮连接，安装固定座与底座的另一端通过减震缓冲装置连接，减震缓冲装置包括限位螺母、螺柱、弹簧、锁紧螺母，限位螺母从安装固定座的上方与螺柱螺接，锁紧螺母为两个，分别从底座的上方和下方与螺柱螺接，将螺柱与底座固定连接，弹簧穿设在螺柱上，弹簧的两端分别与安装固定座和底座连接。本实用新型结构简单，减震效果佳，工作稳定，安全可靠，成本低，使用寿命长，并且负载较大，适用不同行业，应用广泛。

Description

一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，具体涉及单轮驱动的运输小车领域，尤其是单轮驱动运输小车的减震缓冲装置。

背景技术

电动运输小车应用与物流、货物、工具等运输，由于地面不平，震动较大，不利于输送物件，需进行减震处理，无轨自动运输小车属于电动运输小车的一类，沿预设的路线自动搬运货物，现有无轨自动运输小车大都采用四轮驱动，常规型驱动机构当地面凹凸不平时会影响驱动轮与地面的接触面积从而影响驱动力的输出，并且在地面凹凸不平落差较大时，其驱动轮与地面接触面积减少，容易打滑。实用新型专利-双铰链式地面无轨自行导向小车减震装置(201420570836.0)由底座、电机安装板、驱动轮、电机减速机、右铰链、压缩弹簧、连接板、螺母、锁紧螺母、螺柱、吊耳和左铰链所组成的结构，电机安装板与底座连端都通过铰链连接，电机安装板同时用于固定电机减速机、左铰链、连接板，当行进至不平路面时，底座与电机安装板之间容易发生滑动，同时，底座与电机安装板之间的支撑力较小，使得该小车的负载不能过重，不然容易导致变形。基于上述的缺点，本实用新型提供一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，不但能有效减缓运行过程中的震动，并且支撑力大，小车的负载量较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的提供一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，不但能有效减缓运行过程中的震动，并且支撑力大，小车的负载量较大，结构简单，安装方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：包括安装固定座、底座、电机、电机安装座和驱动轮，所述安装固定座用于与运输小车通过螺栓固定连接，所述安装固定座的一端与底座的一端通过铰链连接，所述电机安装底座位于底座远离铰链的一端，所述电机安装底座与底座下底面固定连接，所述电机安装底座与电机固定连接，所述电机通过传动轴与驱动轮连接，所述安装固定座的另一端与底座的另一端通过减震缓冲装置连接，所述减震缓冲装置包括限位螺母、螺柱、弹簧、锁紧螺母，所述安装固定座远离铰链的一端设有通孔A，所述底座远离铰链的一端设有通孔B，所述螺柱的两端穿过通孔A和通孔B，所述限位螺母从安装固定座的上方与螺柱螺接，所述锁紧螺母为两个，分别从底座的上方和下方与螺柱螺接，将螺柱与底座固定连接，所述弹簧穿设在螺柱上，位于安装固定座与底座之间，所述弹簧的两端分别与安装固定座和底座连接；安装有本实用新型减震缓冲装置的单轮驱动装置可以根据不同行业和物品的需要，分布在小车底盘的不同位置，灵活排布，并且抗震效果好，当路面不平时，货物的重量通过安装固定座向下施压，安装固定座以铰链为轴，向下运动，运动时，压缩弹簧向下运动，使得驱动轮一直与地面接触，不至于悬空，当回到平面时，弹簧回弹，安装固定板回复水平；安装固定座与底座之间以铰链为轴通过压缩和回弹弹簧来避免整个小车的震动。

进一步，所述铰链包括四个轴承和一个连接轴，所述轴承均匀分布在连接轴上，位于两端的两个轴承通过轴承固定座与安装固定座固定连接，位于中间的两个轴承通过轴承固定座与底座固定连接。铰链以轴承的形式使用，保证了安装固定座与底座之间的支撑力，同时轴承具备转动灵活、摩擦力小的优点，更加增强了减震效果和减少噪音，所述位于两端的两个轴承外侧设有卡簧，卡住连接轴的两端，保证连接轴不能沿轴承横向移动。

进一步，所述驱动轮的转动方向与转动轴的转动方向一致。

进一步，所述通孔A为的形状为两端半圆形中间矩形，所述通孔A的半圆形直径大于螺柱的外径，所述通孔沿安装固定座向铰链方向设置。当安装固定座以轴承为轴向下运动时，通孔A相对螺柱的位置向外侧移动，设置成两端半圆形中间矩形的形状，有利于在震动过程中螺柱与通孔A的相对位移。

进一步，所述弹簧的自由高大于铰链的高度，当小车负重时保持在无震动过程中安装固定座与底座之间平行设置。

进一步，所述通孔A上设有耐磨橡胶圈，延长使用寿命，并且降低噪音，避免金属之间的直接摩擦。

进一步，所述安装固定座和底座两侧带有翻边，加强安装固定座和底座的强度。

本实用新型的优点在于：安装有本实用新型减震缓冲装置的单轮驱动装置可以根据不同行业和物品的需要，分布在小车底盘的不同位置，灵活排布，并且抗震效果好，当路面不平时，货物的重量通过安装固定座向下施压，安装固定座以铰链为轴，向下运动，运动时，压缩弹簧向下运动，使得驱动轮一直与地面接触，不至于悬空，当回到平面时，弹簧回弹，安装固定板回复水平；安装固定座与底座之间以铰链为轴通过压缩和回弹弹簧来避免整个小车的震动；本实用新型安装固定板与底板之间的铰链以轴承的形式使用，保证了安装固定座与底座之间的支撑力，同时轴承具备转动灵活、摩擦力小的优点，更加增强了减震效果和减少噪音。本实用新型结构简单，减震效果佳，工作稳定，安全可靠，成本低，使用寿命长，并且负载较大，适用不同行业，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型安装固定板的俯视图。

其中：

1、安装固定座2、底座3、电机4、电机安装座

5、驱动轮6、限位螺母7、螺柱8、弹簧

9、锁紧螺母10、轴承11、连接轴12、轴承固定座

13、卡簧

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：包括安装固定座1、底座2、电机3、电机安装座4和驱动轮5，所述安装固定座1用于与运输小车通过螺栓固定连接，所述安装固定座1的一端与底座2的一端通过铰链连接，所述电机3安装底座2位于底座2远离铰链的一端，所述电机3安装底座2与底座2下底面固定连接，所述电机3安装底座2与电机3固定连接，所述电机3通过传动轴与驱动轮5连接，所述安装固定座1的另一端与底座2的另一端通过减震缓冲装置连接，所述减震缓冲装置包括限位螺母6、螺柱7、弹簧8、锁紧螺母9，所述安装固定座1远离铰链的一端设有通孔A，所述底座2远离铰链的一端设有通孔B，所述螺柱7的两端穿过通孔A和通孔B，所述限位螺母6从安装固定座1的上方与螺柱7螺接，所述锁紧螺母9为两个，分别从底座2的上方和下方与螺柱7螺接，将螺柱7与底座2固定连接，所述弹簧8穿设在螺柱7上，位于安装固定座1与底座2之间，所述弹簧8的两端分别与安装固定座1和底座2连接；安装有本实用新型减震缓冲装置的单轮驱动装置可以根据不同行业和物品的需要，分布在小车底盘的不同位置，灵活排布，并且抗震效果好，当路面不平时，货物的重量通过安装固定座1向下施压，安装固定座1以铰链为轴，向下运动，运动时，压缩弹簧8向下运动，使得驱动轮5一直与地面接触，不至于悬空，当回到平面时，弹簧8回弹，安装固定板回复水平；安装固定座1与底座2之间以铰链为轴通过压缩和回弹弹簧8来避免整个小车的震动。

进一步，所述铰链包括四个轴承10和一个连接轴11，所述轴承10均匀分布在连接轴11上，位于两端的两个轴承10通过轴承固定座12与安装固定座1固定连接，位于中间的两个轴承10通过轴承固定座12与底座2固定连接。铰链以轴承10的形式使用，保证了安装固定座1与底座2之间的支撑力，同时轴承10具备转动灵活、摩擦力小的优点，更加增强了减震效果和减少噪音，所述位于两端的两个轴承外侧设有卡簧13，卡住连接轴的两端，保证连接轴不能沿轴承横向移动。

进一步，所述驱动轮5的转动方向与转动轴的转动方向一致。

进一步，所述通孔A为的形状为两端半圆形中间矩形，所述通孔A的半圆形直径大于螺柱7的外径，所述通孔沿安装固定座1向铰链方向设置。当安装固定座1以轴承10为轴向下运动时，通孔A相对螺柱7的位置向外侧移动，设置成两端半圆形中间矩形的形状，有利于在震动过程中螺柱7与通孔A的相对位移。

进一步，所述弹簧8的自由高大于铰链的高度，当小车负重时保持在无震动过程中安装固定座1与底座2之间平行设置。

进一步，所述通孔A上设有耐磨橡胶圈，延长使用寿命，并且降低噪音，避免金属之间的直接摩擦。

进一步，所述安装固定座1和底座2两侧带有翻边，加强安装固定座和底座的强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：包括安装固定座、底座、电机、电机安装座和驱动轮，所述安装固定座用于与运输小车通过螺栓固定连接，所述安装固定座的一端与底座的一端通过铰链连接，所述电机安装底座位于底座远离铰链的一端，所述电机安装底座与底座下底面固定连接，所述电机安装底座与电机固定连接，所述电机通过传动轴与驱动轮连接，所述安装固定座的另一端与底座的另一端通过减震缓冲装置连接，所述减震缓冲装置包括限位螺母、螺柱、弹簧、锁紧螺母，所述安装固定座远离铰链的一端设有通孔A，所述底座远离铰链的一端设有通孔B，所述螺柱的两端穿过通孔A和通孔B，所述限位螺母从安装固定座的上方与螺柱螺接，所述锁紧螺母为两个，分别从底座的上方和下方与螺柱螺接，将螺柱与底座固定连接，所述弹簧穿设在螺柱上，位于安装固定座与底座之间，所述弹簧的两端分别与安装固定座和底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述铰链包括四个轴承和一个连接轴，所述轴承均匀分布在连接轴上，位于两端的两个轴承通过轴承固定座与安装固定座固定连接，位于中间的两个轴承通过轴承固定座与底座固定连接，所述位于两端的两个轴承外侧设有卡簧。

3.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述驱动轮的转动方向与转动轴的转动方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述通孔A的形状为两端半圆形中间矩形，所述通孔A的半圆形直径大于螺柱的外径，所述通孔沿安装固定座向铰链方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述弹簧的自由高大于铰链的高度。

6.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述通孔A上设有耐磨橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种单轮驱动运输小车的减震缓冲装置，其特征在于：所述安装固定座和底座两侧带有翻边。