CN105128917A - 一种电动助力手推车 - Google Patents

Abstract

一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧矩形立筋板旁的基座上，所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，扶手架安装于基座的后部，其上端安装有两个手柄，左手柄设有方向旋钮,可在±90°的范围内进行转动，右手柄设有向前驱动按钮。本发明解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

Description

一种电动助力手推车

技术领域

本发明涉及一种医用C型臂X光机设备的手推车。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的先进医疗C型臂X光机设备逐渐进入病房手术室，医疗设备功能越来越强，伴随而来的是设备的重量也逐渐变大，从而设备在使用过程中的移动难度越来越大。现今重量在1吨左右的中型医疗C型臂X光机设备的驱动装置绝大部分都是纯电动驱动，少部分为纯手动驱动。纯电动驱动的形式操作较复杂且实现在地面上不改变设备朝向的情况向任何方向的平动比较困难，并且纯电动驱动形式成本较高控制系统复杂易出故障；纯手动驱动的形式对使用人员体力要求高，且不适合于较长距离的移动，效率低不适合用于争分夺秒的手术室。为解决上述问题，本发明提供一种电动助力手推车。

发明内容：

为了轻松实现中小型医疗设备在手术过程中不使设备发生转动的前提下实现设备在地面上朝任何方向的平动，本发明提供了一种电动助力手推车。

本发明包括基座、驱动单元、转轴支板、转轴、螺纹拉杆、套筒、上碟簧组、圆螺母、下碟簧组、电池、销轴、凸轮扳手、控制单元、限位螺钉、限位块、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮、地刹器。其中，在基座的中间设有椭圆形通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有立筋板，所述万向轮设在机座底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；地刹器设在基座底部后端中间部位；所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧立筋板旁的基座上，控制单元内部集成有单片机，将方向旋钮、驱动按钮及编码器输入的信息处理后输出给驱动电机和转向电机；

所述的驱动单元采用从市场购买的型号为MRT23.D0002的驱动单元，该驱动单元设在基座中间通孔的位置，所述的驱动单元主要包括驱动电机、编码器、驱动板、大齿轮、驱动轮、转向小齿轮、转向电机和编码器小齿轮，所述驱动板靠近车尾的一端设有同轴线等直径的三段圆柱孔，两个转轴支板下半部分分别与两侧立筋板内侧用螺栓和销钉固定连接，其上端的圆孔与驱动板后端的圆孔通过转轴连接构成一个转动副，驱动电机使驱动轮正转前进或反转后退，转向电机通过转向小齿轮和大齿轮啮合来改变驱动轮的偏转方向，编码器通过大齿轮和编码器小齿轮的啮合转动来检测驱动轮的偏转角度。所述驱动板靠近车头的一端两侧各设有一个长条通孔，与其相应位置在基座上设置有与驱动板上长条孔竖直相对应的长条通孔，每对通孔内都设有一根螺纹拉杆，在每个螺纹拉杆伸出驱动板的顶端螺纹上配合两个六角螺母，螺母下分别设有套筒，该套筒下端与设在驱动板上的平垫片之间设有上碟簧组，螺纹拉杆的下端设有横向圆孔，该圆孔通过销轴与凸轮扳手上的圆孔配合构成转动副，套在螺纹拉杆下部的下碟簧组的下端压在基座上面，该下碟簧组的上端的螺纹拉杆上套有套筒，该套筒上端设有两个圆螺母，圆螺母沿着螺纹拉杆向下旋动，可以压紧下碟簧组，从而使凸轮扳手压在基座的下侧并使其保持横向水平位置而不向下转落；两个限位螺钉分别设在驱动板下面靠近两侧的位置，并由六角螺母将其锁紧在驱动板下面，限位块设在基座的两侧立筋板外侧、限位螺钉的正下方的位置；

所述扶手架是由角钢焊接制成的桁架结构，设在基座的后部，扶手架后侧的上端左右分别设有左手柄和右手柄，左手柄根部上侧设有方向旋钮,方向旋钮可在±90°的范围内进行转动，用来控制驱动轮在±90°范围内摆动，在右手柄根部上侧设有向前驱动按钮D，用于控制驱动轮向前转动，在其根部内侧设有向后驱动按钮R，用于控制驱动轮向后转动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、解决了中型C型臂X光机设备纯电动驱动形式下操作复杂和平动困难的问题，同时避免了纯手动驱动形式的效率低和对体力要求高的缺陷。

2、不仅移动效率高，还能让使用者更直接有效地控制机器的移动，为手术的进行和对病人的治疗节省出最多的宝贵时间。

附图说明：

图1是本发明的主视示意简图。

图2是本发明驱动单元的示意简图。

图3是本发明螺纹拉杆的局部放大剖视图。

图4是本发明左手柄的示意简图。

图5是本发明右手柄的示意简图。

图6是本发明在使用中向右前方平动的俯视示意简图，箭头所示为驱动方向。

图7是将本发明抬离地面后的示意简图，旋转箭头为驱动板转动方向。

图8是本发明位于地面上工作时的示意简图。

图中：1.1驱动电机、1.2编码器、1.3驱动板、1.4大齿轮、1.5驱动轮、1.6转向小齿轮、1.7转向电机、1.8编码器小齿轮、2螺纹拉杆、3套筒、4上碟簧组、5基座、5.1基座模型、6万向轮、7电池、8销轴、9凸轮扳手、10控制单元、11转轴、12转轴支板、13手扶架、14右手柄、15左手柄、16方向旋钮、17限位螺钉、18限位块、19圆螺母、20下碟簧组、21地刹器、D向前驱动按钮、R向后驱动按钮。

具体实施方式：

在图1所示的电动助力手推车示意图中，在基座5的中间设有椭圆形通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有立筋板，万向轮6设在机座底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，地刹器21设在基座底部后端中间部位，电池7设在基座5底部，控制单元10设在一侧立筋板旁的基座上，控制单元10内部集成有单片机，将方向旋钮16、驱动按钮和编码器1.2输入的信息处理后输出给驱动电机1.1和转向电机1.7；

驱动单元采用从市场购买的型号为MRT23.D0002的驱动单元，该驱动单元设在基座中间椭圆形通孔的位置，如图2所示，所述的驱动单元主要包括驱动电机1.1、编码器1.2、驱动板1.3、大齿轮1.4、驱动轮1.5、转向小齿轮1.6、转向电机1.7和编码器小齿轮1.8，所述驱动板1.3靠近车尾的一端设有同轴线等直径的三段圆柱孔，两个转轴支板12下半部分分别与两侧立筋板内侧用螺栓和销钉固定连接，其上端的圆孔与驱动板1.3后端的圆孔通过转轴11连接构成一个转动副，驱动电机1.1使驱动轮正转前进或反转后退，转向电机通过转向小齿轮和大齿轮啮合来改变驱动轮的偏转方向，编码器通过大齿轮和编码器小齿轮的啮合转动来检测驱动轮的偏转角度。如图3所示，驱动板1.3靠近车头的一端两侧各设有一个长条通孔，与其相应位置在基座5上设置有与驱动板1.3上长条孔竖直相对应的长条通孔，每对通孔内都设有一根螺纹拉杆2，在每个螺纹拉杆2伸出驱动板的顶端螺纹上配合两个六角螺母，螺母下分别设有套筒3，该套筒下端与设在驱动板上的平垫片之间设有上碟簧组4，螺纹拉杆2的下端设有横向圆孔，该圆孔通过销轴8与凸轮扳手9上的圆孔配合构成转动副，套在螺纹拉杆2下部的下碟簧组20的下端压在基座5上面，该下碟簧组20的上端的螺纹拉杆上套有套筒3，该套筒上端设有两个圆螺母19，圆螺母沿着螺纹拉杆向下旋动，可以压紧下碟簧组20，从而使凸轮扳手9压在基座5的下侧并使其保持横向水平位置而不向下转落；两个限位螺钉17分别设在驱动板1.3背面靠近上述螺纹拉杆2的驱动板1.3下面靠近两侧的位置，并由六角螺母将其锁紧在驱动板1.3下面，限位块18设在基座的两侧立筋板外侧、限位螺钉17的正下方位置；

扶手架13是由角钢焊接制成的桁架结构，设在基座5的后部，扶手架后侧的上端左右分别分别设有左手柄15和右手柄14，如图4所示，左手柄根部上侧设有方向旋钮16,方向旋钮16可在±90°的范围内进行转动，用来控制驱动轮在±90°范围内摆动，如图5所示，在右手柄根部上侧设有向前驱动按钮D，用于控制驱动轮向前转动，在其根部内侧设有向后驱动按钮R，用于控制驱动轮向后转动。

本发明的工作原理：

如图6所示，当需要保持设备的朝向不变并使设备向右前方平动时，首先用脚打开地刹器，左手握住左手柄,用左手拇指旋动方向旋钮使其上的箭头指向右前方所要平动的方向，控制单元收到指令后给转向电机通电，使驱动轮指向要平移的方向，然后右手握住右手柄，右手拇指按下向前驱动按钮不放松，控制单元收到前进指令后给驱动电机通电使驱动轮向前转动，同时左右手握紧手柄来辅助设备，使其只做平动而不发生转动，当松开向前驱动按钮，驱动轮停止转动，驱动电机自锁，然后用脚踩下地刹器，使设备停止在所需要的位置。当向其他方向平动或转动时，与上原理相同。向后驱动按钮使驱动轮向后反转，与向前驱动按钮操作方法相同。

如图7所示，当该车体被抬离地面的时候，驱动单元会在重力的作用下绕转轴进行逆时针转动，当限位螺钉顶到限位块的时候，转动停止，此时驱动板上侧的上碟簧组压力被释放成为自由状态，驱动轮最低点低于四个万向轮的最低点构成的平面，如图8所示，当设备接触地面后，驱动轮的最低点和四个万向轮的最低点在同一平面，驱动板恢复水平状态，上碟簧组被压缩，因而能使驱动轮与地面间保持较大的压力，从而保证驱动轮在工作的时候不会出现摩擦力不足而打滑的现象。当采用该车体的医疗设备在使用过程中需要移动时，车体驱动轮发生了紧急故障，此时将基座下侧两边的凸轮扳手向车体前方掰动，释放上碟簧组和下碟簧组的压力，从而驱动轮与地面的压力仅为比较小的驱动单元的重力，此紧急情况下设备的移动可由人力来完成。

Claims (2)

1.一种电动助力手推车，其特征在于：它包括基座、驱动单元、支架、转轴、螺纹拉杆、套筒、上碟簧组、圆螺母、下碟簧组、电池、销轴、凸轮扳手、控制单元、限位螺钉、限位块、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮、地刹器，所述万向轮设在机座底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；地刹器设在基座底部后端中间部位；所述的驱动单元采用从市场购买的型号为MRT23.D0002的驱动单元，该驱动单元主要包括驱动电机、编码器、驱动板、大齿轮、驱动轮、转向小齿轮、转向电机和编码器小齿轮，所述驱动电机使驱动轮正转前进或反转后退，转向电机通过转向小齿轮和大齿轮的啮合来改变驱动轮的偏转方向，编码器通过大齿轮和编码器小齿轮的啮合转动来检测驱动轮的偏转角度，其特征在于：在所述基座的中间设有椭圆形通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有立筋板，所述电池设在基座底部；所述控制单元设在一侧立筋板旁的基座上，控制单元内部集成有单片机，将方向旋钮、驱动按钮和编码器输入的信息处理后输出给驱动电机和转向电机；所述驱动单元设在基座中间通孔的位置，所述驱动板靠近车尾的一端设有同轴线等直径的三段圆柱孔，两个转轴支板下半部分分别与两侧立筋板内侧用螺栓和销钉固定连接，其上端的圆孔与驱动板后端的圆孔通过转轴连接构成一个转动副，所述驱动板靠近车头的一端两侧各设有一个长条通孔，与其相应位置在基座上设置有与驱动板上长条孔竖直相对应的长条通孔，每对通孔内都设有一根螺纹拉杆，在每个螺纹拉杆伸出驱动板的顶端螺纹上配合两个六角螺母，螺母下分别设有套筒，该套筒下端与设在驱动板上的平垫片之间设有上碟簧组，螺纹拉杆的下端设有横向圆孔，该圆孔通过销轴与凸轮扳手上的圆孔配合构成转动副，套在螺纹拉杆下部的碟簧组的下端压在基座上面，该碟簧组的上端的螺纹拉杆上套有套筒，该套筒上端设有两个圆螺母，圆螺母沿着螺纹拉杆向下旋动，可以压紧短碟簧组，从而使凸轮扳手压在基座的下侧并使其保持横向水平位置而不向下转落；两个限位螺钉设在驱动板下面靠近两侧的位置，并由六角螺母将其锁紧在驱动板下面，限位块设在基座的两侧立筋板外侧、限位螺钉的正下方的位置。

2.根据权利要求1所述的电动助力手推车，其特征在于：所述扶手架设在基座的后部，扶手架后侧的上端左右分别设有左手柄和右手柄，左手柄根部上侧设有方向旋钮,方向旋钮可在±90°的范围内进行转动，用来控制驱动轮在±90°范围内摆动，在右手柄根部上侧设有向前驱动按钮D，用于控制驱动轮向前转动，在其根部内侧设有向后驱动按钮R，用于控制驱动轮向后转动。