CN201566410U - 一种能随地面不平而浮动的随动轮装置 - Google Patents

Abstract

一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，包括随动轮、车体以及与随动轮相连的随动轮轮架，其中随动轮装置还包括一设置在随动轮轮架上的安装板，安装板的一侧设有铰接在车体上，另一侧的上表面设有缓冲弹簧，安装板上设有两个定位螺栓，车体对应的位置上设有上定位块和下定位块，缓冲弹簧顶端设有压力调节螺栓，对应的车体壁上设有挡块，其中安装板上表面的缓冲弹簧设有两根，由于本实用新型有足够大的空间安装刚度比较强的缓冲弹簧，能满足四支点轮子布置的大吨位工业车辆随动轮随地面不平而浮动时正压力的需要，保证驱动轮与地面间有足够的驱动摩擦力，使驱动轮行驶时无打滑现象发生。

Description

一种能随地面不平而浮动的随动轮装置

技术领域

本实用新型属于工业车辆领域，具体是涉及一种四支点轮子布置方式中能随地面不平而浮动的随动轮装置。

背景技术

专利号为97205093.0所公开的一种能随着地面的不平而自动调节的随动轮装置，该装置由安装法兰、缓冲弹簧、弹簧盒、支架、摆动臂及随动支轮组成，安装法兰与车体连接，在法兰的下面装有随动轮支架，支架的侧面装有弹簧盒，弹簧盒内装有缓冲弹簧，弹簧中间为弹簧拉杆，拉杆底端横向装有连接轴，轴上固定有摆动臂，中间通过支架上的固定轴，摆动臂另一端固定随动轮，当随动轮压倒地面不平凸起(或凹下)的地方时，由于重量的作用，使该随动轮抬起(或下降)使摆动臂绕摆轴旋转一个角度，并使安装在摆臂另一端的压缩弹簧被压缩(或放缩)，从而形成一个新的平衡，保证驱动轮不会因为地面的不平而悬空。但是，在四支点轮子布置的工业车辆上，这种随动轮装置只能针对小吨位的工业车辆，由于其缓冲弹簧受空间的限制，不能太大因而其刚度受到限制，对于大吨位的工业车辆该随动轮就起不到作用，再者如果底盘要求很低时，该装置支架的侧面的弹簧盒可能会和底盘发生空间干涉，更不用说对弹簧盒中的缓冲弹簧进行调节来调整随动轮的正压力。

发明内容

本实用新型提供一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，解决了四支点轮子布置的大吨位工业车辆随动轮随地面不平而浮动时正压力的需要，当底盘要求低时会发生空间干涉的问题，又解决了随动轮正压力不易调节的问题。

一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，包括随动轮、车体以及与随动轮相连的随动轮轮架，所述随动轮装置还包括一设置在随动轮轮架上的安装板，所述的安装板的一侧设有铰接在车体上，另一侧的上表面设有缓冲弹簧。

上述技术方案中，由于安装板的一侧铰接在车体上，另一侧的上表面装有两个弹簧，随动轮通过随动轮轮架安装在安装板上，因此随动轮可随安装板上下浮动，并可以通过调节弹簧力的大小来调节随动轮上正压力的大小，保证驱动轮与地面间有足够的驱动摩擦力，使驱动轮行驶时无打滑现象发生。

作为优选，所述的安装板上设有两个定位螺栓，车体的对应位置上设有分别与两个定位螺栓相应的上定位块和下定位块。该技术方案中可以通过调节定位螺栓顶面和上定位块之间的距离来调节随动轮的上浮高度，通过调节定位螺栓底面和下定位块之间的距离来调节随动轮的下沉高度。

作为优选，所述的缓冲弹簧顶端设有压力调节螺栓，对应的车体壁上设有挡块。该技术方案中通过压力调节螺栓来调整缓冲弹簧的弹簧力而从保证随动轮的正压力。

作为进一步优选，所述的缓冲弹簧设有两根。

作为优选，所述的压力调节螺栓上设有螺母一，所述的螺母一与挡块的上表面接触。该技术方案中通过螺母一可将压力调节螺栓胀紧在挡块内，防止压力调节螺栓产生松动。

作为优选，所述的安装板上设有安装所述定位螺栓的定位板，所述的定位螺栓上设有螺母二，所述的螺母二与所述定位板上表面接触。该技术方案中通过螺母二可将定位螺栓胀紧在定位块内。

本实用新型具有以下优点：

1、由于本实用新型有足够大的空间安装刚度比较强的缓冲弹簧，能满足四支点轮子布置的大吨位工业车辆随动轮随地面不平而浮动时正压力的需要，保证驱动轮与地面间有足够的驱动摩擦力，使驱动轮行驶时无打滑现象发生。

2、由于本实用新型的缓冲弹簧安装在底盘的上面，因此当底盘要求低时本实用新型也不会发生空间干涉，并且容易对随动轮的正压力进行调节。

3、本实用新型的随动轮可随安装板上下浮动，防止四支点轮子布置的工业车辆由于地面不平驱动轮悬空打滑的现象。

附图说明

图1是本实用新型的前视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1、压力调节螺栓，2、螺母一，3、挡块，4、弹簧盖，

      5、缓冲弹簧，6、安装板，7、随动轮轮架，8、随动轮，

      9、下定位块，10、定位板，11、螺母二，12、定位螺栓，

      13、上定位块。

具体实施方式

一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，主要是由随动轮8、随动轮轮架7、安装板6、两根缓冲弹簧5、两个压力调节螺栓1、两个定位螺栓12、上定位块13、下定位块9和定位板10等组成。随动轮8安装在随动轮轮架7上，随动轮轮架7固定在安装板6的底部，安装板6的一侧设有左右两个铰接孔，通过销轴连接在车体上，安装板6另一侧的上表面焊接有左右两根用于定位缓冲弹簧5的定位轴，缓冲弹簧5设置在安装板上6表面的定位轴上，因此随动轮8可随安装板6绕与车体连接的销轴上下浮动。缓冲弹簧5的下端顶在安装板6上，缓冲弹簧5的上端设有弹簧盖4，弹簧盖4的中心设有用于抵住压力调节螺栓底部的凹槽，压力调节螺栓1为普通的螺栓，固定在挡块3中，挡块3焊接在对应的车体壁上，可以通过调节压力调节螺栓1来调整缓冲弹簧5的弹簧力，从而来调节随动轮8上正压力的大小，保证驱动轮与地面间有足够的驱动摩擦力，使驱动轮行驶时无打滑现象发生。压力调节螺栓1上设有螺母一2，螺母一2与挡块3的上表面接触，通过螺母一2可将压力调节螺栓1胀紧在挡块3内，防止压力调节螺栓1产生松动。安装板6的上表面设有用于安装定位板10的凹槽，定位板10的两端超出安装板6的两条侧边，定位板10两端超出安装板6的部分上设有安装定位螺栓12的螺栓孔，距离左面的定位螺栓12的顶端6厘米处设有上定位块13，上定位块13焊接在对应的车体壁上，距离右面的定位螺栓的底端3厘米处设有下定位块9，下定位块9焊接在对应车体壁上，可通过调节定位螺栓12顶面和上定位块13块之间的距离来调节随动轮8的上浮高度，通过调节定位螺栓12底面和下定位块9之间的距离来调节随动轮8的下沉高度。定位螺栓12上设有螺母二11，螺母二11与定位板10上表面接触，通过螺母二11可将定位螺栓12胀紧在定位块3内，防止定位螺栓12产松动。

本实用新型的工作原理如下：

例如本实用新型应用于大吨位的四支点轮子布置的前移式堆高车上，整个随动轮装置通过安装板6与车体铰接在一起，当该车货叉前移时，整车的重心前移，驱动轮上的正压力随着减少，有两种情况：

一种是当驱动轮滚过一个地面凹坑时，驱动轮腾空瞬间，驱动轮正压力减少，随动轮8正压力增大，缓冲弹簧5收缩，随动轮8相对车体上浮，驱动轮随车体一起下沉并接触到地面凹坑底部，从而形成一个新的平衡，并且此时预设的缓冲弹簧5的刚度与随动轮8正压力要保证驱动轮上的正压力大于其最小附着力，从而使离地面凹坑。

另一种是当随动轮8压到地面不平凸起(或凹下)的地方时，由于重量的作用，使该随动轮8抬起(或下降)，随着随动轮8的抬起(或下降)使安装板6绕与车体连接的销轴旋转，并使设置在安装板6另一侧的缓冲弹簧5被压缩(或放松)，从而形成一个新的平衡，由于这个随动轮8在抬起(或下降)时，安装板6摆动一个角度、缓冲弹簧5被压缩(或放松)，从而使整个车体的高度保持基本不变，使安装在整个车体上的其余车轮与地面间有足够的驱动摩擦力，使驱动行驶时无打滑现象发生。

Claims (6)

1.一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，包括随动轮(8)、车体以及与随动轮(8)相连的随动轮轮架(7)，其特征在于：所述随动轮装置还包括一设置在随动轮轮架(7)上的安装板(6)，所述的安装板(6)的一侧铰接在车体上，另一侧的上表面设有缓冲弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，其特征在于：所述的安装板(6)上设有两个定位螺栓(12)，车体的对应位置上设有分别与两个定位螺栓相应的上定位块(13)和下定位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，其特征在于：所述的缓冲弹簧(5)顶端设有压力调节螺栓(1)，对应的车体壁上设有挡块(3)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，其特征在于：所述的缓冲弹簧(5)设有两根。

5.根据权利要求3所述的一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，其特征在于：所述的压力调节螺栓(1)上设有螺母一(2)，所述的螺母一(2)与挡块(3)的上表面接触。

6.根据权利要求2或3所述的一种能随地面不平而浮动的随动轮装置，其特征在于：所述的安装板(6)上设有安装所述定位螺栓(12)的定位板(10)，所述的定位螺栓(12)上设有螺母二(11)，所述的螺母二(11)与所述定位板(10)上表面接触。

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