DE102011087072A1

DE102011087072A1 - Elektrisch betriebener Transportwagen

Info

Publication number: DE102011087072A1
Application number: DE102011087072A
Authority: DE
Inventors: Thomas Mehlis; Thorsten Schubert; Nicole Denzler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2013-05-29

Abstract

Es ist ein elektrisch betriebener Transportwagen (10) offenbart, der aus einem Rahmen (1) aus mehreren lösbar miteinander verbundenen Rahmenteilen (1T) aufgebaut ist. Zur Bewegung des Transportwagens (10) sind zwei auf einer Achse (A) sitzende und elektrisch antreibbare Räder (2) und mindestens ein Führungsrad (4) vorgesehen. Ein Sensorsystem (35) ist derart im Handgriff (32) des Transportwagens (10) eingebaut, dass ein bewegungssensitives Bedienelement (36) des Sensorsystems (35) im Handgriff (32) für die Steuerung des Transportwagens (10) zugänglich ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrisch betriebenen Transportwagen. Der elektrisch betriebene Transportwagen besteht aus einem Rahmen, der aus mehreren, lösbar miteinander verbundenen Rahmenteilen aufgebaut ist. Zwei auf einer Achse sitzende Räder sind elektrisch antreibbar. Ferner besitzt der elektrisch betriebene Transportwagen mindestens ein Führungsrad, das in einer Radhalterung drehbar um eine Achse gehaltert ist. Der Handgriff für den elektrisch betriebenen Transportwagen ist an einem freien Ende eines Deichselteils des Rahmens angebracht.
Hintergrund der Erfindung
Im Golfsport werden elektrisch betriebene Transportwagen (sog. e-Caddies) eingesetzt. Der e-Caddy ist mit mindestens einem Antriebsmotor ausgestattet. Mittels eines sensitiven Griffs werden die zum Regeln/Steuern benötigten Signalimpulse am Griff kraft-/wegabhängig generiert und an einen Motorcontroller als Eingangssignale weitergeleitet. Die Sensorgriffe an bestehenden e-Caddies sind frei beweglich, d. h. der Griff wird als Einheit verschoben und/oder verdreht. Somit besteht die Gefahr, dass eine Fehlfunktion durch unbeabsichtigtes Anstoßen des Handgriffs eingeleitet wird. Ebenso sind die zur Betätigung des e-Caddies erforderlichen weiten Wege am Handgriff, um die Steuerung und/oder Regelung zu erreichen, nicht unbedingt angenehm für einen Bediener.
Die U.S.-Patentanmeldung US 2010/025124A1 offenbart einen elektrisch betriebenen Golf-Trolley. Der am Golf-Trolley angebrachte Griff wird dazu verwendet, den Golf-Trolley zu halten und zu steuern. Mittels einer Bewegung des Griffs in einer Vorwärts- oder einer Rückwärtsrichtung werden elektrische Signale erzeugt. Diese elektrischen Signale können zur Regelung der Geschwindigkeit verwendet werden. Der Griff kann ebenfalls seitwärts gelegt werden. Durch die Seitwärtsbewegung ist es möglich, ein Lenken des Golf-Trollyes durchzuführen. Aus den gewonnenen elektronischen Signalen werden die Räder unterschiedlich angetrieben, so dass eine gewünschte Richtungsänderung durchgeführt werden kann.
Das U.S.-Patent U.S. 5,657,828 offenbart ebenfalls einen motorbetriebenen Golf-Trolley, bei dem ein hinterher gehender Benutzer die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung kontrolliert. Zwei Räder sind auf einer Achse angeordnet. Jedem Rad ist jeweils ein Motor zugeordnet. Die Steuerung des Golfwagens erfolgt mittels eines in alle Richtungen beweglichen Handgriffs. Bei einer Kurvenfahrt wird in Abhängigkeit von der Stellung des Handgriffs ein Rad vom zugeordneten Motor mit einem größeren Moment beaufschlagt, als das andere Rad. Somit gelangt der Golf-Trolley in die vom Benutzer gewünschte Fahrtrichtung. Durch eine Bewegung des Handgriffs nach vorne, bzw. nach rückwärts, kann der Golf-Trolley beschleunigt, bzw. abgebremst werden.
Die britische Patentanmeldung GB 2 285 852 A1 offenbart eine Kontrolleinrichtung für einen Golf-Trolly. Hierzu ist ein Handgriff vorgesehen, der als Transduser zur Erzeugung von elektrischen Signalen wirkt. Die elektrischen Signale werden für die Steuerung des Motors verwendet. Der Handgriff kann in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung bewegt werden, so dass hierdurch Steuersignale erzeugt werden, die für die Lenkung und die Geschwindigkeit des Golf-Trollys herangezogen werden können.
Das U.S.-Patent 4,106,583 offenbart einen elektrisch angetriebenen Golf-Trolley. Der Golf-Trolley ist dreirädrig ausgebildet, wobei jedem der hinteren Räder je ein Motor zugeordnet ist. Das Vorderrad ist frei drehbar und kann somit einer Kurvenfahrt des Golfwagens folgen. Der Griff dient zum Lenken und als Leistungssteuerung für die Motoren. Der Griff ist frei drehbar und seine Drehposition wird in elektrische Signale umgewandelt, die der Steuerschaltung des Golf-Trolleys zugeführt werden. Die Steuerung nach links oder nach rechts erfolgt dadurch, dass der Benutzer den Arm entsprechend nach links oder nach rechts drückt und somit eine unterschiedliche Leistung auf die Motoren verteilt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrisch betriebenen Transportwagen zu schaffen, der mit einem geringen Kraftaufwand hinsichtlich der Richtung und der Geschwindigkeit gesteuert werden kann. Ebenso soll die Ergonomie zur Steuerung des elektrisch betriebenen Transportwagens verbessert werden.
Die Aufgabe wird durch einen elektrisch betriebenen Transportwagen gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.
Der elektrisch betriebene Transportwagen besteht aus einem Rahmen, der aus mehreren lösbar miteinander verbundenen Rahmenteilen aufgebaut ist. Auf einer Achse sitzen zwei elektrisch antreibbare Räder. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedem der Räder ein Elektromotor zugeordnet. Diese Elektromotoren sitzen ebenfalls in einem Rahmenteil, das die Achse mit umfasst. Ferner ist mindestens ein Führungsrad vorgesehen, das in einer Radhalterung drehbar um eine Achse gehaltert ist. Ein Handgriff für den elektrisch betriebenen Transportwagen ist an einem freien Ende eines Deichselteils des Rahmens angebracht. Zur Steuerung des elektrisch betriebenen Transportwagens ist ein Sensorsystem vorgesehen, das derart im Handgriff eingebaut ist, dass das bewegungssensitives Bedienelement an dem Handgriff zur Bedienung zugänglich ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das bewegungssensitive Bedienelement des Sensorsystems derart angeordnet, dass es eine durch den Handgriff definierte Grifffläche überragt. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass diese Ausführungsform nicht als Beschränkung aufgefasst werden kann. Die entscheidende Bedingung ist, dass bewegungssensitiven Bedienelement derart am Handgriff, dass es zur Bedienung zugänglich ist.
Das Sensorsystem besteht aus dem bewegungssensitiven Bedienelement und einem ortsfesten Träger. Der ortsfeste Träger ist dabei fest im Handgriff eingebaut. Der ortsfeste Träger trägt dabei eine Elektronik, die Signale des Sensorsystems auswertet und Steuersignale für die Bewegung des elektrisch betriebenen Transportwagens liefert.
Das Bedienelement ist dabei derart ausgebildet, dass es Steuersignale generiert. Die Steuersignale werden mittels einer Bewegung auf dem Bedienelement in einer durch eine erste Richtung, durch eine zweite Richtung, durch eine dritte Richtung und durch eine vierte Richtung definierten Ebene erfasst. Durch die entsprechende Erfassung der Bewegung auf dem Bedienelement werden die entsprechenden Sensorsignale generiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Bedienelement als bewegliche Kappe ausgebildet sein. Die bewegliche Kappe lässt sich in einer ersten Richtung, in einer zweiten Richtung, in einer dritten Richtung und in einer vierten Richtung und auch in dazwischenliegenden Richtungen bewegen. Die Kappe ist somit auf einen Abschnitt einer Kugeloberfläche verkippbar. Die Bewegung wird erfasst und somit die entsprechenden Sensorsignale für die Steuerung der Motoren zum Antrieb der elektrisch angetriebenen Räder generiert. Zur Erfassung der Bewegung der Kappe sind mindestens ein Sensormittel am Bedienelement und mindestens ein Sensormittel am Träger angeordnet.
Anhand des bewegungssensitiven Bedienelements werden die in einer ersten Richtung, oder in der zweiten Richtung, oder in der dritten Richtung, oder in der vierten Richtung und den Zwischenrichtungen ermittelten Sensorsignale zur Steuerung und Regelung eines Antriebsmoments der elektrisch angetriebenen Räder des Transportwagens verwendet.
Die hier beschriebene Erfindung für den elektrisch betriebenen Transportwagen kann in vielen Ausgestaltungen des elektrisch betriebenen Transportwagens betrieben werden. Der elektrisch betriebene Transportwagen kann mit unterschiedlichen Aufsätzen ausgestaltet werden. Somit ist es möglich, den elektrisch betriebenen Transportwagen als Kinderwagen, als Transportwagen für Einkäufe vom Geschäft nach Hause oder als Golfwagen zur Aufnahme eines Golfbags zu verwenden.
Die zur Regelung des elektrisch betriebenen Transportwagens herangezogenen Sensorsignale gehen von einem im Handgriff integrierten Sensorsystem aus. Bevorzugt ist das Sensorsystem mittig im Handgriff angeordnet. Die Bedienung des elektrisch betriebenen Transportwagens kann einhändig, sowie zweihändig erfolgen. Somit kann der elektrisch betriebene Transportwagen manuell mittels feststehendem Griff oder zusätzlichem Bedienfeld mit Motorunterstützung sicher und ergonomisch bedient werden.
Das Sensorsystem im Handgriff ist, unabhängig von der Ausgestaltung des bewegungssensitiven Elements, als 2D-Weg-Sensor ausgebildet. Eine dem Sensorsystem zugeordnete Sensorkappe ragt, gemäß einer möglichen Ausführungsform, etwas über die Grifffläche heraus und ist in einer Ebene frei beweglich. Das Sensorsystem besteht aus einem ortsfesten Teil, der fest mit dem Handgriff bzw. einem Führungsrohr des Handgriffs verbunden ist. Ferner ist ein bewegbares Sensorelement vorgesehen. Die vom Sensorsystem generierten Signale werden von einem Controller ausgewertet. Mit zunehmender Auslenkung einer Kappe, die das bewegbare Sensorelement darstellt, oder mit zunehmender Auslenkung des bewegungssensitiven Elements, wird das Soll-Moment oder die Drehzahl der Motoren erhöht. Bei Neutralstellung werden die Antriebsmotoren auf Position „Null” geregelt. Der elektrisch betriebene Transportwagen kann somit in einer Ebene stufenlos geregelt werden. Für die Erfassung der Signale am Sensorsystem können unterschiedliche Messprinzipien, wie z. B. kapazitive oder magnetoresistive Messprinzipien oder der Halleffekt verwendet werden. Das bewegungssensitive Bedienelement im Handgriff ist dabei so konzipiert, dass unbeabsichtigte Stöße des elektrisch betriebenen Transportwagens sich nicht zwingend als Fehlfunktion des elektrisch betriebenen Transportwagens äußern. Hier kann z. B. ein Schwellwert vorgegeben werden, so dass diese leichten und unbeabsichtigten Stöße des Handgriffs, bzw. des elektrisch betriebenen Transportwagens abgepuffert werden und nur die gewünschte Steuerung des elektrisch angetriebenen Transportwagens über das bewegungssensitive Element erfolgen kann.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Es zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht des elektrisch betriebenen Transportwagens;
2a eine Schnittansicht durch den Handgriff, bei der der innere Aufbau des Sensorsystems erkennbar ist,
2b eine weitere Schnittansicht durch den Handgriff, wobei zusätzliche Elemente im Inneren des Sensorsystems erkennbar sind;
3 eine Draufsicht auf den Handgriff, wobei die Anordnung des bewegungssensitiven Bedienelements erkennbar ist; und
4 eine Schnittansicht des Führungsrads, das in einem freien Ende des Basisteils des elektrisch betriebenen Transportwagens eingesetzt ist.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Das dargestellte Ausführungsbeispiel stellt lediglich eine Möglichkeit dar, wie ein elektrisch betriebener Transportwagen mittels eines Steuergerätes in seiner Bewegung und seiner Geschwindigkeitsregelung betätigt werden kann.
Obwohl sich die nachfolgende Figurenbeschreibung auf die Ausführungsform eines Golf-Trollyes als elektrisch betriebener Transportwagen bezieht, soll dies nicht als Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass auf den Rahmen 1 des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 unterschiedliche Aufbauten für unterschiedliche Verwendungen des Transportwagens 10 aufgesetzt werden können.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht des elektrisch betriebenen Transportwagens 10. Der elektrisch betriebene Transportwagen 10 besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen 1, der aus mehreren Rahmenteilen 1T aufgebaut ist. Die Rahmenteile 1T sind lösbar miteinander verbindbar. Somit ist es möglich, den elektrisch betriebenen Transportwagen 10 zu zerlegen und in einer entsprechend dafür vorgesehenen Transporttasche (nicht dargestellt) zu transportieren. Ebenso soll der erfindungsgemäße elektrisch betriebene Transportwagen 10 derart ausgestaltet sein, dass der zusammengelegte Transportwagen 10 ein geringes Packvolumen für den Transport beansprucht.
Der Rahmen 1 des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 besteht im Wesentlichen aus einem Basisteil 14, einem Achsträger 16 und einem Deichselteil 15. Das Deichselteil 15 kann zur besseren Zerlegbarkeit des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 mit einer weiteren Trennstelle 30 versehen sein. Am freien Ende 31 des Deichselteils 15 ist ein Handgriff 32 vorgesehen. Durch den Achsträger 16 verläuft eine Achse A, um die zwei Räder 2 drehbar angeordnet sind. Der Antrieb der zwei Räder 2 erfolgt jeweils mit einer eigenen Antriebseinheit (hier nicht dargestellt). Die Antriebseinheit ist ebenfalls im Achsträger 16 untergebracht. Der Achsträger 16 besitzt ferner ein Verbindungselement 17, mit dem das Basisteil 14 und das Deichselteil 15 am Achsträger 16 lösbar befestigbar sind.
Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ist der elektrisch betriebene Transportwagen 10 als dreirädriger Transportwagen 10 ausgebildet. Am freien Ende des Basisteils 14 ist ein Führungsrad 4 vorgesehen, das um eine Achse B drehbar gelagert ist. Das Führungsrad 4 ist in einer Radhalterung 5 befestigt, die zur leichteren Manövrierbarkeit des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 ebenfalls um eine weitere Achse 7 frei drehbar (Drehbarkeit um 360°) am freien Ende 33 des Basisteils 14 montiert ist.
2a zeigt eine Schnittansicht durch den Handgriff 32 des elektrisch betriebenen Transportwagens 10, so dass der innere Aufbau des Sensorsystems 35 erkennbar ist. Ebenso ist in 2b eine weitere Schnittansicht durch den Handgriff 32 des elektrisch betriebenen Transportsystems 10 dargestellt. Auch hier sind weitere Bestandteile des Sensorsystems 35 zur Betätigung des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 erkennbar. Das Sensorsystem 35 besteht aus einem bewegungssensitiven Bedienelement 36. Bei der in den 2a und 2b dargestellten Ausführungsform ist das bewegungssensitiven Bedienelement 36 über einer Grifffläche 34 des Handgriffs 32 angeordnet ist. Diese hier beschriebene Anordnung soll nicht als Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Bei der in 2a und 2b dargestellten Ausführungsform ist das bewegungssensitive Bedienelement 36 selbst beweglich bzw. verkippbar ausgebildet.
Das Sensorsystem 35 besteht ferner aus einem Träger 40, der im Handgriff 32 angeordnet bzw. fest verbaut ist. Der Handgriff 32 ist bevorzugt, wie auch die anderen Rahmenteile 1T des Rahmens 1, rohrförmig ausgebildet und nimmt den Träger 40 als Extrabauteil in dem Freiraum des Rohres des Handgriffes 32 auf. Wie in 2b zu erkennen ist, kann der Träger 40 z. B. mittels einer Schraube 18, ortsfest im Handgriff 32 montiert werden. Das bewegungssensitive Bedienelement 36 trägt ein Sensormittel 43. Ebenso trägt der ortsfeste Träger 40 ein Sensormittel 41. Hinzu kommt, dass der ortsfeste Träger 40 die Elektronik 42 des Sensorsystems 35 umfasst. Mit der Elektronik 42 werden die durch die Bewegung des bewegungssensitiven Bedienelements 36 des Sensorsystems 35 erzeugten elektrischen Signale in Steuersignale für die elektrisch angetriebenen Räder 2 umgewandelt. Bei der in den 2a und 2b dargestellten Ausführungsformen des Sensorsystems 35 ist das bewegungssensitive Bedienelement 36 in einer Ebene beweglich, bzw. verkippbar dargestellt.
Um die Verkippung des bewegungssensitiven Bedienelements 36 zu gewährleisten, ist ein erstes vorgespanntes elastisches Element 44 ₁ und ein zweites vorgespanntes, elastisches Element 44 ₂ vorgesehen. Ebenso sind ein erstes Widerlager 45 ₁ und ein zweites Widerlager 45 ₂ vorgesehen. Durch die Anordnung des ersten und zweiten vorgespannten elastischen Elements 44 ₁ und 44 ₂, sowie des ersten und des zweiten Widerlagers 45 ₁ und 45 ₂ wird die entsprechend sensitive Bewegung des Bedienelements 36 gewährleistet. Somit ist es möglich, dass bereits durch geringe Auslenkungen des bewegungssensitiven Bedienelements 36 die erforderlichen Signale für die Richtungs- und/oder Geschwindigkeitssteuerung des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 generiert werden.
3 zeigt eine Draufsicht auf das Sensorsystem 35, das im Handgriff 32 des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 eingebaut ist. Das Sensorsystem 35 umfasst das bewegungssensitive Bedienelement 36, das wie in den 2a und 2b erwähnt, eine durch den Handgriff 32 definierte Grifffläche 34 überragt. Das bewegungssensitive Bedienelement 36 generiert Signale aus einer Bewegung auf dem Bedienelement 36 in einer ersten Richtung 20 ₁, in einer zweiten Richtung 20 ₂, in einer dritten Richtung 20 ₃ und in einer vierten Richtung 20 ₄. Selbstverständlich kann das bewegungssensitive Bedienelement 36 nicht nur in der durch die erste Richtung 20 ₁, zweite Richtung 20 ₂, dritte Richtung 20 ₃ und vierte Richtung 20 ₄ definierten Hauptrichtungen 20H sondern auch in Zwischenrichtungen 20Z zwischen den Hauptrichtungen 20H bewegt werden. Aus der Bewegung auf dem Bedienelement 36 werden entsprechende Sensorsignale generiert, die für die Steuerung des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 Verwendung finden. Gemäß der in 2a und 2b dargestellten Ausführungsform ist das Bedienelement 36 als bewegbare Kappe ausgebildet. Die bewegbare Kappe lässt sich in einer ersten Richtung 20 ₁ einer zweiten Richtung 20 ₂, einer dritten Richtung 20 ₃ und einer vierten Richtung 20 ₄ bewegen wobei die erste Richtung 20 ₁, die zweite Richtung 20 ₂, die dritte Richtung 20 ₃ und die vierte Richtung 20 ₄ auf einer Kugelabschnittsfläche liegen. Aus der Bewegung der Kappe werden Sensorsignale generiert, die entsprechend für die Bewegungssteuerung und/oder Geschwindigkeitsregelung des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 verwendet werden.
Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass das Bedienelement 36 verschiedene Formen annehmen kann. Die einzige Voraussetzung für das Bedienelement 36 ist, dass eine Bewegung auf oder mit dem Bedienelement 36 in zwei Dimensionen erfasst werden kann.
Die anhand der Bewegung des Bedienelements 36 ermittelten Sensorsignale, dienen zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsmoments der elektrisch antreibbaren Räder 2. Mit dem Bedienelement 36 ist es möglich, sowohl die Geschwindigkeit, als auch die Richtung, in der der elektrisch betriebene Transportwagen 10 fahren soll, über das Bedienelement 36 einzugeben, bzw. vorzugeben. Um die Richtung des elektrisch betriebenen Transportwagens 10 unabhängig von der Bodenbeschaffenheit beizubehalten, muss die Winkelstellung des Führungsrades 4 ebenfalls erfasst werden. Anhand der durch die Winkelstellung des Führungsrades 4 gewonnenen Signale, werden die elektrisch angetriebenen Räder 2 mit einem entsprechenden Drehmoment versorgt, um den elektrisch betriebenen Transportwagen 10 in der vorgegebenen Richtung während seiner Bewegung zu halten.
In 4 ist der Einbau der Radhalterung 5 des Führungsrades 4 (hier nicht dargestellt) im Bereich des freien Endes 33 des Basisteils 14 dargestellt. Über mindestens ein Lager 11 ist die Radhalterung 5 im Basisteil 14 um eine Achse 7 frei drehbar (360°). Unabhängig von der Bodenbeschaffenheit wird mit einem Sensorsystem 22 die aktuelle Winkelstellung der Radhalterung 5 und somit auch die Winkelstellung des Führungsrades 4 erfasst, so dass ein Signal generiert wird, damit die elektrisch angetriebenen Räder 2 des Transportwagens 10 in entsprechender Weise mit einem Drehmoment versorgt werden, damit der elektrisch betriebene Transportwagen 10 in der durch das bewegungssensitive Bedienelement 36 vorgegebenen Richtung fährt.
Bezugszeichenliste

1: Rahmen
1T: Rahmenteile
2: Räder
3: Schnellspanneinrichtung
4: Führungsrad
5: Radhalterung
7: Achse der Radhalterung
10: Transportwagen
11: Lager
14: Basisteil
15: Deichselteil
16: Achsträger
17: Verbindungselement
18: Schraube
20₁: erste Richtung
20₂: zweite Richtung
20₃: dritte Richtung
20₄: vierte Richtung
20H: Hauptrichtungen
20Z: Zwischenrichtungen
22: Sensorsystem
23: Elektronik
25: Antriebs-/Generatoreinheit
26: Akkumulatorzellen
27: Ummantelung
30: Trennstelle
31: Freies Ende des Deichselteils
32: Handgriff
33: Freies Ende des Basisteils
34: Grifffläche
35: Sensorsystem
36: Bedienelement
40: Träger
41: Sensormittel am Träger
42: Elektronik
43: Sensormittel am Bedienelement
44₁: erstes vorgespanntes elastisches Element
44₂: zweites vorgespanntes elastisches Element
45₁: erstes Wideralger
45₂: zweites Widerlager
A: Achse
B: Ache

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 5657828 [0004]
GB 2285852 A1 [0005]
US 4106583 [0006]

Claims

Elektrisch betriebener Transportwagen (10) mit; einem Rahmen (1), der aus mehreren lösbar miteinander verbundenen Rahmenteilen (1T) aufgebaut ist; zwei auf einer Achse (A) sitzenden und elektrisch antreibbaren Rädern (2); mindestens einem Führungsrad (4), das in einer Radhalterung (5) drehbar um eine Ache (B) gehaltert; einem Handgriff (32), der an einem freien Ende (31) eines Deichselteils (15) des Rahmens (1) angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsystem (35), das derart im Handgriff (32) eingebaut ist, dass ein bewegungssensitives Bedienelement (36) des Sensorsystems (35) am den Handgriff (32) zur Bedienung zugänglich ist.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach Anspruch 1, wobei das bewegungssensitive Bedienelement (36) des Sensorsystems (35) eine durch den Handgriff (32) definierte Grifffläche (34) überragt.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Sensorsystem (35) aus dem bewegungssensitiven Bedienelement (36) und einem ortsfesten Träger (40) ausgebaut ist.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach Anspruch 3, wobei der ortsfeste Träger (40) fest in den Handgriff (32) eingebaut ist.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach Anspruch 3 und 4, wobei der ortsfeste Träger (40) eine Elektronik (42) trägt, die Signale des Sensorsystems (35) auswertet und Steuersignale für die Bewegung des elektrisch betriebenen Transportwagens (10) liefert.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bedienelement (36) eine Bewegung auf dem Bedienelement (36), in einer durch eine erste Richtung (20 ₁), durch eine zweite Richtung (20 ₂), durch eine dritte Richtung (20 ₃) und durch eine vierte Richtung (20 ₄) definierte Ebene (36E) erfasst und Sensorsignale generiert.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach den Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bedienelement (36) als bewegbare Kappe ausgebildet ist, die in einer durch eine erste Richtung (20 ₁), durch eine zweite Richtung (20 ₂), durch eine dritte Richtung (20 ₃) und durch eine vierte Richtung (20 ₄) vorgegebenen Hauptrichtungen (20H) und Zwischenrichtungen (20Z) bewegbar ist und somit aus einer Bewegung Sensorsignale generiert.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach Anspruch 7, wobei sich die bewegbare Kappe (36) mit einem ersten, vorgespannten elastischen Element (44 ₁), einem zweiten, vorgespannten elastischen Element (44 ₂), einem ersten Widerlager (45 ₁) und einem zweiten Widerlager (45 ₂) am ortsfesten Träger (40) abstützt.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach den Ansprüchen 7 bis 8, wobei mindestens ein Sensormittel (43) am Bedienelement (36) und mindestens ein Sensormittel (41) am Träger (40) angeordnet sind, um die Bewegung der bewegbaren Kappe zu erfassen.
Elektrisch betriebener Transportwagen (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an Hand des bewegungssensitiven Bedienelements (36) die in den Hauptrichtungen (20H) und den Zwischenrichtungen (20Z) ermittelten Sensorsignale zur Steuerung und Regelung eines Antriebsmoments der elektrisch antreibbaren Räder (2) verwendbar ist.