CN107097871B - 一种agv减震驱动总成 - Google Patents

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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Abstract

本发明为AGV设备技术领域，具体涉及AGV减震驱动总成，包括机架、动力装置和减震器，机架上设置有孔，减震器包括弹簧、弹簧活动支架、导向轴和第一锁紧螺母；导向轴的下部设置有螺纹，第一锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴的下方，弹簧套设在导向轴上，弹簧的下端与第一锁紧螺母相抵，弹簧活动支架穿过导向轴设置在弹簧的上方；弹簧活动支架套设在导向轴的上端，弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，弹簧活动支架的下端面与弹簧的上端相抵；导向轴的上端穿过所述孔。通过改变减震器的结构以及减震器的设置，减小了搬运车的占用空间，在路面不平时，不会出现驱动轮打滑和轨迹的偏移的现象，运输路线精度高，驱动轮寿命长等优点。

Description

一种AGV减震驱动总成
技术领域
本发明属于AGV设备技术领域，具体涉及一种AGV减震驱动总成。
背景技术
随着现代物流智能设备的发展，AGV是现代产生的一种智能搬运车，AGV全部是由主动轮来驱动车辆行驶，所以主动轮的结构耐用性减震性是整台设备的关键，以往的AGV减震系统结构零散，占用空间大，造成AGV不能小型化生产，有的厂家为了使AGV小型化，甚至没有减震系统，没有减震系统的话，路面不平整导致没有轮压，轮子会造成打滑现象，从而运动轨迹偏离，再者就是导致主驱动轮寿命短。
通过以上背景技术的了解，本领域普遍存在AGV搬运车减震系统结构零散，占用空间大，或者为了使AGV搬运车的体积减小，减少了AGV搬运车上的减震系统，在路面不平整的情况下，AGV搬运车的轮子出现打滑的现象，从而造成AGV搬运车的运动轨迹偏离，导致运输路线的精度差，主驱动轮寿命短等问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明一种AGV减震驱动总成，改变了减震系统的结构，减小了减震系统的占用空间，增加了AGV搬运车工作的稳定性，不会出现AGV搬运车的运动轨迹偏离的情况，运输路线精度高，不会减少主驱动轮的使用寿命。
本发明通过以下技术方案具体实现：
包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧、弹簧活动支架、导向轴和第一锁紧螺母；所述导向轴的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴的下方，所述弹簧套设在导向轴上，弹簧的下端与第一锁紧螺母相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴设置在弹簧的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧的上端相抵；所述导向轴的上端穿过所述孔。
通过上述结构，本发明一种AGV减震驱动总成，在机架与动力装置的之间设置有减震器，减震器上方的弹簧活动支架直接与AGV搬运车上的机架连接，在机架上开设有两个孔，孔的大小与导向轴的直径相等，机架受到重力作用向下运动，将弹簧活动支架向下压，减震器受到压缩，导向轴可以从机架上的两个孔穿过，这样的设置能够减小减震器的占用空间，不会因为没有减震器在路面不平整的情况下出现轮子打滑的情况，也不会出现AGV搬运车的运动轨迹偏移而影响AGV搬运车的稳定性的问题。
一种AGV减震驱动总成，动力装置包括电机固定座组和动力输出部；所述电机固定座组包括第一安装板、第二安装板和电机支撑板；所述第一安装板和第二安装板相对竖直平行设置，所述电机支撑板水平设置在第一安装板和第二安装板的上端，所述动力输出部设置在电机支撑板下端面。
电机固定座组是由第一安装板、第二安装板和电机支撑板组成，减速器设置在第一安装板、第二安装板和电机支撑板之间，减速器的输出轴与驱动轮传动连接，电机设置在减速器上，电机的输出轴连接至减速器内，为驱动轮提供动力。
一种AGV减震驱动总成，还包括端面支撑板；所述端面支撑板设置在电机支撑板的上端，所述端面支撑板的上端面与机架连接。
端面支撑板是设置在电机固定座组的上方，端面支撑板的上端面与弹簧活动支架的上端面保持水平，机架通过螺栓设置在端面支撑板与弹簧活动支架的上端面上。
一种AGV减震驱动总成，所述端面支撑板下端面的中部设置有凹槽，所述电机支撑板上端面设置有凸块，所述凸块与凹槽配合，所述凸块与凹槽上设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有销轴。
凸块与端面支撑板上的凹槽配合，在端面支撑板和电机支撑板的侧边设置有贯穿孔，销轴穿过贯穿孔将端面支撑板和电机支撑板铰接，使端面支撑板和电机支撑板可以绕着销轴转动，凸块与凹槽之间的最大间隙为10mm。
一种AGV减震驱动总成，所述动力输出部包括电机、减速器和驱动轮，所述电机的动力输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴为中空轴，所述第二安装板上开设有轮轴孔，所述驱动轮通过轮轴孔与中空轴传动连接。
一种AGV减震驱动总成，所述驱动轮的外侧设置有驱动轮端盖。
一种AGV减震驱动总成，所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴上。
当AGV搬运车在较陡的路面上工作时，为了防止弹簧活动支架从导向轴上脱出，使减震器失效，在弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母还能够调整减震器的预压缩量。
一种AGV减震驱动总成，所述弹簧活动支架包括活动横块、上固定块和下固定块；所述活动横块设置有圆孔，所述圆孔的直径与导向轴的直径相等，所述活动横块套设在导向轴的上端，所述活动横块上端面与机架的下端面相抵，所述活动横块的下端面与弹簧的上端相抵；所述活动横块的侧边设置有支撑轴；所述上固定块和下固定块均开设有圆弧形轴孔，所述上固定块和所述下固定块设置有轴孔的侧边相贴合，所述支撑轴设置与圆弧形轴孔内。
活动横块上设置有圆孔，圆孔的大小与导向轴的直径相等，活动横块可以在导向轴上自由的上下移动，在活动横块的侧边设置有支撑轴，上固定块和下固定块通过螺栓连接，两个圆弧形的轴孔在上固定块和下固定块连接后形成一个与支撑轴配合的支撑孔，上固定块和下固定块可以绕着支撑轴自由的转动。
一种AGV减震驱动总成，所述圆弧形轴孔与支撑轴之间设置有轴套。
为了能够减少圆弧形轴孔与支撑轴之间磨损以及摩擦，在轴孔上设置有轴套，轴套为铜制轴套。
一种AGV减震驱动总成，所述导向轴通过螺栓设置在第二安装板上，所述螺栓为台阶螺栓。
减震器使通过导向轴设置在第二安装板上，在第二安装板上设置有导向轴轴座，导向轴通过螺栓设置在导向轴轴座上，导向轴可以绕着螺栓自由的转动。台阶螺栓是在螺栓上设置有一个台阶面，台阶面又叫做支承面或者垫圈面，它的作用是承受重力和防止毛刺将物体的表面划伤，导向轴和第二安装板使用的是台阶螺栓固定，台阶螺栓上的支承面可以有效的支撑着减震器。
综上所述，本发明具有：
通过改变减震器的结构以及减震器设置，减小了AGV搬运车的体积，减小了AGV搬运车的占用空间，在路面不平的情况下也不会出现驱动轮打滑的现象和运动轨迹的偏移等情况，AGV搬运车的运输路线精度高，寿命长等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种AGV减震驱动总成的结构示意图；
图2是本发明一种AGV减震驱动总成中的减震器的结构示意图。
图中1-第一安装板；2-驱动轮；3-第二安装板；4-电机支撑板；5-导向轴；6-第一锁紧螺母；7-台阶螺栓；8-弹簧；9-活动横块；10-第二锁紧螺母；12-减速器；13-电机；14-下固定块；15-轴套；16-上固定块；17-销轴；18-端面支撑板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例一：
本发明一种AGV减震驱动总成，包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧8、弹簧活动支架、导向轴5和第一锁紧螺母6；所述导向轴5的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母6通过螺纹设置在导向轴5的下方，所述弹簧8套设在导向轴5上，弹簧8的下端与第一锁紧螺母6相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴5设置在弹簧8的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴5的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧8的上端相抵；所述导向轴5的上端穿过所述孔。
通过上述结构，本发明一种AGV减震驱动总成，
将减震器设置在动力装置上，减震器上方的弹簧活动支架直接与AGV搬运车的机架连接，在机架上开设有两个孔，孔的大小与导向轴5的直径相等，机架受到重力作用向下运动，将弹簧活动支架向下压，减震器的弹簧受到挤压，导向轴5可以从机架上的两个孔穿过，这样的设置能够减小减震器的占用空间，不会因为没有减震器在路面不平整的情况下出现驱动轮打滑的情况，也不会出现AGV搬运车的运动轨迹偏移而影响AGV搬运车的稳定性的问题。
实施例二：
作为上述实施例的进一步优化，本发明一种AGV减震驱动总成，动力装置包括电机固定座组和动力输出部；所述电机固定座组包括第一安装板1、第二安装板3和电机支撑板4；所述第一安装板1和第二安装板3相对竖直平行设置，所述电机支撑板4水平设置在第一安装板1和第二安装板3的上端。
进一步的，还包括端面支撑板18；所述端面支撑板18设置在电机支撑板4的上端，所述端面支撑板18的上端面与机架连接。
进一步的，所述端面支撑板18下端面的中部设置有凹槽，所述电机支撑板4上端面设置有凸块，所述凸块与凹槽配合，所述凸块与凹槽上设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有销轴17。
进一步的，所述动力输出部包括电机13、减速器12和驱动轮2，所述电机13的动力输出轴连接至减速器12，所述减速器12的输出轴为中空轴，所述第二安装板3上开设有轮轴孔，所述驱动轮2通过轮轴孔与中空轴传动连接。
进一步的，所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母10，所述第二锁紧螺母10通过螺纹设置在导向轴5上。
进一步的，所述弹簧活动支架包括活动横块9、上固定块16和下固定块14；所述活动横块9设置有圆孔，所述圆孔的直径与导向轴5的直径相等，所述活动横块9套设在导向轴5的上端，所述活动横块9上端面与机架的下端面相抵，所述活动横块9的下端面与弹簧8的上端相抵；所述活动横块9的侧边设置有支撑轴；所述上固定块16和下固定块14均开设有圆弧形轴孔，所述上固定块16和所述下固定块14设置有轴孔的侧边相贴合，所述支撑轴设置与圆弧形轴孔内。
进一步的，所述导向轴5通过螺栓设置在第二安装板3上，所述螺栓为台阶螺栓7。
减震器的下端通过台阶螺栓7固定在第二安装板3上，台阶螺栓7是直接穿过导向轴5，使导向轴5与第二安装板3铰接；减震器的上端设置有弹簧活动支架，弹簧活动支架的上端与AGV搬运车的机架连接，机架上受到重力直接作用在弹簧活动支架上的，弹簧活动支架将受到货物的重力，直接作用在弹簧8上，弹簧8能够起到一定的缓冲作用，使AGV搬运车能够在不平的路面也能够很稳定的移动。
弹簧活动支架包括上固定块16、下固定块14,和活动横块9，上固定块16与下固定块14组合，两个圆弧形轴孔组成一个轴孔，轴孔内设置有轴套15和支撑轴，支撑轴与活动横块9连接，使上固定块16与下固定块14能够以支撑轴为圆心转动。
电机支撑板4的上端面设置有凸块，端面支撑板18下端面设置有凹槽，凸块与凹槽配合，使电机支撑板4和端面支撑板18有一部分重合在一起，在重合部分的一侧设置有贯穿孔，销轴17设置在贯穿孔内，使的电机支撑板4与端面支撑板18的另外一侧可以绕着销轴17转动，转动时，电机支撑板4与端面支撑板18的最大间隙为10mm，端面支撑板18的上端面与AGV搬运车的机架连接，通过电机支撑板4和端面支撑板18之间产生的间隙能够使驱动轮2在不平的路面行走时，有一定的调整间隙，加上减震器带来的缓冲效果，使得驱动轮2在不平的路面上不会出现打滑的现象，也不会出现AGV搬运车的路线偏移等问题。
为了防止减震器在AGV搬运车工作时出现故障，在活动横块9上设置有第二锁紧螺母10；在路面不平的情况下，弹簧活动支架幅度较大，为了导向轴5和活动横块9上脱离出来，在活动横块9上设置有第二锁紧螺母10，第二锁紧螺母也可以调节弹簧8的预压缩量。
减震器的下端通过台阶螺栓7设置在第二安装板3上，台阶螺栓7能够承受重力和防止毛刺将物体的表面划伤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种AGV减震驱动总成，其特征在于：包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧（8）、弹簧活动支架、导向轴（5）和第一锁紧螺母（6）；所述导向轴（5）的下端与动力装置连接，所述导向轴（5）的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母（6）通过螺纹设置在导向轴（5）的下方，所述弹簧（8）套设在导向轴（5）上，弹簧（8）的下端与第一锁紧螺母（6）相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴（5）设置在弹簧（8）的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴（5）的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧（8）的上端相抵；所述导向轴（5）的上端穿过所述孔；
动力装置包括电机固定座组和动力输出部；所述电机固定座组包括第一安装板（1）、第二安装板（3）和电机支撑板（4）；所述第一安装板（1）和第二安装板（3）相对竖直平行设置，所述电机支撑板（4）水平设置在第一安装板（1）和第二安装板（3）的上端，所述动力输出部设置在电机支撑板下端面；
还包括端面支撑板（18）；所述端面支撑板（18）设置在电机支撑板（4）的上端，所述端面支撑板（18）的上端面与机架连接；
所述端面支撑板（18）下端面的中部设置有凹槽，所述电机支撑板（4）上端面设置有凸块，所述凸块与凹槽配合，所述凸块与凹槽上设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有销轴（17）；
所述弹簧活动支架包括活动横块（9）、上固定块（16）和下固定块（14）；所述活动横块（9）设置有圆孔，所述圆孔的直径与导向轴（5）的直径相等，所述活动横块（9）套设在导向轴（5）的上端，所述活动横块（9）上端面与机架的下端面相抵，所述活动横块（9）的下端面与弹簧（8）的上端相抵；所述活动横块（9）的侧边设置有支撑轴；所述上固定块（16）和下固定块（14）均开设有圆弧形轴孔，所述上固定块（16）和所述下固定块（14）设置有轴孔的侧边相贴合，所述支撑轴设置于 圆弧形轴孔内；
所述导向轴（5）与所述第二安装板（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述动力输出部包括电机（13）、减速器（12）和驱动轮（2），所述电机（13）的动力输出轴连接至减速器（12），所述减速器（12）的输出轴为中空轴，所述第二安装板（3）上开设有轮轴孔，所述驱动轮（2）通过轮轴孔与中空轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述驱动轮（2）的外侧设置有驱动轮端盖。
4.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母（10），所述第二锁紧螺母（10）通过螺纹设置在导向轴（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述圆弧形轴孔与支撑轴之间设置有轴套（15）。
6.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述导向轴（5）通过螺栓设置在第二安装板（3）上，所述螺栓为台阶螺栓（7），所述台阶螺栓（7）直接穿过所述导向轴（5），使所述导向轴（5）与所述第二安装板（3）铰接。
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